?起重機(jī)司機(jī)?-3第三章起重機(jī)械主要零部件及平安防護(hù)裝置7/25/20231第三章起重機(jī)械主要零部件

及平安防護(hù)裝置§3-1取物裝置§3-2制動器§3-3減速器§3-4聯(lián)軸器§3-5滑輪組及卷筒§3-6車輪組及軌道§3-7平安防護(hù)裝置7/25/20232§3-1取物裝置常用取物裝置：吊鉤、抓斗、電磁吸盤。一、吊鉤1.吊鉤的分類A按截面形狀：工字形、T字形、梯形?！矘蚴狡鹬貦C(jī)通常用梯形斷面吊鉤，如右圖所示?！矪按制造方法：鍛造、板制7/25/20233§3-1取物裝置2.吊鉤使用材料：鍛造：20#優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼，外表硬度B95～135；板鉤：Q235〔A3〕、16Mn。3.常用吊鉤形式〔右圖〕。7/25/20234§3-1取物裝置4.吊鉤的平安檢驗(yàn)人力驅(qū)動的起升機(jī)構(gòu)用的吊鉤,以1.5倍額定載荷作為檢驗(yàn)載荷進(jìn)行試驗(yàn)。動力驅(qū)動的起升機(jī)構(gòu)用的吊鉤,檢驗(yàn)載荷按表6－1規(guī)定載荷進(jìn)行試驗(yàn)。7/25/20235§3-1取物裝置5.吊鉤的報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)：①外表有裂紋；②危險(xiǎn)斷面磨損量達(dá)原尺寸的10％；③開口度比原尺寸增加15％；④扭轉(zhuǎn)變形超過10°；⑤危險(xiǎn)斷面或吊鉤頸部產(chǎn)生塑性變形；⑥板鉤襯套磨損達(dá)原尺寸的50％時(shí)，應(yīng)報(bào)廢襯套；⑦板鉤心軸磨損達(dá)原尺寸的5％應(yīng)報(bào)廢心軸。7/25/20236§3-1取物裝置二、抓斗是一種裝卸散料物品的自動取物裝置，有單繩抓斗，雙繩抓斗，馬達(dá)抓斗，液壓抓斗等。1.抓斗的作業(yè)過程：有4個動作：降斗，抓取，提升和開斗，見動畫演示：7/25/20237§3-1取物裝置2.抓斗的類型：抓斗根據(jù)抓取物料塊粒的大小、松散程度、容重以及粘度大小等，可分成五種類型〔見表6－2〕。中型、重型及特重型抓斗在抓取塊粒大于60mm或較堅(jiān)實(shí)的物料時(shí)，應(yīng)制成帶齒的顎板。7/25/20238§3-1取物裝置3.抓斗的平安檢查抓斗應(yīng)每天檢查一次,特別是工作繁重的抓斗,更應(yīng)進(jìn)行認(rèn)真檢查。對到達(dá)報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)的部件要及時(shí)報(bào)廢。①要檢查鋼絲繩的固接情況，磨損情況；②要檢查滑輪軸的磨損和輪緣的磨損情況③要檢查螺栓、螺帽的緊固情況及損壞情況7/25/20239§3-1取物裝置④要檢查刃口的磨損情況，刃口不應(yīng)歪斜，不應(yīng)有裂紋；⑤要保持良好的潤滑狀態(tài)；⑥抓斗閉合時(shí)，兩水平刃和垂直刃口的錯位差及斗口接觸處間隙不得大于3mm，最大間隙處的長度不大于200mm；7/25/202310§3-1取物裝置⑦抓斗張開時(shí)，斗口不平行差不得超過20mm；⑧抓斗起升后，斗口對稱中線及抓斗垂直中心線，無論在抓斗張開或閉合時(shí)，都應(yīng)在同一垂直平面內(nèi)，其偏差不得超過20mm。7/25/202311§3-1取物裝置三、電磁吸盤7/25/202312§3-1取物裝置電磁吸盤的優(yōu)點(diǎn)是自動裝卸，效率高。缺點(diǎn)是自重大，消耗功率大，斷電時(shí)物品會墜落。起吊能力受溫度和Mn、Ni含量的影響。一般起吊溫度在200℃以下的黑色金屬制品，溫度達(dá)500℃時(shí)電磁吸盤的起吊能力就會下降50%左右。