第四章雙像立體測圖基礎

與立體測圖

雙像立體測圖：利用一個立體像對重建立體幾何模型，量測該幾何模型，繪制地形圖

立體像對：相鄰兩站對同一地物攝取的有一定重疊的兩張像片同名像點：地面上一點在相鄰兩張像片上的構像第四章雙像立體測圖基礎

與立體測圖雙像立體測14.1人眼的立體視覺原理與立體量測4.2立體像對與雙像立體測圖4.3立體像對的相對定向元素與模型的絕對定向元素4.4模擬法立體測圖4.5解析法立體測圖本章內(nèi)容4.1人眼的立體視覺原理與立體量測本章內(nèi)容24.1人眼的立體視覺原理

與立體量測一、雙眼觀察的天然立體視覺4.1人眼的立體視覺原理

與立體量測一、雙眼觀察的天然立32.雙眼觀察

用雙眼觀察空間物體時，可以容易地判定物體的遠近，這種現(xiàn)象稱為人眼的天然立體視覺。人眼的觀察方式：1.單眼觀察

不能判斷物體的遠近2.雙眼觀察人眼的觀察方式：1.單眼觀察4

1833年，惠斯通（英）證實，人眼分辨遠近的本質是由于生理視差的存在。設遠近不同的兩點A、B在人眼視網(wǎng)膜上產(chǎn)生的生理視差為σ人眼的觀察方式：1833年，惠斯通（英）證實，人眼分辨遠近的本質是由5近似式

交會角變化與距離變化及生理視差的關系：交會角近似式交會角變化與距離變化及生理視差的關系：交會角6

擴大眼基線

使眼的生理視差的分辨力增大

利用放大系統(tǒng)觀察，相當于縮小實際

的L值提高雙眼分辨遠近能力的方法：擴大眼基線提高雙眼分辨遠近能力的方法：7人造立體視覺定義：空間景物在感光材料上構像，人眼觀察構像的像片產(chǎn)生生理視差，所產(chǎn)生的空間景物的立體視覺（也就是說，重建了景物間的立體視覺）。

所看到的立體模型---------稱為視模型二、人造立體視覺二、人造立體視覺8人造立體視覺必須符合的條件：

1.兩張像片必須是在兩個不同攝站對同一景物攝取的立體像對；

2.每只眼睛只能觀察像對中的一張像片，這一條件稱之為分像條件；

3.兩像片上相同景物（同名像點）的連線與眼基線應大致平行；

4.兩像片的比例尺相近(差別<15%)人造立體視覺必須符合的條件：9第4章--雙像立體測圖基礎與立體測圖ppt課件10三、立體效應1.正立體效應2.反立體效應左右右或右左左右旋180度三、立體效應1.正立體效應2.反立體效應左右右或右左左右旋111

用光學儀器或肉眼對一定重疊度的像對進行觀察，獲得地物和地形的光學立體模型，稱為像片的立體觀察，它的原理是根據(jù)人對物體的雙眼觀察。

但是立體觀察要求兩眼進行分像觀察，分像條件違背了人眼立體觀察的本能，必須采取一定的措施達到。四、立體觀察與立體量測1.立體觀察方法用光學儀器或肉眼對一定重疊度的像對進行觀察，獲得12立體觀察方法的兩類模式：立體鏡式：借助光學系統(tǒng)使得人眼分別觀察其中的一張像片，從而達到分像的條件；重疊影像式：將左右兩像片影像投影在同一個承影面上，然后通過一些措施使得兩眼各看一張像片。立體觀察方法的兩類模式：131）立體鏡觀察法可以觀察23—30cm邊長的大像幅立體像對

