S7-300使用STEP7軟件編程，STEP7是S7-300/400PLC的通用編程軟件。STEP7標(biāo)準(zhǔn)版配備了梯形圖（LAD）、語句表（STL）及功能塊圖（FBD）三種編程語言，各語言中的部分指令在STEP7中可互相轉(zhuǎn)換。此外，可選擇的編程語言軟件還支持順序功能圖（Graph）、結(jié)構(gòu)文本（SCL）、連續(xù)功能圖（CFC，部分CPU模塊支持）等。第4節(jié)S7-300PLC編程基礎(chǔ)及指令系統(tǒng)

一、編程語言1）位（bit）

BOOL型。其值為0或1。2）字節(jié)（Byte）

BYTE型，8位二進(jìn)制數(shù)，值為0~255。3）字（Word）

WORD型。相鄰兩個字節(jié)組成一個字，表示16位無符號數(shù)（含BCD碼），值為0~65535（對于BCD碼為0~9999）。二、基本數(shù)據(jù)類型及CPU內(nèi)部寄存器

1.基本數(shù)據(jù)類型MB0MB1015MW0字與字節(jié)關(guān)系：4）雙字（DoubleWord）

DWORD型。相鄰兩個字組成一個雙字，表示32位無符號數(shù)(含BCD)，其值范圍為0~4294967295。5）字符（Character）

CHAR型，表示一個ASCII字符（8位）。6）16位整數(shù)（Integer）

INT型，表示16位有符號數(shù)。其值范圍為-32768~32767。MB1MB2031MB0MB3MD0MW0MW2雙字、字與字節(jié)關(guān)系：7）32位整數(shù)（DoubleInteger）

DINT型，表示32位有符號數(shù)。其值范圍為-2147483648~2147483647。8）32位浮點數(shù)（Real）

REAL型。表示32位IEEE745標(biāo)準(zhǔn)格式的浮點數(shù)（實數(shù)）。其值為±1.175495E-38~±3.402823E+38。9）S5時間（S5Time）

S5TIMER型，表示16位S5時間常數(shù)。其格式為S5T#aHbMcSdMS。（a、b、c、d對應(yīng)時、分、秒、毫秒。10）IEC時間（Time）

TIME型，表示32位IEC格式時間（有符號）。其值為-T#24D20H31M23S648MS~ T#24D20H31M23S648MS。11）IEC日期（Date）

DATE型，表示16位IEC格式日期。其值為D#1990-1-1~D#2168-12-31.12）24小時制時間（24hTime_Of_Day)

TIME_OF_DATE型，32位24小時制格式時間。其值為TOD#0:0:0.0~TOD#23:59:59.9992.常數(shù)表示方法（常用部分）16位10進(jìn)制整數(shù)及32位浮點數(shù)常數(shù)輸入時不需加字頭。如123，-123，123.4，-123.4。浮點常數(shù)為整數(shù)值時，需加小數(shù)點。如123.0。標(biāo)識符號說明示例2#2進(jìn)制常數(shù)2#0011_1001B#16#W#16#DW#16#16進(jìn)制字節(jié)常數(shù)16進(jìn)制字常數(shù)16進(jìn)制雙字常數(shù)B#16#A6W#16#7F06DW#16#FFFF_FFFFL#32位整數(shù)常數(shù)L#1235678S5T#S5時間常數(shù)（16位）S5T#1M5S100MSC#計數(shù)器常數(shù)（3位BCD碼，0~999）C#2151）累加器（ACCU1、ACCU2）兩個32位累加器，可對字節(jié)、字、雙字進(jìn)行處理。2）狀態(tài)字寄存器16位狀態(tài)字寄存器用于存儲CPU執(zhí)行指令的狀態(tài)。第0位（FC）：首次檢測位。為0時表示一個邏輯網(wǎng)絡(luò)的開始。第1位（RLO）：邏輯運算結(jié)果位。用于存儲執(zhí)行位邏輯或比較指令的結(jié)果。狀態(tài)為1時表示邏輯運算結(jié)果為1或比較結(jié)果成立。015781234569OROVOSCC0CC1BR未使用FCRLOSTA3.CPU內(nèi)部寄存器簡介第2位（STA）：狀態(tài)位。執(zhí)行位邏輯指令時，STA總是與該位的值一致。第3位（OR）：或位。在先邏輯“與”后邏輯“或”的邏輯運算中，OR位暫存邏輯“與”的操作結(jié)果。第4位（OV）：溢出位。算術(shù)運算或浮點數(shù)比較指令執(zhí)行出錯時置1。后續(xù)同類指令執(zhí)行正常時，該位清0。第5位（OS）：溢出狀態(tài)保持位。OV置1時，OS置1，OV清0時，OS仍保持為1。（只能由JOS、塊調(diào)用、塊結(jié)束指令復(fù)位）第6位和第7位（CC0、CC1）：條件碼0和條件碼1。兩位結(jié)合用于表示算術(shù)運算或邏輯運算的結(jié)果與0的大小關(guān)系，以及比較指令的執(zhí)行結(jié)果或移位指令的移出狀態(tài)。第8位（BR）：二進(jìn)制結(jié)果位。用于表示字操作的結(jié)果是否正確。1—正確，0—錯誤。3）地址寄存器（AR1和AR2）兩個32位地址寄存器用于寄存器間接尋址。4）數(shù)據(jù)塊地址寄存器