當(dāng)溫度到達(dá)700℃時(shí)，那么沒有起吊能力〔一般碳素鋼到785℃磁性全部消失〕。目前也有用于高溫起吊電磁吸盤，這種電磁吸盤可以吸高溫制品，但普通電磁吸盤不準(zhǔn)吸高溫制品。7/25/202313§3-1取物裝置操作平安要求：①注意平衡，電磁吸盤應(yīng)置于制品重心上方，然后通電，防止輕的鐵屑飛濺；②起吊時(shí)，工作電流應(yīng)到達(dá)額定值才能起吊；③降落電磁吸盤，要注意周圍情況，防止傷人7/25/202314§3-1取物裝置④在起吊時(shí)，要注意金屬制品與電磁吸盤之間不應(yīng)有非導(dǎo)磁性物品，如木片、沙石等，否那么會影響起吊能力；⑤要認(rèn)真檢查各局部的零部件，發(fā)現(xiàn)損壞應(yīng)及時(shí)更換；⑥吊運(yùn)過程中，要特別注意平安，不準(zhǔn)在設(shè)備或人員頭上通過。7/25/202315§3-2制動器在起重機(jī)各結(jié)構(gòu)中，制動裝置是保證平安、可靠、正常工作的一個重要組成局部，是實(shí)現(xiàn)起重機(jī)間歇工作特點(diǎn)的必備裝置。7/25/202316§3-2制動器制動器的主要作用：①使機(jī)構(gòu)減速，并停止運(yùn)動；②阻止已停止的機(jī)構(gòu)在外力的作用下發(fā)生運(yùn)動；③控制運(yùn)動速度〔如控制鉤頭的下降速度〕。對制動器的要求：〔1〕平安、可靠、有足夠的制動力矩；〔2〕上閘平穩(wěn)，松閘迅速；〔3〕構(gòu)造簡單，調(diào)整容易，制造方便；〔4〕足夠的強(qiáng)度和剛度。7/25/202317§3-2制動器一、制動器工作原理－－摩擦原理〔1〕彈簧式〔2〕液壓式〔液壓推桿制動器、液壓電磁鐵制動器等〕7/25/202318§3-2制動器二、制動器的分類1、根據(jù)構(gòu)造不同制動器可分為以下三類：①帶式制動器。制動鋼帶在徑向環(huán)抱制動輪而產(chǎn)生制動力矩。②塊式制動器。兩個對稱布置的制動瓦塊，在徑向抱緊制動輪而產(chǎn)生制動力矩。③盤式與錐式制動器。帶有摩擦襯料的盤式和錐式金屬盤，在軸向互相貼緊而產(chǎn)生制動力矩。7/25/202319§3-2制動器2、按操作情況，制動器可分為：①常閉式制動器。只要機(jī)構(gòu)不工作，制動器那么處于閉合狀態(tài)；當(dāng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動能源一接通，首先將制動器翻開，機(jī)構(gòu)就可以正常工作。②常開式制動器。制動器經(jīng)常處于松開狀態(tài)，隨時(shí)可以根據(jù)需要施加上閘力，產(chǎn)生制動力矩，使制動器制動。③綜合式制動器。它具有常開式，在制動器松開時(shí)可利用操縱杠桿隨意進(jìn)行制動，也具有常閉式，在機(jī)構(gòu)不工作時(shí)制動器可靠制動的功能。7/25/202320§3-2制動器三、制動器的選擇與使用1、制動器通常安裝在機(jī)構(gòu)的高速軸〔電動機(jī)軸或減速器的輸入軸〕上，有些制動器那么裝設(shè)在低速軸或卷筒上，以防傳動系統(tǒng)斷軸時(shí)物品墜落。前者由于制動力矩小，因而制動器的尺寸可以減小；后者可以增加平安性，防止傳動系統(tǒng)承載力零件損壞而造成物品墜落。在起重機(jī)平安檢查過程中，對以下要求必須給予確認(rèn)：7/25/202321§3-2制動器①動力驅(qū)動的起重機(jī)，其起升、變幅、運(yùn)行、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)都必須裝設(shè)制動器；②起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)的制動器，必須是常閉式制動器；③吊運(yùn)熾熱金屬或其他危險(xiǎn)品的起升機(jī)構(gòu)，以及發(fā)生事故可能造成重大危險(xiǎn)或損失的起升機(jī)構(gòu)，每套獨(dú)立的驅(qū)動裝置都應(yīng)裝設(shè)兩套支持制動器。