橋式立體鏡：簡單但觀察的范圍小1）立體鏡觀察法可以觀察23—30cm邊長的大像幅立體像對142）雙目鏡觀測光路的立體觀察

用兩條分開的觀測光路將來自左右像片的光線分別傳送到觀察者的左右眼睛中，每條觀測光路由物鏡、目鏡和其他光學裝置組成。采用的設備：模擬測圖儀解析測圖儀坐標量測儀2）雙目鏡觀測光路的立體觀察采用的設備：153）互補色法光譜中兩種顏色的光混合在一起會變成白色，這兩種光稱為互補色光。品紅+綠白藍+黃白光學混合光學混合3）互補色法光譜中兩種顏色的光混合在一起會變成白色，16左眼右眼左眼右眼174）同步閃閉法由液晶眼鏡和紅外發(fā)生器組成，使用時紅外發(fā)生器的一端與通用的圖形顯卡相連，圖像顯示軟件按照一定的頻率交替顯示左右圖像，紅外發(fā)生器則同步地發(fā)射紅外線，控制液晶眼鏡交替閃閉，從而達到左右眼睛各看一張像片的目的。4）同步閃閉法由液晶眼鏡和紅外發(fā)生器組成，使用時紅外18第4章--雙像立體測圖基礎與立體測圖ppt課件195）偏振光法在一對像片的投影光路中，放置一對偏振平面相互垂直的偏振器，以兩組橫向光波波動成相互垂直的偏振光，將影像投影在特制的承影面上，觀測者戴上偏振光眼鏡，兩鏡片的偏振平面也相互垂直，從而達到分像的目的。

在數(shù)字攝影測量系統(tǒng)中，在計算機屏幕上安裝偏振屏，當計算機屏幕上分別交替顯示左、右影像時，屏幕前的偏振光屏就會產(chǎn)生不同的偏振方向，觀測者戴上偏振光眼鏡，就能獲得立體影像。5）偏振光法在一對像片的投影光路中，放置一對偏振平面201）單測標量測法用一個真實的測標量測測標與地面點相切時，測標的位置就代表空間點的位置。這樣的測標稱為浮游測標形狀一般有點狀和線狀2.立體量測1）單測標量測法用一個真實的測標量測2.立體量測212）雙測標量測法是利用放入光路中的兩個單獨的實測標分別切準立體像對上的同名像點進行立體量測。2）雙測標量測法是利用放入光路中的兩個單獨的實測標分別切準立22左右測標分別切準左右同名像點兩單測標相當于同名像點，構成立體測標T測標T與立體模型表面M點重合同名像點：地面上一點在相鄰兩張像片上的構像左右測標分別切準左右同名像點同名像點：地面上一點在相鄰兩張像23一、立體像對（stereopair)1.定義從不同攝站攝取的具有重疊影像的一對像片。

立體攝影測量（雙像測圖）也就是以立體像對為測量單元的4.2立體像對與雙像立體測圖一、立體像對（stereopair)4.2立體像對與雙24[一]立體像對的基本概念S2

S1

o1o2Aa1a21、立體像對的定義（StereoPair）

由不同攝站獲取的，具有一定影像重疊的兩張像片。4.2立體像對與雙像立體測圖立體攝影測量（雙像測圖）也就是以立體像對為測量單元的[一]立體像對的基本概念S2S1o1o25航空攝影獲取的立體像對航空攝影獲取的立體像對26航空攝影獲取的彩色立體像對航空攝影獲取的彩色立體像對27地面攝影獲取的立體像對地面攝影獲取的立體像對28是立體像對嗎？為什么？是立體像對嗎？為什么？292.立體像對上的點、線、面[一]立體像對的基本概念2.立體像對上的點、線、面[一]立體像對的基本概念30

