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第三章凸輪機構(gòu)題3-1欲設(shè)計圖示的直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu),要求在凸輪轉(zhuǎn)角為00~900時,推(1)選定凸輪的轉(zhuǎn)向ω,并簡要說明選定的原因;(2)用反轉(zhuǎn)法畫出當凸輪轉(zhuǎn)角φ=00~900時凸輪的工作廓線(畫圖的分度要求小于解答:位移曲線,見題解3-1圖(a)。2.逆時針方向,使凸輪機構(gòu)為正偏置,減小推程段凸輪機構(gòu)的壓力角。4.如圖所示,當φ1=450時,α=14.50。.題32圖示為一擺動平底推桿盤形凸輪機構(gòu)(μl=0.001m/mm),已知凸輪的輪廓是一個偏心圓,其圓心為C,試用圖解法求:(1)凸輪從初始位置到達圖示位置時轉(zhuǎn)角φ0及推桿的角位移ψ0;(2)推桿的最大角位移ψmax及凸輪的推程運動角Φ;(3)凸輪從初始位置回轉(zhuǎn)900時,推桿的角位移ψ9解題分析:作推桿的擺動中心所在的圓η→作基圓→作推桿的初始位置→按題目要求解答:2.求ψmax及Φ.(1)延長OC線與凸輪交于D點,過D點作凸輪的切線,與η交于A1點,此0。3.求ψ903-3圖示為一對心移動尖頂從動件單圓弧盤形凸輪(偏心輪)機構(gòu),偏心輪,凸輪以等角速ω順時針轉(zhuǎn)動,試作出從動件位移圖s2解答:,=繪出此盤形凸輪的輪廓曲線。解答:..動軸心O偏于從動件中心線右方20mm處,基圓半徑rb=50mm。當凸輪轉(zhuǎn)過φ0=1200時,從動件以等加速等減速運動上升30mm,再轉(zhuǎn)過φ0’=1500時,從動件以余弦加速度運動回到原位,凸輪轉(zhuǎn)過其余φs’=900時,從動件停留不動。試用圖解法繪出此凸輪輪廓曲線。解答:...3-6設(shè)計一擺動尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu)。如圖所示,已知中心距LoA=50mm,擺動從動件長度LAB=35mm,擺動從動件在最低位置時,與連心線OA的夾角為ψ0=30’。當凸輪以等角速度ω逆時針轉(zhuǎn)過1800時,擺動從動件以余弦加速度運動規(guī)律向上擺動300,凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)過1800時,擺動從動件仍以余弦加速度運動規(guī)律擺回原位。試用圖解法繪出凸輪輪廓曲線。解答:.題3-7對于直動尖端從動件盤形凸輪機構(gòu),已知凸輪推程運動角Φ=π/2,行程h=50mm,求當凸輪轉(zhuǎn)動角速度ω=10rad/s時,等加速等減速和正弦加速度這兩種常用的基本運解答:1.等加速等減速運動規(guī)律:由于1.等加速等減速運動規(guī)律:由于2a2222.正弦加速度運動規(guī)律:2φ3φ2φ3φ.題38根據(jù)圖示已知條件作出從動件與凸輪在B點接觸時的壓力角C和從動件的位移 解題分析:作出從動件在B點的位置→作出從動件在B點處位移或擺角為0°的對應(yīng)位置→解答:見題解3-4圖題解3-4圖.題3-9試用解析法求一對心直動平底從動件盤形凸輪機構(gòu)的凸輪輪廓。已知該凸輪以等角速度逆時針方向轉(zhuǎn)動:Φ=180°,ΦS=90°,Φ′=90°;從動件的行程h=25mm,基圓半徑0;從動件在推程段按余弦加速度運動規(guī)律上升,在回程段按等速運動規(guī)律返回。試以凸輪轉(zhuǎn)動中心為坐標原點求解凸輪輪廓的坐標值(按凸輪轉(zhuǎn)角的100間隔計題3-5圖題解3-5圖解答:0凸輪輪廓曲線方程:.--0;0運算結(jié)果如下:坐標x(毫米)坐標x(毫049.05021.37646.23131.25041.62740.17435.378坐標x(毫米)坐標x(毫47.87827.67428.87547.87836.58440.17442.560.31.25046.76221.37649.212):近休止角ΦS,;(3)最大壓力角amax的數(shù)值及發(fā)生的位置;推桿的位移s;a解題分析:作凸輪的理論廓線→作偏距圓→作凸輪基圓→按題目要求逐步求解解答:1.推桿在最高位置時,滾子中心在A1點,A1E1為推桿的位置。推桿在最低位置時,滾
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