10DelemY軸機(jī)床參數(shù)設(shè)定１〕效勞行．１：＝１ＯＮ2) Y最大．．．．．．．．．．．．．．．２：＝１９０．００mmY最小．．．．．．．．．．．．．．．．．３：＝１０．００mm３〕方向＋／－〔１／０．．．．．．．．．．．．．４：＝１ UPUP：以油缸上點(diǎn)為０，油缸下降時(shí)，Y軸數(shù)值增大DOWN：以油缸上點(diǎn)為最大，油缸下降時(shí)，Y軸數(shù)值減?。础匙筮吂鈻懦邊⒖键c(diǎn)值〔Y．５：＝１０．００mm右參考點(diǎn)值〔２．．．．．．．．．６：＝７．００mm５〕光柵計(jì)數(shù)方向１〔０／１．８：＝０DOWN２〔０／１．９：＝０DOWN６〕模具間的參考距離〔此參數(shù)是由機(jī)械構(gòu)造打算的．此參數(shù)指油缸在最上部，工作臺(tái)面到上模的開(kāi)口距離．DNC都以此參數(shù)為基準(zhǔn)進(jìn)展計(jì)算〕７〕Tool reference 力的參數(shù)設(shè)定，設(shè)定此參數(shù)后，DNC自動(dòng)賦值此參數(shù)〕８〕串聯(lián)．１０：＝０OFF〔雙機(jī)聯(lián)動(dòng)開(kāi)關(guān)〕雙機(jī)聯(lián)動(dòng)需要兩個(gè)單機(jī)，傳感器，聯(lián)動(dòng)卡９〕平行開(kāi)關(guān)１／０．．．．．．．．．１１：＝０NO 〔可通過(guò)一個(gè)限位開(kāi)關(guān)作為一個(gè)平行開(kāi)關(guān)，活動(dòng)梁左右傾斜時(shí)該開(kāi)關(guān)狀態(tài)應(yīng)不同．當(dāng)機(jī)器活動(dòng)梁傾斜時(shí)，有此平行開(kāi)關(guān)可以先將傾斜局部油缸提起，兩油缸平行后兩油缸再同時(shí)動(dòng)作，查找參考點(diǎn)．此 參數(shù)在大噸位機(jī)床上應(yīng)用較多〕１０〕允許的最大平行度．．．．．．．．．．１２：＝２．００mm(當(dāng)Y1Y2的不同步，且數(shù)值大于此數(shù)值時(shí)，DNC不會(huì)讓活動(dòng)梁動(dòng)作)１１Y軸回程缺省值．．(當(dāng)設(shè)定開(kāi)口高度時(shí)開(kāi)口高度起作用，未設(shè)定時(shí)該缺省值起作用)１２〕最大的制動(dòng)時(shí)間．．．．．．．．．．１４：＝０ ５msec(Y軸在查找參考點(diǎn)后，油缸第一次快速下降時(shí)，從DNC發(fā)出一個(gè)制動(dòng)mm/s的時(shí)間不能大于＂最大制動(dòng)時(shí)間＂，否則機(jī)器不能通過(guò)，需重進(jìn)展此過(guò)程．此參數(shù)為歐洲設(shè)計(jì)．１３〕Muteprogrammableeachstep 1/0．．．．．MP：＝０OFF〔此參數(shù)設(shè)為＂１O(jiān)N＂時(shí)，則可人為任意設(shè)定變速點(diǎn)的位置，而無(wú)報(bào)警．此參數(shù)設(shè)為＂０OFF＂時(shí)，DNC自動(dòng)計(jì)算速度轉(zhuǎn)換點(diǎn)的位置，假設(shè)人為設(shè)定變速點(diǎn)的位置，則會(huì)有報(bào)警提示．〕１４〕伺服閥微調(diào)S １／０．．．．．．．．．１５：＝０OFF〔此參數(shù)只適用BOSH閥，用于調(diào)整閥的零點(diǎn)．機(jī)器在保壓時(shí)Y1Y2不同步有偏差時(shí)，要調(diào)整此參數(shù)．此參數(shù)用于訂正閥芯偏移，調(diào)整電流范圍是１００～２００mA〕１５〕０(此數(shù)值為機(jī)器缺省值．可用百分表測(cè)量在機(jī)器最大壓力時(shí)的變形量．剛性強(qiáng)度＝變形量／最大噸位)１６〕．２１：＝０．０％１７〕壓力調(diào)整．