攝影基線：攝取立體像對時，相鄰攝站間的連線

同名光線：同一地面點向不同攝站的投射光線

同名像點：同一地面點在不同像片上的構像

核面：過攝影基線與地面點的平面

主核面：包含像主點的核面

垂核面：包含像底點的核面

核線：核面與像片平面的交線

核點：攝影基線與像片平面的交點攝影基線：攝取立體像對時，相鄰攝站間的連線31S2

S1

AP1a2a1P2BWAo1o2n1n2J2J1

2、立體像對的點、線、面同名像點(a1,a2)同名光線(AS1,AS2)攝影基線(S1S2)核面（垂核面、主核面）核點（核點是誰的合點？）核線（垂核線、主核線）[一]立體像對的基本概念S2S1AP1a2a1P2BWAo1o32二、立體攝影測量的基本原理立體攝影測量（又稱雙像立體測圖），是利用一個立體像對，在恢復內(nèi)外方位元素后，重建與地面相似的幾何模型，并對該模型進行量測的一種攝影測量方法。上圖過程就是攝影測量的幾何反轉---也是攝影測量的基本原理S1S2ABCDS’2二、立體攝影測量的基本原理立體攝影測量（又稱雙像立體測圖），33即：分別恢復兩像片的內(nèi)、外方位元素像對的相對定向和絕對定向

雙像立體測圖實質：重建攝區(qū)立體模型，在立體模型上進行量測1、如何重建模型？也就是恢復像對的內(nèi)、外方位元素=也就恢復了B、同名光線、同名像點與地面點的幾何關系。三、雙像立體測圖概述即：雙像立體測圖實質：重建攝區(qū)立體模型，在立體模型上進行量測342、雙像立體測圖步驟

內(nèi)定向：恢復像片的內(nèi)方位元素，建立與攝影光束相似的投影光束（已知的）。

相對定向：恢復兩張像片的相對方位，建立與地面相似的立體模型（沒有完全恢復外方位元素-大小、空間方位是任意的）。

絕對定向：將立體模型納入到地面坐標系中，并歸化模型的比例尺（恢復模型的大小和空間方位）。

立體測圖：用量測工具量測立體模型，測制地形圖。（不同的測量工具有不同的立體測圖方法）2、雙像立體測圖步驟353.雙像立體測圖的方法

模擬法立體測圖利用模擬測圖儀，像片，人工尋找同名像點。3.雙像立體測圖的方法363.雙像立體測圖的方法解析法立體測圖利用解析測圖儀測圖，像片，人工尋找同名像點。核心是計算機。3.雙像立體測圖的方法373.雙像立體測圖的方法影像數(shù)字化立體測圖利用數(shù)字攝影測量系統(tǒng)。數(shù)字影像或數(shù)字化影像，利用數(shù)字相關技術，自動尋找同名像點并量測坐標。采用解析計算方法，建立數(shù)字立體模型。3.雙像立體測圖的方法384.3立體像對的相對定向元素與模型的絕對定向元素一、立體像對的相對定向與相對定向元素1、相對定向元素：確定一個立體像對兩張像片相對位置和姿態(tài)的元素稱為相對定向元素。4.3立體像對的相對定向元素一、立體像對的相對定向與相對定39相對定向只能確定兩張像片的相對位置幾何模型與實際地表之間關系?相似關系：比例尺、方位不確定相對定向只能確定兩張像片的相對位置幾何模型與實際地表之間關系40外方位元素相對方位元素絕對方位元素立體像對實際地面幾何模型相似模型比例尺任意，方位任意外方位元素相對方位元素絕對方位元素相似模型411、相對定向就是在立體像對中，確定兩像空系之間方位關系所需的元素。SoaxyxyxyzSoaxyxyzSoxyxyxyzaSoxyxyzaA問題提出確定兩像空系之間方位關系需有幾個元素？都哪些元素？比例尺任意（基線長度任意）確定基線的方向一、立體像對的相對定向與相對定向元素1、相對定向就是在立體像對中，確定兩像空系之間方位關系所需的42以基線坐標系為基礎的相對方位元素系統(tǒng)=單獨像對相對定向以左像空系為基礎的相對方位元素系統(tǒng)=連續(xù)像對的相對定向2、三種相對方位元素系統(tǒng)

