膠帶運輸機(jī)打滑故障原因及防范措施摘要：本文首先簡述了膠帶運輸機(jī)概述，然后分析了膠帶運輸機(jī)打滑主要原因，最后重點探討了膠帶運輸機(jī)打滑故障的防范措施。關(guān)鍵詞：膠帶運輸機(jī)，打滑故障，原因分析，防范措施、八刖言膠帶運輸機(jī)廣泛應(yīng)用于煤礦、港口、電廠、水泥廠、冶金礦山等，礦用型膠帶運輸機(jī)主要用于煤礦井下順槽運輸和巷道掘進(jìn)運輸系統(tǒng)。具有運量大、運距長、設(shè)備故障少和運輸成本低等方面的優(yōu)點，是綜采和一般機(jī)采工作方面不可缺少的主要配套設(shè)備之一。作為綜采工作面的主要設(shè)備的膠帶運輸機(jī)，加大對它的故障判斷和防范，對于提升生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本有著重要的現(xiàn)實意義。二、膠帶運輸機(jī)概述由于煤礦生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展和裝備的自動化水平不斷提高，煤炭的日產(chǎn)量也大幅提高，這就要求煤礦膠帶運輸機(jī)必須具備運輸距離長，運輸能力強(qiáng)且具有很高的安全性和可靠性，為此必須對煤礦膠帶運輸機(jī)進(jìn)行實時、全面和可靠的保護(hù)，這對于提高生產(chǎn)效率，降低事故率和確保人員的安全具有重要的意義。所以在維護(hù)煤礦膠帶運輸機(jī)安全上，我們必須要引起足夠的重視。礦用順槽膠帶運輸機(jī)主要包括：卸載部、驅(qū)動部、儲帶裝置、張緊裝置、卷帶裝置等幾個重要部分組成。驅(qū)動部主要由電動機(jī)、蛇型簧連軸器、CST及給CST冷卻齒輪油的冷卻循環(huán)裝置等組成。CST通過蛇型簧聯(lián)軸器分別與電機(jī)及驅(qū)動滾筒相連。其中，CST作為可控軟起動裝置，解決了長距離、大運量帶式輸送機(jī)的起動、停車加速度曲線的控制及多電機(jī)之間的功率平衡問題。CST可控軟起動系統(tǒng)是高可靠性的機(jī)電液一體化驅(qū)動系統(tǒng)，可根據(jù)膠帶輸送機(jī)起動，運行工況需要，通過控制器設(shè)置需要的加速度曲線和起動時間，并使輸出力矩與液壓系統(tǒng)的壓力成正比。同時通過輸出軸上的速度傳感器，檢測出轉(zhuǎn)速并反饋給控制系統(tǒng)，該轉(zhuǎn)速將與控制系統(tǒng)設(shè)定的加速度曲線比較，其差值將用于調(diào)整濕式離合器摩擦盤的壓力，從而確定膠帶輸送機(jī)的加速度斜率，輸出軟起動曲線。在正常運行時，還可根據(jù)各電機(jī)的電流大小，改變輸出速度大小，實現(xiàn)多電機(jī)之間的功率平衡。采用CST的驅(qū)動裝置在微機(jī)系統(tǒng)控制下能滿足起動時帶式輸送機(jī)對加速度的要求，實現(xiàn)軟起動，減少輸送帶的動態(tài)張力。在電機(jī)空載起動后，通過控制CST轉(zhuǎn)速和傳遞功率，實現(xiàn)帶式輸送機(jī)滿載慢起動，減小輸送帶的動態(tài)張力。圖1膠帶機(jī)井下布置圖三、 膠帶運輸機(jī)打滑主要原因分析膠帶打滑是在運輸機(jī)驅(qū)動裝置正常運轉(zhuǎn)的情況下，膠帶沒有隨著驅(qū)動滾筒的轉(zhuǎn)動而發(fā)生移動，即驅(qū)動滾筒與膠帶之間的摩擦力不足以帶動膠帶與貨載發(fā)生移動。