采用DTC直接轉(zhuǎn)矩控制的交流調(diào)速系統(tǒng)可以獲得比矢量控制要快的多的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)。DTC為什么具有比矢量控制快的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)呢？眾所周知，DTC控制系統(tǒng)由電機(jī)的電壓和電流計(jì)算出定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩，采用砰-砰控制來實(shí)現(xiàn)變頻器的PWM控制，DTC控制系統(tǒng)沒有電流控制環(huán)路，因此，DTC控制系統(tǒng)的著眼點(diǎn)是電壓，而不是電流。而矢量控制的原理是基于交流電機(jī)的電流控制，把交流電流按磁場(chǎng)坐標(biāo)軸分解為轉(zhuǎn)矩分量和磁場(chǎng)分量，分別加以控制，故矢量控制的著眼點(diǎn)是電流控制。對(duì)于交流電機(jī)來講，要想獲得快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)，在磁鏈不變的條件下，就要求電流的快速變化，而電流的變化是由電壓的快速變化引起的。矢量控制系統(tǒng)的輸出電壓是由電流調(diào)節(jié)器的輸出產(chǎn)生的，這就存在電流調(diào)節(jié)的時(shí)間滯后。當(dāng)然，現(xiàn)代的矢量控制系統(tǒng)輸出電壓可以是由電機(jī)模型計(jì)算的前饋電壓控制和電流調(diào)節(jié)共同產(chǎn)生，前饋電壓控制可以獲得較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，但這個(gè)電壓輸出是由模型精確計(jì)算的，沒有任何過沖現(xiàn)象，且電流是始終受控的。而DTC由于沒有電流控制環(huán)路，砰-砰控制產(chǎn)生的輸出電壓，沒有任何電流限制，電壓可以出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，故電機(jī)可以獲得較大的du/dt,較大的加速電流，因而產(chǎn)生較快的電流響應(yīng)及轉(zhuǎn)矩響應(yīng)就不言而喻了。德國(guó)魯爾大學(xué)教授前些年來華講學(xué)，曾明確指出，正是DTC的這種電壓控制特性使其轉(zhuǎn)矩響應(yīng)比VC快3~4倍。但DTC這種快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)是有條件的，如果在額定電壓條件下，特別是弱磁運(yùn)行區(qū)，電壓將沒有過沖的余度空間。此外，大型的交流傳動(dòng)必須對(duì)電機(jī)電流加以限制，這樣DTC的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)就不會(huì)達(dá)到1~2ms那么高的指標(biāo)水平。DTC的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)還取決于PWM的開關(guān)頻率，即砰-砰控制的頻率。對(duì)于采用GTO或IGCT元件的大型PWM變頻器來講，高的開關(guān)頻率將導(dǎo)致變頻器的損耗加大，效率降低，故變頻器的脈寬調(diào)制開關(guān)頻率不能太高。砰-砰控制頻率的降低會(huì)影響DTC的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)指標(biāo)。直接轉(zhuǎn)矩控制與V/F控制、矢量控制一樣，都是提升轉(zhuǎn)矩的對(duì)策之一，相比與其它兩種控制方式，直接轉(zhuǎn)矩控制有以下自身特點(diǎn)：a） 、直接轉(zhuǎn)矩控制屬于脈沖調(diào)速方式。b） 、脈沖的形成由實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)矩與基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩比較而得。c） 、以保持磁通恒定作為輔助控制。d） 、優(yōu)點(diǎn)（1） 動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力強(qiáng)；（2） 只需一個(gè)參數(shù)（定子繞組電阻），初次通電就能測(cè)定。e） 、缺點(diǎn)（1） 轉(zhuǎn)矩有脈動(dòng)，低頻時(shí)較顯著。（2） 脈沖頻率較低，噪音較大。實(shí)際應(yīng)用現(xiàn)在好像只有ABBACS800系列變頻器，沒用過ABB的這玩意，有用過的兄弟來說說！在我的記憶中貌似現(xiàn)在只有ABB公司的ASC系列的變頻器是采用直接轉(zhuǎn)矩控制吧，也不知道樓主要談?wù)撋蹲樱呛?。不過通過查詢相關(guān)的資料得到直接轉(zhuǎn)矩控制有以下幾個(gè)主要特點(diǎn)：（1）直接轉(zhuǎn)矩控制直接定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型、控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)作比較、等效、轉(zhuǎn)化:既不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制，也不需要為解禍而簡(jiǎn)化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。它省掉了矢量旋轉(zhuǎn)變換等復(fù)雜的變換與計(jì)算。因此，它所需要的信號(hào)處理工作特別簡(jiǎn)單，所用的控制信號(hào)使觀察者對(duì)于交流電動(dòng)機(jī)的物理過程能夠作出直接和明確的判斷。