２２：＝０(此參數(shù)為＂０OFFTON參數(shù)為＂１O(jiān)N＂則在手動(dòng)模式下＂壓力＂參數(shù)的單位為點(diǎn)數(shù)〕１８〕０F：＝８０T＝３２T１９〕O＝６６．．．．．２６：＝４０〔以１６０T機(jī)床為例．在５０參數(shù)的診斷程序中，在＂閥補(bǔ)償＂的菜單中通過(guò)手輪調(diào)整主壓力閥的數(shù)值，在到達(dá)機(jī)床的設(shè)定值時(shí)讀出主壓力閥DAY軸２５號(hào)參數(shù)＂輸出－最大＂填上此DADA值應(yīng)比測(cè)得的DA〕２０〕可以減小此參數(shù)．此參數(shù)調(diào)整范圍為０－２５５〕２１＝１５０mm/s〕２２〕．３１：＝１５０．０〔快下速度增量也就是快下速度的加速度．該參數(shù)在設(shè)定時(shí)設(shè)定值應(yīng)和快下速度設(shè)成一樣．此參數(shù)掌握閥芯開(kāi)口變化率〕２３〕．．５７：＝１５０D／５mA(Y軸不同步時(shí)，糾偏的快慢)２４〕快下斜率補(bǔ)償(快下完畢時(shí)，到變速點(diǎn)下面過(guò)一點(diǎn)后可直接加壓，使加壓平穩(wěn))２５快下前延時(shí)．．．．．．．．．．．．３３＝４０ 一樣的，依據(jù)液壓圖快降閥的油要經(jīng)樣保證快降閥和比例閥同時(shí)接通)２６〕．．．．．．４６：＝－２．０〕２７〕．４７：＝０．０機(jī)器會(huì)有異響〕２８〕(此參數(shù)掌握比例閥開(kāi)口)２９〕．５９：＝５５％〔回程時(shí)系統(tǒng)壓力閥．回程時(shí)撞擊缸頂時(shí)，更改此參數(shù)〕３０〕０〔活動(dòng)梁到TDC時(shí)活動(dòng)梁再上升值。保證活動(dòng)梁上升到上死點(diǎn)下０．５ｍｍ自動(dòng)上提到－２ｍｍ〕３１〕．．．３６：＝６０５ｍｓｅｃ〔此參數(shù)是為了保證閥開(kāi)啟同步〕３２〕３３〕Ｙ．４２：＝１２５ｍｍ／ｓ〔設(shè)定此值時(shí)，要保證速度平穩(wěn)〕３４〕彎速度，油泵流量小油缸上腔面積大則最大折彎速度慢〕３５〕．．３８：＝１００５ｍｓｅｃ〔此參數(shù)為保證慢下閥和比例閥同時(shí)動(dòng)作〕３６〕下的過(guò)程中壓力變化過(guò)大，沖擊太大，起緩沖作用。此參數(shù)適用于大噸位機(jī)床〕３７〕．．．．．．．．４９：＝０３８〕３９〕４０〕４１〕與外形有關(guān)，其大小的計(jì)算要依據(jù)公式〕４２〕４３〕和溢流閥，閥一般加在液壓撓度補(bǔ)償后面〕DelemX軸機(jī)床參數(shù)設(shè)定１〕＝８〔PID調(diào)整，增益值越高，精度越大，但易振動(dòng)。對(duì)于安川電機(jī)而言大慣量電機(jī)設(shè)為９，小慣量電機(jī)設(shè)為７〕２〕．３：＝６〕３〕＝２〔〕４〕小數(shù)點(diǎn)位數(shù)．．．．．．．．．．．．１５：＝２ ０．０１〔公制為２位，英制為３位〕５〕〔此參數(shù)是軟限位的距離〕６〕７〕＝０ＥＮＣＯＤＥＲ〔位置測(cè)量系統(tǒng)分為兩種，一種為編碼器一種為滑線變阻器〕８〕〔一個(gè)毫米發(fā)出多少個(gè)脈沖〕９〕參考點(diǎn)位置……….5:= 650.00mm10〕參考點(diǎn)搜尋方向…………6:=1 UP參數(shù)設(shè)為“1”為增計(jì)數(shù)方向走,“0”為減計(jì)數(shù)方向走.(實(shí)際上增計(jì)數(shù)輸出一個(gè)負(fù)脈沖,由于反響為負(fù)反響)點(diǎn)開(kāi)關(guān)安裝…………17:= 0 NO參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)也可以用限位開(kāi)關(guān)(后限位開(kāi)關(guān))作為參考點(diǎn)開(kāi)關(guān).12)參考點(diǎn)搜尋速度…………….21:=35%此參數(shù)的設(shè)定是以最大速度為基準(zhǔn)的,即此參數(shù)為最大速度的百分比.13)手動(dòng)高速值………………….11:=50%手輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),則后擋料為手動(dòng)高速.