自動化條線技術培訓

施耐德PLC硬件、軟件部分——主講人：周勤超電話：5861916218962201955

自動化條線技術培訓

施耐德PLC硬件、軟件部分1本培訓內容施耐德系列PLC的軟硬件基本知識，主要介紹公司內煉鐵及TRT使用的Quantum系列，由于本人能力有限，培訓中的不足之處敬請原諒，并歡迎大家提出寶貴意見，以資改進。本培訓內容施耐德系列PLC的軟硬件基本知識，主要介紹公2施耐德系列PLC在我公司主要應用在煉鐵高爐及TRT，使用的是Quantum系列，這一系列為施耐德PLC中的高端型號，但由于煉鐵及TRT建成較早，以及技術的不斷發(fā)展，煉鐵及TRT使用的施耐德Quantum系列也出現了更加先進的產品，不論是硬件還是軟件，施耐德都推出了升級產品，因此，我們的培訓針對的只是我們使用的產品，并不是最新技術，請大家予以諒解。施耐德系列PLC在我公司主要應用在煉鐵高爐及TRT，使用的是3提綱第一部分、施耐德PLC硬件介紹一、施耐德PLC系統(tǒng)分類1、ModiconTSXQuantum:

（掌握）2、ModiconTSXPremium:

（了解）3、ModiconTSXMomentum:（了解）二、QuantumPLC（掌握）1、QuantumPLC系統(tǒng)簡介：（掌握）2、QuantumPLC模板分類及其特點：（重點）a、CPU（重點）b、底板（掌握）c、電源模塊（掌握）d、I/O模塊（重點）e、通訊模塊（難點）3、QuantumPLC的I/O架構（難點）

a、本地I/O（重點）b、遠程I/O（難點）c、分布式I/O（掌握）提綱第一部分、施耐德PLC硬件介紹4第二部分、施耐德軟件（concept)介紹項目創(chuàng)建（重點）1、啟動concept:

（掌握）2、配置PLC:

（重點）3、創(chuàng)建用戶程序:

（重點）4、保存:

（重點）5、載入及測試:

（掌握）6、優(yōu)化及分離:

（難點）7、文檔:

（了解）第二部分、施耐德軟件（concept)介紹5第一部分、施耐德PLC硬件介紹一、施耐德PLC系統(tǒng)分類（了解）1、ModiconTSXQuantum:是施耐德系列處理器中的最高等級產品，我們煉鐵及TRT主要應用的也就是這一系列的產品，主要特點有：a、強大的處理能力：據說在現有的PLC系統(tǒng)中，處理速度是最快的；b、靈活的體系結構：可以自由配置本地I/O，遠程I/O，分布式I/O及現場總線等多種體系結構，也可以進行混合配置；c、完善的系統(tǒng)可靠性設計：電源、通訊等均可以進行冗余，還可以根據需要對系統(tǒng)進行熱備，故障時自動切換；d、使用簡便：所有模板均支持熱插拔，可以在線更換；2、ModiconTSXPremium:是面向中型應用的控制系統(tǒng)，單機可控制的I/O點數可達2048點：3、ModiconTSXMomentum:可用作獨立控制、集成式控制及本地分布式I/O，可接入任何ModiconTSX的控制系統(tǒng)；第一部分、施耐德PLC硬件介紹一、施耐德PLC系統(tǒng)分類6二、QuantumPLC1、QuantumPLC系統(tǒng)簡介：Quantum自動化系列產品是施耐德公司自動化領域里完美的高端PLC，是由美國MODICON公司生產.Quantum生產線是一條具有高水平的自動硬件生產線，從而使美國和歐洲的生產線融為一個產品系列，同時也是Quantum產品能夠滿足美洲和歐洲的最新標準Modicon生產的Quantum系列PLC具有和984PLC相同的功能性和可靠性，同時在984基礎上采用最先進的革新技術進行設計和創(chuàng)新二、QuantumPLC7靈活系統(tǒng)設計Quantum系列產品特點...

靈活性體積小具有輸出故障預置功能先進模擬量控制技術可靠的數字技術靈活的底板靈活配置開放式軟件解決方案靈活系統(tǒng)設計8體積小包括配線和模塊在內厚度只有4英寸分布簡單可以將小型，分布式分站直接置于設備上窄面適合緊密空間低成本體積小可大量節(jié)省成本PSCPUI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/O123456789101112131415161234567812345678123456789101112131415161234567891011121314151612345678910111213141516100mm4”10”250mm體積小PSCPUI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI9高性能高性能隔離技術可免除電氣噪音干擾大電流輸出可驅動更大負荷而無需外接繼電器提供多種類的輸入模塊以滿足不同用戶需求高精確的模擬量I/O模塊提供有效的檢測及控制快速通/斷電路提供高性能的系統(tǒng)操作基于軟件配置的I/OMap可使模塊配置簡便靈活每一模塊在運行時都會顯示健康狀態(tài)信息，以便提供便捷的故障檢測及維護高性能10配置“Fall-Back”功能，可預先設置故障時的輸出狀態(tài)I/O模塊及其他模塊具有“熱更換”功能，使維護簡便并增強系統(tǒng)可用性簡單的DIP開關。所有I/O模塊采用電子ID識別技術，通訊節(jié)點地址設定采用簡便的BCD旋轉開關簡單靈活配置，降低費用成本配置“Fall-Back”功能，可預先設置故障時的輸出狀態(tài)11模塊安裝/拆除十分簡便預置接線I/O端子，適合各種特殊模塊需要I/O接線從活動蓋門底部引出活動蓋門上的標簽便于記錄信息1.5“GroundingLocation機械屬性模塊安裝/拆除十分簡便預置接線I/O端子，適合各種特殊模塊需12模塊安裝/拆除模塊安裝/拆除13終端條安裝終端條安裝14熱插拔特性熱插拔