直接轉(zhuǎn)矩控制磁場(chǎng)定向所用的是定子磁鏈，只要知道定子電阻就可以把它觀測(cè)出來。而矢量控制磁場(chǎng)定向所用的是轉(zhuǎn)子磁鏈，觀測(cè)轉(zhuǎn)子磁鏈需要知道電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電阻和電感。因此直接轉(zhuǎn)矩控制大大地減少了矢量控制技術(shù)中控制性能易受參數(shù)變化影響的問題。直接轉(zhuǎn)矩控制采用空間矢量的概念來分析三相交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型和控制其各物理量，使問題變得特別簡(jiǎn)單明了。直接轉(zhuǎn)矩控制強(qiáng)調(diào)的是轉(zhuǎn)矩的直接控制與效果。它包含有兩層意思：①直接控制轉(zhuǎn)矩；②對(duì)轉(zhuǎn)矩的直接控制。1)直接控制轉(zhuǎn)矩與著名的矢量控制的方法不同，它不是通過控制電流、磁鏈等量來間接控制轉(zhuǎn)矩，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控量，直接控制轉(zhuǎn)矩。因此它并非極力獲得理想的正弦波波形，也不專門強(qiáng)調(diào)磁鏈的圓形軌跡。相反，從控制轉(zhuǎn)矩的角度出發(fā)，它強(qiáng)調(diào)的是轉(zhuǎn)矩的直接控制效果，因而它采用離散的電壓狀態(tài)和六邊形磁鏈軌跡或近似圓形磁鏈軌跡的概念。2)對(duì)轉(zhuǎn)矩的直接控制在接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)對(duì)轉(zhuǎn)矩，實(shí)行直接控制。其控制方式是，通過轉(zhuǎn)矩兩點(diǎn)式調(diào)節(jié)器把轉(zhuǎn)矩檢測(cè)值與轉(zhuǎn)矩給定值作帶滯環(huán)的比較，把轉(zhuǎn)矩波動(dòng)限制在一定的容差范圍內(nèi)，容差的大小，由頻率調(diào)節(jié)器來控制.因此它的控制效果不取決于電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型是否能夠簡(jiǎn)化，而是取決于轉(zhuǎn)矩的實(shí)際狀況。它的控制既直接又簡(jiǎn)化。對(duì)轉(zhuǎn)矩的這種直接控制方式也稱之為“直接自控制”。這種“直接自控制”的思想不僅用于轉(zhuǎn)矩控制，也用于磁鏈量的控制和磁鏈自控制。但以轉(zhuǎn)矩為中心來進(jìn)行綜合控制。直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)定義直接轉(zhuǎn)矩控制變頻調(diào)速技術(shù)，德語(yǔ)稱之為DSR(DirekteSelbstregelung),英語(yǔ)稱之為DSC(DirectSelf-control),是近10年來繼矢量控制變頻調(diào)速技術(shù)之后發(fā)展起來的一種新型的具有高性能的交流變頻調(diào)速技術(shù)。直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，是利用空間矢量、定子磁場(chǎng)定向的分析方法，直接在定子坐標(biāo)系下分析異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，計(jì)算與控制異步電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，采用離散的兩點(diǎn)式調(diào)節(jié)器(Band—Band控制)，把轉(zhuǎn)矩檢測(cè)值與轉(zhuǎn)矩給定值作比較，使轉(zhuǎn)矩波動(dòng)限制在一定的容差范圍內(nèi)，容差的大小由頻率調(diào)節(jié)器來控制，并產(chǎn)生PWM脈寬調(diào)制信號(hào)，直接對(duì)逆變器的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行控制，以獲得高動(dòng)態(tài)性能的轉(zhuǎn)矩輸出。它的控制效果不取決于異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型是否能夠簡(jiǎn)化，而是取決于轉(zhuǎn)矩而是取決于轉(zhuǎn)矩的實(shí)際狀況，它不需要將交流電動(dòng)機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)作比較、等效、轉(zhuǎn)化，即不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制，由于它省掉了矢量變換方式的坐標(biāo)變換與計(jì)算和為解耦而簡(jiǎn)化異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型，沒有通常的PWM脈寬調(diào)制信號(hào)發(fā)生器，所以它的控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制信號(hào)處理的物理概念明確、系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)迅速且無超調(diào)，是一種具有高靜、動(dòng)態(tài)性能的交流調(diào)速控制方式。