加工中心機床圓盤式刀庫發(fā)那科系統(tǒng)PMC的編程技術(shù)-續(xù)_第1頁
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--10-加工中心機床圓盤式刀庫發(fā)那科系統(tǒng)PMC的編程技術(shù)---續(xù)池州埃維亞數(shù)控機床 雷曉鵬“mailto:lei_xp@126“l(fā)ei_xp@12607PMC百度搜尋〕和改進(jìn)之處加以具體描述。以后有時間關(guān)于發(fā)那科PMC編程有用技術(shù)連續(xù)發(fā)文于并和諸位爭論切磋。機械手換刀局部和故障恢復(fù)的PMC程序，換刀步驟：是步進(jìn)保持信號，換刀突發(fā)中斷保持〔斷電也保持〕，作為恢復(fù)執(zhí)行記憶點。承受步進(jìn)式編程，分為六步：刀臂旋轉(zhuǎn),抓將要交換的兩把刀具：K10.0=1。R30.4；R30.5主軸松刀和吹氣;K10.1=1，K10.0=0。R30.0R30.13)刀臂旋轉(zhuǎn)180度,兩把刀具交換;K10.2=1，K10.1=04)K10.3=1，K10.2=0。5)K10.4=1，K10.3=0刀庫(16，20，24，32)，將主軸刀具號放到換刀位置刀杯中。MOVET〔D0〕。6)刀臂旋轉(zhuǎn),回初始位置.K10.5=1，K10.4=0；K10.5=0R55.5M6Z〔Y2.0=0〕。防止假設(shè)在換刀過程時機床突然斷電，由于Z。機械手驅(qū)動松刀驅(qū)動和吹氣換刀過程中,假設(shè)消滅緊急停頓,總電源故障等問題，換刀過程中斷的處理。換刀過程中斷R29.5=1，顯示信息〔關(guān)機再開也顯示〕：Z緊狀態(tài)，機械刀臂處于中斷停頓位置。R36.0是恢復(fù)換刀中斷的條件：翻開PMC軟開關(guān)〔RSTMAG ON〕、選擇手動位置、翻開操作面板程序編輯鑰匙開關(guān)。假設(shè)刀臂不在卡住刀具位置，按下主軸定位按鈕，執(zhí)行主軸定位。假設(shè)刀臂卡住刀具位置，主軸不能定位，由松刀動作的壓力制止主軸旋轉(zhuǎn)。K〔R36.0〕執(zhí)行一步，從中斷處一步一步地向下執(zhí)行換刀動作，直至完成。在上一版的PMCK10.0K10.50，方可取消，麻煩!R35.7，插在K10.0K10.50.報警自動取消。當(dāng)不用大直徑刀具換刀功能時，將原文第7頁也至第12頁內(nèi)容做一子程序PMC后記：下面講一個報警小程序，說明此理念：X8.5，C0轉(zhuǎn)驅(qū)動輸出。報警：C0大局部廠家也是這樣。由于操作人員

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