I/O模塊

電源模塊 CPU模塊電子模塊ID任何模塊可在任意槽無槽位依賴性熱插拔特性熱插拔15軟件配置軟件編址.無DIP開關!你只需設置下列3種情況開關:RIOaddress遠程I/O分站地址DIOaddress分布I/O分站地址ModbusPlusaddressMB+地址軟件配置16可視狀態(tài)指示140DAI55300115VACIn1234567891011121314151617181920212223242526272829303132140CPU11300CPUModule140CPS11400ACPowerSupply12345678140DAO84210100-230VACOut12345678910111213141516140DDI3530024VDCIn1234567891011121314151617181920212223242526272829303132140DDO3530024VDCOut1234567891011121314151617181920212223242526272829303132R

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F12345678910111213141516可視狀態(tài)指示140DAI55300115VACIn117產品代號含義140XXX

YYY

ZZ唯一特性產品代號產品類型主要產品組產品代號含義140XXXYYYZZ唯一特性182、QuantumPLC模板分類及其特點：a、CPU施耐德QuantumPLC有多種CPU模塊，可根據不同的應用要求來選擇不同的CPU，每一種都具有工業(yè)標準的Modbus和高性能的ModbusPlus通訊端口。施耐德QuantumPLC的CPU模塊有以下標準特性：

※有電池后備的SRAM，斷電時也能保存應用程序與數據?！鎯ζ鞅Ｗo開關，運行時保護應用程序避免意想不到的變化?！贚ED狀態(tài)指示燈，可顯示CPU及其通訊端口的工作狀態(tài)，簡化故障檢修。2、QuantumPLC模板分類及其特點：19施耐德PLC軟硬件技術培訓ppt課件20CPU模塊模塊代號描述顏色代碼LED顯示區(qū)電池鑰匙開關

內存保護通訊參數選擇開關

MB連接端口MB+連接端口ReadyRunBatLowModbusModbus+MemPrtLEDs Color IndicationwhenOnReady Green CPU通過自檢.Run Green CPU啟動并解算邏輯.Modbus Green Modbus端口通訊激活.Modbus+ Green Modbus+端口通訊激活MemPrt Amber 內存寫保護.BatLow Red 電池需要更換CPU模塊模塊代號LED顯示區(qū)電池21通訊口ModbusRS232主/從ModbusPlus對等選擇開關內存保護通訊口參數MEM/DEFModbus到MB+橋方式LED顯示陣列電源、就緒及運行通訊狀態(tài)蓋板標簽網絡地址通訊口22產品系列-控制器SRAM984-typeMemory(words)MaxIECCPU(bytes)LadderRegistersExtendedProgram140CPU11302256k8k10kNone109k140CPU11303512k16k10kNone368k140CPU21304768k32k48k57k28k80k0k606k140CPU424022M64k57k96k570k140CPU43412A2M64k57k96k896k140CPU53414A4M64k57k96k2.5M產品系列-控制器SRAM984-typeM23施耐德PLC軟硬件技術培訓ppt課件24b、底板底板單一底板滿足不同需要底板具有通用性所有模塊可插入任何槽位模塊I/O地址在軟件中配置無DIP開關b、底板底板25※ModiconQuantum模塊可方便地安裝到工業(yè)標準電氣機柜的底板上或19英寸機架上。機架安裝可使用可選固定架。底板提供了控制信號傳輸，并負責分配安裝的模塊工作所需的電源?！辛N不同的底板訂貨號(2、3、4、6、10或16插槽)。底板插槽是通用的(換句

話說，任一模塊可插入任一插槽)?！鵔uantum系統(tǒng)中不存在插槽相關性，但我們建議電源模塊使用最外邊的插槽位置，以使散熱最佳。底板上存在的唯一限制是可用模塊電源和尋址空間。任一底板可用于Quantum所支持的三種系統(tǒng)體系結構中的任何一種(獨立的本地I/O、遠程I/O或分布式I/O)。不同I/O架構不需要專門底板，這樣可降低您的備件庫存量?！鵐odiconQuantum模塊可方便地安裝到工業(yè)標準26底板配置16槽-27”10槽-17”100mmPSCPUI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/O10”123456789101112131415161234567891011121314151612345678910111213141516123456789101112131415164”250mm6槽-10”2–槽4”3槽-6”4槽-7”I/OI/OI/OI/O底板配置16槽-27”10槽-17”100mmPSCPUI/27底板140XBP0MM00包括：1一個金屬框架。2一個底板接頭。3用于附著模塊的螺紋孔。4安裝孔。5接地端子。底板140XBP0MM00包括：28c、電源模塊Quantum電源模塊有兩種作用——向系統(tǒng)底板提供電源和保護系統(tǒng)免遭雜波和額定電壓擺動影響。所有電源都具有抗過流和過壓保護。它們可以在大多數電氣雜波環(huán)境中正常使用，而無需外部隔離變壓器。在發(fā)生意外失電時，電源可確保系統(tǒng)有充分時間安全有序地關閉。電源將進入的電能轉換成穩(wěn)定的+5V直流，供給CPU、本地I/O和安裝在底板上的任何通信選件模塊使用。位于現場傳感器/執(zhí)行器和QuantumI/O點之間的電能不通過這些電源模塊提供。c、電源模塊29電源模塊PwrokLEDs 顏色 顯示含義Pwrok 綠色 底板總線電源供電正常電源模塊PwrokLEDs 顏色 顯示含義30電源模板分類：※低功率獨立型電源?！吖β世奂有碗娫??！吖β嗜哂嚯娫?。電源模板分類：31