④人力驅(qū)動的起重機(jī)，其起升機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)必須裝設(shè)制動器或停止器7/25/202322§3-2制動器⑤制動器的制動力矩應(yīng)滿足下式要求：Mz≥kM式中:Mz--制動器的制動力矩；

M--制動器所在軸的傳動力矩；

k--平安系數(shù)〔見表6-10〕。7/25/202323§3-2制動器7/25/202324§3-2制動器四、制動器的保養(yǎng)〔1〕制動器的鉸接點(diǎn)每隔一星期應(yīng)潤滑一次，在高溫環(huán)境下每隔三天應(yīng)潤滑一次，切勿使摩擦片或制動輪沾上潤滑油?！?〕清洗制動帶與制動輪之間的塵垢?！?〕液壓電磁推桿松閘器的油液，每半年需更換一次，如發(fā)現(xiàn)油內(nèi)有機(jī)械雜質(zhì)，應(yīng)把松閘器全部拆開，并用汽油清洗，重新組裝。7/25/202325§3-2制動器五、制動器零件的修理和報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)〔1〕制動器閘架銷軸間隙導(dǎo)致的無效行程超過電磁鐵額定行程的10％時(shí)，應(yīng)進(jìn)行修理；〔2〕各鉸接處的銷軸，其直徑磨損超過原直徑的5％，或橢圓度超過0.5mm時(shí)，均應(yīng)更換；〔3〕摩擦片磨損的厚度不應(yīng)超過原厚度的1/2，超過時(shí)應(yīng)更換，鉚釘埋入深度應(yīng)超過制動帶厚度的1/2?！?〕制動器的制動臂或杠桿彎曲時(shí)應(yīng)加熱后校直，如有裂紋應(yīng)更換；〔5〕制動彈簧如發(fā)生塑性變形或有裂紋應(yīng)更換。7/25/202326§3-2制動器六、制動輪1.制動輪的材料和工藝要求：45#鍛造、ZG45Ⅱ、ZG55Ⅱ，外表熱處理硬度HRC45～55，外表光潔度不低于△6〔3.2〕。2.制動輪的裝配要求〔見P86表5-10〕7/25/202327§3-2制動器七、制動輪的保養(yǎng)維修和報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)〔1〕制動輪圓周外表出現(xiàn)0.5mm以上環(huán)形溝槽，拆下后磨光，重新裝配。〔2〕直徑磨損比原尺寸小3～4mm時(shí)，應(yīng)重新車削淬火后，裝配使用?！?〕起升、變幅機(jī)構(gòu)的制動輪，輪緣厚度磨損達(dá)原厚度的40％，應(yīng)報(bào)廢?！?〕其它機(jī)構(gòu)的制動輪，輪緣厚度磨損達(dá)原厚度的50％，應(yīng)報(bào)廢。〔5〕制動輪發(fā)現(xiàn)裂紋，應(yīng)報(bào)廢，不得焊補(bǔ)后繼續(xù)使用?！?〕制動輪軸孔與軸或鍵與鍵槽松動，應(yīng)更換制動輪和軸?！?〕制動輪圓周沾染油污，應(yīng)用沒有清洗。7/25/202328§3-3減速器減速器是一種閉式齒輪傳動裝置，其優(yōu)點(diǎn)是效率高，壽命長，結(jié)構(gòu)緊湊，速比大。它在傳動裝置中起減速和增加扭矩的作用。一、減速器的類型〔1〕按傳動類型：齒輪減速器、蝸輪減速器、齒輪蝸輪減速器、行星齒輪減速器、行星擺線針輪減速器。〔2〕按齒輪形狀：圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、圓柱圓錐齒輪減速器?！?〕按傳動等級：單級、多級?！?〕按軸在空間的位置：臥式、立式。7/25/202329§3-3減速器二、減速器的傳動比式中：i－－傳動比；n1－－主動輪轉(zhuǎn)速；