S7-300PLC中有兩個數(shù)據(jù)塊地址寄存器，一個用于共享數(shù)據(jù)塊，一個用于背景數(shù)據(jù)塊，均為32寄存器。寄存器中存有數(shù)據(jù)塊編號及數(shù)據(jù)塊長度。三、用戶程序結(jié)構(gòu)簡介S7-300PLC的用戶程序由程序塊(或稱為邏輯塊)和數(shù)據(jù)塊組成。程序塊包括組織塊OB、系統(tǒng)功能塊SFB、系統(tǒng)功能SFC、功能塊FB、功能FC等。

OB由操作系統(tǒng)調(diào)用，其它塊由OB調(diào)用。

OB可調(diào)用SFB、FB、SFC、FC。

FB、FC可調(diào)用SFB、FB、SFC、FC數(shù)據(jù)塊為程序塊提供相應(yīng)的數(shù)據(jù)，包擴(kuò)共享數(shù)據(jù)塊和背景數(shù)據(jù)塊。

對于一些簡單的應(yīng)用，可將用戶程序填寫在OB1（循環(huán)組織塊）中。OB1中的程序在每個掃描周期執(zhí)行一次，且可采用梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）、語句表（STL）來編寫程序。另一類較為常用的組織塊是循環(huán)中斷組織塊（如OB35），該類組織塊是按照在CPU模塊中設(shè)置的中斷時間間隔循環(huán)執(zhí)行的。即：每隔所設(shè)置的時間間隔執(zhí)行一次。關(guān)于其它類程序或數(shù)據(jù)塊，將在后續(xù)課程中介紹。要填加各種邏輯塊時，可在SIMATIC管理器中的Insert菜單下選擇“S7塊（S7Block）”中的相應(yīng)選項來生成。插入塊編程窗口四、符號表（Symbols）

用于定義符號變量，這樣在編程時可以使用相應(yīng)的符號代替直接地址變量，以便于編程及增強程序的可讀性。符號變量使用符號表編輯器（SymbolEditor)生成或編輯。包括符號名稱、對應(yīng)的絕對地址、數(shù)據(jù)類型以及說明等。符號表編輯器窗口五、S7-PLCSIM仿真軟件簡介

1、S7-PLCSIM的主要功能仿真軟件S7-PLCSIM是STEP7的一個插件，用于模擬實際PLC，以便于程序的開發(fā)和調(diào)試。1）可在計算機(jī)上對S7-300/400PLC的用戶程序進(jìn)行離線仿真與調(diào)試。2）可以模擬PLC的輸入/輸出存儲區(qū)，通過仿真窗口可改變輸入變量狀態(tài)，從而控制程序的運行，并通過觀察輸出狀態(tài)監(jiān)視運行結(jié)果等。3)

可實現(xiàn)定時、計數(shù)器的監(jiān)視和修改。4)

可模擬對位存儲器(M)、外設(shè)輸入/輸出(PI、PQ）、以及數(shù)據(jù)塊中數(shù)據(jù)（DB）的讀寫操作。2、S7-PLCSIM的使用

