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工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)(ABB)Industrialrobotmaintenance(ABB)主講教師:王皚軍齒輪箱密封狀態(tài)檢查一、密封效果影響因素回油孔太小,回油不暢。潤滑油油量太多,會(huì)有不及。甩油環(huán)直徑太大,攪油。箱體回油不及,造成各透悶蓋回油落差小形成油壓。在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的齒輪箱中透氣帽太小,箱體內(nèi)油氣壓力大。密封墊圈大小發(fā)生改變,使密封效果降低......二、密封檢查(1)、查看齒輪箱周圍是否漏油
ABB機(jī)器人120ABB機(jī)器人6640(2)、密封效果降低可能原因
密封圈破損,密封膠失效(3)、密封圈更換1.不能裝錯(cuò)方向和破壞唇邊。唇邊若有50μm以上的傷痕,就可能導(dǎo)致明顯的漏油。2.防止強(qiáng)制安裝。不能用錘子敲入,而要用專用工具先將密封圈壓入座孔內(nèi),再用簡單圓筒保護(hù)唇邊通過花鍵部位。安裝前,要在唇部涂抹些潤滑油,以便于安裝并防止初期運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)燒傷,要注意清潔。3.防止超期使用。動(dòng)密封的橡膠密封件使用期一般為3000~5000h,應(yīng)該及時(shí)更換新的密封圈。4.更換密封圈的尺寸要一致。要嚴(yán)格按照說明書要求,選用相同尺寸的密封圈,否則不能保證壓緊度等要求。5.避免使用舊密封圈。使用新密封圈時(shí),也要仔細(xì)檢查其表面質(zhì)量,確定無小孔、凸起物、裂痕和凹槽等缺陷并有足夠彈性后再使用。6.安裝時(shí),應(yīng)先嚴(yán)格清洗打開的液壓系統(tǒng)各部位,最好使用專用工具,以防金屬銳邊將手指劃傷。7.更換密封圈時(shí),要嚴(yán)格檢查密封圈溝槽,清除污物,打磨溝槽底。8.為防止損壞導(dǎo)致漏油,必須按規(guī)程操作,同時(shí),按照機(jī)器人防護(hù)等級(jí),決定使用環(huán)境。三、總結(jié)
密封效果對(duì)潤滑油的保護(hù)尤為重要,而潤滑油是保護(hù)齒輪等機(jī)械結(jié)構(gòu)的必要物
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