中小學(xué)機(jī)器人培訓(xùn)人形第1頁，課件共12頁，創(chuàng)作于2023年2月產(chǎn)地尺寸的改變：235cm*113cm250cm*120cm機(jī)器人側(cè)向行走任務(wù)出界判定標(biāo)準(zhǔn)：雙腳完全超出規(guī)定區(qū)域邊線雙腳接觸到規(guī)定區(qū)域邊線機(jī)器人側(cè)向行走任務(wù)計(jì)分標(biāo)準(zhǔn)：700/t400/t機(jī)器人上下樓梯任務(wù)要求標(biāo)準(zhǔn)：要求機(jī)器人以最快的速度從場(chǎng)地平面起步，完成從一邊上臺(tái)階、下臺(tái)階到另外一邊的場(chǎng)地平面上機(jī)器人上下樓梯任務(wù)計(jì)分標(biāo)準(zhǔn)：2500/t1600/t機(jī)器人滑雪任務(wù)出界判定標(biāo)準(zhǔn)：雙腳完全超出規(guī)定區(qū)域邊線雙腳接觸到規(guī)定區(qū)域邊線機(jī)器人滑雪任務(wù)區(qū)域大小改變：110cm120cm機(jī)器人滑雪任務(wù)計(jì)分標(biāo)準(zhǔn)：5000/t2000/t機(jī)器人供電電壓改變：8.6cm11.1cm比賽罰分的更改：刪除全部進(jìn)入下一個(gè)動(dòng)作的任務(wù)區(qū)域，每違反一次，罰100分。xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.2較往年的改變第2頁，課件共12頁，創(chuàng)作于2023年2月場(chǎng)地圖xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.3第3頁，課件共12頁，創(chuàng)作于2023年2月任務(wù)一：機(jī)器人跨欄要求機(jī)器人通過指定高度的柵欄。機(jī)器人可以接觸欄，但不得碰翻或移動(dòng)欄（欄的任一部分的垂直投影不得超出起始線、終止線或在邊界外），否則視為動(dòng)作失敗而不能得分xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.4第4頁，課件共12頁，創(chuàng)作于2023年2月任務(wù)二：機(jī)器人鉆障礙要求機(jī)器人從一個(gè)具有固定高度的障礙物底下鉆過。在障礙物的上面有一個(gè)平衡桿,桿的材質(zhì)為塑膠,直徑是1cm。機(jī)器人可以接觸障礙物，但不得碰翻或移動(dòng)障礙物（即障礙物的任一部分的垂直投影不得超出起始線、終止線或邊界外），否則視為動(dòng)作失敗而不能得分。機(jī)器人若鉆過障礙物，但碰落了上面的平衡桿，將按照規(guī)則罰分。xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.5第5頁，課件共12頁，創(chuàng)作于2023年2月任務(wù)三：機(jī)器人側(cè)向行走要求機(jī)器人在最短的時(shí)間內(nèi)走完全程。機(jī)器人必須側(cè)向行走，若正向行走視為犯規(guī)不能得分；機(jī)器人不得走出規(guī)定區(qū)域（雙腳接觸到規(guī)定區(qū)域邊線），否則視為動(dòng)作失敗不能得分。xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.6第6頁，課件共12頁，創(chuàng)作于2023年2月任務(wù)四：機(jī)器人上下樓梯要求機(jī)器人以最快的速度從場(chǎng)地平面起步，完成從一邊上臺(tái)階、下臺(tái)階到另外一邊的場(chǎng)地平面上。xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.7第7頁，課件共12頁，創(chuàng)作于2023年2月任務(wù)四：機(jī)器人上下樓梯要求機(jī)器人以最快的速度穿越繞行通過三面旗子。每面旗子相隔32.5cm。旗子的尺寸如圖所示。機(jī)器人在滑雪過程中不能走出規(guī)定區(qū)域（雙腳接觸到規(guī)定區(qū)域邊線）或在繞行旗桿時(shí)腳底部從繞行方向壓到旗桿底座下（場(chǎng)地上）直徑為3.5cm的紅色圓圈線，否則視為動(dòng)作失敗不能得分。機(jī)器人若在滑雪過程中碰倒旗子將按照規(guī)則罰分。xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.8第8頁，課件共12頁，創(chuàng)作于2023年2月競(jìng)賽規(guī)則1.機(jī)器人的比賽時(shí)間為5分鐘，比賽過程中不停表2.機(jī)器人必須按照順序完成任務(wù)，可反復(fù)的去嘗試一個(gè)任務(wù)或者放棄一個(gè)任務(wù)，但是在整個(gè)比賽過程中，參賽選手不允許用手接觸機(jī)器人3.比賽進(jìn)行兩輪，參賽隊(duì)伍在兩輪比賽之間可以調(diào)整機(jī)器人和程序。4.在比賽之前抽簽決定和公布機(jī)器人的出發(fā)區(qū)。同一組別所有隊(duì)伍的比賽出發(fā)區(qū)是一樣的，兩輪比賽的出發(fā)區(qū)也都是一樣的。機(jī)器人在出發(fā)區(qū)等候出發(fā)時(shí)，雙腳必須位于出發(fā)區(qū)的白色陰影區(qū)域內(nèi)。5.機(jī)器人在綠色區(qū)域部分可使用遙控器調(diào)整機(jī)器人的位置與姿態(tài)；其他區(qū)域必須讓機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行6.現(xiàn)場(chǎng)編程和調(diào)試的時(shí)間是3.5個(gè)小時(shí)xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.9第9頁，課件共12頁，創(chuàng)作于2023年2月罰分（1）機(jī)器人在競(jìng)賽場(chǎng)地上（從開始比賽到比賽結(jié)束）每跌倒一次，罰10分（2）機(jī)器人鉆障礙過程中，碰落上面的平衡桿，罰50分，罰分不累計(jì)。（3）機(jī)器人滑雪過程中，每碰倒一面旗子，罰10分，罰分累計(jì)，但每輪比賽不超過30分。（4）機(jī)器人在執(zhí)行一項(xiàng)任務(wù)時(shí)，其垂直投影部分不能進(jìn)入下一個(gè)動(dòng)作的任務(wù)區(qū)域，每違反一次，罰50分。（5）機(jī)器人在競(jìng)賽場(chǎng)地上，參賽隊(duì)員不能觸摸機(jī)器人，每違反一次，罰50分，且機(jī)器人必須回到比賽起始區(qū)。xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.10第10頁，課件共12頁，創(chuàng)作于2023年2月評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)系數(shù)：如果機(jī)器人在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成所有規(guī)定的動(dòng)作，則其完成任務(wù)系數(shù)為1.0；如果機(jī)器人在規(guī)定動(dòng)作中完成4個(gè)，則其完成任務(wù)系數(shù)為0.8，如果機(jī)器人在規(guī)定動(dòng)作中完成不足4個(gè)，其完成任務(wù)系數(shù)為0.6。獎(jiǎng)勵(lì)分：如果機(jī)器人在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成所有規(guī)定的動(dòng)作，每提前1秒鐘獎(jiǎng)勵(lì)1分（每1秒鐘為1個(gè)分值，精確到百分之一秒），此為獎(jiǎng)勵(lì)分。可靠性系數(shù)：兩輪指定任務(wù)都成功的可靠性系數(shù)為1.1，其他情況為1.0每輪得分=實(shí)際得分×完成任務(wù)系數(shù)+獎(jiǎng)勵(lì)分-罰分。最終成績?yōu)閮奢喌梅窒嗉雍蟪艘?/p>