5.2.5定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令1.定時(shí)器指令（Counters）

定時(shí)器是由集成電路構(gòu)成，是PLC中的重要硬件編程元件。定時(shí)器編程時(shí)提前輸入時(shí)間預(yù)設(shè)值，在運(yùn)行時(shí)當(dāng)定時(shí)器的輸入條件滿足時(shí)開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從0開始按一定的時(shí)間單位增加，當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)器發(fā)生動(dòng)作，發(fā)出中斷請(qǐng)求，以便PLC響應(yīng)而作出相應(yīng)的動(dòng)作。此時(shí)它對(duì)應(yīng)的常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。系統(tǒng)提供3種定時(shí)指令：TON（通電延時(shí)）、TONR（有記憶通電延時(shí)）和TOF（斷電延時(shí)）。S7-200定時(shí)器的分辨率（時(shí)間增量/時(shí)間單位/分辨率）有3個(gè)等級(jí)：1ms、10ms和100ms，分辨率等級(jí)和定時(shí)器號(hào)關(guān)系如表所示。1.定時(shí)器指令（Counters）定時(shí)器類型分辯率/ms計(jì)時(shí)范圍/s定時(shí)器號(hào)TONTOF132.767T32，T9610327.67T33～T36，T97～T1001003276.7T37～T63，T101～T255TONR132.767T0，T6410327.67T1～T4，T65～T681003276.7T5～T31，T69～95定時(shí)時(shí)間的計(jì)算：T=PT×S???（T為實(shí)際定時(shí)時(shí)間，PT為預(yù)設(shè)值，S為分辨率等級(jí)）例如：TON指令用定時(shí)器T33，預(yù)設(shè)值為125，則實(shí)際定時(shí)時(shí)間T=125×10=1250ms1.定時(shí)器指令（Counters）

每個(gè)定時(shí)器均有一個(gè)16位的當(dāng)前值寄存器用以存放當(dāng)前值（16位符號(hào)整數(shù)）；一個(gè)16位（1－32767）的預(yù)置值寄存器用以存放時(shí)間的設(shè)定值；還有一位狀態(tài)位，反應(yīng)其觸點(diǎn)的狀態(tài)。

（1）接通延時(shí)定時(shí)器指令（TON）T37：編號(hào)，定時(shí)器名和它的常數(shù)編號(hào)（0－255）IN：使能輸入端。當(dāng)使能輸入端接通，即有能流流到定時(shí)器時(shí)，開始定時(shí)。使能輸入端斷開，定時(shí)器復(fù)位。PT：預(yù)設(shè)置，指定定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間。數(shù)據(jù)類型為INT型。尋址范圍可以是常數(shù)、IW、QW、MW等。M0.0INTON100PT6000INT37100msPTTONLDI0.0TONT37，100LDT37＝Q0.0I0.0T37的當(dāng)前值T37Q0.010S（1）接通延時(shí)定時(shí)器指令（TON）工作原理：

當(dāng)I0.0接通時(shí)即使能端（IN）輸入有效時(shí)，驅(qū)動(dòng)T37開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從0開始遞增，計(jì)時(shí)到設(shè)定值PT時(shí)，T37狀態(tài)位置1，其常開觸點(diǎn)T37接通，驅(qū)動(dòng)Q0.0輸出，其后當(dāng)前值仍增加，但不影響狀態(tài)位。當(dāng)前值的最大值為32767。當(dāng)I0.0分?jǐn)鄷r(shí)，使能端無效時(shí)，T37復(fù)位，當(dāng)前值清0，狀態(tài)位也清0，即回復(fù)原始狀態(tài)。若I0.0接通時(shí)間未到設(shè)定值就斷開，T37則立即復(fù)位，Q0.0不會(huì)有輸出。M3～

L1L2L3QSFUKM1FRSB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0KM1KM2ELQ0.2Q0.11M1LSB4I0.3

一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，要求按下啟動(dòng)按鈕SB110分鐘后，電動(dòng)機(jī)自行啟動(dòng)，按下按鈕SB2后電動(dòng)機(jī)停止。設(shè)計(jì)梯形圖。例1:I0.0M0.0I0.1()Q0.0()M0.0M0.0T37INTON100PT6000INT37100msPTTONINTON100PT6000INT37100msPTTON例2:SB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0EL3Q0.2Q0.11M1LSB4I0.3EL2EL1

三只燈泡，按下啟動(dòng)按鈕SB1，10S后EL1自動(dòng)點(diǎn)亮，20S后EL2自動(dòng)點(diǎn)亮，30S后EL3自動(dòng)點(diǎn)亮。按下停止按鈕SB2，全部滅。IO.OM0.0I0.1()Q0.0()M0.0M0.0T37INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PT200INT38PTTONINTON100PT300INT39PTTON()Q0.1T38()Q0.2T39100ms100ms例3一只燈泡，按下啟動(dòng)按鈕SB1后，EL1亮，2分鐘后，自動(dòng)熄滅。Q0.0PLCSB1I0.01M1LEL1SB2I0.1IO.OM0.0I0.1()Q0.0()M0.0M0.0T38INTON100PT1200INT38100msPTTONM0.0I0.0I0.1Q0.0()INTON100PT1200INT37100msPTTONQ0.0T37Q0.0SB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0EL3Q0.2Q0.11M1LSB4I0.3EL2EL1例4:三只燈泡，按下啟動(dòng)按鈕SB1后，三只燈全亮，10S后EL1自動(dòng)滅，20S后EL2自動(dòng)滅，30S后EL3自動(dòng)滅。IO.OM0.0I0.1()Q0.0()M0.0M0.0T37INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PT200INT38PTTONINTON100PT300INT39PTTON()Q0.1T38()Q0.2T39100ms100msM0.0M0.0M0.0例5:有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，要求按下啟動(dòng)按鈕SB1，60分鐘后，電動(dòng)機(jī)自行啟動(dòng)。按下停止按鈕SB2后停止。M3～

L1L2L3QSFUKM1FRSB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0KM1KM2ELQ0.2Q0.11M1LSB4I0.3例5:IO.OM0.0I0.1()Q0.0()M0.0M0.0T37INTON100PT36000INT37100msPTTON例5:IO.OM0.0I0.1()Q0.0()M0.0M0.0T38INTON100PT18000INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTONT3718000例6:一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，按下啟動(dòng)按鈕SB1后，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，10秒后反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)10秒后又正轉(zhuǎn)，并循環(huán)。按下按鈕SB2后停止。SB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0KM1KM2ELQ0.2Q0.11M1LSB4I0.3M13～

