\\S7-300與G120PN通訊系統(tǒng)要求PC機：安裝STEP7和Starter軟件精品文檔放心下載G120裝置：選擇支持PROFINET的控制單元，CU240SPN或CU240SPNF精品文檔放心下載S7-300機架：需要選擇支持PROFINET的CPU，本實驗使用CPU317-2DP/PN精品文檔放心下載PROFINET連接電纜網(wǎng)絡連接如下圖所示：2G120和S7-300之間的PN連接和設置感謝閱讀2.1設置通訊接口選擇TCP/IP接口\\分配IP地址\\2.2設置PG/PC2.3分別對CPU和驅(qū)動裝置G120分配相應的網(wǎng)絡地址謝謝閱讀\\點擊EditEthernetNode編輯站點信息感謝閱讀?G120的IP地址須由控制器來分配，在變頻器內(nèi)部可以通過參數(shù)r61001來讀取精品文檔放心下載\\確保硬件組態(tài)中的Devicename與設備已分配的Devicename一致，否則CPU會報通訊故障謝謝閱讀\\2.4對變頻器進行組態(tài)并把它連接到PROFINET網(wǎng)絡中感謝閱讀在硬件組態(tài)時需要GSDML文件，G120GSDML下載地址：感謝閱讀266414902.5選擇報文結(jié)構(gòu)根據(jù)實際需要，選擇相應的報文結(jié)構(gòu)。此處選擇的報文結(jié)構(gòu)應與變頻器參數(shù)P0922中設定的一致。如果不一致，會出現(xiàn)F00401故障。謝謝閱讀\\2.6G120(CU240SPNF)相應的參數(shù)設置參數(shù)G120P7006P10006P0922353P2051In00052P2051.In00121P884020ms3周期性通訊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)周期性通訊的報文可以分為兩個部分：?過程數(shù)據(jù)PZD：過程數(shù)據(jù)包括控制字(狀態(tài)信息)和設定值(實際值)。必須要將控制字的第十位置“1”選擇由PLC來控制變頻器，這些過程數(shù)據(jù)才能在變頻器和PLC之間傳遞。感謝閱讀參數(shù)通道ParameterChannel：這一數(shù)據(jù)區(qū)用來對參數(shù)的值進行讀/寫操作，可以用來監(jiān)控或者更改變頻器的參數(shù)。感謝閱讀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下表所示：\\參數(shù)標示符PKE：PNU：bit0~bit10，表示參數(shù)號，有效范圍0到1999。如果參數(shù)號≥2000，則必須在參數(shù)通道的第二個字IND（參數(shù)變址）的高字節(jié)位(非周期通訊)或低字節(jié)位(周期通訊)添加頁號；感謝閱讀SPM：bit10，保留位，總設為0；AK：bit12~15，表示請求或應答的標識符。AK響應標示符：響應標識符描述0無應答1傳送參數(shù)數(shù)值(word)2傳送參數(shù)數(shù)值(doubleword)3傳送描述信息4傳送參數(shù)數(shù)值(array,word)5傳送參數(shù)數(shù)值(array,doubleword)6傳送數(shù)組元素的數(shù)目7任務不能執(zhí)行(有錯誤的數(shù)值)8沒有主站控制權(quán)或?qū)?shù)借口沒有修改權(quán)AK請求標示符任務標識符描述響應標識符正負0無請求07/81讀取參數(shù)值1/21\\2修改參數(shù)值(word)113修改參數(shù)值(doubleword)214讀取描述信息316讀取參數(shù)值(array)4/517修改參數(shù)值(array,word)418修改參數(shù)值(array,doubleword)519讀取數(shù)組元素的序號，即下標的序號6111修改參數(shù)值(array,doubleword)并保存在EEPROM5112修改參數(shù)值(array,word)并保存在EEPROM4113修改參數(shù)值(doubleword)并保存在EEPROM2114修改參數(shù)值(word)并保存在EEPROM17/8參數(shù)索引號IND高字節(jié)（bit15~bit8），用來表示參數(shù)的下標號；感謝閱讀低字節(jié)（bit7~bit0），表示參數(shù)的頁號。其中有效位是bit7~bit4。與PKE中的PNU共同確定參數(shù)號。例如P2240.1，需要將IND寫成0180。謝謝閱讀參數(shù)索引號IND，在非周期數(shù)據(jù)傳輸模式下，高字節(jié)和低字節(jié)表示的意義對換，例如P2240.1需要寫成精品文檔放心下載8001。參數(shù)值PWE當使用PROFIBUS進行數(shù)據(jù)通訊時，參數(shù)值(PWE)是雙字形式(32位)。并且在一個通訊報文中只能傳輸一個參數(shù)的數(shù)值;謝謝閱讀\\如果該參數(shù)為32位的數(shù)據(jù)類型，則會包括PWE1(高字位,PKW的第三個字)和PWE2(低字位,PKW的第四個字);精品文檔放心下載如果操作的參數(shù)是16位的數(shù)據(jù)類型，則只會由PWE2(低字位,PKW的第四個字)來表示，此時需要在謝謝閱讀PROFIBUSDPMaster中將PWE1(高字位,PKW的第三個字)置為0。精品文檔放心下載G120周期通訊報文結(jié)構(gòu)：PROFIdrive規(guī)范規(guī)定了不同的報文類型。進行循環(huán)通訊的報文包含具有特定意義和順序的數(shù)據(jù)包。SINAMICSG120變頻器具有下表中所列的報文類型：感謝閱讀對于報文353和354，軟件版本在V3.0及以上的G120/G120D控制單元CU240S/DP/DP-F才有。也就是說只有V3.0及以上的控制單元才有PKW結(jié)構(gòu)。精品文檔放心下載過程數(shù)據(jù)：STW1/2

控制字

1/2ZSW1/2

狀態(tài)字

1/2NSOLL_A

速度設定值NIST_A_GLATT

速度實際值IA_IST

輸出電流MIST

轉(zhuǎn)矩實際值PIST

實際功率M_LIM

轉(zhuǎn)矩限幅FAULT_CODE

故障代碼\\WARN_CODE 報警代碼當選定某種報文結(jié)構(gòu)（報文999除外）時，相應的BICO連接將被確定，并且不能修改。如果P0922=999，將保持當前的BICO聯(lián)接，但是可以對其進行更改。感謝閱讀控制字1常用控制字：047E運行準備\\047F正轉(zhuǎn)啟動注意：如果只發(fā)主給定頻率，則控制字1的第10位也必須置為1。謝謝閱讀狀態(tài)字1程序舉例4.1過程數(shù)據(jù)PZD-MOVE指令如果只需要簡單地控制變頻器的啟停和速度，就可以使用MOVE指令。本例中控制字1給047F，變頻器運行；速度給定是12.5Hz。精品文檔放心下載程序\\變量表4.2SFC14/15如果需要通