直接轉(zhuǎn)矩控制的目標(biāo)是:通過選擇適當(dāng)?shù)亩ㄗ与妷嚎臻g矢量，使定子磁鏈的運(yùn)動(dòng)軌跡為圓形，同時(shí)實(shí)現(xiàn)磁鏈模值和電磁轉(zhuǎn)矩的跟蹤控制，其基本原理如圖1所示。在圖1中，定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩分別采用閉環(huán)控制，屮s*、Tei*分別為定子磁鏈模值和電磁轉(zhuǎn)矩的給定信號(hào)，、分別為定子磁鏈模值和電磁轉(zhuǎn)矩的估計(jì)值，作為反饋信號(hào)使用。根據(jù)誤差信號(hào)，轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器輸出轉(zhuǎn)矩增、減控制信號(hào)CT;磁鏈調(diào)節(jié)器輸出磁鏈增、減控制信號(hào)C屮。開關(guān)表根據(jù)C屮、CT以及估計(jì)器輸出的磁鏈扇區(qū)信號(hào)，選擇正確的定子電壓空間矢量，輸出控制字SA,B,C給逆變器。

從圖中可以看出，和矢量控制相比直接轉(zhuǎn)矩控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)速度快、對(duì)參數(shù)變化魯棒性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。直接轉(zhuǎn)矩控制的主要缺點(diǎn)是在低速時(shí)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大，其主要原因是：由于轉(zhuǎn)矩和磁鏈調(diào)節(jié)器采用滯環(huán)比較器，不可避免地造成了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)；在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間之后，電機(jī)的溫度升高，定子電阻的阻值發(fā)生變化，使定子磁鏈的估計(jì)精度降低，導(dǎo)致電磁轉(zhuǎn)矩出現(xiàn)較大的脈動(dòng)；逆變器開關(guān)頻率的高低也會(huì)影響轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的大小，開關(guān)頻率越高轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)越小，反之開關(guān)頻率越低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)越大。直接轉(zhuǎn)矩控制的主要特點(diǎn)直接轉(zhuǎn)矩控制有以下幾個(gè)主要特點(diǎn)：直接轉(zhuǎn)矩控制直接定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型、控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)作比較、等效、轉(zhuǎn)化:既不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制，也不需要為解禍而簡(jiǎn)化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。它省掉了矢量旋轉(zhuǎn)變換等復(fù)雜的變換與計(jì)算。因此，它所需要的信號(hào)處理工作特別簡(jiǎn)單，所用的控制信號(hào)使觀察者對(duì)于交流電動(dòng)機(jī)的物理過程能夠作出直接和明確的判斷。直接轉(zhuǎn)矩控制磁場(chǎng)定向所用的是定子磁鏈，只要知道定子電阻就可以把它觀測(cè)出來。而矢量控制磁場(chǎng)定向所用的是轉(zhuǎn)子磁鏈，觀測(cè)轉(zhuǎn)子磁鏈需要知道電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電阻和電感。因此直接轉(zhuǎn)矩控制大大地減少了矢量控制技術(shù)中控制性能易受參數(shù)變化影響的問題。直接轉(zhuǎn)矩控制采用空間矢量的概念來分析三相交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型和控制其各物理量，使問題變得特別簡(jiǎn)單明了。直接轉(zhuǎn)矩控制強(qiáng)調(diào)的是轉(zhuǎn)矩的直接控制與效果。它包含有兩層意思：直接控制轉(zhuǎn)矩；對(duì)轉(zhuǎn)矩的直接控制。直接控制轉(zhuǎn)矩與著名的矢量控制的方法不同，它不是通過控制電流、磁鏈等量來間接控制轉(zhuǎn)矩，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控量，直接控制轉(zhuǎn)矩。因此它并非極力獲得理想的正弦波波形，也不專門強(qiáng)調(diào)磁鏈的圓形軌跡。相反，從控制轉(zhuǎn)矩的角度出發(fā)，它強(qiáng)調(diào)的是轉(zhuǎn)矩的直接控制效果，因而它采用離散的電壓狀態(tài)和六邊形磁鏈軌跡或近似圓形磁鏈軌跡的概念。對(duì)轉(zhuǎn)矩的直接控制在接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)對(duì)轉(zhuǎn)矩，實(shí)行直接控制。其控制方式是，通過轉(zhuǎn)矩兩點(diǎn)式調(diào)