L1L2L3QSFU1KM1FR1KM2例6:IO.OM0.0I0.1()Q0.1()M0.0M0.0INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON200T38T37()Q0.0M0.0T37T38KM1KM2例6:IO.OM0.0I0.1()Q0.1()M0.0M0.0INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON200T38T37()Q0.0M0.0T37T38KM1KM2例6:IO.OM0.0I0.1()Q0.1

()M0.0M0.0INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON200T38T37()Q0.0M0.0T37T38KM1KM2例6:IO.OM0.0I0.1()Q0.1

()M0.0M0.0INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON200T38T37()Q0.0M0.0T37T38KM1KM2例6:IO.OM0.0I0.1()Q0.1

()M0.0M0.0INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON200T38T37()Q0.0M0.0T37T38KM1KM2例6:IO.OM0.0I0.1()Q0.1

()M0.0M0.0INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON200T38T37

()Q0.0M0.0T37T38KM1－電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)KM2例6:IO.OM0.0I0.1()Q0.1

()M0.0M0.0INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON200T38T37

()Q0.0M0.0T37T38KM1－電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)KM20秒10t例6:IO.OM0.0I0.1()Q0.1

()M0.0M0.0INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON200T38T37

()Q0.0M0.0T37T38KM1－電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)KM20秒10t例6:IO.OI0.1()Q0.1

()M0.0M0.0INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON200T38T37()Q0.0M0.0T37T38KM1KM20秒10tM0.0例6:IO.OI0.1()Q0.1

()M0.0M0.0INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON200T38T37()Q0.0M0.0T37T38KM1KM20秒10tM0.0例6:IO.OI0.1()Q0.1

()M0.0M0.0INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON200T38T37()Q0.0M0.0T37T38KM1KM2－電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)0秒10tM0.0例6:IO.OI0.1()Q0.1

()M0.0M0.0INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON200T38T37()Q0.0M0.0T37T38KM1KM2－電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)0秒10t20M0.0例6:IO.OI0.1()Q0.1

()M0.0M0.0INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON200T38T37()Q0.0M0.0T37T38KM1KM2－電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)0秒10t20M0.0例6:IO.OI0.1()Q0.1

()M0.0M0.0INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON200T38T37()Q0.0M0.0T37T38KM1KM2－電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)0秒10t20M0.0例6:IO.OI0.1()Q0.1

()M0.0M0.0INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON200T38T37()Q0.0M0.0T37T38KM1KM20秒10t20M0.0例6:IO.OI0.1()Q0.1

()M0.0M0.0INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON200T38T37()Q0.0M0.0T37T38KM1KM20秒10t20M0.0例6:IO.OI0.1()Q0.1

()M0.0M0.0INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON200T38T37()Q0.0M0.0T37T38KM1KM20秒10t20M0.0例6:IO.OI0.1()Q0.1

()M0.0M0.0INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON200T38T37()Q0.0M0.0T37T38KM1KM20秒10t20M0.0例6:IO.OI0.1()Q0.1

()M0.0M0.0INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON200T38T37()Q0.0M0.0T37T38KM1－正轉(zhuǎn)KM20秒10t20M0.0例6:IO.OI0.1()Q0.1

()M0.0M0.0INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON200T38T37()Q0.0M0.0T37T38KM1－正轉(zhuǎn)KM20秒10t20M0.0例6:IO.OI0.1()Q0.1

()M0.0M0.0INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON200T38T37()Q0.0M0.0T37T38KM1－正轉(zhuǎn)KM20秒10t20M0.0例6:IO.OI0.1()Q0.1

()M0.0M0.0INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON200T38T37()Q0.0M0.0T37T38KM1－正轉(zhuǎn)KM20秒10t20M0.030例6:IO.OM0.0I0.1()Q0.1()M0.0M0.0INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON200T38T37()Q0.0M0.0T37T38KM1KM2例7:

三只彩燈，依次點(diǎn)亮10秒鐘，并循環(huán)。SB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0EL3Q0.2Q0.11M1LSB4I0.3EL2EL1例7:IO.OM0.0I0.1()Q0.1()M0.0M0.0INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON200T39T37()Q0.0M0.0T37T38INTON100PTINT39100msPTTON300()Q0.2T38T39例8:三只彩燈，按下啟動(dòng)按鈕SB1后，綠燈點(diǎn)亮42秒鐘后滅，接著黃燈點(diǎn)亮3秒鐘后滅，接著紅燈點(diǎn)亮45秒鐘后滅，接著又是綠燈亮，并循環(huán)。SB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0EL3Q0.2Q0.11M1LSB4I0.3EL2EL1例9:交通信號(hào)燈，啟動(dòng)后，東西綠燈點(diǎn)亮42秒鐘后滅，接著黃燈點(diǎn)亮3秒鐘后滅，接著紅燈點(diǎn)亮45秒鐘后滅，對(duì)應(yīng)東西方向綠燈亮?xí)r，南北方向紅燈亮45秒鐘，接著綠燈亮42秒鐘，接著黃等亮3秒鐘，并循環(huán)。（2）斷開延時(shí)定時(shí)器指令TOF

斷電延時(shí)型定時(shí)器用來在輸入斷開并延時(shí)一段時(shí)間后，才斷開輸出。使能端（IN）輸入有效時(shí)，定時(shí)器輸出狀態(tài)位立即置1，當(dāng)前值復(fù)位為0。使能端（IN）斷開時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從0遞增，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位復(fù)位為0，并停止計(jì)時(shí)，當(dāng)前值保持。如果輸入斷開的時(shí)間，小于預(yù)定時(shí)間，定時(shí)器仍保持接通。IN再接通時(shí)，定時(shí)器當(dāng)前值仍設(shè)為0。斷電延時(shí)定時(shí)器的應(yīng)用程序及時(shí)序分析如圖所示。I0.1()Q0.0T37INTON100PT30INT37100msPTTOFI0.1T37的當(dāng)前值T37Q0.03S30應(yīng)用實(shí)例：一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，要求按下啟動(dòng)按鈕SB1后立即啟動(dòng)，按下按鈕SB2后，電動(dòng)機(jī)延時(shí)10分鐘后停止。設(shè)計(jì)梯形圖。I0.0I0.1()Q0.0()M0.0T37INTON100PT6000INT37100msPTTOFM0.0M0.0（3）保持型接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）工作原理：