其參數(shù)為最大速度的百分比.14)定位公差 12:=0.02mm定位允差范圍,此參數(shù)影響定位脈沖的發(fā)出.此值不要設(shè)得太大,此參數(shù)有“+_”值.15)加速斜率………………..13:=500msecX軸加速斜坡,其數(shù)值越大,0~10V給的時(shí)間越長(zhǎng),起動(dòng)越穩(wěn).16)編碼器計(jì)數(shù)方向(0/1)………………….24:=0 DOWN編碼器的計(jì)數(shù)方向可以更改,而無(wú)需該線頭.更改此參數(shù)肯定要慎重,否則該錯(cuò)參數(shù)會(huì)造成飛車(chē).17)Safetydistance…………..130:=20.00mm后擋規(guī)在靠近模具時(shí),后擋規(guī)要減速,防止撞上模具.(安全距離以模具的安全區(qū)域最外邊為基準(zhǔn)點(diǎn).)18)Safetyspeed………………131:= 10%此參數(shù)是最大速度的百分比.19)校正(R)…… 26:= 0.000mm/100mmR軸上升100mm, X軸較正的值。校正(Z)………………25:=0.000mm/100mm擋尺(Z軸)100mm,X軸校正的值。20〕Axisspeedprogrammable……..……. SP:=0 NO速度可編程.1時(shí)則可單獨(dú)設(shè)定每一段的進(jìn)給速度,當(dāng)參設(shè)1時(shí),會(huì)多一個(gè)速度掌握頁(yè)面.21)X軸定位方式…………….71:=1 ON此參數(shù)假設(shè)設(shè)為“0”,絲杠會(huì)超程一段然后再定位參考點(diǎn).參數(shù)假設(shè)設(shè)為“0”,則會(huì)出一個(gè)的頁(yè)面: 超程距離．．．．．８４：＝５０〔脈沖數(shù)＝５００〔時(shí)間對(duì)于滾珠絲杠此參數(shù)設(shè)為＂１＂，X軸自動(dòng)計(jì)算退讓距離．DelemR軸參數(shù)１〕．２：＝８．０〔此參數(shù)相當(dāng)與PID調(diào)整，增益值越高，精度越大，但易振動(dòng)。對(duì)于安川電機(jī)而言大慣量電機(jī)設(shè)為９，小慣量電機(jī)設(shè)為７〕２〕．３：＝５〔此參數(shù)是一個(gè)脈沖數(shù)，在脈沖到來(lái)前，電機(jī)是斜率掌握，在此脈沖范圍〕３〕．４：＝３．０〔〕４〕小數(shù)點(diǎn)位數(shù)．．．．．．．．．．．．１５：＝２ ０．０１〔公制為２位，英制為３位〕５〕．７：＝５０ｍｍ〔此參數(shù)是軟限位的距離〕６〕14：＝０．００ｍｍ７〕Numberofslaves．．．．．．．．．．．．．．．．．ＳＬ：＝０R此參數(shù)設(shè)為“０”則沒(méi)有隨動(dòng)軸。８〕．２８：＝０ＥＮＣＯＤＥＲ〔位置測(cè)量系統(tǒng)分為兩種，一種為編碼器一種為滑線變阻器〕９〕〔一個(gè)毫米發(fā)出多少個(gè)脈沖〕１０〕 參考點(diǎn)位置………5:１８６.00mm１１〕參考點(diǎn)搜尋方向…………6:=1 UP參數(shù)設(shè)為“1”為增計(jì)數(shù)方向走,“0”為減計(jì)數(shù)方向走.