以地面攝影測量坐標系為基礎的相對方位元素系統(tǒng)（了解）一、立體像對的相對定向與相對定向元素以基線坐標系為基礎的相對方位元素系統(tǒng)=單獨像對相對定向以43建立像空間輔助坐標系方法：將左片置平，以左片的像空間坐標系作為像對的像空間輔助坐標系。也就是以左方像片為基準，或者說左像片的外方位元素已知。1.連續(xù)像對的相對定向元素一、立體像對的相對定向與相對定向元素建立像空間輔助坐標系方法：1.連續(xù)像對的相對定向元素一、立體44S1S2u1v1w1u2v2w2bbubvbw連續(xù)法相對定向元素：1.連續(xù)像對的相對定向元素以左像空間坐標系為基礎，右像片相對于左像片的相對方位元素2線元素決定了攝影基線的方向，三個角元素決定了右光束對于左光束的旋轉方位S1S2u1v1w1u2v2w2bbubvbw連續(xù)法相對定向45S1S2u1v1w1u2v2w2bbubvbw1.連續(xù)像對的相對定向元素以左像空間坐標系為基礎，右像片相對于左像片的相對方位元素特點：固定一個光束，移動和轉動另外一個光束，便可以確定兩個光束間的相對方位。這種相對方位元素系統(tǒng)被稱為連續(xù)像對系統(tǒng)。S1S2u1v1w1u2v2w2bbubvbw1.連續(xù)像對的46建立像空間輔助坐標系方法：

將攝影基線置平，像空間輔助坐標系的原點為S1，基線B為u軸，垂直于左核面的軸為v軸，右手法則建立平面直角坐標系S1-U1V1W1。2.單獨法相對定向元素建立像空間輔助坐標系方法：2.單獨法相對定向元素472.單獨法相對定向元素2單獨法相對定向元素：1

，

1，2，2，21u1x1v1w1S1y1v2w2S2y2u2x2B在以左攝影中心為原點、左主核面為XZ平面、攝影基線為X軸的右手空間直角坐標系中，左右像片的相對方位元素2212.單獨法相對定向元素2單獨法相對定向元素：1，48

特點：在不改變兩投影中心位置的情況下，通過兩個光束旋轉來確定相對方位，適用于單獨像對的作業(yè)，因此又稱為單獨像對系統(tǒng)。21u1x1v1w1S1y1v2w2S2y2u2x2B2212.單獨法相對定向元素特點：在不改變兩投影中心位置的情況下，通過兩個光束旋49外方位元素相對方位元素絕對方位元素立體像對實際地面幾何模型相似模型比例尺任意，方位任意5個？外方位元素相對方位元素絕對方位元素相似模型5個？50

A

A二、模型的絕對定向和絕對定向元素問題提出1、定義確定幾何模型的比例尺和它在地面坐標系中空間方位的元素。確定幾何模型的比例尺和它在地面坐標系中空間方位需要哪些元素？AA二、模型的絕對定向和絕對定向元素問題151二、模型的絕對定向和絕對定向元素

關系式：共有七個參數(shù)

三個平移量、三個旋轉角、一個比例尺系數(shù)二、模型的絕對定向和絕對定向元素共有七個參數(shù)52

小結：1）第四章的內(nèi)容，雖然有點凌亂，但卻是本門課程的總領。2）學習本章，我們除了要掌握雙像解析的點、線和面、相對定向元素、絕對定向元素外，主要要理解和掌握攝影測量的整個基本流程與技術發(fā)展路線。3）本章中有關模擬攝影測量的內(nèi)容，雖然不是我們學習的重點，卻是我們理解攝影測量基本原理的關鍵。小結：53§4－4模擬法立體測圖§4－5解析法立體測圖