使能端（IN）輸入有效時(shí)（接通），定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值遞增，當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值（PT）時(shí)，輸出狀態(tài)位置1。使能端輸入無效（斷開）時(shí)，當(dāng)前值保持（記憶），使能端（IN）再次接通有效時(shí)，在原記憶值的基礎(chǔ)上遞增計(jì)時(shí)。I0.0()Q0.0T5INTON100PT30INT5100msPTTONR(R)I0.1T5I0.0T5的當(dāng)前值T530IO.1（3）保持型接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）注意：TONR記憶型通電延時(shí)型定時(shí)器采用線圈復(fù)位指令R進(jìn)行復(fù)位操作，當(dāng)復(fù)位線圈有效時(shí)，定時(shí)器當(dāng)前位清零，輸出狀態(tài)位置0。小結(jié)：以上介紹的3種定時(shí)器具有不同的功能。接通延時(shí)定時(shí)器（TON）用于單一間隔的定時(shí)；有記憶接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）用于累計(jì)時(shí)間間隔的定時(shí)；斷開延時(shí)定時(shí)器（TOF）用于故障事件發(fā)生后的時(shí)間延時(shí)。

小結(jié)：應(yīng)用定時(shí)器指令應(yīng)注意的幾個(gè)問題

①不能把一個(gè)定時(shí)器號(hào)同時(shí)用作斷開延時(shí)定時(shí)器（TOF）和接通延時(shí)定時(shí)器（TON）。②使用復(fù)位（R）指令對(duì)定時(shí)器復(fù)位后，定時(shí)器位位“0”，定時(shí)器當(dāng)前值為“0”。③有記憶接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）只能通過復(fù)位指令進(jìn)行復(fù)位。④對(duì)于斷開延時(shí)定時(shí)器（TOF），需要輸入端有一個(gè)負(fù)跳變（由on到off）的輸入信號(hào)啟動(dòng)計(jì)時(shí)。⑤不同精度的定時(shí)器，它們當(dāng)前值的刷新周期是不同的，具體情況如下：小結(jié)：

1）1ms分辨率定時(shí)器

1ms分辨率定時(shí)器啟動(dòng)后，定時(shí)器對(duì)1ms的時(shí)間間隔（時(shí)基信號(hào)）進(jìn)行計(jì)時(shí)。定時(shí)器當(dāng)前值每隔1ms刷新一次，在一個(gè)掃描周期中要刷新多次，而不和掃描周期同步。

2）10ms分辨率定時(shí)器10ms分辨率定時(shí)器啟動(dòng)后，定時(shí)器對(duì)10ms的時(shí)間間隔進(jìn)行計(jì)時(shí)。程序執(zhí)行時(shí)，在每次掃描周期開始對(duì)10ms定時(shí)器刷新，在一個(gè)掃描周期內(nèi)定時(shí)器當(dāng)前值保持不變。

3）100ms分辨率定時(shí)器

100ms分辨率定時(shí)器啟動(dòng)后，定時(shí)器對(duì)100ms的時(shí)間間隔進(jìn)行計(jì)時(shí)。只有在定時(shí)器指令執(zhí)行時(shí)，100ms定時(shí)器的當(dāng)前值才被刷新。

小結(jié)：在圖a中，T32定時(shí)器1ms更新一次。當(dāng)定時(shí)器當(dāng)前值100在圖示A處刷新，Q0.0可以接通一個(gè)掃描周期，若在其他位置刷新，Q0.0則用永遠(yuǎn)不會(huì)接通。而在A處刷新的概率是很小的。若改為圖b，就可保證當(dāng)定時(shí)器當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，Q0.0會(huì)接通一個(gè)掃描周期。圖a同樣不適合10ms分辨率定時(shí)器。

小結(jié)：在子程序和中斷程序中不易使用100ms定時(shí)器。子程序和中斷程序不是每個(gè)掃描周期都執(zhí)行的，那么在子程序和中斷程序中的100ms定時(shí)器的當(dāng)前值就不能及時(shí)刷新，造成時(shí)基脈沖丟失，致使計(jì)時(shí)失準(zhǔn)；在主程序中，不能重復(fù)使用同一個(gè)100ms的定時(shí)器號(hào)，否則該定時(shí)器指令在一個(gè)掃描周期中多次被執(zhí)行，定時(shí)器的當(dāng)前值在一個(gè)掃描周期中多次被刷新。這樣，定時(shí)器就會(huì)多計(jì)了時(shí)基脈沖，同樣造成計(jì)時(shí)失準(zhǔn)。小結(jié)：

a)b)因而，100ms定時(shí)器只能用于每個(gè)掃描周期內(nèi)同一定時(shí)器指令執(zhí)行一次，且僅執(zhí)行一次的場(chǎng)合。2.計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器用來累計(jì)輸入脈沖的次數(shù)。計(jì)數(shù)器也是由集成電路構(gòu)成，是應(yīng)用非常廣泛的編程元件，經(jīng)常用來對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器與定時(shí)器的結(jié)構(gòu)和使用基本相似，編程時(shí)輸入它的預(yù)設(shè)值PV（計(jì)數(shù)的次數(shù)），計(jì)數(shù)器累計(jì)它的脈沖輸入端電位上升沿（正跳變）個(gè)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到預(yù)設(shè)值PV時(shí)，發(fā)出中斷請(qǐng)求信號(hào)，以便PLC作出相應(yīng)的處理。計(jì)數(shù)器指令有3種：增計(jì)數(shù)CTU、增減計(jì)數(shù)CTUD和減計(jì)數(shù)CTD。指令操作數(shù)有4方面：編號(hào)、預(yù)設(shè)值、脈沖輸入和復(fù)位輸入。（1）加計(jì)數(shù)器指令CTU首次掃描，計(jì)數(shù)器位OFF，當(dāng)前值為0。在增計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)輸入端（CU）脈沖輸入的每個(gè)上升沿，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)1次，當(dāng)前值增加1個(gè)單位，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，計(jì)數(shù)器位ON，當(dāng)前值繼續(xù)計(jì)數(shù)到32767停止計(jì)數(shù)。復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位，即計(jì)數(shù)器位OFF，當(dāng)前值為0。指令格式：CTUCxxx，PV；例：CTUC20，3填“計(jì)數(shù)器器號(hào)”,如：C30填“預(yù)設(shè)值”，如：3脈沖輸入復(fù)位輸入（1）加計(jì)數(shù)器指令CTUI0.0CTU4CUPVI0.1C4RLDI0.0LDI0.1CTUC4,4格式：（1）加計(jì)數(shù)器指令CTUI0.0CTU4CUPVI0.1C4R（1）梯形圖指令符號(hào)中：CU為加計(jì)數(shù)脈沖輸入端；R為加計(jì)數(shù)復(fù)位端；PV為預(yù)置值。（2）Cxxx