(實(shí)際上增計(jì)數(shù)輸出一個(gè)負(fù)脈沖,由于反響為負(fù)反響)１２)參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)安裝…………17:= 0 NO參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)也可以用限位開(kāi)關(guān)(后限位開(kāi)關(guān))作為參考點(diǎn)開(kāi)關(guān).１３)參考點(diǎn)搜尋速度………….21:=２５%此參數(shù)的設(shè)定是以最大速度為基準(zhǔn)的,即此參數(shù)為最大速度的百分比.１４)手動(dòng)高速值………………11:=２５%手輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),則后擋料為手動(dòng)高速.其參數(shù)為最大速度的百分比.１５)定位公差 12:=０．０１mm定位允差范圍,此參數(shù)影響定位脈沖的發(fā)出.此值不要設(shè)得太大,此參數(shù)有“+_”值.１６)加速斜率…………13:=１６０msecX軸加速斜坡,其數(shù)值越大,0~10V給的時(shí)間越長(zhǎng),起動(dòng)越穩(wěn).１７)編碼器計(jì)數(shù)方向(0/1)………………….24:=１UP編碼器的計(jì)數(shù)方向可以更改,而無(wú)需該線頭.更改此參數(shù)肯定要慎重,否則該錯(cuò)參數(shù)會(huì)造成飛車(chē).１８)校正(X)………………… 27:= 0.000mm/100mmX軸上升100mm, R軸較正的值。SP:=0 NO速度可編程.當(dāng)此參數(shù)設(shè)為1時(shí)則可單獨(dú)設(shè)定每一段的進(jìn)給速度,當(dāng)參設(shè)1時(shí),會(huì)多一個(gè)速度掌握頁(yè)面.２０)Axisretractprogrammble……………..122:=0 OFF〔R軸是否有退讓〕２１〕R軸定位方式…………７６:=1 ONDelemWILA軸參數(shù)１〕２〕WILA軸最大值最小值的設(shè)定是將撓度補(bǔ)償?shù)模保恚淼确譃椋保埃胺荩场硺?biāo)準(zhǔn)／高區(qū)分率〔０／１．．．．．．３１：＝０ standard參數(shù)選＂０＂時(shí)區(qū)分率為低區(qū)分率，低區(qū)分率為８位，范圍為０～２５５參數(shù)選＂１＂時(shí)區(qū)分率為高區(qū)分率，高區(qū)分率為８位范圍為０～１０２３３〕DA最小值．．．．．．．．．．．．．．．．１８：＝１５％４〕DA最大值．．．．．．．．．．．．．．．．１９：＝８５％DA的最小值和最大值是和WALI軸的最小值最大值相對(duì)應(yīng)的．其參數(shù)是份，DA值也可以認(rèn)為是０～１０V的１５％和８５％．DA值最終的設(shè)定可以在５０參數(shù)中通過(guò)手輪測(cè)試出后再設(shè)定．５〕DA輸出方式線性／非線性〔０／１．．．２２：＝０Linear要求用戶進(jìn)展填寫(xiě)．６〕．．．．．２３＝０．００此參數(shù)也可以叫置環(huán)或提前停頓量．防止WALI軸反復(fù)動(dòng)作，此參數(shù)是一DA的點(diǎn)數(shù)．７〕缺省值．．．８〕小數(shù)點(diǎn)位置．．．．．．．．．．．．．．．１５：＝０ １此參數(shù)只能設(shè)定為０，讓其自動(dòng)計(jì)算．９〕Maxcomputedvalu．．．．．．．．．．．３１：＝０．０T最大計(jì)算值．此參數(shù)設(shè)為０則按機(jī)床噸位計(jì)算．１０〕AutomaticR-axiscorrection(0/1)．．．．．．AR：＝１O(jiān)NR軸校正．DA66W數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試步驟一〕通電前：檢查全部的連接線，接頭關(guān)掉全部保險(xiǎn)檢查全部的0V/GND是否牢靠連接CNCDM模塊的插頭注：１〕各元件必需牢靠接地２〕電柜內(nèi)強(qiáng)弱電必需分開(kāi)走線３〕４〕電感元件盡量安置遠(yuǎn)離弱信號(hào)單元５〕大電流導(dǎo)線盡量在電柜內(nèi)直進(jìn)直出，削減繞圈．