按實際系統(tǒng)要求生成項目并進(jìn)行硬件組態(tài)，編寫用戶程序。然后，在SIMATIC管理器工具條中，點擊“Simulasionon/off”，啟動仿真器。將編譯后的硬件組態(tài)及用戶程序下載到PLC仿真器中。然后，將仿真PLC置為P-RUN或RUN狀態(tài)。兩者區(qū)別是P-RUN狀態(tài)下，用戶可以下載程序及修改內(nèi)部存儲區(qū)，RUN狀態(tài)下則不能。兩種狀態(tài)下，用戶程序均可運行。系統(tǒng)運行后，可使用其監(jiān)控功能監(jiān)控運行狀態(tài)及結(jié)果。啟動仿真器仿真器窗口即作為仿真PLC運行控制窗口，又可作為操作及監(jiān)控窗口?？稍谄渲胁迦敫鞣N變量監(jiān)控窗口，并可設(shè)置或監(jiān)控變量狀態(tài)?！獭瘫硎驹撐粻顟B(tài)為1，空白表示狀態(tài)為0。對應(yīng)的梯形圖（LAD）監(jiān)控窗口1）“與”和“與非”操作“與”是以常開點開始的串聯(lián)邏輯行，或者是串聯(lián)單個常開點。對于程序行開始處，先檢測對應(yīng)點的狀態(tài)，為0時，RLO=0，為1時RLO=1；對于其它串聯(lián)點，則將對應(yīng)點的狀態(tài)與RLO進(jìn)行與運算，結(jié)果存于RLO中?！芭c非”是以常閉點開始的串聯(lián)邏輯行，或者是串聯(lián)單個常閉點。對于程序行開始處，先檢測對應(yīng)點的狀態(tài)，為0時，RLO=1，為1時RLO=0；對于其它串聯(lián)點，則將對應(yīng)點狀態(tài)取非后，再與RLO進(jìn)行與運算，結(jié)果存于RLO中。六、指令系統(tǒng)

1.位邏輯指令指令的可尋址區(qū)是I區(qū)、Q區(qū)、M區(qū)、DB塊內(nèi)的BOOL點、定時器T和計數(shù)器C的狀態(tài)點，以及臨時狀態(tài)點，即各類Bool型數(shù)據(jù)。例如：I0.0I0.1I0.0M0.3LAD指令STL指令A(yù)I0.0AI0.1AI0.0ANM0.3I0.1Q0.0ANQ0.0AI0.12）“或”和“或非”操作“或”是以常開點開始的并聯(lián)邏輯行，或者是并聯(lián)單個常開點。對于程序行開始處，先檢測對應(yīng)點的狀態(tài)，為0時，RLO=0，為1時RLO=1；對于其它并聯(lián)點，則將對應(yīng)點狀態(tài)與RLO進(jìn)行或運算，結(jié)果存于RLO中。

指令的可尋址區(qū)同前面1）中的說明。例如：

LAD指令STL指令OM0.0OI0.0M0.0I0.0“或非”是以常閉點開始的并聯(lián)邏輯行，或者是并聯(lián)單個常閉點。對于程序行開始處，先檢測對應(yīng)點的狀態(tài)，為0時，RLO=1，為1時RLO=0；對于其它并聯(lián)點，則將對應(yīng)點狀態(tài)取非后，再與RLO進(jìn)行或運算，結(jié)果存于RLO中。指令的可尋址區(qū)同前面1）中的說明。例如：

OI0.0ONQ0.1I0.0Q0.1LAD指令STL指令3）“非”操作

RLO取“非”。4）輸出操作將邏輯運算結(jié)果（RLO）輸出至指定存儲位。存儲位可以是Q區(qū)、M區(qū)、DB塊內(nèi)的BOOL點，以及臨時狀態(tài)點。例如：|NOT|LAD指令STL指令NOTLAD指令STL指令（）Q0.0=Q0.05）“與”操作嵌套開始及結(jié)束

由于程序按先“與”后“或”次序執(zhí)行，當(dāng)需要先進(jìn)行“或”操作時，使用該指令。

A（開始

）結(jié)束例如：LADSTL指令I(lǐng)0.0I0.1Q4.1()Q4.1A(OI0.0OQ4.1)ANI0.1=Q4.1A(ONI0.0OI0.2

)

A(OI0.1ONI0.3

)ANC2=Q4.3STL指令I(lǐng)0.0I0.2I0.3I0.1C2()Q4.3LAD6）邏輯行“或”操作（O）

由于程序按先“與”后“或”次序執(zhí)行，當(dāng)出現(xiàn)邏輯行“或”操作時，使用不帶地址的O指令。例如：ANI0.0AI0.1OAI0.2ANI0.3=Q4.2LADSTL指令I(lǐng)0.0I0.2I0.3I0.1()Q4.27）復(fù)位（R）、置位（S）操作、