為計(jì)數(shù)器的編號(hào)，范圍為：C0-C255（1）加計(jì)數(shù)器指令CTUI0.0CTU4CUPVI0.1C4R（3）PV預(yù)設(shè)值最大范圍：32767；

PV的數(shù)據(jù)類型：INT；PV操作數(shù)為：VW,T,C,IW,QW,MW,SMW,AC,AIW,常數(shù)I0.1C4的當(dāng)前值01I0.0C4I0.0CTU4CUPVI0.1C4R()Q0.0C4I0.1C4的當(dāng)前值01I0.0C42I0.0CTU4CUPVI0.1C4R()Q0.0C4I0.1C4的當(dāng)前值01I0.0C423I0.0CTU4CUPVI0.1C4R()Q0.0C4I0.1C4的當(dāng)前值01I0.0C4234I0.0CTU4CUPVI0.1C4R()Q0.0C4I0.1C4的當(dāng)前值01I0.0C42345I0.0CTU4CUPVI0.1C4R()Q0.0C4I0.1C4的當(dāng)前值01I0.0C42345I0.0CTU4CUPVI0.1C4R()Q0.0C40I0.1C4的當(dāng)前值01I0.0C42345I0.0CTU4CUPVI0.1C4R()Q0.0C4小結(jié)：當(dāng)R=0時(shí)，計(jì)數(shù)脈沖有效；當(dāng)CU端有上升沿輸入時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1。當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值大于或等于設(shè)定值（PV）時(shí)，該計(jì)數(shù)器的狀態(tài)位C-bit置1，即其常開觸點(diǎn)閉合。計(jì)數(shù)器仍計(jì)數(shù)，但不影響計(jì)數(shù)器的狀態(tài)位。直至計(jì)數(shù)達(dá)到最大值（32767）。當(dāng)R=1時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，即當(dāng)前值清零，狀態(tài)位C-bit也清零。加計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)范圍：0~32767。SB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0KM1KM2ELQ0.2Q0.1MMSB4I0.3例1：按下按鈕SB310次，EL亮。按下按鈕SB4，EL滅。設(shè)計(jì)梯形圖。I0.2CTU10CUPVI0.3C1R()Q0.2C1SB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0KM1KM2ELQ0.2Q0.1MMSB4I0.3按下按鈕SB350000次，EL亮。按下按鈕SB4，EL滅。設(shè)計(jì)梯形圖。例2：方法一：I0.2CTU25000CUPVC1R()Q0.0C2CTUCUPVC2RC1I0.2I0.3I0.325000方法二：I0.2CTU10000CUPVC1R()Q0.0C2CTUCUPVC2RC1I0.2CTU10000CUPVC1R()Q0.0C2CTUCUPVC2RC1C1方法二：IO.2CTU10000CUPVC1R()Q0.0C2CTUCUPVC2RC1C15方法二：I0.2CTU10000CUPVC1R()Q0.0C2CTUCUPVC2RC1C15I0.3I0.3方法二：例3:SB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0KM1KM2ELQ0.2Q0.1MMSB4I0.3M13～

L1L2L3QSFU1KM1FR1M23～KM2FR2一臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1，要求按下啟動(dòng)按鈕SB110分鐘后，電動(dòng)機(jī)自行啟動(dòng)，按下按鈕SB2后電動(dòng)機(jī)停止。設(shè)計(jì)梯形圖。(用計(jì)數(shù)器指令實(shí)現(xiàn))例3CTUCUPVC1R()Q0.0C1SM0.5CTUCUPVC1R()Q0.0C1例3SM0.5CTUCUPVC1R()Q0.0C1600例3SM0.5CTUCUPVC1R()Q0.0C1600I0.1啟動(dòng)按鈕？例3SM0.5CTUCUPVC1R()Q0.0C1600I0.1I0.0M0.0I0.1()M0.0M0.0例3例4:SB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0KM1KM2ELQ0.2Q0.1MMSB4I0.3M13～

L1L2L3QSFU1KM1FR1M23～KM2FR2一臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1，要求按下啟動(dòng)按鈕SB110小時(shí)后，電動(dòng)機(jī)自行啟動(dòng)，按下按鈕SB2后電動(dòng)機(jī)停止。設(shè)計(jì)梯形圖。(用一個(gè)定時(shí)器和一個(gè)計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn))()Q0.0C1CTUCUPVC1RIO.OM0.0I0.1()M0.0M0.0INTON100PT18000INT37100msPTTONT37I0.1()Q0.0C1CTUCUPVC1RIO.OM0.0I0.1()M0.0M0.0INTON100PT18000INT37100msPTTONT3720I0.1()Q0.0C1CTUCUPVC1RIO.OM0.0I0.1()M0.0M0.0INTON100PT18000INT37100msPTTONT3720T37I0.1（2）減計(jì)數(shù)器指令CTDI0.0CTD3CDPVI0.1C5LDLDI0.0LDI0.1CTDC5,3CD為減計(jì)數(shù)脈沖輸入端；LD為減計(jì)數(shù)復(fù)位端；PV為預(yù)置值。I0.0CTD3CDPVI0.1C5LDI0.0I0.1C5當(dāng)前值C53I0.0CTD3CDPVI0.1C5LDI0.0I0.1C5當(dāng)前值C523I0.0CTD3CDPVI0.1C5LDI0.0I0.1C5當(dāng)前值C5231I0.0CTD3CDPVI0.1C5LDI0.0I0.1C5當(dāng)前值C52031I0.0CTD3CDPVI0.1C5LDI0.0I0.1C5當(dāng)前值C52031I0.0CTD3CDPVI0.1C5LDI0.0I0.1C5當(dāng)前值C520313I0.0CTD3CDPVI0.1C5LDI0.0I0.1C5當(dāng)前值C520313I0.0CTD3CDPVI0.1C5LDI0.0I0.1C5當(dāng)前值C5203132功能總結(jié)：

在復(fù)位脈沖I0.1有效時(shí)，即I0.1=1時(shí)，當(dāng)前值等于預(yù)置值，計(jì)數(shù)器的狀態(tài)置0；當(dāng)復(fù)位脈沖I0.1=0，計(jì)數(shù)器有效，在CD端每來一個(gè)脈沖的上升沿，當(dāng)前值減1計(jì)數(shù)，當(dāng)前值從預(yù)置值開始減至0時(shí)，計(jì)數(shù)器的狀態(tài)位C-bit=1，Q0.0=1。在復(fù)位脈沖I0.1有效時(shí)，即I0.1=1時(shí)，計(jì)數(shù)器CD端即使有脈沖上升沿，計(jì)數(shù)器也不減1計(jì)數(shù)。