獨立型和可累加型電源冗余電源140CPS11100115/230VAC，3A140CPS11410115/230VAC，8A140CPS2110024VDC，3A140CPS2141024VDC，8A140CPS4140048/60VDC，8A140CPS51100125VDC，3A140CPS12400115/230VAC，8A140CPS2240024VDC，8A140CPS4240048/60VDC，8A140CPS52400125VDC，8A本地,遠程,分布式背板都可電源冗余!獨立型和可累加型電源冗余電源140CPS32電源模板功能：◎獨立型電源向Quantum底板提供3A電流。當控制系統(tǒng)要求的功率較低時，獨立型電源是一種較為經濟的選擇。獨立型電源有115/230V交流、24V直流和125V直流源電壓等種類。電源模板功能：33◎累加型電源

一個組合型電源，將向Quantum底板提供8A或11A(取決于型號)電流。累加型電源可工作于獨立模式或累加模式。當兩個累加型電源在同一底板中組合在一起使用時，它們將自動工作于累加模式，向底板提供16A或20A(取決于型號)的電流。

在累加模式下，兩個電源必須是同一型號，并且應將它們分別放置在底板的最左邊和最右邊的插槽內，以獲得最長壽命。如果兩個電源中的一個電源出現故障，底板將失電。

如果底板中只有一個累加型電源，它將工作于獨立模式，向底板提供8A或11A(取決于型號)的電流。

累加型電源有115/230V交流、24V直流和48/60V直流源電壓等種類?！蚶奂有碗娫?4可累加型電源當底板上模塊的總線電流大于3A時，采用可累加電源供電安裝2個可累加電源為底板提供16A的電流可累加型電源當底板上模塊的總線電流大于3A時，采用可累加電源35◎ 冗余電源

一個冗余電源將向Quantum底板提供8A或11A(取決于型號)電流。對于要求具有高可用性的應用，可以在一個底板內采用兩個冗余電源，提供8A或11A(取決于型號)冗余電流。當一個電源發(fā)生故障時，那個正常的電源將維持所需功率，從而使底板處理和活動通信不受影響。每個冗余電源有一個狀態(tài)位，可由CPU中的應用程序或監(jiān)督系統(tǒng)監(jiān)測，以便能夠對電源故障做出快速響應。

如果在冗余電源配置中需要額外功率，可向底板添加第三個冗余電源模塊，將冗余功率容量提高到16A或20A(取決于型號)。如果三個電源中有一個電源出現故障，另兩個正常的模塊將轉換到標準冗余模式，向底板提供8A或11A(取決于型號)的冗余電流。

如果您想降低您的庫房要求，可將單個冗余電源模塊作為獨立型電源使用。

冗余電源有115/230V交流、24V直流、48/60V直流和125V直流源電壓等種類?！?冗余電源36冗余電源負載共享技術兩個電源可用于8A負載的冗余供電三個電源可用于16A負載的冗余供電冗余電源負載共享技術37d、I/O模塊所有QuantumI/O模塊均可通過UnityPro、Concept或ProWORX進行完全配置。這種在軟件中為每個模塊指定I/O地址的能力使得在配置中添加或更改模塊極為簡單，不必因物理位置更改應用程序。

每個I/O模塊需要一個I/O接頭(P/N140XTS00200)，需要單獨定購。除了本質安全模塊外，其他所有模塊共用相同的接頭。

d、I/O模塊38I/O模塊I/O模塊39模塊錯誤狀態(tài)操作用于所有離散量和模擬量輸出模塊.對通道或點進行配置軟件配置極其簡單默認:所有輸出關控制器輸出數據寄存器400500:6000COMMUNICATIONFAILUREPSIPSIPSI保存上次輸出用戶預定義所有輸出關模塊錯誤狀態(tài)操作控制器輸出數據COMMUNICATIONF40◎離散I/OModuleQuantum自動化系列支持全范圍的為與大量現場設備接口而設計的離散I/O模塊。為在惡劣環(huán)境下獲得更好的保護并長使用壽命，可以對模塊進行保護噴涂。

◎離散I/O41

Quantum賦予您預定義當模塊不管因任何原因而停止服務時，離散輸出點將如何響應的能力。您可以在軟件中對模塊進行配置，以便使輸出：○關閉?！疝D到預定義的安全狀態(tài)?！鹪诳撮T狗定時器到期之前保持它們接收到的最后數值。

可以按每個點定義故障模式。當整個模塊發(fā)生故障時，您所規(guī)定的故障狀態(tài)設置可被發(fā)送到替換模塊。

Quantum賦予您預定義當模塊不管因42

開關量I/O概述ACI/O模板（DAI）24,48,115和230V16和32點模板獨立隔離和成組隔離AC輸出最大每點可達4A!DCI/O模板（DDI）5VTTL,24,10到60V16和32點模板有高、低電平有效兩種模板繼電器輸出模板（DRC/DRA）8點16點模板2到5A連續(xù)電流開關量I/O概述ACI/O模板（DAI43◎模擬I/OModiconQuantum自動化平臺支持全范圍的為與大量現場設備接口而設計的模擬I/O模塊。為在惡劣環(huán)境下獲得更好的保護并延長使用壽命，可以對模塊進行保形噴涂。模擬和專用模塊常常要求您在標準I/O尋址要求之外進一步為不同的功能指定特定的模式或操作參數。Quantum通過軟件配置多功能模塊的能力消除了對傳統(tǒng)硬件DIP開關或復雜應用程序編程的需求。利用稱為I/O映射縮放的軟件功能，您可以進入另一個設置屏幕，在此您將可以初始化或更改模塊的工作參數。此I/O映射縮放技術應用在多功能模擬輸入模塊、高速計數器、單軸運動模塊和溫度傳感模塊如熱電偶和RTD上。◎模擬I/O44

Quantum賦予您預定義當模塊不管因任何原因而停止服務時，模擬輸出通道將如何響應的能力。您可以在軟件中對模塊進行配置，以便使輸出通道：○轉為零?！疝D到預定義的安全狀態(tài)。○在看門狗定時器到期之前保持它們接收到的最后數值。

