任務(wù)1電動(dòng)機(jī)單向起動(dòng)(qǐdònɡ)、停止電氣控制線路的PLC改造1.工作任務(wù)某企業(yè)現(xiàn)采用繼電接觸控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)單向起動(dòng)、停止電氣控制。如下圖所示。請分析(fēnxī)該控制線路圖的控制功能，并用PLC對其控制電路進(jìn)行改造。第一頁，共49頁。2.I/O地址(dìzhǐ)分配表輸入（I）

輸出(O)熱繼電器FRI0.0接觸器KMQ0.0停止按鈕SB1I0.1

起動(dòng)按鈕SB2I0.2

第二頁，共49頁。3.PLC硬件(yìnɡjiàn)接線圖第三頁，共49頁。3.參考(cānkǎo)程序1：4.參考(cānkǎo)程序2:

第四頁，共49頁。任務(wù)2兩地控制電機(jī)運(yùn)行線路(xiànlù)的PLC改造

1.工作任務(wù)某企業(yè)現(xiàn)采用繼電接觸控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)(shíxiàn)電動(dòng)機(jī)兩地控制。如下圖所示。請分析該控制線路圖的控制功能，并用PLC對其控制電路進(jìn)行改造。第五頁，共49頁。地址(dìzhǐ)分配表輸入(I)

輸出(O)甲停止按鈕SB0I0.0接觸器KM1Q0.1乙停止按鈕SB1I0.1接觸器KM2Q0.2甲起動(dòng)按鈕SB2I0.2接觸器KM3Q0.3乙起動(dòng)按鈕SB3I0.3

熱繼電器FRI0.4

第六頁，共49頁。硬件(yìnɡjiàn)接線圖第七頁，共49頁。4.參考(cānkǎo)程序1:第八頁，共49頁。5.參考(cānkǎo)程序2:第九頁，共49頁。任務(wù)(rènwu)3電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的PLC改造1.工作任務(wù)某企業(yè)承擔(dān)了一個(gè)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的技術(shù)改造項(xiàng)目，該項(xiàng)目原是用繼電接觸控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，如下(rúxià)圖所示，現(xiàn)要求改造成PLC控制。請分析該控制線路圖的控制功能，用PLC設(shè)計(jì)其控制系統(tǒng)并調(diào)試。第十頁，共49頁。2.I/O地址(dìzhǐ)分配表輸入(I)

輸出(O)熱繼電器FRI0.0接觸器KM1Q0.1正轉(zhuǎn)直接起動(dòng)按鈕SB1I0.1接觸器KM2Q0.2反轉(zhuǎn)直接起動(dòng)按鈕SB2I0.2

停止按鈕SB3I0.3

第十一頁，共49頁。硬件(yìnɡjiàn)接線圖第十二頁，共49頁。4.參考(cānkǎo)程序1:第十三頁，共49頁。5.參考(cānkǎo)程序2:第十四頁，共49頁。任務(wù)4電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返循環(huán)控制(kòngzhì)的PLC改造1.工作任務(wù)某企業(yè)(qǐyè)承擔(dān)了一個(gè)繼電-接觸控制電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返循環(huán)的PLC升級改造，繼電接觸控制系統(tǒng)的自動(dòng)往返循環(huán)如圖2-13所示。請分析該控制線路圖的控制功能，用PLC設(shè)計(jì)其控制系統(tǒng)并調(diào)試。第十五頁，共49頁。2.I/O地址(dìzhǐ)分配表輸入(I)

輸出(O)熱繼電器FRI0.0接觸器KM1Q0.1正轉(zhuǎn)直接起動(dòng)按鈕SB1I0.1接觸器KM2Q0.2反轉(zhuǎn)直接起動(dòng)按鈕SB2I0.2