這兩節(jié)要求大家一定要詳細看。認真研讀理解攝影測量的基本原理，對學好這門課程具有十分重要的意義。在閱讀的同時，理解以下兩個問題：

1.為什么說模擬攝影測量是一門“利用光學和機械原理，避免了復雜計算”的學問？

2.模擬攝影測量與解析攝影測量到底有什么不同？結合數(shù)字攝影測量的概念，把握攝影測量學的技術進展的脈絡，使知識前后融會貫通?！?－4模擬法立體測圖54一、模擬法立體測圖原理用光學投影或機械投影的方法實現(xiàn)攝影過程的幾何反轉，建立與實地相似的幾何模型。需要在模擬型立體測圖儀上完成。4.5模擬法立體測圖一、模擬法立體測圖原理用光學投影或機械投影的方法實現(xiàn)攝影過程55方法：內(nèi)定向、相對定向、絕對定向模擬測圖儀上的內(nèi)定向是人工在測圖儀上安置有關數(shù)據(jù)，如安置攝影機主距，并且使像片主點與測圖儀像片盤主點重合。方法：內(nèi)定向、相對定向、絕對定向56第4章--雙像立體測圖基礎與立體測圖ppt課件57多倍儀上的投影器多倍儀上的投影器58二、模擬法相對定向1.基本思路通過微動投影器的定向螺旋，消除承影面上同名點的上下視差來完成相對定向。二、模擬法相對定向1.基本思路59有左右視差所有同名光線對對相交，即同名點的上下視差為零時，則相對定向完成。有左右視差所有同名光線對對相交，即同名點的上下視差為零時，則602.投影器的微小運動對承影面上投影點位的影響投影器距承影面的高度為H。假設像片近似水平，選取像片上的九個像點來考察投影點位的變化規(guī)律。點位分布如下：像主點2.投影器的微小運動對承影面上投影點位的影響投影器距承影面的61總位移X方向位移Y方向位移位移分量：（1）微動bu

的影響XYdbuSS’總位移X方向位移62（2）微動bv

的影響總位移X方向位移Y方向位移位移分量：XYdbvSS’（2）微動bv的影響總位移X方向位移63（3）微動bw

的影響S’S位移分量：Hdbw（3）微動bw的影響S’S位移分量：Hdbw64（4）微動

的影響位移分量：總位移X方向位移Y方向位移（4）微動的影響位移分量：總位移X65（5）微動

的影響位移分量：（5）微動的影響位移分量：66（6）微動

的影響位移分量：總位移X方向位移Y方向位移（6）微動的影響位移分量：總位移X67把以上各種位移分量相加得到3.相對定向與上下視差的關系式同名點的上下視差為：相對定向的目的模擬測圖儀上相對定向的基本關系式把以上各種位移分量相加得到3.相對定向與上下視差的關系式同68（1）連續(xù)像對相對定向公式

連續(xù)像對相對定向的特點公式左投影器不動，只動右投影器，則X2、Y2為右投影點相對于右方主點的坐標。（1）連續(xù)像對相對定向公式連續(xù)像對相對定向的特點X2、Y269（2）單獨像對相對定向公式

單獨像對相對定向的特點公式X1、Y1為左投影點相對于左方主點的坐標，X2、Y2為右投影點相對于右方主點的坐標。（2）單獨像對相對定向公式單獨像對相對定向的特點X1、Y1704.模擬測圖儀上的相對定向標準定向點位用五個相對定向螺旋消除五個定向點上的上下視差，第6個點用于檢核。4.模擬測圖儀上的相對定向標準定向點位用五個相對定向螺旋消71相對定向步驟：（連續(xù)法相對定向）1)

轉動bv消除2點的上下視差；2)

轉動bw消除4點的上下視差；3)

轉動κ2消除1點的上下視差；4)

轉動ψ2消除3點的上下視差；5)

用ω2在6點上作過度改正；6)

用bv消除2點的上下視差；7)用bw消除4點的上下視差。檢查5點的上下視差。相對定向步驟：（連續(xù)法相對定向）1)