可以按每個通道定義故障模式。當整個模塊發(fā)生故障時，您所規(guī)定的故障狀態(tài)設置可被發(fā)送到替換模塊。

Quantum賦予您預定義當模塊不管因45模擬量I/O概述輸入模板（ACI/AVI）8，16模擬量輸入電流和電壓多量程熱偶和熱阻模板智能自動轉換成工程量單位每通道可分別配置12和16位精度30和200V隔離輸出模板（AIO/AVO）4，8電流4通道電壓多量程12位精度模擬量I/O概述輸入模板（ACI/46◎其它模塊除上述模塊外，Quantum系統(tǒng)中還有許多其它的專用模塊，如：

○本質安全型I/O○計數器○中斷/鎖存輸入模塊

○熱備系統(tǒng)模塊

等等，用于不同場合。

◎其它模塊47e、通訊模塊由于通訊模塊與系統(tǒng)的I/O架構有關，所以相關的通訊模塊介紹將放到下一節(jié)與I/O架構一起介紹。e、通訊模塊483、QuantumPLC的I/O架構

ModiconQuantum自動化系列提供了一種靈活的體系結構，可確保無論在何種配置下均能獲得成本適度且高性能的控制解決方案。從集中式系統(tǒng)到高度分布式系統(tǒng)，再到網絡化分布式控制方案，Quantum提供了恰當的解決方案。

QuantumI/O可用于三種主要體系結構，以滿足控制系統(tǒng)的要求：※本地I/O※遠程I/O(RIO)※分布式I/O(DIO)3、QuantumPLC的I/O架構49a、本地I/O

Quantum自動化平臺為控制系統(tǒng)提供本地I/O支持，接線以最有效的方式從現場到達主控制機柜。本地I/O可包含少至一個I/O模塊，或與位于同一底板內的一個可編程邏輯控制器(QuantumCPU)和一個電源模塊一起使用時可包含多達14個模塊。本地I/O可在1845cm2(286in2)面板空間內支持多達1344個I/O點。本地I/O也可通過使用底板擴展器擴展到第二個底板。

如果應用需要，系統(tǒng)選件模塊也可安裝在本地底板內?？梢垣@得的系統(tǒng)選件模塊有RIO處理器(每個CPU支持一個)或ModbusPlus網絡接口(每個CPU支持兩個)。

所有其他可用模塊均作為I/O模塊考慮和配置。適當底板的選擇取決于系統(tǒng)所需的模塊數。底板有2-、3-、4-、6-、10-和16-插槽等不同版本。a、本地I/O50

如果需要，通信和網絡模塊也可安裝在本地底板內。大多數通信和網絡模塊都需要有本地CPU。

可用的Quantum通信和網絡模塊包括：

◎ModbusPlus和Modbus模塊。

◎TCP/IP、SY/MAX以太網模塊。

◎遠程I/O模塊。

◎熱備模塊(Concept/ProWORX)。

◎SERCOS多軸伺服運動控制模塊。

◎INTERBUS模塊(Concept/ProWORX)。

◎Lonworks模塊。

◎ProfibusDP模塊。

◎AS-接口模塊。如果需要，通信和網絡模塊也可安裝在本地底板內51當您配置本地I/O系統(tǒng)時，請考慮以下四種特性：※模塊可用的底板插槽※已安裝模塊可用的電源※配置模塊可用的尋址字※可用的選件模塊插槽

一個本地I/O系統(tǒng)可在一個16插槽底板內支持最多14個用于選件模塊和I/O模塊的插槽?？漳K(140XCP50000)可用于占用空閑插槽。

每個CPU、選件模塊和I/O模塊都需要從底板獲得電源。要確保有效配置，只需簡單地將本地底板中所有模塊所需的底板電流加起來(單位為mA)，并確保總電流小于所選電源所提供的電流。

本地I/O分站中的一個QuantumCPU可處理多達64個I/O尋址輸入字和64個I/O尋址輸出字。一個16位輸入或輸出模塊相當于一個字。只需簡單地將每個模塊的尋址要求加起來，以確保沒有超過極限。當您配置本地I/O系統(tǒng)時，請考慮以下四種特性：52本地I/O系統(tǒng)主機架擴展機架本地I/O系統(tǒng)主機架擴展機架53Quantum基板擴展模塊

140XBE10000本地和遠程I/O節(jié)點的第二基板的擴展使QuantumCPU支持到27,648離散量I/O點節(jié)省了在節(jié)點處擴展I/O模塊的費用提高了Quantum系統(tǒng)在少節(jié)點大點數的性能價格比由于減少了遠程I/O節(jié)點,提升了整個系統(tǒng)的性能特點Quantum基板擴展模塊

140XBE154

什么是基板擴展模塊?兩個Quantum模塊和一根電纜支持本地和遠程I/O的節(jié)點在第二個基板上,進行I/O模塊配置總共兩個基板支持所有的現有基板每個基板插一塊擴展模塊簡單的預制電纜連接兩個擴展模塊有3,6和9英尺長三種尺寸每個基板須有各自的電源支持所有的電源第一電源的故障會停止CPU/節(jié)點的工作第二電源的故障不會停止CPU/節(jié)點的工作Quantum基板擴展模塊

140XBE10000什么是基板擴展模塊?Quantum基板擴展模塊

55Quantum基板擴展模塊

140XBE10000支持本地I/O低成本擴展出第二基板,而無須用RIO支持遠程I/O支持所有31個遠程I/O節(jié)點支持現有的QuantumI/O模塊所有數字量和模擬量I/O兩種高速計數器第一基板第二基板CPU每個系統(tǒng)每個節(jié)點最大的系統(tǒng)離散量I/O

本地遠程使用XBE不用XBE使用XBE不用XBE86444886444886444826,78413,888PSPS*基于32點I/O模塊Quantum基板擴展模塊