對應(yīng)點的置0或置1。8）上升沿檢測（P）和下降沿檢測（N）

RLO上升沿檢測和下降沿檢測。RQ1.2STL指令LAD指令SM1.2STL指令LAD指令FPM1.2STL指令LAD指令（P）M1.2FNM1.2STL指令LAD指令（N）M1.2（R）Q1.2（S）M1.29）RLO狀態(tài)保存至BR（SAVE）10）地址下降沿（NEG）和上升沿檢測（POS）SAVESTL指令LAD指令A(yù)I0.0BLD100FNM1.0=Q0.0STL指令LAD指令A(yù)I0.0BLD100FPM1.0=Q0.0NEGM_BITQI0.0M1.0（）Q0.0POSM_BITQI0.0M1.0（）Q0.0（SAVE）11）RS觸發(fā)器、SR觸發(fā)器置位優(yōu)先觸發(fā)器（RS）和復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)器（SR）。

AI0.0RM0.1AI0.1SM0.1LADSTL指令

AI0.0SM0.2AI0.1RM0.2I0.0I0.1RSRQSM0.1I0.0I0.1SRSQRM0.2這些指令是STL指令，無對應(yīng)的梯形圖指令。STL編程及一些梯形圖轉(zhuǎn)為STL指令時會用到。1）裝入指令（L、LC）裝入指令L將源操作數(shù)裝入累加器1中，累加器1中的原有數(shù)據(jù)移入累加器2中。當(dāng)源操作數(shù)為BCD數(shù)時，使用LC。如：LMW0；LCT02）傳送指令（T）傳送指令T將累加器1中的內(nèi)容傳送至目的存儲器中，累加器1的內(nèi)容不變。如：TMD102.裝入指令與傳送指令1）定時器S7-300PLC提供了五種定時器，分別是接通延時定時器(S_ODT)、斷開延時定時器（S_OFFDT)、脈沖定時器（S_PULSE）、擴(kuò)展脈沖定時器（S_PEXT）、以及保持型接通延時定時器（S_ODTS）。S7-300PLC支持的定時器數(shù)量與CPU型號有關(guān)（256~2048個），而采用梯形圖編程時只支持256個定時器（T0~T256）。3.定時/計數(shù)指令（常用部分）接通延時定時器(S_ODT)S—啟動端R—復(fù)位端TV—定時時間（10ms~9990s）Q—輸出端BI—16進(jìn)制當(dāng)前值BCD—BCD碼當(dāng)前值S5T#3SI0.2I0.1()Q4.0MW10MW12T1S_ODTSQTVBIBCDRI0.1I0.2當(dāng)前值Q4.03s關(guān)于定時時間：PLC的定時時間由定時器的時基和定時時間常數(shù)確定，S7-300PLC的有四種時基，分0~3型，對應(yīng)的時基分別為10ms、100ms、1s和10s。各種時基下的時間常數(shù)設(shè)置范圍均為0~999。梯形圖編程時定時時間采用S5時間格式（S5T#aHbMcSdMS

）表示。例如：S5T#35s900ms。STL編程時除可采用S5時間格式外，還可采用W#16#nxxx格式（n—0~3，xxx—1~999），例如：W#16#1359最高定時精度為10ms，即最短定時時間為10ms。最長定時時間為9990s，精度為10s。當(dāng)采用S5時間格式設(shè)置定時時間時，系統(tǒng)按上述時間范圍自動選擇時基。類型時基時間范圍S5時間0型10ms0.01s~9.99sST5#10ms~9s990ms1型100ms10.0s~99.9sST5#10s~1m39s900ms2型1s100s~999sST5#1m40s~16m39s3型10s1000s~9990sST5#16m40s~2h46m30s定時器指令使用示例：A I0.1L S5T#3SSD T1A I0.2R T1L T1T MW10LC T1T MW12A T1= Q4.0A T1= M1.0S5T#3SI0.2I0.1()Q4.0MW10MW12T1S_ODTSQTVBIBCDRT1M1.0()程序段1：程序段2：R端BI端BCD端Q端啟動控制與常數(shù)設(shè)置端程序段2程序段1:

程序段2:某端不使用時，用NOP0代替。例如：A I0.1L S5T#3SSD T1A I0.2R T1NOP0LC T1T MW12NOP0A T1= M1.0R端BI端不使用BCD端Q端不使用啟動控制與常數(shù)設(shè)置端程序段2程序段1：程序段2：S5T#3SI0.2I0.1MW12T1S_ODTSQTVBIBCDRT1M1.0()程序段1：程序段2：斷開延時定時器（S_OFFDT）各端說明同前S5T#3SI0.2I0.1()Q4.0MW10MW12T1S_OFFDTSQTVBIBCDRI0.1I0.2當(dāng)前值Q4.03s脈沖定時器(S_PULSE)S—啟動端R—復(fù)位端TV—定時時間（10ms~9990s）Q—輸出端BI—16進(jìn)制當(dāng)前值BCD—BCD碼當(dāng)前值S5T#3SI0.2I0.1()Q4.0MW10MW12T1S_PULSESQTVBIBCDRI0.1I0.2當(dāng)前值Q4.03s擴(kuò)展脈沖定時器(S_PEXT)S—啟動端R—復(fù)位端TV—定時時間（10ms~9990s）Q—輸出端BI—16進(jìn)制當(dāng)前值BCD—BCD碼當(dāng)前值S5T#3SI0.2I0.1()Q4.0MW10MW12T1S_PEXTSQTVBIBCDRI0.1I0.2當(dāng)前值Q4.03s保持型接通延時定時器(S_ODTS)S—啟動端R—復(fù)位端TV—定時時間（10ms~9990s）Q—輸出端BI—16進(jìn)制當(dāng)前值BCD—BCD碼當(dāng)前值S5T#3SI0.2I0.1()Q4.0MW10MW12T1S_ODTSSQTVBIBCDRI0.1I0.2當(dāng)前值Q4.03s定時器指令簡化形式：當(dāng)不使用強制復(fù)位端及不顯示當(dāng)前值時，可使用定時器簡化形式指令。例如：A I0.1L S5T#3SSD T1I0.1T1（SD）S5T#3SI0.1T2（SF）S5T#5SA I0.1L S5T#5SSF T2S5T#3SI0.1T1S_ODTSQTVBIBCDRS5T#5SI0.1T2S_OFFDTSQTVBIBCDR2）計數(shù)器減計數(shù)器(S_CD)設(shè)定值為0~999。CD—計數(shù)端S—計數(shù)設(shè)置端PV—計數(shù)設(shè)定值R—復(fù)位端Q—輸出端CV—16進(jìn)制當(dāng)前值CV_BCD—BCD碼 當(dāng)前值。C#3I0.3I0.1()Q4.0MW10MW12S_CDCDQPVCVCV_BCDRI0.2SC10計數(shù)當(dāng)前值不為零時，計數(shù)器狀態(tài)輸出為1（ON），否則為0（OFF）。計數(shù)設(shè)置端S為1時，將計數(shù)設(shè)定值（PV端規(guī)定）送如計數(shù)器。然后，計數(shù)端（CD端）每接通一次，計數(shù)值減1。當(dāng)計數(shù)值減為0時，計數(shù)器狀態(tài)輸出由1（ON）變?yōu)?（OFF）。復(fù)位端（R端）為1（ON）時，計數(shù)器復(fù)位。再次啟動計數(shù)前，需再次通過S端設(shè)置。減計數(shù)器指令應(yīng)用示例AI0.1CDC10BLD101AI0.2LC#3SC10AI0.3RC10LC10TMW10LCC10TMW12AC10=Q4.0AC10=Q4.2C#3I0.3I0.1()Q4.0MW10MW12S_CDCDQPVCVCV_BCDRI0.2SC10Network1：Q4.2（）C10Network2：CD端S端R端BCD端CV端Q端Network1：Network2：程序段2某端不使用時，用NOP0代替。例如：AI0.1CDC10BLD101AI0.2LC#3SC10AI0.3RC10LC10TMW10NOP0AC10=Q4.0AC10=Q4.2C#3I0.3I0.1()Q4.0MW10S_CDCDQPVCVCV_BCDRI0.2SC10Network1：Q4.2（）C10Network2：CD端S端R端BCD端不使用CV端Q端Network1：Network2：程序段2加計數(shù)器(S_CU)計數(shù)值為0時，狀態(tài)輸出為0，否則為1。計數(shù)范圍為0~999CU—計數(shù)端S—計數(shù)設(shè)置端PV—計數(shù)值R—復(fù)位端Q—輸出端CV—16進(jìn)制當(dāng)前值CV_BCD—BCD碼 當(dāng)前值。C#3I0.3I0.1()Q4.0MW10MW12S_CUCUQPVCVCV_BCDRI0.2SC10加減計數(shù)器(S_CUD)計數(shù)值為0時，狀態(tài)輸出為0，否則為1。計數(shù)范圍為0~999CU—加計數(shù)端CD—減計數(shù)端S—計數(shù)設(shè)置端PV—計數(shù)值R—復(fù)位端Q—輸出端CV—16進(jìn)制當(dāng)前值CV_BCD—BCD碼 當(dāng)前值。C#3I0.3I0.1()Q4.0MW10MW12S_CUDCUQPVCVCV_BCDRI0.2SC10I0.0CD1）延時接通，延時斷開I0.0Q4.16s3sI0.0T0（SD）S5T#3SQ4.1（）T0Q4.1T1Q4.1I0.0T1（SD）S5T#6S4.位邏輯及定時/計數(shù)器指令應(yīng)用2）振蕩器（脈沖發(fā)生器）S5T#3ST2T1S_ODTSQTVBIBCDRS5T#1ST2S_ODTSQTVBIBCDRI0.0I0.0Q4.01s3s3s1s()Q4.0T13）定時器T0T1（SD）S5T#10MN2T1T2T2（SD）S5T#1HN4C0T2C#3S_CDCDQPVCVCV_BCDRI0.0SN3I0.0T0（SD）S5T#5SN1()Q4.0N5C0I0.04）一般閃光報警系統(tǒng)S5T#500MST0T1（SD）N2T0Q4.0（）N3M0.1I0.2I0.0I0.1M0.1（）N4M0.1I0.0I0.0Q4.1（）N5M0.1I0.0為報警信號I0.1為確認(rèn)按鈕I0.2為試燈按鈕閃爍程序報警燈控制警鈴控制確認(rèn)信號I0.0T0（SD）S5T#500MSN1T1M0.11）梯形圖中的跳轉(zhuǎn)指令無條件跳轉(zhuǎn)和條件跳轉(zhuǎn)指令JMP