造成打滑的原因很多，主要原因有過載、張緊力度不夠、摩擦系數(shù)小、圍包角小、多臺驅(qū)動不平衡等。過載，也就是單位時間所運送物料超出設(shè)計最大運載能力引起。皮帶張緊力度不夠，無法提供驅(qū)動輪足夠的摩擦力。驅(qū)動滾筒膠皮磨損嚴(yán)重，導(dǎo)致滾筒膠皮表面摩擦系數(shù)減小。托輥使用日久，部分托輥已經(jīng)不再運轉(zhuǎn)，增大了設(shè)備運轉(zhuǎn)所需驅(qū)動功率。陰雨天氣下，皮帶及滾筒表面濕滑，導(dǎo)致皮帶與滾筒表面摩擦系數(shù)變小。四、 膠帶運輸機(jī)打滑故障的防范措施探討如前述可知，要避免膠帶打滑事故的發(fā)生，必須加強(qiáng)對膠帶運輸機(jī)的運行管理，杜絕膠帶打滑條件的出現(xiàn)。但是，由于煤礦井下的特殊環(huán)境，在現(xiàn)階段要從根本上消滅膠帶打滑現(xiàn)象還很難做到。鑒于這種情況，在一旦打滑發(fā)生后尚未造成危害時即能自動停車的裝置是非常必要的。下面介紹我集團(tuán)使用的幾種不同類型的膠帶防滑保護(hù)裝置：1、膠帶運輸機(jī)過載引起的打滑及解決方法膠帶運輸機(jī)過載可分為外承載過大和內(nèi)阻力過大，可造成可間歇性打滑和嚴(yán)重打滑，其原因及解決辦法主要有以下幾種：（一） 、裝載煤過滿過多，超過其額定運行能力幾個裝載點同時上煤時，易出此情況，打滑也是間歇性的。膠帶運輸機(jī)的其它參數(shù)都正常，只是實際運行功率超過其額定功率。建議合理調(diào)配上煤，減少膠帶打滑的產(chǎn)生。如大柳塔煤礦采取錯開兩個綜采面的檢修時間、限制試采面的煤量；榆家梁煤礦利用PLC控制變頻器，變頻控制采煤機(jī)來控制該礦的煤量，都是很成功的方法。（二） 、損壞、雜物纏繞、污泥埋壓等原因引起大量托輥不轉(zhuǎn)據(jù)測定，不轉(zhuǎn)的托輥是轉(zhuǎn)動托輥阻力的幾倍到幾十倍，這使膠帶運輸機(jī)的空載功率明顯上升。為此，應(yīng)選用質(zhì)量較好的托輥并及時更換已損壞的托輥。（三） 、中部底帶跑偏磨損H架在膠帶運輸機(jī)的調(diào)試過程中是必然發(fā)生的現(xiàn)象，它比托輥不轉(zhuǎn)還要嚴(yán)重。這種情況會使膠帶運輸機(jī)的空載功率明顯增大，調(diào)試中的空載運行也超過其額定功率，并有膠帶撕邊、H架磨損磨透現(xiàn)象。為此，特別注意：安裝膠帶運輸機(jī)時應(yīng)使中心線符合允許范圍；膠帶運輸機(jī)的H架需左右平、前后順；膠帶的接頭需對正、左右伸長率一致。如果底帶還跑偏，可再利用底托輥調(diào)整措施。（四） 、機(jī)尾滾筒、儲帶倉滾筒卷進(jìn)煤塊和雜物堆煤、上帶跑偏，導(dǎo)致的機(jī)尾卡死需加強(qiáng)堆煤保護(hù)與聯(lián)鎖保護(hù)。如果是膠帶運輸機(jī)機(jī)尾卡死，可將機(jī)頭的底帶夾住，然后松絞車，將滾筒上的煤屑退出來。若效果不好，則利用機(jī)尾儲帶油缸把機(jī)尾滾筒往出推，再用高壓水槍將煤屑清除，此方法非必要不應(yīng)采用。膠帶跑偏產(chǎn)生的破壞性毛邊或其它異物卷進(jìn)機(jī)尾滾筒或儲帶倉滾筒，引起的嚴(yán)重打滑?？稍跈C(jī)尾底帶上加兩道“一字型”掃煤器，前一道掃煤，后一道專掃塊煤和異物。大柳塔煤礦順槽膠帶運輸機(jī)，再未發(fā)生類似故障；哈拉溝煤礦的上倉、主井、順槽膠帶運輸機(jī)采用此方法后，效果很好。