140XBE1056b、遠程I/O

對于需要I/O遠程分站安裝、具有最高I/O性能，且/或能連接到現有Modicon遠程I/O設施的應用而言，ModiconQuantum提供了一種遠程I/O(RIO)體系結構解決方案。

該網絡基于S908遠程I/O網絡技術，兼容現有ModiconI/O產品設備，包括800和200系列I/O模塊和Sy/MaxI/O。新的安裝設施可整合與這些設備兼容的已安裝的基礎設施，從而降低安裝成本。

基于同軸電纜方案的RIO體系結構，具有長距離能力，使用CATV電纜可長達4.572km(15,000ft)，使用可選的光纜會更長。這是一種高性能網絡，速率1,544Mbit/s，用于高I/O數據吞吐率。

b、遠程I/O57

RIO電纜系統(tǒng)包括一個線性干線，用分支器和引入電纜伸到每個遠程分站。可配置最多達31個遠程分站。每個分站可支持多達128個I/O字(64字入/64字出)。

要確保有效配置，只需簡單地將每個I/O遠程位置的所有模塊所需的底板電流加起來(單位為mA)，并確?？傠娏餍∮谒x電源所提供的電流。

可采用光纖轉發(fā)器增強網絡抗雜波干擾能力并將電纜距離提高到15公里(9.3英里)。

這些光纖轉發(fā)器將雙絞線電纜轉換成標準的62.5/125μm光纜，同時保持整個網絡動

態(tài)范圍。RIO電纜系統(tǒng)包括一個線性干線，用分支器58遠程I/O系統(tǒng)PSRIO

DROPDIDOAOAIPSRIO

DROPDIDOAOAIPSCPURIO

HEADDIDODI分站#3分站#2最多31個遠程分站本地機架遠程I/O系統(tǒng)PSRIO

DROPDIDOAOAIPSRIO59遠程I/O主通訊模塊Ready ErrorAComAct ErrorBLEDs Color IndicationwhenOnReady Green 模塊通過上電自檢.ComAct Green 模塊在RIO網絡中通訊.ErrorA Red 在ChannelA中的一個或多個分站中有數據丟失ErrorB Red 在ChannelB中的一個或多個分站中有數據丟失

LEDIndicatorsandDescriptionsfortheRIOHeadModule模塊代號描述顏色代碼CRP93100

RIOHEAD140CRP93X00遠程I/O主通訊模塊ReadyLEDs Color Indi60遠程I/O分站適配器模塊代號描述顏色代碼LEDAreaRIOCoax

ConnectorCRP93200

RIOHEADLEDs Color IndicationwhenOnReady Green 模塊通過上電自檢.ComAct Green 模塊在RIO網絡中通訊.ErrorA Red 在ChannelA中的一個或多個分站中有數據丟失 .ErrorB Red 在ChannelB中的一個或多個分站中有數據丟失

LEDIndicatorsandDescriptionsfortheRIOHeadModuleReadyFault ErrorAComAct ErrorB140CRA93X00遠程I/O分站適配器模塊代號LEDAreaRIO61遠程I/O通訊RIO是一種高速局域網（1.544Mbit/s），通訊介質采用同軸電纜和CATV在15,000ft.距離內，在31個分站機架上安裝ModiconI/O模塊確定的I/O更新時間與I/O服務程序同步遠程I/O通訊62遠程IO通訊在同軸電纜中使用分支器和系統(tǒng)分離器可以創(chuàng)建不同的RIO布局電纜，分支器和系統(tǒng)分離器都能導致系統(tǒng)信號衰減RIO網絡中，整個RIO系統(tǒng)的信號衰減不能超過35dB

為保證阻抗匹配，在主干纜中，開放的分站和主干纜的終端，必須使用75的終端電阻

I/O編址：31個子站，64

字入和

64字出遠程IO通訊63RIO衰減量的概念干電纜的衰減（RG11：97-5951-000）分支器的衰減（MA-0185-100）分站電纜的衰減（RG6：AS-MBII-003）終端電阻（52-0422-000）系統(tǒng)衰減公式：（系統(tǒng)衰減小于35dB)dB衰減=TCA+DCA+TDA+（NOSx6）+（NOTx0.8）

RIO衰減量的概念干電纜的衰減（RG11：97-59564遠程I/O雙電纜PSRIO

DROPDIDOAOAIPSRIO

DROPDIDOAOAIPSCPURIO

HEADDIDODIDrop#3Drop#2Upto31RemoteDropsLocalDrop本地分站遠程I/O雙電纜PSRIO

DROPDIDOAOAIPS65遠程I/O通訊模塊140CRP93100Processor,SingleCable140CRP93200Processor,DualCable140CRA93100Adapter,SingleCable140CRA93200Adapter,DualCable遠程I/O通訊模塊140CRP93100Proce66遠程I/O網絡本節(jié)為遠程IO電纜系統(tǒng)和安裝向導做重點介紹RIO準則RIO布局RIO硬件工具遠程I/O網絡67P/SRIOPLCI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/ORIOHeadEnd(w/localDrop)RIODrop#3LastRIODropRIODrop#2RIODrop#4TAPTAPTAPTAPDropCableDropCableDropCableDropCableTrunkTerminatorTapTapTapTapTrunkCable標準單纜RIO系統(tǒng)P/SRIOPLCI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/O68P/SRIOPLCI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/ORIODrop#3P/SRIOI/OI/OI/ORIODrop#2P/SRIOI/OI/OI/OLastRIODropTAPTrunkTerminatorTrunkCableATAPTAPTAPTAPTAPTrunkCableBTrunkTerminator冗余型RIO電纜拓撲圖P/SRIOPLCI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/O69P/SRIOPLCI/OI/OI/OTrunkCableATrunkCableBP/SRIOI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/OTAPTAPTAPTAPTrunkTerminatorTrunkTerminatorDrop#1onBLastDroponBDrop#1onALastDroponA雙纜RIO系統(tǒng)P/SRIOPLCI/OI/OI/OTrunkCable70P/SRIOPLCI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/OLastRIODrop(BranchB)TapTapSplitterTAPTAPTAPTAPFirstRIODrop(BranchB)FirstRIODrop(BranchA)LastRIODrop(BranchA)使用一個系統(tǒng)分離器作為分支設備P/SRIOPLCI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/O71P/SRIOPLCI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/ORIOHeadEnd(w/localDrop)RIODrop#2LastRIODropTAPTAPTAPDropCableDropCable終端電阻TapTapTapTrunkCable開放的分站分支器必須接終端電阻