停止按鈕SB3I0.3

正轉(zhuǎn)行程開關(guān)SQ1I0.4

反轉(zhuǎn)行程開關(guān)SQ2I0.5

第十六頁，共49頁。3.PLC硬件(yìnɡjiàn)接線圖第十七頁，共49頁。4.參考(cānkǎo)程序1:第十八頁，共49頁。5.參考(cānkǎo)程序2:第十九頁，共49頁。任務(wù)5電動(dòng)機(jī)定子串電阻降壓起動(dòng)(qǐdònɡ)線路的PLC改造1.工作任務(wù)某企業(yè)(qǐyè)承擔(dān)了一個(gè)繼電接觸控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對一臺電動(dòng)機(jī)定子串電阻降壓自動(dòng)起動(dòng)控制線路升級改造，繼電接觸控制系統(tǒng)的串電阻降壓自動(dòng)起動(dòng)控制線如圖2-17所示。請分析該控制線路圖的控制功能，用PLC設(shè)計(jì)其控制系統(tǒng)并調(diào)試。第二十頁，共49頁。地址(dìzhǐ)分配表輸入（I）

輸出(O)熱繼電器FRI0.0接觸器KM1Q0.0停止按鈕SB1I0.1接觸器KM2Q0.1起動(dòng)按鈕SB2I0.2

第二十一頁，共49頁。硬件(yìnɡjiàn)接線圖第二十二頁，共49頁。4.參考(cānkǎo)程序1:第二十三頁，共49頁。5.參考(cānkǎo)程序2:第二十四頁，共49頁。任務(wù)6電動(dòng)機(jī)Y-△起動(dòng)控制(kòngzhì)線路的PLC改造1.工作任務(wù)某企業(yè)承擔(dān)了一個(gè)繼電接觸控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對一臺電機(jī)的Y—△降壓起動(dòng)的升級改造，繼電接觸控制系統(tǒng)的Y—△降壓起動(dòng)如下圖所示。請分析(fēnxī)該控制線路圖的控制功能，用PLC設(shè)計(jì)其控制系統(tǒng)并調(diào)試。第二十五頁，共49頁。2.I/O地址(dìzhǐ)分配表輸入（I）

輸出(O)熱繼電器FRI0.0接觸器KM1Q0.1停止按鈕SB1I0.1接觸器KM2Q0.2起動(dòng)按鈕SB2I0.2接觸器KM3Q0.3第二十六頁，共49頁。硬件(yìnɡjiàn)接線圖第二十七頁，共49頁。4.參考(cānkǎo)程序1:第二十八頁，共49頁。5.參考(cānkǎo)程序2:第二十九頁，共49頁。任務(wù)7C620車床電氣控制線路(xiànlù)的PLC改造1.工作任務(wù)某企業(yè)現(xiàn)采用PLC對C620車床進(jìn)行技術(shù)改造，C620車床電氣控制線路如下圖所示。請分析該控制線路圖的控制功能，并用(bìnɡyònɡ)PLC對其控制線路進(jìn)行改造。第三十頁，共49頁。2.I/O地址(dìzhǐ)分配表輸入

輸出SAI0.0照明開關(guān)KM1Q0.0接觸器SB1I0.1停止HL1Q0.1工作指示燈SB2I0.2起動(dòng)HL2Q0.2停止指示燈FR1I0.3熱繼電器1ELQ0.3照明燈FR2I0.4熱繼電器2

第三十一頁，共49頁。硬件(yìnɡjiàn)接線圖第三十二頁，共49頁。4.參考(cānkǎo)程序:第三十三頁，共49頁。任務(wù)(rènwu)8C6140車床電氣控制線路的PLC改造1.工作任務(wù)某企業(yè)現(xiàn)需對C6140車床進(jìn)行(jìnxíng)PLC技術(shù)改造，C6140車床電氣控制線路如下圖所示。請分析該控制線路圖的控制功能，并用PLC對其控制線路進(jìn)行(jìnxíng)改造。第三十四頁，共49頁。地址(dìzhǐ)分配表輸入輸出SB1I0.0停止按鈕KM1Q0.0控制M1的接觸器SB2I0.1起動(dòng)按鈕KM2Q0.1控制M2的接觸器SB3I0.2快速移動(dòng)按鈕KM3Q0.2控制M3的接觸器SA1I0.3照明開關(guān)HLQ0.3電源指示SA2I0.4冷卻泵開關(guān)ELQ0.4照明燈FR1I0.5熱繼電器