條件跳轉(zhuǎn)為邏輯運算結(jié)果RLO=1時跳轉(zhuǎn)。RLO=0跳轉(zhuǎn)指令JMPN(JMP)LABEL(JMP)LABELI0.2條件跳轉(zhuǎn)無條件跳轉(zhuǎn)(JMPN)LABELI0.25.跳轉(zhuǎn)指令

標(biāo)號LABELLABEL為首字符為字母的標(biāo)識符。2）STL指令中的部分跳轉(zhuǎn)指令無條件跳轉(zhuǎn)：JU根據(jù)上一指令語句生成的邏輯運算結(jié)果(RLO)來跳轉(zhuǎn)：JC（RLO=1跳轉(zhuǎn)）、JCN（RLO=0跳轉(zhuǎn)）根據(jù)計算結(jié)果來跳轉(zhuǎn)：

JZ（等于0跳轉(zhuǎn)）、JN（不等于0跳轉(zhuǎn)）

JP（大于0跳轉(zhuǎn)）、JM（小于0跳轉(zhuǎn)）

JPZ（大于等于0跳轉(zhuǎn)）、JMZ（小于等于0跳轉(zhuǎn)）跳轉(zhuǎn)指令使用示例：

A

I

0.4JC

LAB1AI0.5=Q4.1LAB1:AI0.5=Q4.2I0.4LAB1（JMP）N1I0.5Q4.1（）N2LAB1N3I0.5Q4.2（）梯形圖中的傳送指令：MOVE—移動ENENOINOUTMOVEIN端和OUT端可以是所有長度為8、16或32位的基本數(shù)據(jù)類型，且IN端還可以是各類常數(shù)。當(dāng)EN端（使能端）為1時，將IN端數(shù)據(jù)傳入OUT端，且使ENO=1。6.移動指令移動指令使用示例： A（