n2－－從動輪轉(zhuǎn)速；

Z1－－主動輪齒數(shù)；Z2－－從動輪齒數(shù)。

7/25/202330§3-3減速器傳動比等于所有從動齒輪齒數(shù)連乘積與所有主動齒輪齒數(shù)連乘積之比

7/25/202331§3-3減速器三、減速器齒輪及開式齒輪報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)－－出現(xiàn)以下情況之一的，齒輪應(yīng)報(bào)廢：〔1〕裂紋；〔2〕斷齒；〔3〕齒面點(diǎn)蝕損壞達(dá)嚙合面的30％，并且深度達(dá)原齒厚的10％；〔4〕齒厚磨損量達(dá)表5-12〔P88〕所給出的數(shù)值時(shí)；〔5〕吊運(yùn)熾熱金屬或易燃、易爆等危險(xiǎn)品的起升機(jī)構(gòu)，其傳動齒輪的磨蝕限度到達(dá)第〔3〕條和第〔4〕條中數(shù)值的一半時(shí)。7/25/202332§3-4聯(lián)軸器一、聯(lián)軸器的種類聯(lián)軸器在起重機(jī)上主要用來傳遞扭矩?！?〕齒輪聯(lián)軸器；〔2〕萬向聯(lián)軸器；〔3〕鏈條聯(lián)軸器；〔4〕彈性圈柱銷聯(lián)軸器；〔5〕尼龍柱銷聯(lián)軸器。7/25/202333§3-4聯(lián)軸器二、聯(lián)軸器的特性〔略P89表5-13〕三、齒輪聯(lián)軸器報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)－－出現(xiàn)以下情況之一的應(yīng)報(bào)廢：〔1〕裂紋；〔2〕斷齒；〔3〕齒厚磨損，起升機(jī)構(gòu)和非平衡變幅機(jī)構(gòu)齒輪齒厚磨損達(dá)原尺寸的15％，其它機(jī)構(gòu)20％。7/25/202334§3-5滑輪組及卷筒7/25/202335§3-5滑輪組及卷筒滑輪、卷筒和鋼絲繩三者共同組成起重機(jī)的卷繞系統(tǒng)，將驅(qū)動裝置的回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成吊載的升降直線運(yùn)動。滑輪和卷筒是起重機(jī)的重要部件，它們的缺陷或運(yùn)行異常會加速鋼絲繩的磨損，導(dǎo)致鋼絲繩脫槽、掉鉤，從而引發(fā)事故。

7/25/202336§3-5滑輪組及卷筒一、滑輪組滑輪組由假設(shè)干個動滑輪和定滑輪所組成。二、倍率倍率是指滑輪組省力的倍數(shù)或滑輪組增速的倍數(shù)。三、卷筒卷筒是用來卷繞鋼絲繩，并把原動機(jī)的驅(qū)動力傳遞給鋼絲繩，同時(shí)還將原動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動。7/25/202337§3-5滑輪組及卷筒四、滑輪的報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)〔1〕有裂紋，應(yīng)報(bào)廢，不得補(bǔ)焊后使用；〔2〕繩槽的徑向磨損不得超過繩徑的30％；〔3〕槽壁的磨損不得超過原壁厚的30％；〔4〕滑輪軸的磨損不得超過其直徑的3％。7/25/202338§3-5滑輪組及卷筒五、卷筒的報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)〔1〕裂紋長度超過10mm應(yīng)報(bào)廢，否那么可在裂紋兩端鉆孔，以阻止裂紋的擴(kuò)展；〔2〕卷筒軸有裂紋或磨損嚴(yán)重，應(yīng)報(bào)廢；〔3〕假設(shè)卷筒壁厚小于原壁厚的85％時(shí)，應(yīng)報(bào)廢。