FR2I0.6熱繼電器

第三十五頁，共49頁。硬件(yìnɡjiàn)接線圖第三十六頁，共49頁。4.參考(cānkǎo)程序第三十七頁，共49頁。知識(zhīshi)鏈接1.邏輯取指令(zhǐlìng)及輸出指令(zhǐlìng)用“LD”和“LDN”指令(zhǐlìng)來裝載常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，用“=”作為輸出指令(zhǐlìng)。2.2.1位邏輯(luójí)指令第三十八頁，共49頁。2.串聯(lián)指令串聯(lián)指令又稱邏輯“與”指令，它包括常開觸點(diǎn)(chùdiǎn)串聯(lián)和常閉觸點(diǎn)(chùdiǎn)串聯(lián)，分別用A和AN指令來表示。觸點(diǎn)(chùdiǎn)指令的格式及含義見表2-12所示。第三十九頁，共49頁。3.并聯(lián)(bìnglián)指令并聯(lián)(bìnglián)指令又稱邏輯“或”指令，它包括常開觸點(diǎn)并聯(lián)(bìnglián)和常閉觸點(diǎn)并聯(lián)(bìnglián)，分別用O和ON指令來表示。并聯(lián)(bìnglián)指令的格式及含義見下表所示。O(Or):“或”操作指令，在梯形圖中表示并聯(lián)(bìnglián)一個(gè)常開觸點(diǎn)。ON(OrNot):“或非”操作指令，在梯形圖中表示并聯(lián)(bìnglián)一個(gè)常閉觸點(diǎn)。第四十頁，共49頁。并聯(lián)(bìnglián)指令的用法如圖下所示：第四十一頁，共49頁。4.邏輯取反指令在梯形圖中編程時(shí)串聯(lián)在需要取反的邏輯運(yùn)算結(jié)果后面。如下(rúxià)圖所示：指令說明：1)在梯形圖中編程時(shí)串聯(lián)在需要取反的邏輯運(yùn)算結(jié)果后面．2)邏輯取反指令的用法如下(rúxià)圖所示.第四十二頁，共49頁。5.置位指令(zhǐlìng)S、復(fù)位指令(zhǐlìng)R第四十三頁，共49頁。6.正、負(fù)跳變觸發(fā)(chùfā)指令EU,ED第四十四頁，共49頁。指令說明：1）EU和ED只有在輸入(shūrù)信號變化時(shí)才有效，因此一般將其放在這一變化脈沖出現(xiàn)的語句之后，輸出的脈寬為一個(gè)機(jī)器掃描周期。2）EU,ED無操作數(shù)。3）正、負(fù)跳變觸發(fā)指令的使用及時(shí)序分析見下表所示。第四十五頁，共49頁。7．電路塊指令A(yù)LD,OLDALD指令--塊“與”操作指令，用于2個(gè)或2個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)在一起(yīqǐ)的電路塊的串聯(lián)連接；OLD指令--塊“或”操作指令，用于2個(gè)或2個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)在一起(yīqǐ)的電路塊的并聯(lián)連接。電路塊指令A(yù)LD,OLD格式如下圖所示：第四十六頁，共49頁。2.2.2定時(shí)器指令(zhǐlìng)1.定時(shí)器的分類（1）按工作方式的不同進(jìn)行分類1）接通(jiētōnɡ)延時(shí)型定時(shí)器TON2）記憶接通(jiētōnɡ)延時(shí)型定時(shí)器TONR3）斷開延時(shí)型定時(shí)器TOF（2）按計(jì)時(shí)分辨率（時(shí)基）的不同進(jìn)行分類1）定時(shí)器分辨率及定時(shí)器范圍2）定時(shí)器的刷新方式第四十七頁，共49頁。2.接通延時(shí)型,有記憶接通延時(shí)型和斷開延時(shí)型定時(shí)器用法(yònɡfǎ)