A I0.1 JNB _001 L 100 T MW4 SET SAVE CLR_001:A BR

）┆

//如RLO=0,則跳至標(biāo)號_001處,且BR=RLO。//將常數(shù)100裝入累加器1低字//將累加器1低字內(nèi)容傳至MW4//將RLO置1//將RLO存入BR位（執(zhí)行正確時為1）//將RLO置為0//檢測二進(jìn)制結(jié)果位，為1時，RLO=1。ENENOINOUTMOVE100MW4I0.1ENENOINOUTMOVEMB8IB2()Q4.0注：第2個MOVE的STL指令略比較指令用于比較累加器1與累加器2中的數(shù)據(jù)大小，被比較的兩個數(shù)的數(shù)據(jù)類型應(yīng)相同。數(shù)據(jù)類型可以是整數(shù)（I）、雙字整數(shù)（D）或浮點數(shù)（R、即實數(shù)）如果比較條件滿足，則RLO為1，否則為0。比較條件包括==、<>、>、<、>=、<=。

CPU狀態(tài)寄存器中的CC0和CC1位用來表示兩個數(shù)的大于、小于和等于關(guān)系（00相等、01為小于、10為大于、11為被0除或非法浮點數(shù)）。７.比較指令語句表指令

?I整數(shù)比較

?D雙字整數(shù)比較

?R浮點數(shù)比較“?”可以是==、<>、>、<、>=、<=。梯形圖指令I(lǐng)N2CMP?IIN1IN2CMP?DIN1IN2CMP?RIN1比較指令使用示例：IN2CMP<=IIN1MW2I0.1MW4()Q4.0AI0.1A(LMW2LMW4<＝I)=Q4.01）整數(shù)運算指令單字加、減、乘、除指令:+I、-I、*I、/IENENOIN2OUTADD_IIN1ENENOIN2OUTSUB_IIN1ENENOIN2OUTMUL_IIN1ENENOIN2OUTDIV_IIN1８.算數(shù)運算指令整數(shù)運算指令使用示例：A(AI0.1JNB_001L10LMW4+ITMW6ANOVSAVECLR_001:

ABR

)

JNB_002

L

MW6

L

MW8

-I

T

MW10ANOVSAVECLR_002:ABR=Q4.0

JNB_002

L

MW6

L

MW8

-I

T

MW10_002:NOP0

ENENOIN2OUTADD_IIN110I0.1MW4()Q4.0MW6ENENOIN2OUTSUB_IIN1MW6MW8MW10（有Q4.0時）（無Q4.0時）雙字加、減、乘、除指令+D、-D、*D、/DENENOIN2OUTADD_DIIN1ENENOIN2OUTSUB_DIIN1ENENOIN2OUTMUL_DIIN1ENENOIN2OUTDIV_DIIN1雙字整數(shù)運算指令使用示例：ENENOIN2OUTMUL_DIIN1MD20I0.1L#10MD24A(AI0.1JNB_001LMD20LL#10*DTMD24ANOVSAVECLR_001:

ABR

)

JNB_002

L

MD24

L

L#3

/D

T

MD28_002:NOP0

ENENOIN2OUTDIV_DIIN1MD24L#3MD282）浮點數(shù)加、減、乘、除指令+R、-R、*R、/RENENOIN2OUTADD_RIN1ENENOIN2OUTSUB_RIN1ENENOIN2OUTMUL_RIN1ENENOIN2OUTDIV_RIN1浮點數(shù)運算指令使用示例：ENENOIN2OUTADD_RIN1MD2012.5MD10ENENOIN2OUTMUL_RIN1MD1010.0MD14 A( LMD20 L1.250000e+001 +R TMD10 ANOV SAVE CLR

A

BR

)

