第第頁基于CAN總線的UDS診斷bootloader升級MCU工具功能擴展

1、升級包可以做些加密功能。

2、結合pcan-view，擴展實現(xiàn)（CAN）報文分析工具。

3、其實有一個很重要的功能就是TrustZone，實現(xiàn)權限訪問功能，對每個功能服務進行分離和加密。

開發(fā)經驗

在開發(fā)過程，遇到一些坑，分享給大家，防止掉坑里。

1、之前在rasc添加的組件不能刪除。

下面在rasc添加Thre（ad）X，不只是（RTOS），其他組件也出現(xiàn)這種情況。

當去掉組件不使用，重新配置。但是組件還是顯示在軟件包，導致編譯

解決方式：經過自己琢磨發(fā)現(xiàn)，找到工程下buildinfo.gpdsc文件，刪除殘余的組件。

會有提示，點擊確認就行，殘余的組件就沒有，可以順利編譯。

但是治不了根，當你重新再配置，還會出現(xiàn)前面的情況，需要做同樣的操作，找到工程下buildinfo.gpdsc文件，刪除殘余的組件?？赡苄枰銎渌呐渲?。還有可以一種情況，在components下取消組件，在st（ac）ks還存在，比如TreadX，還在stacks中，直接Remove掉。

2、（SD）卡，F(xiàn)AT32文件系統(tǒng)的開發(fā)。

當把較多變量和數(shù)組放在局部函數(shù)會導致，錯誤中斷

代碼例子

int

transfer_data_cm36(FIL*

f_update){

UINT

update_fnum

=

1;

/*

文件成功讀寫數(shù)量

*/

BY（TE）

update_ReadBuffer[64]={0};

/*

讀緩沖區(qū)

*/

u16

index;

u8

send_transfer_flag

=

0;

FRESULT

update_res_sd

=

FR_OK;

uint16_t

exit_crc

=

0xFFFF;

if(update_fnum

像這樣，運行直接Default_Handler嘗試改堆空間，也沒什么作用。

把這部分變量放到全局，就能成功運行。

stat（ic）

UINT

update_fnum

=

1;

/*

文件成功讀寫數(shù)量

*/static

BYTE

update_ReadBuffer[64]={0};

/*

讀緩沖區(qū)

*/static

u16

index;static

u8

send_transfer_flag

=

0;static

FRESULT

update_res_sd

=

FR_OK;

static

uint16_t

exit_crc

=

0xFFFF;int

transfer_data_cm36(FIL*

f_update){

if(update_fnum

3、CAN總線開發(fā)，忘記取消過濾CANID

開發(fā)板的CAN（收發(fā)器）CANH和CANL絲印是反的，花了一些時間才發(fā)現(xiàn)。

SDK建議使用比較新的版本包括（Keil）5用比較新的，不然很可能出現(xiàn)些奇怪的問題。