ANDEFROVER數(shù)據(jù)線教程LANDFROVER北京惠通陸華汽車銷售有限公司技術(shù)部10/6/2009ControllerAreaNetwork(ROVER(CAN)CANMotronic4.4CANH:00n0101011001010101101010MSA15.70010101110100012BHLHASCAN上圖的上半部分是控制模塊傳統(tǒng)的通訊方式?？刂颇K之間的通訊用了8根導(dǎo)線,每根導(dǎo)線對應(yīng)一個(gè)類型的信息。每個(gè)信息傳遞的導(dǎo)體不同,方向也不相同電壓不同◆頻率不同這樣就會(huì)有電磁干擾的可能性。下半部分就是現(xiàn)在大部分車用的復(fù)合通訊。用簡單的話說,復(fù)合就是在一根導(dǎo)線上可以同時(shí)傳遞兩個(gè)或更多的信息,且信息可以雙向傳遞?？刂颇K之間用數(shù)據(jù)語言傳遞信息(不同的01組合)好處有不需要太多的導(dǎo)線可傳遞大量的數(shù)據(jù)7BHLHASCAN模塊之間的通訊需與標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)/協(xié)議相符(cAN)。另外,每個(gè)模塊有一個(gè)cAN控制器,用它來控制信息的傳遞通訊就靠兩根普通的扭在一起的銅線傳遞,也就是我們所說的cANH和CANL相同的信息在兩個(gè)導(dǎo)線上同時(shí)傳遞,雖然“1代表cANH的高電壓及cAN的低電壓。這樣的好處有系統(tǒng)的各功能更加可靠。即使有一個(gè)導(dǎo)線開路,仍可傳遞數(shù)據(jù)◆兩導(dǎo)線之間的平均電壓是恒定的。這樣電流也是恒定的,導(dǎo)線周圍的磁場幾乎不變化,也就沒有電磁的干擾。般cAN線的始端和終端各有1個(gè)電阻,這是高速CAN的要求,速度大于5Kbps。電阻的阻值為12097BHLHASCAN2BHLHASCAN200418vr7BHLHASCAN上圖是傳統(tǒng)的電氣系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)的比較。上半部分是傳統(tǒng)的尾燈和燈泡故障告電路,下半部分是相應(yīng)功能的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)傳統(tǒng)系統(tǒng)◆傳統(tǒng)系統(tǒng)細(xì)分為一些支路,每個(gè)支路對應(yīng)一個(gè)功能。電路的電流由開關(guān)或繼電器控制◆這樣,當(dāng)系統(tǒng)引入一個(gè)新功能時(shí),需要一些接頭、開關(guān)、繼電器等網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)包含一些電子模塊。上圖所示的是CentralElectronicModule,RearElectronicModuleDriverInformationModule每個(gè)模塊都有微處理器,也包含繼電器和保險(xiǎn)絲。模塊連接電源和搭鐵引入一個(gè)新功能時(shí),也可節(jié)省很多成本7BHLHASCAN網(wǎng)絡(luò)的工作過程:◆當(dāng)開關(guān)動(dòng)作時(shí),CEM的一個(gè)腳搭鐵。CEM認(rèn)為要開啟尾燈◆cEM發(fā)送牙開啟尾燈的信號(hào)到REM。REM接到此信號(hào),促動(dòng)繼電器開啟尾燈◆REM通過測量燈泡的電流來