（3）加減計(jì)數(shù)器指令CTUDLDI1.0LDI1.1LDI1.2CTUDC5，3CU為加計(jì)數(shù)脈沖輸入端；CD為減計(jì)數(shù)脈沖輸入端；R為計(jì)數(shù)復(fù)位端；PV為預(yù)置值。

C5I1.OCTUD3CUPVI1.1CDI1.2R0I1.OCTUDCUPVI1.1CDI1.2RI1.0I1.1I1.2C5當(dāng)前值C5狀態(tài)位1234543450I1.OCTUDCUPVI1.1CDI1.2R4（3）加減計(jì)數(shù)器指令CTUD首次掃描，定時(shí)器位OFF，當(dāng)前值為0。CU輸入的每個(gè)上升沿，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值增加1個(gè)單位，CD輸入的每個(gè)上升沿，都使計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減小1個(gè)單位，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，計(jì)數(shù)器位ON。增減計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到32767（最大值）后，下一個(gè)CU輸入的上升沿將使當(dāng)前值跳變?yōu)樽钚≈担èC32768）；反之，當(dāng)前值達(dá)到最小值（–32768）時(shí)，下一個(gè)CD輸入的上升沿將使當(dāng)前值跳變?yōu)樽畲笾担?2767）。復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位，即計(jì)數(shù)器位OFF，當(dāng)前值為0。計(jì)數(shù)器總結(jié)：可以用復(fù)位指令對(duì)3種計(jì)數(shù)器復(fù)位，復(fù)位的結(jié)果是：使計(jì)數(shù)器位變?yōu)镺FF；同時(shí)當(dāng)前值復(fù)位。在一個(gè)程序中，同一個(gè)計(jì)數(shù)器編號(hào)只能使用一次。脈沖輸入和復(fù)位輸入同時(shí)有效時(shí)，復(fù)位優(yōu)先。5.3.3數(shù)據(jù)傳送指令(150)ENOENMOV_BINOUTVB0VB2MOV_B:傳送字節(jié)MOV_W:傳送字MOV_DW:傳送雙字MOVBVB0,VB2I0.01.字節(jié)傳送指令MOVBVB0,VB2bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit000101011VB0VB2EN0ENMOV_BINOUTVB0VB2I0.01.字節(jié)傳送指令MOVBVB0,VB2EN0ENMOV_BINOUTVB0VB2I0.0bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit000101011VB000

10

10

1

1VB21.字節(jié)傳送指令VB0=16#83bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0VB0VB2EN0ENMOV_BINOUTVB0VB2I0.01.字節(jié)傳送指令EN0ENMOV_BINOUTVB0VB2VB0=16#83bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit010000011VB010000011VB2I0.01.字節(jié)傳送指令EN0ENMOV_BINOUTVB0VB2I0.0IN:IBQBVBMB常數(shù)OUT:IBQBVBMB2.常數(shù)的表示方法：2.常數(shù)的表示方法：2.常數(shù)的表示方法：2.常數(shù)的表示方法：55——十進(jìn)制數(shù)2#10110011——二進(jìn)制數(shù)16#D5——十六進(jìn)制數(shù)練習(xí)：8只燈，按下啟動(dòng)按鈕SB1后，1、3、5、7亮，按下啟動(dòng)按鈕SB2后，2、4、6、8亮，用MOV指令實(shí)現(xiàn)。SB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0EL3Q0.2Q0.1MMSB4I0.3EL2EL1EL4Q0.3Q0.4EL7Q0.6Q0.5EL6EL5EL8Q0.7QB0SB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0EL3Q0.2Q0.1MMSB4I0.3EL2EL1EL4Q0.3Q0.4EL7Q0.6Q0.5EL6EL5EL8Q0.7QB087654321Q0.7Q0.6Q0.5Q0.4Q0.3Q0.2Q0.1Q0.0bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit001010101EN0ENMOV_BINOUT2#01010101QB0I0.0EN0ENMOV_BINOUT2#10101010QB0I0.1二進(jìn)制格式傳送常數(shù)十六進(jìn)制格式傳送常數(shù)EN0ENMOV_BINOUT16#55QB0I0.0EN0ENMOV_BINOUTQB0I0.116#AA十進(jìn)制格式傳送常數(shù)EN0ENMOV_BINOUTQB0I0.0EN0ENMOV_BINOUTQB0I0.1851703.數(shù)據(jù)立即傳送指令（1）傳送字節(jié)立即讀指令：BIR（2）傳送字節(jié)立即寫指令：BIW

使能輸入有效時(shí)，立即讀取單字節(jié)物理輸入?yún)^(qū)數(shù)據(jù)IN，并傳送到OUT所指的字節(jié)存儲(chǔ)單元。指令格式：BIRIN,OUT

指令格式：BIWIN,OUT

4.塊傳送指令（1）字節(jié)塊傳送指令：BMB（2）字塊傳送指令：BMW（3）雙字塊傳送指令：BMD

使能輸入有效時(shí)，把從輸入字節(jié)IN開始的N個(gè)字節(jié)型數(shù)據(jù)傳送到從OUT開始的N個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)單元。指令格式：BMBIN,OUT,N5.其他數(shù)據(jù)處理指令1.字節(jié)交換指令

當(dāng)使能輸入有效時(shí)，將字型輸入數(shù)據(jù)IN高位字節(jié)與低位字節(jié)進(jìn)行交換，交換的結(jié)果輸出到IN存儲(chǔ)器單元中。因此又可稱為半字交換指令。指令格式：SWAPIN5.其他數(shù)據(jù)處理指令2.存儲(chǔ)器填充指令