2、 膠帶與驅(qū)動滾筒摩擦系數(shù)減小引起的打滑（一） 、驅(qū)動滾筒包膠磨損、剝落包膠磨損、剝落后，膠帶與驅(qū)動滾筒的摩擦系數(shù)降低，使得摩擦牽引力大大降低，進(jìn)而導(dǎo)致更嚴(yán)重的打滑。要解決此問題，必須固定膠帶輸送機(jī)，及時更換驅(qū)動滾筒，在順槽膠帶輸送機(jī)搬家時，及時更換驅(qū)動滾筒。（二） 、采面來水，巷道積水、稀泥上運輸系統(tǒng)為此，應(yīng)加強(qiáng)綜合治水，適當(dāng)調(diào)高張力，增強(qiáng)掃煤器的清掃效果；在起車過程中適當(dāng)撒一些干沙，增加摩擦系數(shù)；采用陶瓷包膠驅(qū)動滾筒，能適應(yīng)井下水大的工作面，但造價有些高。在井下，剛安裝好的膠帶在未運轉(zhuǎn)之前，因巷道通風(fēng)不良、潮濕，膠帶上生成一層光滑的，由水、塵、泥、霉菌等組成的粘著物。此時，應(yīng)加強(qiáng)清掃工作，起車時適當(dāng)撒一些于沙，運轉(zhuǎn)一兩圈后，其粘著物就可除掉了。3、 圍包角小引起的打滑這類故障很少見，如何增大圍包角是個重要的課題。澳大利亞ACE膠帶運輸機(jī)在這方面做得較好，為引進(jìn)設(shè)備國產(chǎn)化提供了很好的依據(jù)。4、 CST、可控液力耦合器、普通液力耦合器功率不平衡引起的打滑現(xiàn)代化的采煤設(shè)備逐漸走向機(jī)電一體化。CST和可控液力耦合器，雖是當(dāng)前機(jī)電一體化的杰作，但它的液壓、電氣控制環(huán)節(jié)稍有問題就可能導(dǎo)致功率不平衡，從而引起打滑或其它故障，對它的機(jī)械性能、液壓性能、電氣自動化控制，需要熟練掌握。5、 張緊系統(tǒng)故障引起的打滑（一） 、伸長率引起張力變化的問題無論是鋼絲繩芯膠帶，還是PVC強(qiáng)力膠帶，其伸長率均隨著膠帶的使用長度、使用時間、承載貨量而發(fā)生變化，進(jìn)而使其張力也發(fā)生變化。為此，可采用自動張緊系統(tǒng)；可利用配重張緊方式，合理選取配重。（二） 、張緊泵站系統(tǒng)壓力的設(shè)定問題張緊泵站的系統(tǒng)壓力設(shè)定，若不符合實際運行要求，會導(dǎo)致運行不穩(wěn)定。為此，應(yīng)按實際運行情況仔細(xì)觀察，調(diào)整系統(tǒng)壓力，達(dá)到最佳運行狀態(tài)。（三） 、張力傳感器的問題張力傳感器工作不穩(wěn)定，誤動作，導(dǎo)致打滑，造成停車故障。此時要求檢修人員熟悉傳感器原理，加強(qiáng)電氣日常維護(hù)工作。（四） 、煤泥引起的打滑煤泥將張緊小車卡住，并將張緊重錘托起。此時一般發(fā)生在工作面水大，導(dǎo)致水上系統(tǒng)、膠帶輸送機(jī)的清掃裝置不能及時將煤泥清除。對此應(yīng)加強(qiáng)日常文明生產(chǎn)。（五） 、張緊系統(tǒng)動作遲緩引起的打滑順槽膠帶運輸機(jī)在推進(jìn)過程中張緊系統(tǒng)反應(yīng)慢，引起打滑，這種故障一般發(fā)生在工作面與順槽膠帶運輸機(jī)機(jī)頭距離較短時?？稍赑LC控制的程序里適當(dāng)調(diào)高張力下限或者縮短張力下限張緊絞車的動作時間。五、結(jié)束語綜上所述，在膠帶運輸機(jī)日常使用的過程中，對機(jī)器的操作和設(shè)備保養(yǎng)，需要在過程中