7/25/202339§3-6車輪組及軌道車輪組是運(yùn)行機(jī)構(gòu)的一個重要部件，由車輪、軸與軸承箱等組成。一、車輪1.車輪是用來支承起重機(jī)自重和把載荷傳遞到軌道上，并使起重機(jī)在軌道上行駛的裝置。2.輪緣作用是導(dǎo)向，防止脫軌。橋式起重機(jī)大車車輪采用雙輪緣，小車車輪采用單輪緣。為了彌補(bǔ)在鋪設(shè)軌道和安裝車輪時(shí)產(chǎn)生的誤差，雙輪緣車輪工作外表寬度應(yīng)比軌頂寬30～40mm，小車車輪取10～20mm，對于單輪緣車輪，單側(cè)間隙取5～10mm。輪緣的高度大車25～30mm，小車20～25mm。7/25/202340§3-6車輪組及軌道二、車輪的維修和報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)〔1〕用小錘敲擊車輪的踏面輪緣和輪輻，檢查是否有裂紋，如有裂紋應(yīng)更換；〔2〕車輪踏面必須平整，磨出臺階應(yīng)切削加工。如超過踏面原厚度的15％，應(yīng)更換；〔3〕車輪輪緣磨損超過原厚度的50％，應(yīng)更換；〔4〕起重機(jī)大修時(shí)應(yīng)拆下所有車輪，并更換軸承；〔5〕車輪軸與孔配合松動，應(yīng)更換輪軸；〔6〕角型軸承箱出現(xiàn)裂紋，應(yīng)更換。7/25/202341§3-6車輪組及軌道三、軌道1.軌道是用來承受起重機(jī)車輪的輪壓并引導(dǎo)車輪運(yùn)行。2.軌道形式：起重機(jī)專用軌、鐵路軌、方鋼。3.起重機(jī)大車軌道安裝質(zhì)量要：〔1〕軌道實(shí)際中心線對吊車梁實(shí)際中心線的位置偏差不超過10mm；〔2〕軌道實(shí)際中心線對安裝基準(zhǔn)線的位置偏差不超過3mm，門式起重機(jī)和裝卸橋的軌道不超過5mm。7/25/202342§3-6車輪組及軌道〔3〕軌距偏差應(yīng)符合以下要求：①橋式起重機(jī)和懸掛起重機(jī)不應(yīng)超過±5mm；②門式起重機(jī)和裝卸橋跨度小于或等于30m，不應(yīng)超過±8mm；跨度大于30m，不應(yīng)超過±10mm?！?〕軌道的縱向水平度應(yīng)符合以下要求：①輕軌、重軌、起重機(jī)軌、方鋼和工字鋼軌道不應(yīng)超過1/1500；輕軌、重軌、起重機(jī)軌、方鋼應(yīng)在每根柱子處測量，工字鋼應(yīng)在固定點(diǎn)處測量，在全行程上最高點(diǎn)與最低點(diǎn)之差不應(yīng)大于10mm；②門式起重機(jī)和裝卸橋的軌道不應(yīng)超過1/1000，每間隔10m測量一點(diǎn)?！?〕方鋼和工字鋼軌道的橫向水平度不應(yīng)超過軌道寬度的1/100。7/25/202343§3-6車輪組及軌道〔6〕同跨兩平行軌道的標(biāo)高相對差應(yīng)符合以下要求：①橋式起重機(jī)的軌道在柱子處不應(yīng)大于10mm，其它處不應(yīng)大于15mm；②單梁懸掛起重機(jī)的軌道不應(yīng)大于10mm；③門式起重機(jī)和裝卸橋的軌道不應(yīng)大于10mm。〔7〕兩平行軌道的接頭位置應(yīng)錯開，其錯開距離不應(yīng)等于起重機(jī)前后車輪的輪距?！?〕軌道接頭應(yīng)符合以下要求：①接頭對接焊時(shí)，焊條和焊縫應(yīng)符合鋼軌的材質(zhì)和焊接質(zhì)量的要求，焊好后接頭應(yīng)平整光滑；②接頭用魚尾板或與魚尾板規(guī)格相同的聯(lián)接板聯(lián)接時(shí)，接頭左、右、上三面的偏差均不應(yīng)大于1mm，接頭間隙不應(yīng)大于2mm；③伸縮縫