開放的分支器P/SRIOPLCI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/O72c、分布式I/O

ModiconQuantum平臺DIO體系結構(分布式I/O)對本地或遠程I/O(RIO)子系統(tǒng)采用相同的I/O模塊，通過采用低成本雙絞線電纜降低了安裝成本。

每個分站采用一個配有內置電源的專門DIO分站適配器。QuantumDIO分站適配器是專門為通過雙絞線屏蔽電纜將I/O模塊連接到主站而設計的。分站適配器還可從24V直流或115/230V交流電源向I/O提供電源(最大3A)。DIO分站也可以通過標準的8A電源模塊供電。這時，嵌入在分站適配器內的3A電源將不會使用。

DIO體系結構支持每個CPU多達三個網絡主站，每個網絡長達1800m(6000ft)(采用RR85轉發(fā)器)。使用光纖適配器甚至可以獲得更長的距離。

DIO體系結構基于ModbusPlus技術。每個DIO網絡可在472m(1500ft)距離上支持32個節(jié)點(使用轉發(fā)器時，可在2000m(6000ft)距離上支持64個節(jié)點)?？芍С侄噙_三個DIO網絡，一個內置于CPU內，另外兩個通過向Quantum底板添加可選140NOM211*0/212*0網絡接口模塊獲得。DIO可與同一CPU系統(tǒng)內的RIO組合，以支持大得多的I/O數量。c、分布式I/O73

所有當前支持ModbusPlus的產品(例如HMI設備)，可并存于DIO網絡中。例如，可將一個編程設備連接到DIO網絡，以便從遠程對一個控制系統(tǒng)監(jiān)測和診斷，而不必建立一條獨立的通信連接。

ModbusPlus在QuantumCPU控制之下可用作分布式I/O網絡的現場總線。位于網絡主站的ModbusPlus主機為配有內置ModbusPlus接口的QuantumCPU或140NOM21*模塊。

網絡上每個分布式I/O分站內必須有一個140CRA211*模塊。

140CRA211*0模塊既用作分站的分布式I/O適配器也用作其電源(不需要額外電源模塊)。每個DIO分站可尋址多達30個輸入字和32個輸出字。

分布式I/O系統(tǒng)可以采用單電纜拓樸結構或冗余電纜拓樸結構。根據系統(tǒng)要求，可采用下列模塊組合建立基于ModbusPlus的DIO系統(tǒng)。所有當前支持ModbusPlus的74分布式I/O系統(tǒng)PSCPUMB+

NOMDIAIDO最多63個分站DIO

DROPDIDODIO

DROPDIDOAIDIO

DROPDIDODIO

DROPDIDOAI最多63個分站分布式I/O系統(tǒng)PSCPUMB+

NOMDIAIDO最多675NOM模塊模塊代號描述顏色代碼LED顯示

通訊參數選擇開關MB連接端口MB+連接端口

通道AMB+連接端口

通道BLEDs Color IndicationwhenOnReady Green 模塊通過上電自檢.Run Green Indicatesthatunitisinkernelmode-should alwaysbeOFFduringnormaloperations.Modbus Green Indicatescommunicationisactiveon

singleRS-232serialport.Modbus+ Green CommunicationsareactiveontheModbus

Plusport.ErrorA Red ThereisanerrorconditiononCableAof

adualcablenetwork.ErrorB Red ThereisanerrorconditiononCableBof

adualcablenetwork.

ReadyRunModbusModbus+ ErrorAErrorB140NOM21X00NOM模塊模塊代號LED顯示通訊參數選擇開關MB連接76MB+連接口通道AMB+連接口通道BReadyFaultPwrok

Modbus+ ErrorAErrorBLEDs Color IndicationwhenOnReady Green 模塊通過上電自檢.Fault Red 在DIO和分站通訊中檢測到錯誤

.Pwrok Green Buspowerispresent.Modbus+ Green Modbus+端口激活

ErrorA Red ChannelA在Modbus+通訊中出錯

ErrorB Red ChannelB在Modbus+通訊中出錯

CRA21110

MB+DropAC分布I/O分站適配器模塊140CRA21X00MB+連接口MB+連接口LEDs Color Indicat77

分布式I/O系統(tǒng)DIO是I/O在MB+網絡上進行通訊的一種I/O網絡。前述所有MB+規(guī)定和說明應用于DIO通常所有通訊端口的數據更新是在PLC掃描周期結束時完成，由于MB+也為一個通訊端口，因此DIO’sI/O分站上的數據更新，也在PLC掃描結束時完成，這不同RIO，RIO’sI/O數據更新是在掃描期間完成。操作靈活，控制I/O點數少，最多189個分站。通過CPU上MB+端口或者通過NOM模板鏈入DIO。每一端口可支持最多63個分站，通訊距離為6,000ft。IO尋址支持30字輸入字，32字輸出字I/OMAP支持對輸入，輸出線圈和寄存器的映像DIO網絡不支持全局數據。分布式I/O系統(tǒng)78雙電纜分布式I/O系統(tǒng)PSCPUMB+