當(dāng)使能輸入有效時(shí)，將字型輸入值IN填充至從OUT開始的N個(gè)字的存儲(chǔ)單元中。N為字節(jié)型，可取1～255的正數(shù)。指令格式：FILLIN,OUT,N5.2.7移位與循環(huán)指令（P133）移位指令分為左、右移位和循環(huán)左、右移位及寄存器移位指令三大類前兩類移位指令按移位數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度又分字節(jié)型、字型、雙字型3種。1.右移位與左移位指令（ShiftLeftByte）IN:輸入，要移位的對(duì)象。N：移位的位數(shù)，即要移幾位。OUT:輸出，移位后的結(jié)果輸出給OUT。EN0ENSHL_BINOUTQB0QB0I0.0N1PLDI0.0EUSLBQB0,1（1）字節(jié)右移位與左移位指令bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit011000101QB0EN0ENSHL_BINOUTQB0QB0I0.0N1P（1）字節(jié)右移位與左移位指令bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit011000101QB0EN0ENSHL_BINOUTQB0QB0IO.ON1P（1）字節(jié)右移位與左移位指令bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit01000101001SM1.1bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit011000101QB0移位前移位后（1）字節(jié)右移位與左移位指令使能輸入有效時(shí)，將輸入IN中的各位向左移N位后（右端補(bǔ)0），將結(jié)果輸出到OUT所指定的存儲(chǔ)單元中。如果移位位數(shù)大于0，最后一次移出位保存在“溢出”存儲(chǔ)器位SM1.1。如果移位結(jié)果為0，零標(biāo)志位SM1.0置1?？偨Y(jié)：依次左移，低位補(bǔ)0，高位溢出。（1）字節(jié)右移位與左移位指令說明：在STL指令中，若IN和OUT指定的存儲(chǔ)器不同，則須首先使用數(shù)據(jù)傳送指令MOV將IN中的數(shù)據(jù)送入OUT所指定的存儲(chǔ)單元。如：MOVBIN，OUTSLBOUT，N（1）字節(jié)右移位與左移位指令EN0ENSHL_BINOUTQB0QB0IO.ON3bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit011000101P例題：（1）字節(jié)右移位與左移位指令bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit010001010bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit011000101bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit000010100bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit000101000移位前移1位后SM1.11移2位后SM1.11移3位后SM1.10（1）字節(jié)右移位與左移位指令移位特點(diǎn)：移位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的移出端與SM1.1（溢出）相連，所以最后被移出的位被放到SM1.1位存儲(chǔ)單元。移位時(shí),移出位進(jìn)入SM1.1，另一端自動(dòng)補(bǔ)0。SM1.1始終存放最后一次被移出的位。移位次數(shù)與移位數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度有關(guān)，如果所需移位次數(shù)大于移位數(shù)據(jù)的位數(shù)，則超出的次數(shù)無效。如果移位操作使數(shù)據(jù)變?yōu)?，則零存儲(chǔ)器位（SM1.0）自動(dòng)置位。使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）。移位次數(shù)N為字節(jié)型數(shù)據(jù)。

例題18只燈泡，只有EL1亮，要求按下按鈕SB1后，EL1滅，EL2亮；再按一下按鈕，EL3亮；……最后，全部滅。SB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0EL3Q0.2Q0.1MMSB4I0.3EL2EL1EL4Q0.3Q0.4EL7Q0.6Q0.5EL6EL5EL8Q0.7QB0例題1EN0ENSHL_BINOUTQB0QB0I0.0N1EN0ENMOV_BINOUT16#01QB0I0.1PP字節(jié)右移位指令EN0ENSHR_BINOUTQB0QB0N3SRBQB0,3（2）字左移和字右移指令EN0ENSHL_WINOUTQW0QW0N3SLWQW0,3EN0ENSHR_WINOUTQW0QW0N3SRWQW0,3（2）字左移和字右移指令SRWLW0，3移位次數(shù)地址單元內(nèi)容位SM1.1說明0LW01011010100110011X移位前（SM1.1不確定）

1LW001011010100110011右移，

1進(jìn)入SM1.1，左端補(bǔ)02LW000101101010011001右移，1進(jìn)入SM1.1，左端補(bǔ)03LW000010110101001100右移，0進(jìn)入SM1.1，左端補(bǔ)0（3）雙字左移和雙字右移指令EN0ENSHL_DINOUTQD0QD0N3SLDQD0,3EN0ENSHR_DINOUTQD0QD0N3SRDQD0,32.循環(huán)右移位和循環(huán)左移位指令EN0ENROL_BINOUTQB0QB0IO.ON1bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit011000101SM1.1P循環(huán)左移位指令（1）字節(jié)循環(huán)右移位和循環(huán)左移位指令：bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit011000101SM1.1bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit010001011SM1.11使能輸入有效時(shí)，將IN輸入無符號(hào)數(shù)（字節(jié)、字或雙字）循環(huán)右移N位后，將結(jié)果輸出到OUT所指定的存儲(chǔ)單元中，移出的最后一位的數(shù)值送溢出標(biāo)志位SM1.1。當(dāng)需要移位的數(shù)值是零時(shí)，零標(biāo)志位SM1.0為1。例題28只燈泡，只有EL1亮，要求按下按鈕SB1后，EL1滅，EL2亮；再按一下按鈕，EL3亮；……

EL8滅后又是EL1亮，并循環(huán)。例題2EN0ENROL_BINOUTQB0QB0IO.ON1EN0ENMOV_BINOUT16#01QB0IO.1PP（2）字循環(huán)右移位和循環(huán)左移位指令：RRWOUT,NRLWOUT,N（3）雙字循環(huán)右移位和循環(huán)左移位指令：RRDOUT,NRLDOUT,N3.移位寄存器指令(ShiftRegisterBit)該指令在梯形圖中有3個(gè)數(shù)據(jù)輸入端：DATA為數(shù)值輸入，將該位的值移入移位寄存器；S

BIT為移位寄存器的最低位端；N指定移位寄存器的長(zhǎng)度。每次使能輸入有效時(shí)，整個(gè)移位寄存器移動(dòng)1位。3.移位寄存器指令(ShiftRegisterBit)移位特點(diǎn)：移位寄存器長(zhǎng)度在指令中指定，沒有字節(jié)型、字型、雙字型之分?？芍付ǖ淖畲箝L(zhǎng)度為64位，可正也可負(fù)。移位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的移出端與SM1.1（溢出）相連，所以最后被移出的位被放到SM1.1位存儲(chǔ)單元。移位時(shí)，移出位進(jìn)入SM1.1，另一端自動(dòng)補(bǔ)以DATA移入位的值。正向移位時(shí)長(zhǎng)度N為正值，移位是從最低字節(jié)的最低位S

BIT移入，從最高字節(jié)的最高位MSB.b移出；反向移位時(shí)，長(zhǎng)度N為負(fù)值，移位是從最高字節(jié)的最高位移入，從最低字節(jié)的最低位S

BIT移出。

3.移位寄存器指令(ShiftRegisterBit)最高位的計(jì)算方法：（N的絕對(duì)值–1+（S

BIT的位號(hào)））/8，相除結(jié)果中，余數(shù)即是最高位的位號(hào)，商與S

BIT的字節(jié)號(hào)之和即是最高位的字節(jié)號(hào)。例如，如果S

BIT是V22.5，N是8，那么MSB.b是V23.4。具體計(jì)算如下：MSB.b→V22+（8-1+5）÷8＝V22+12÷8＝V22+1（余數(shù)為4）→V23.43.移位寄存器指令(ShiftRegisterBit)指令格式：SHRBDATA，S