轉動bv消除2點的72三、模擬法測圖中模型的絕對定向1.準備工作制作圖底：將控制點根據(jù)其平面坐標按圖比例尺展繪在圖紙上。將相對定向后建立的立體模型納入到地面坐標系中，并歸化模型的比例尺，這一過程稱為模型的絕對定向。三、模擬法測圖中模型的絕對定向1.準備工作將相對定向73N4N3N1N22.確定模型比例尺1）將圖底置于承影面上，在立體觀察情況下，使其中一個控制點與其相應的模型點的投影重合，取N1。2）以N1為中心旋轉圖底，使對角線上的另一控制點N4的模型點的投影落在相應兩控制點N1N4的連線上。3）調整模型比例尺。沿投影基線方向移動一個投影器，改變投影基線的長度，直到兩模型點的投影正好與圖底上相應控制點重合。N4N3N1N22.確定模型比例尺1）將圖底置于承影面上，743.模型置平1）任取一點如N1為高程起始點，調整高程起始讀數(shù)，使N1的高程讀數(shù)等于實測高程。2）用測標立體切準N2、N3兩點，讀出相應的高程讀數(shù)，并計算出相對N1的高程差。3）求出N2、N3兩點相對于N1的實際高差，并化成按成圖比例尺計算的高差。3.模型置平3）求出N2、N3兩點相對于N1的實際高差，75然后使用儀器的相應螺旋，使整個投影系統(tǒng)繞儀器的Y軸旋轉此角度，這就是模型的航向置平。4.如果，則說明模型在X方向已置平，否則按下式計算出模型繞儀器Y軸旋轉的角度：表示圖上兩點間的距離然后使用儀器的相應螺旋，使整個投影系統(tǒng)繞儀器的Y軸旋轉此角度765.如果，則說明模型在Y方向已置平，否則按下式計算出模型繞儀器X軸旋轉的角度：然后使用儀器的相應螺旋，使整個投影系統(tǒng)繞儀器的X軸旋轉此角度，這就是模型的旁向置平。6.最后用N1、N4點進行檢查。5.如果，則說明模型在Y方向已置平，否77四、在模擬測圖儀上測圖測繪地物和等高線都是在立體觀察下進行。多倍儀上的測繪臺四、在模擬測圖儀上測圖測繪地物和等高線都是在立體觀察下進行。781.測繪地物將測標照準在模型的相應點上，不斷升降和移動測標，在測標與立體模型表面保持相切的情況下，使測標沿地物輪廓移動，測繪出地物。2.測繪高程注記點根據(jù)成圖要求，測定高程注記點。密度為圖上每100cm25-20個。1.測繪地物將測標照準在模型的相應點上，不斷升降和移動測標793.地貌測繪先繪地性線，再勾繪等高線。4.接邊像對與像對、航線與航線、圖幅與圖幅之間都要進行接邊。5.檢查內(nèi)容包括：高程注記點位置是否合理、均勻，數(shù)量是否合適，高程注記點的高程與等高線有無矛盾是否有丟漏山頭、鞍部；少繪或多繪曲線；地貌有無變形等高線與水系的關系是否合理地物、地貌要素是否測繪齊全、正確6.清繪、整飾3.地貌測繪80利用電子計算機，通過嚴格的數(shù)學解算方法保證像點坐標和模型點坐標之間滿足共線關系，建立被攝目標的數(shù)字立體模型，同樣可以完成對被攝目標的立體量測。4.6解析法立體測圖利用電子計算機，通過嚴格的數(shù)學解算方法保4.6解析法立體81一、解析測圖儀的結構解析測圖儀是由精密立體坐標量測儀、計算機、數(shù)控繪圖儀、接口設備及相應軟件組成的立體測圖系統(tǒng)。立體坐標量測儀作業(yè)員