NOMDIAIDOUpto31Drops(63w/Repeater)DIO

DROPDIDODIO

DROPDIDOAIDIO

DROPDIDODIO

DROPDIDOAIUpto31Drops(63w/Repeater)雙電纜分布式I/O系統(tǒng)PSCPUMB+

NOMDIAIDO79多設備的分布式I/OPSCPUMB+

NOMDIAIDOUpto32Nodes(64w/Repeater)DIO

DROPDIDODIO

DROPDIDOAIDIO

DROPDIDO123456890--ModiconPanelMatePlusCompactAEG.7多設備的分布式I/OPSCPUMB+

NOMDIAIDO80分布I/O配置Read/WriteAuthorityInput#15ReadOnly分布I/O配置Read/WriteAuthorityIn81

DistributedI/OInterfaces分布I/O通訊模塊DIOAdapter140NOM21100NetworkOptionModule,SingleCable140NOM21200NetworkOptionModule,DualCable140CRA21110DIOAdapter/ACPS,SingleCable140CRA21210DIOAdapter/ACPS,DualCable140CRA21120DIOAdapter/DCPS,SingleCable140CRA21220DIOAdapter/DCPS,DualCableDistributedI/OInterfaces分布82分布式I/O的電源采用DIO模塊本身的電源DIO分站上所有模塊的總線電流小于3A使用標準的電源模塊，

此時DIO模塊不用電源DIO分站上所有模塊的總線電流大于3A時不使用DIO模塊電源，使用8A的獨立可累加電源分布式I/O的電源采用DIO模塊本83多協(xié)議MB+網絡端口MB端口CPUNOMNOMMB端口MB+端口帶冗余MB+端口多協(xié)議MB+網絡端口MB端口CPUNOMNOMMB端口MB+84第二部分施耐德軟件（concept）簡介

ModiconTSXQuantum可使用Windows環(huán)境下的Concept軟件進行編程。Concept提供了模擬量處理、標準及串級PID調節(jié)、PID整定、函數發(fā)生器等多種回路調節(jié)功能，可使用儀控人員熟悉的功能塊圖編程，還可選擇高級語言進行數學復雜算法。用戶可針對特定應用自定義功能塊并反復使用，支持功能塊嵌套。上述功能可與梯形圖、順序功能圖、指令列表和結構化文本組合使用。此外，ModbusPlus及32位TCP/IP仿真器支持用戶程序及監(jiān)控軟件的離線開發(fā)及調試。Concept還與多年實踐證明的、高效可靠的984梯形圖語言相兼容。第二部分施耐德軟件（concept）簡介85

Concept是Quantum,Compact,Momentum和Atrium產品共用的配置工具。硬件組態(tài)(例如CPU、程序內存、輸入/輸出單元等)可以在程序創(chuàng)建之前、之中或之后進行。

配置任務可以以在線(連接到PLC)和本地(只在PC上)兩種方式進行。配置接受Concept檢測，并且只使用有效的組合。這樣就避免了配置錯誤。在在線模式中，配置好的硬件會立即測試有效性，而輸入錯誤將被排除。

在將編程設備(PC)和PLC連接后，有效性測試將以實際使用的硬件資源的配置值(例如，變量編輯器的配置值)為基礎進行測試，如果有錯誤將顯示錯誤消息。Concept是Quantum,Co86

作為一種自動控制項目的解決方案，Concept提供了與IEC1131-3標準兼容的編程語言：※功能塊語言FBD(功能塊圖)，※

LD(梯形圖)，※順序語言SFC(順序功能圖)，※指令表IL，※結構化文本ST。

基于Modsoft的梯形圖語言也是可用的：

※梯形圖LL984(梯形邏輯)。

IEC編程語言(FBD、LD、SFC、ST以及IL)的基本單元是功能和功能塊，它們的組合構成邏輯單元。Concept包含各種帶有預定義基本功能/功能塊(EFB)的塊庫。為了輕松地使用EFB，功能塊將根據各自的使用范圍而被分配到不同的庫中。

對于Modsoft編程語言LL984來說，則有一個專用功能塊庫可用。作為一種自動控制項目的解決方案，Conc87項目創(chuàng)建項目的創(chuàng)建有7個主要步驟：1啟動Concept，啟動Concept并開始一個新的項目。2配置PLC設定硬件配置。3創(chuàng)建用戶程序創(chuàng)建新的區(qū)段并創(chuàng)建您的程序。4保存保存您的項目。5載入并測試項目在PC和PLC之間創(chuàng)建鏈接。將項目下載到PLC中并啟動。用在線測試功能來測試程序?，F在刪除程序中的任何錯誤！將修改過的部分下載到PLC中。6優(yōu)化及分離現在建議優(yōu)化程序存儲容量并將優(yōu)化過的程序重新加載到PLC中。在成功的加載、測試和優(yōu)化(如果有必要)以后，您可以將PC從PLC上斷線。程序將離線運行。7文檔創(chuàng)建一套您的項目的完整文檔。注意：步驟“配置PLC”和“創(chuàng)建用戶程序”可以以任意次序執(zhí)行，也就是說，PLC的配置的更改也可以在程序創(chuàng)建之后進行。項目創(chuàng)建88步驟一：啟動Concept啟動Concept的步驟如下：1雙擊Concept圖標啟動Concept。2選擇File→NewProject。

響應：項目將作為未命名項目打開。3此后，以一個名稱保存此項目。已保存的項目可以使用OpenProject...命令或者使用其項目圖標來調用。再繼續(xù)現在繼續(xù)進行步驟2：配置PLC。步驟一：啟動Concept89GlobalGlobal90步驟2：配置PLC應當配置什么？使用Project→PLC

configuration來配置項目中的全部硬件。必要配置以下配置對配置來說是必要的：!指定PLC的類型(最小配置)，!設定內存分區(qū)，!安裝裝載包，!設定I/O映像，可選配置以下配置根據項目可以選用：!主站設置，!設定Modbus通訊，!設定PeerCop通訊，!設定數據保護，!多種PLC設定，!ASCII消息(僅對984LL)，步驟2：配置PLC91步驟2.1：必要配置