BIT，N例：SHRBI0.5，V20.0，5脈沖數(shù)I0.5值VB20內(nèi)容位SM1.1說明0110110101X移位前。移位時(shí)，從V20.0移入，從V20.4移出111010101111移入SM1.1，I0.5的脈沖前值進(jìn)入右端211011011110移入SM1.1，I0.5的脈沖前值進(jìn)入右端301010111001移入SM1.1，I0.5的脈沖前值進(jìn)入右端3.移位寄存器指令(ShiftRegisterBit)EN0ENSHRBDATAIO.2S_BITN8Q0.0PI0.3I0.2PI0.311100101LSBMSB移位前：11001010第一次移位后：1231溢出位I0.310010101第二次移位后：1溢出位I0.3第三次移位后？例題310只燈泡，只有EL1亮，要求按下按鈕SB1后，EL1滅，EL2亮；再按一下按鈕，EL3亮；……EL10滅后又是EL1亮，并循環(huán)。EN0ENSHRBDATAIO.OS_BITNQ0.0PEN0ENSHRBDATAIO.OS_BITNQ0.0P10EN0ENSHRBDATAIO.OS_BITNQ0.0P10Q1.1L1L2L3L4L5L6L7L8L9L10Q1.1Q1.0Q0.7Q0.6Q0.5Q0.4Q0.3Q0.2Q0.1Q0.00000000001L1L2L3L4L5L6L7L8L9L10Q1.1Q1.0Q0.7Q0.6Q0.5Q0.4Q0.3Q0.2Q0.1Q0.0000000001

0移位1次后初始狀態(tài)L1L2L3L4L5L6L7L8L9L10Q1.1Q1.0Q0.7Q0.6Q0.5Q0.4Q0.3Q0.2Q0.1Q0.0000000010

0移位2次后L1L2L3L4L5L6L7L8L9L10Q1.1Q1.0Q0.7Q0.6Q0.5Q0.4Q0.3Q0.2Q0.1Q0.0001000000

0移位7次后L1L2L3L4L5L6L7L8L9L10Q1.1Q1.0Q0.7Q0.6Q0.5Q0.4Q0.3Q0.2Q0.1Q0.0010000000

0移位8次后L1L2L3L4L5L6L7L8L9L10Q1.1Q1.0Q0.7Q0.6Q0.5Q0.4Q0.3Q0.2Q0.1Q0.0100000000

0移位9次后L1L2L3L4L5L6L7L8L9L10Q1.1Q1.0Q0.7Q0.6Q0.5Q0.4Q0.3Q0.2Q0.1Q0.0100000000

0第10次移位L1L2L3L4L5L6L7L8L9L10Q1.1Q1.0Q0.7Q0.6Q0.5Q0.4Q0.3Q0.2Q0.1Q0.0100000000

0移位9次后L1L2L3L4L5L6L7L8L9L10Q1.1Q1.0Q0.7Q0.6Q0.5Q0.4Q0.3Q0.2Q0.1Q0.00000000001移位10次后思考1：9只彩燈，要求隔兩燈閃爍，即L1、L4、L7亮1秒鐘后滅，接著L2、L5、L8亮1秒鐘后滅，再接著L3、L6、

L9亮1秒鐘后滅，并循環(huán)。（用定時(shí)器指令？）思考2：9只彩燈，要求隔兩燈閃爍，即L1、L4、L7亮2秒鐘后滅，接著L2、L5、L8亮2秒鐘后滅，再接著L3、L6、L9亮2秒鐘后滅，并循環(huán)。(用SHRB指令實(shí)現(xiàn))思考3：9只彩燈，要求發(fā)射型閃爍，即L1亮1秒鐘后滅，接著L2、L3、L4、L5亮1秒鐘后滅，再接著L6、

L7、L8、

L9亮1秒鐘后滅，并循環(huán)。L1思考4：9只彩燈，要求發(fā)射型閃爍，即L1亮1秒鐘后滅，接著L2、L3、L4、L5、亮2秒鐘后滅，再接著L6、L7、L8、L9亮3秒鐘后滅，并循環(huán)。(用SHRB指令實(shí)現(xiàn))思考5：9只彩燈，要求發(fā)射型閃爍，即L1亮1秒鐘后滅，接著L2、L3、L4、L5、亮2秒鐘后滅，再接著L6、L7、L8、L9亮3秒鐘后滅，并循環(huán)。(分別用定時(shí)器指令、SHRB指令實(shí)現(xiàn))5.2.8比較操作指令（P138）

比較指令是一種比較判斷，用于比較兩個(gè)符號(hào)數(shù)或無符號(hào)數(shù)。在梯形圖中以帶參數(shù)和運(yùn)算符號(hào)的觸點(diǎn)的形式編程，當(dāng)這兩數(shù)比較式的結(jié)果為真時(shí)，該觸點(diǎn)閉合。在功能框圖中以指令盒的形式編程，當(dāng)比較式結(jié)果為真時(shí)，輸出接通。在語句表中使用LD指令進(jìn)行編程時(shí)，當(dāng)比較式為真時(shí)，主機(jī)將棧頂置1。使用A/O指令進(jìn)行編程時(shí)，當(dāng)比較式為真時(shí)，則在棧頂執(zhí)行A/O操作，并將結(jié)果放入棧頂。比較指令的類型有：字節(jié)比較、整數(shù)比較、雙字整數(shù)比較和實(shí)數(shù)比較。5.2.8比較操作指令（P138）B－字節(jié)I－字D－雙字R－實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）S－字符串比較指令5.2.8比較操作指令1.字節(jié)比較

字節(jié)比較用于比較兩個(gè)字節(jié)型整數(shù)值IN1和IN2的大小，字節(jié)比較是無符號(hào)的。比較式可以是LDB、AB或OB后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：LDB=、AB<>、OB>=等。整數(shù)IN1和IN2的尋址范圍：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。指令格式例：LDB=VB10，VB12AB<>MB0，MB1OB<=AC1，116比較指令的應(yīng)用5.2.8比較操作指令2.整數(shù)比較

整數(shù)比較用于比較兩個(gè)一字長(zhǎng)整數(shù)值IN1和IN2的大小，整數(shù)比較是有符號(hào)的（整數(shù)范圍為16#8000和16#7FFF之間）。比較式可以是LDW、AW或OW后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：LDW=、AW<>、OW>=等。整數(shù)IN1和IN2的尋址范圍：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。指令格式例：LDW=VW10，VW12AW<>MW0，MW4OW<=AC2，11605.2.8比較操作指令3.雙字整數(shù)比較雙字整數(shù)比較用于比較兩個(gè)雙字長(zhǎng)整數(shù)值IN1和IN2的大小，雙字整數(shù)比較是有符號(hào)的（雙字整數(shù)范圍為16#80000000和16#7FFFFFFF之間）。比較式可以是LDD、AD或OD后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：LDD=、AD<>、OD>=等。雙字整數(shù)IN1和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。指令格式例：LDD=VD10，VD14AD<>MD0，MD8OD<=AC0，1160000比較指令的應(yīng)用5.2.8比較操作指令4.實(shí)數(shù)比較