６〕交直流的０V必需分開(kāi)，地共接７〕CNC，DM模塊必需使用同一電源８〕特別檢查光柵尺，左右缸比例閥有無(wú)接反，YY1側(cè)比例閥９〕〔１０〕光柵尺傳感器引出線必需固定與長(zhǎng)度應(yīng)相適應(yīng)１１〕建議光柵尺長(zhǎng)度：油缸行程＋〔２０～５０mm〕二〕首次通電檢查３－φ３８０V主電源是否正常２０～２８V〔逐一合上各電源保險(xiǎn)，合上一路保險(xiǎn)，測(cè)量一路電源〕假設(shè)有其他類(lèi)型的電源，也必需檢查是否符合要求．三〕關(guān)電在確認(rèn)電源都正常后，接上CNC及DM模塊的插頭四〕通電調(diào)試１〕Y軸調(diào)試進(jìn)入?yún)?shù)頁(yè)，修改機(jī)床參數(shù)，輸入ＤＭ０１ＤＭ０２的ＩＤ號(hào)ＢＯＸ號(hào)ＢＯＸ ＩＤ ＡＸＩＳ20(DM02) 3010168 Y,X,CROWNA10(DM01) 2023744 RPLC程序文件Y軸機(jī)床參數(shù)選擇要修改的Y軸機(jī)床參數(shù)〔如效勞行，Y最大，Y最小，模具間Y找參考點(diǎn)速度，最大折彎速度，機(jī)床立柱間的距離，機(jī)床總長(zhǎng)度等參數(shù)〕設(shè)定完Y軸參數(shù)后返回主頁(yè)面，進(jìn)入診斷程序〔５０－７４１－３〕選中DM02〔２０DM02診斷頁(yè)面，將光標(biāo)打到＂輸入２０１２＂上面，然后按一下回車(chē)，留意觀Y軸＂〔DNC〕是否增大，假設(shè)不增大反而減小則意味著＂光柵計(jì)數(shù)方向＂的參數(shù)設(shè)反了．馬上回到Y(jié)軸機(jī)床參數(shù)頁(yè)面，將＂光柵計(jì)數(shù)方向＂參數(shù)改正來(lái)在診斷程序中調(diào)試Y軸向上運(yùn)動(dòng)選中DM02〔２０設(shè)為－２０％，＂右閥開(kāi)口＂設(shè)為－２０％后，然后將光標(biāo)打到＂主壓力閥＂上面，然后緩緩轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，當(dāng)手輪調(diào)到肯定數(shù)值，油缸則會(huì)上升．Y軸的動(dòng)作正常后，找一塊壓力表，校正系統(tǒng)壓力，即＂最大壓力，中間，最小＂和＂輸出最大，中間，最?。⒃O(shè)定好后將機(jī)器轉(zhuǎn)到手動(dòng)模式．具體的校正方法如下：首先在診斷程序中〔５０－７４１－３〕選中DM02模塊〔２０，然后選擇＂閥補(bǔ)償＂菜單，將＂左閥開(kāi)口＂設(shè)為２０％，＂右閥開(kāi)口＂設(shè)為２０％后，將光標(biāo)打到＂主壓力閥＂上，然后一面轉(zhuǎn)動(dòng)手然后選擇＂閥補(bǔ)償＂菜單，將＂左閥開(kāi)口＂設(shè)為２０％，＂右閥開(kāi)口＂設(shè)為２０％后，將光標(biāo)打到＂主壓力閥＂上，然后一面轉(zhuǎn)動(dòng)手輪一面觀看壓力表的數(shù)值，當(dāng)壓力表的數(shù)值到達(dá)機(jī)器設(shè)計(jì)值時(shí)，停DADADA值填到Y(jié)軸機(jī)床參數(shù)＂輸出最大＂中，＂輸出中間，最?。⒌男Ｕ敵鲎畲螅⒌脑O(shè)定Y軸找參考點(diǎn)，找到參考點(diǎn)后讓油缸反復(fù)動(dòng)作幾次，然后依據(jù)機(jī)器性能再次修改機(jī)床參數(shù)．２〕X軸調(diào)試進(jìn)入X軸的設(shè)定頁(yè)面，將X軸的使能加上，馬上＂disable＂改成＂X軸電機(jī)的運(yùn)行模式設(shè)為＂servo＂＊在＂參數(shù)設(shè)定＂菜單修改X軸