前提條件：PLC類型必須最先設定!然后執(zhí)行與處理次序無關的進一步配置。指定PLC的類型(最小配置)指定PLC類型(最小配置)的步驟如下：1選擇Project→PLCconfiguration。響應：PLCconfiguration窗口打開，這里包含更多硬件配置的菜單命令。2從列表中選擇PLCSelection菜單命令。響應：PLCselection對話框打開。3在PLCfamily列表中選擇您的PLC類型。4在CPU/Executive列表中選擇您的CPU。5在Runtime列表中選擇Enable狀態(tài)。響應：可以用IEC語言(FBD、LD、IL和ST).進行區(qū)段編程。注意：在Runtime列表中，如果顯示狀態(tài)Notavailable，Disabled或Only984，則表示選定的CPU不支持任何IEC編程語言。如果在該列表中顯示OnlyIEC，那么選定的CPU專門支持IEC語言，這些無須明確啟用。6經過簡單的測試和編程，現在就可以退出此配置。下面可以繼續(xù)進行步驟3：創(chuàng)建用戶程序，或者步驟4：保存。步驟2.1：必要配置92施耐德PLC軟硬件技術培訓ppt課件93施耐德PLC軟硬件技術培訓ppt課件94設定內存分區(qū)設定內存分區(qū)的步驟如下：1選擇Project→PLCconfiguration響應：PLCconfiguration窗口打開，這里包含更多用于硬件配置的菜單命令。2在列表中選擇PLCmemorypartition(PLC內存分區(qū))菜單命令。響應：PLCmemorypartition(PLC內存分區(qū))對話框打開。3在Discrete(離散量)和Word(字)范圍內選擇對用戶程序必要的I/O標志位和I/O字的可能數目。注意：不能超過的最大地址范圍，這可以在對話框右邊看到。設定內存分區(qū)95施耐德PLC軟硬件技術培訓ppt課件96安裝裝載包(Loadables)安裝裝載包的步驟如下：步驟動作1選擇Project→PLCconfiguration。響應：PLCconfiguration窗口打開，這里包含更多用于硬件配置的菜單命令。2在列表框中選擇Loadables菜單命令響應：Loadables(裝載包)對話框打開。3在Available：列表中選擇裝載包。4選擇Install=>command按鈕。響應：選定的裝載包會移動到Installed：區(qū)域。5重復步驟3和步驟4，直到所有所需裝載包安裝完成。安裝裝載包(Loadables)97施耐德PLC軟硬件技術培訓ppt課件98設定I/O映像設定I/O映像的步驟如下：步驟動作1選擇Project→PLCconfiguration

響應：PLCconfiguration窗口打開，這里包含更多用于硬件配置的菜單命令。2在列表中選擇I/Omap菜單命令。

響應：I/Omap(I/O映像)對話框打開。3選擇Edit...命令按鈕。

響應：輸入模塊的對話框打開。4在Module欄中，選擇...命令按鈕。

響應：I/OModuleSelection(I/O模塊選擇)對話框打開。5在Modules欄中，選擇module。

響應：模塊在當前槽位中顯示。6選擇Inputstart和/或Outputstart欄并輸入模塊要占用輸入和/或輸出基準范圍的第一個地址。7選定該模塊并選擇Params命令按鈕。

響應：如果該模塊擁有參數對話框，您可以在這里定義參數(例如，斷線行為、數據格式、測量范圍)。設定I/O映像99施耐德PLC軟硬件技術培訓ppt課件100User

LogicI/OMappingtoStateRamState-RAMDDI...DDO...AVI...AVO...3x4xHWI/OMapRanges1x0x1:1-1:320:1-0:323:1-3:84:1-4:41:10:13:14:1Field

DevicesI/OMappingtoStateRamState-101

I/OMapOverviewScreenI/OMapOverviewScreen102施耐德PLC軟硬件技術培訓ppt課件103SelecttherequiredModuleSelecttherequiredModule104

ModuleAddressingModuleAddressing105

ModuleParametersModuleParameters106

ModuleParameters(AnalogInputModule)SelectrequiredrangesModuleParameters(AnalogInp107

ModuleParameters(AnalogOutputModule)SelectrequiredoutputbehavioronTimeoutModuleParameters(AnalogO108

ModuleParameters(DiscreteOutputModule)EnterrequiredoutputbehavioronTimeoutModuleParameters(Discrete109步驟2.2：可選配置以下配置不需要緊急執(zhí)行，但是它們提供擴展了的功能。主站設置指定遠程I/O的步驟如下(此步驟對最小化配置可選)：步驟動作1選擇Project→PLCconfiguration。

響應：PLCconfiguration窗口打開，這里包含更多用于硬件配置的菜單命令。2在列表中選擇I/Omap菜單命令。

響應：I/Omap對話框打開。3選擇Headsetup...命令按鈕。

響應：HeadSetup(主站設置)對話框打開。4輸入RIO或NOM模塊的槽位。

響應：返回到I/Omap對話框。5在表中選擇一個空行(最后一行)，然后選擇Insert命令按鈕。

響應：在類型欄中輸入了另一個I/O站。6選擇Drop(分站)欄并輸入該站號碼。

注意：只能配置與在段調度程序中注冊的段數相同數目的遠程I/O站。7進行第2次drop……。8接下來，進行上述設定I/O映像步驟的第3到第6步。步驟2.2：可選配置110施耐德PLC軟硬件技術培訓ppt課件111施耐德PLC軟硬件技術培訓ppt課件112施耐德PLC軟硬件技術培訓ppt課件113施耐德PLC軟硬件技術培訓ppt課件114施耐德PLC軟硬件技術培訓ppt課件115設定Modbus通訊設定Modbus通訊(Quantum從站、終端、打印機等)的步驟如下：步驟動作1選擇Project→PLCconfiguration。

響應：PLCconfiguration窗口打開，這里包含更多用