實(shí)數(shù)比較用于比較兩個(gè)雙字長(zhǎng)實(shí)數(shù)值IN1和IN2的大小，實(shí)數(shù)比較是有符號(hào)的（負(fù)實(shí)數(shù)范圍為-1.175495E-38和-3.402823E+38，正實(shí)數(shù)范圍為+1.175495E-38和+3.402823E+38）。比較式可以是LDR、AR或OR后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：LDR=、AR<>、OR>=等。整數(shù)IN1和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。指令格式例：LDR=VD10，VD18AR<>MD0，MD12OR<=AC1，1160.478比較指令的應(yīng)用1：請(qǐng)同學(xué)們分析以上程序的功能：寬度可調(diào)動(dòng)脈沖信號(hào)比較指令的應(yīng)用2：一個(gè)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)存放某種貨物，最多6000箱，需對(duì)進(jìn)出的貨物進(jìn)行計(jì)數(shù)，貨物多于1000箱時(shí)，燈L1亮；貨物多于5000箱時(shí)，燈L2亮。I0.0CTUD10000CUPVI0.2C30R()Q0.0>=II0.1CDC30VW20()Q0.1>=IC30VW30EN0ENMOV_WINOUT1000VW20I0.2EN0ENMOV_WINOUT5000VW30I0.2PP

順序控制繼電器指令（132）

S7-200CPU含有256個(gè)順序控制繼電器（SCR）用于順序控制。S7-200包含順序控制指令，可以模仿控制進(jìn)程的步驟，對(duì)程序邏輯分段；可以將程序分成單個(gè)流程的順序步驟，也可同時(shí)激活多個(gè)流程；可以使單個(gè)流程有條件地分成多支單個(gè)流程，也可以使多個(gè)流程有條件地重新匯集成單個(gè)流程。從而對(duì)一個(gè)復(fù)雜的工程可以十分方便地編制控制程序。

系統(tǒng)提供3個(gè)順序控制指令：順序控制開始指令（LSCR）、順序控制轉(zhuǎn)移指令（SCRT）和順序控制結(jié)束指令（SCRE）。

順序控制繼電器指令1.順序繼電器指令（1）段開始指令：LSCR

（2）段結(jié)束指令：SCRE

定義一個(gè)順序控制繼電器段的開始。操作數(shù)為順序控制繼電器位Sx.y，Sx.y作為本段的段標(biāo)志位。當(dāng)Sx.y位為1時(shí)，允許該SCR段工作。一個(gè)SCR段必須用該指令來結(jié)束。

順序控制繼電器指令（3）段轉(zhuǎn)移指令：SCRT

該指令用來實(shí)現(xiàn)本段與另一段之間的切換。操作數(shù)為順序控制繼電器位Sx.y，Sx.y是下一個(gè)SCR段的標(biāo)志位。當(dāng)使能輸入有效時(shí)，一方面對(duì)Sx.y置位，以便讓下一個(gè)SCR段開始工作，另一方面同時(shí)對(duì)本SCR段的標(biāo)志位復(fù)位，以便本段停止工作。順序控制繼電器指令2.使用順序繼電器指令的限制

只能使用順序控制繼電器位作為段標(biāo)志位。一個(gè)順序控制繼電器位Sx.y在程序中只能使用一次。在一個(gè)SCR段中不能出現(xiàn)跳入、跳出或段內(nèi)跳轉(zhuǎn)等程序結(jié)構(gòu)。即在段中不能使用JMP和LBL指令。同樣，在一個(gè)SCR段中不允許出現(xiàn)循環(huán)程序結(jié)構(gòu)和條件結(jié)束，即禁止使用FOR、NEXT和END指令。指令格式：LSCRbit（段開始指令）

SCRTbit（段轉(zhuǎn)移指令）

SCRE（段結(jié)束指令）順序控制繼電器指令3.順序結(jié)構(gòu)

4.程序?qū)嵗?/p>

根據(jù)舞臺(tái)燈光效果的要求，控制紅、綠、黃三色燈。要求：紅燈先亮，2s后綠燈亮，再過3s后黃燈亮。待紅、綠、黃燈全亮3min后,全部熄滅。程序如圖5-29所示。說明：每一個(gè)SCR程序段中均包含三個(gè)要素：1）輸出對(duì)象：在這一步序中應(yīng)完成的動(dòng)作；2）轉(zhuǎn)移條件：滿足轉(zhuǎn)移條件后，實(shí)現(xiàn)SCR段的轉(zhuǎn)移；3）轉(zhuǎn)移目標(biāo)：轉(zhuǎn)移到下一個(gè)步序。用3條順序控制指令編程，可以實(shí)現(xiàn)多種順序控制程序結(jié)構(gòu)。LDI0.1ANQ0.0ANQ0.1ANQ0.2//在初始狀態(tài)下起動(dòng)，置SS0.1，1//S0.1=1LSCRS0.1//S0.1=1，激活第一SCR程序段，

//進(jìn)入第一步序LDSM0.0SQ0.0，1//紅燈亮，并保持TONT37，+20//啟動(dòng)2s定時(shí)器LDT37//2s后程序轉(zhuǎn)移到第二SCR段，SCRTS0.2//（S0.2=1，S0.1=0）SCRE//第一SCR段結(jié)束LSCRS0.2//S0.2=1，激活第二SCR程序段，

//進(jìn)入第二步序LDSM0.0SQ1.1//綠燈亮，并保持TONT38，+30//啟動(dòng)3s定時(shí)器LDT38//3s后程序轉(zhuǎn)移到第三SCR段，SCRTS0.3//（S0.3=1，S0.2=0）SCRE//第二SCR段結(jié)束LSCRS0.3//S0.3=1，激活第三SCR程序段，

//進(jìn)入第三步序LDSM0.0SQ0.2，1//黃燈亮，并保持TONT39，+1800//啟動(dòng)3min定時(shí)器LDT39//3min后程序轉(zhuǎn)移到第四SCR段，SCRTS0.4//（S0.4=1，S0.3=0）SCRE//第三SCR段結(jié)束LSCRS0.4//S0.4=1，激活第四SCR程序段，