JNB_001

L

MD10

L

1.000000e+001

*R

T

MD14_001:NOP0

浮點數(shù)的其它運算包括取絕對值（ABS）、平方（SQR）、開平方（SQRT）、自然指數(shù)（EXP）、自然對數(shù)（LN）、正弦（SIN）、余弦（COS）、正切（TAN）、反正弦（ASIN）、反余弦（ACOS）、反正切（ATAN）(各角度為弧度單位），例如ENENOINOUTABSENENOINOUTSQRTENENOINOUTEXPENENOINOUTLNENENOINOUTSINENENOINOUTSQR單字左移（SHL_W）、單字右移（SHR_W）雙字左移（SHL_DW）、雙字右移（SHR_DW）移出位丟失，補位位為0，例如SHL_W:ENOENOUTINNXXX_XXEN 使能輸入ENO 使能輸出IN 要移位的值N 要移動的位數(shù)（WORD）OUT 移位指令的結(jié)果150D0９.移位/循環(huán)移位指令雙字循環(huán)左移（ROL_DW）雙字循環(huán)右移（ROR_DW）ENOENOUTINNXXX_XXEN 使能輸入ENO 使能輸出IN 要移位的值N 要移動的位數(shù)(WORD)OUT 移位指令的結(jié)果310ROR_DWD310ROL_DWD移位類指令使用示例：ENOENOUTINNSHL_WQW0I0.1MW0QW0(P)ENENOINOUTMOVE1QW0I0.02M3.0IN2CMP==IIN1ENENOINOUTMOVEMW0QW01ENENOINOUTMOVEQW00I0.0I0.1STL程序A(AI0.0JNB_001L1TQW0SETSAVECLR_001:ABR)JNB_002L2TMW0_002:NOP0A(AI0.1FPM3.0JNB_003LMW0LQW0SLWTQW0SETSAVECLR_003:ABR)A(LQW0L0==I)JNB_004L1TQW0_004:NOP0Network1：Network2：單字“與”（WAND_W）、雙字“與”（WAND_DW）單字“或”（WOR_W）、雙字“或”（WOR_DW）單字“異或”（WXOR_W）雙字“異或”（WXOR_DW）ENOENOUTIN1IN2XXXX_XXEN 使能輸入ENO 使能輸出IN1

邏輯運算第1個值IN2

邏輯運算第2個值OUT 邏輯運算的結(jié)果10.字邏輯運算指令字邏輯指令使用示例：ENENOIN2OUTWOR_WIN1MW0MW2MW4ENENOIN2OUTWAND_WIN1MW4MW6MW8A(LMW0LMW2OWTMW4SETSAVECLR

ABR)JNB_001LMW4LMW6AWTMW8_001:NOP0包括整數(shù)、BCD、浮點數(shù)之間的轉(zhuǎn)換，以及取反、求補、取整等。BCD_IBCD碼轉(zhuǎn)換為整型（STL：BTI）I_BCD整型轉(zhuǎn)換為BCD碼（STL：ITB）BCD_DIBCD碼轉(zhuǎn)換為長整型（STL：BTD）I_DI

整型轉(zhuǎn)換為長整型（STL：ITD）DI_BCD長整型轉(zhuǎn)換為BCD碼（STL：DTB）DI_R

整型轉(zhuǎn)換為浮點型（STL：DTR）INV_I整數(shù)求反碼（STL：INVI）INV_DI長整數(shù)求反碼（STL：INVD）11.轉(zhuǎn)換指令NEG_I對整數(shù)求補碼（STL：NEGI）NEG_DI對長整數(shù)求補碼（STL：NEGD）NEG_R浮點數(shù)取反（STL：NEGR）ROUND

舍入取整為長整型（STL：RND）TRUNC截取長整數(shù)部分（STL：TRUNC）CEIL向上取整（STL：RND+）FLOOR向下取整

（STL：RND-）ENOENOUTINXXXXEN 使能輸入ENO 使能輸出IN 輸入數(shù)據(jù)OUT 結(jié)果轉(zhuǎn)換指令使用示例：ENENOOUTI_DIIN1MW0MD2ENENOOUTDI_RIN1MD2MD6A(LMW0ITDTMD2SETSAVECLRABR)JNB_001LMD2DTRTMD6_001:NOP0狀態(tài)位指令屬于位邏輯指令，用于對狀態(tài)字的位進(jìn)行處理。二進(jìn)制結(jié)果位(BR)被置位(即信號狀態(tài)為1)。數(shù)學(xué)運算函數(shù)發(fā)生溢出(OV)或存儲溢出(OS)。數(shù)學(xué)運算函數(shù)的結(jié)果是無序的(UO)。數(shù)學(xué)運算函數(shù)的結(jié)果與0的關(guān)系有：

==0、<>0、>0、<0、>=0、<=0。可以采用是常開或常閉點，如同地址接點，例如：BR>0OV==012.狀態(tài)位指令狀態(tài)位指令使用示例：ENENOIN2OUTSUB_RIN1MD1010.1MD14>=0()Q4.0

A(LMD10L1.010000e+001-RTMD14ANOVSAVECLRABR)

A>=0=Q4.0運算結(jié)果未溢出時，OV=0。1）邏輯塊指令邏輯塊包括功能(FC)、功能塊(FB)、系統(tǒng)功能(SFC)、系統(tǒng)功能塊(SFB)，相當(dāng)于子程序或函數(shù)。邏輯塊指令包括邏輯塊結(jié)束、邏輯塊調(diào)用等指