計算機數(shù)控繪圖儀一、解析測圖儀的結構立體坐標量測儀作業(yè)員計算機數(shù)控82硬件1、精密立體坐標量測儀立體觀察和立體量測2、電子計算機核心部件，實現(xiàn)解析測圖儀的實時計算與攝影測量作業(yè)的計算及數(shù)據(jù)管理。3、數(shù)控繪圖桌在計算機控制下，繪出地形圖及各種圖件。硬件834、接口設備電子計算機與立體坐標量測儀及數(shù)控繪圖桌連接與信息溝通。包括編碼器：進行模/數(shù)轉換（A/D），使儀器的機械位移量轉化為計算機能接受的數(shù)字量。伺服系統(tǒng)：進行數(shù)/模轉換（D/A），將計算機給出的數(shù)字信息轉化成儀器的機械位移量，驅動部件至應有的位置。4、接口設備84解析立體測圖儀(WILDAC1)解析立體測圖儀(WILDAC1)85二、解析測圖儀的優(yōu)點（與模擬測圖儀相比）1、精度高光機部分簡單，結構穩(wěn)定；改正系統(tǒng)誤差,平差偶然誤差；（系統(tǒng)誤差可通過計算機軟件加以改正，偶然誤差通過平差解決）像點坐標量測精度可達1-3um二、解析測圖儀的優(yōu)點（與模擬測圖儀相比）862、功能強作業(yè)不受攝影方式及儀器活動范圍限制，可處理各類航片或衛(wèi)片資料可完成多種測繪工作取得多種測繪成果3、效率高具有機助繪圖功能實現(xiàn)測圖過程的半自動化4、可產(chǎn)生數(shù)字測繪產(chǎn)品，便于成果進入GIS

管理應用2、功能強3、效率高4、可產(chǎn)生數(shù)字測繪產(chǎn)品，便于成果進入GI87三、解析測圖儀的工作原理以共線條件方程為基礎解析測圖儀有兩種方式實現(xiàn)數(shù)字投影運算：輸入物方空間坐標（物方空間解析測圖儀）物方坐標可以是：模型坐標、地面坐標、地理坐標。常見的是輸入模型坐標。輸入像方空間坐標（像方空間解析測圖儀）三、解析測圖儀的工作原理88立體坐標量測儀計算機繪圖桌數(shù)控XYZXMYM立體坐標量測儀計算機繪圖桌XYZXMYM891、定向過程中在儀器上，經(jīng)像對定向（包括解析內(nèi)定向、解析相對定向、解析絕對定向）后，建立起物像對應關系。2、測繪過程中從手輪、腳盤讀出模型的地面攝測坐標（X,Y,Z)輸入計算機算得相應的像平面坐標由伺服系統(tǒng)驅動測標運動到對應像點位置作業(yè)員觀察到測標在立體模型上的位置

以上步驟由實時程序控制，以高頻率自動重復執(zhí)行，作業(yè)員即可觀測到連續(xù)、完整的立體模型。1、定向過程中90輸入模型坐標的工作過程：(1)

作業(yè)員把攝影機主距、物畸變差、大氣折光差、地球曲率等必要數(shù)據(jù)輸入計算機中，并輸入像片框標坐標。(2)

像片放在像片盤上后，測標逐次對準像片的每個框標，計算機即可進行內(nèi)定向，確定像片位置，進行像片坐標與儀器架坐標之間的換算，以及底片變形參數(shù)的計算。(3)解析相對定向，立體觀測六個或更多標準點位定向點的像點坐標，計算機按設計好的相對定向程序解算出相對定向元素。輸入模型坐標的工作過程：91(4)輸入控制點坐標后，觀測控制點的像點坐標，即可進行解析絕對定向，從而求出航攝像片的六個外方位元素。（5）有了內(nèi)、外方位元素后，作業(yè)中操縱手輪和腳輪輸入模型坐標X、Y、Z，計算機按照共線條件方程計算出理論的像點坐標(x，y)。在顧及像點的各項改正后，轉換為實際的像點坐標，然后轉換成像片架坐標。由伺服系統(tǒng)控制兩像片架運動，使測標對準相應的像點。立體觀測中，測標應與該模型點相切。(4)輸入控制點坐標后，觀測控制點的像點坐標，即可進行解析92