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文檔簡介
燈塔工廠機器人焊接工作島除塵方案及日常維護(hù)智能制造及燈塔工廠建立和推廣是制造行業(yè)發(fā)展的趨勢和必然選擇,清一色的機器人操作和少量的輔助人員,超級燈塔工廠為了實現(xiàn)短途AGV物流轉(zhuǎn)運,一般將下料、焊接、機架集中在一個大的超級廠房,廠房面基可達(dá)20萬平方米,這時候必須通盤考慮除塵問題,一方面是人員健康和環(huán)??紤],另一方面也是保證機加工等高緊密設(shè)備的維護(hù)需求,特別是機器人焊接全年無休,效率更高更快,焊接煙塵問題會更嚴(yán)重。所以選擇一套合理的除塵方案十分必要,也是燈塔工廠的基本要求,燈塔工廠的焊接一般都采用工作島模式,即一個區(qū)域?qū)崿F(xiàn)來料、組對、焊接、轉(zhuǎn)運一個內(nèi)部物流,機器人焊接采用變位機加獨立機器人或者桁架機器人或者地軌機器人,焊接區(qū)域雖然集中,但是焊接位置是變化的,這就對除塵提出了更高的要求。燈塔工廠常見的機器人焊接除塵要求環(huán)境有兩種:
一種是一對一或者一對多式建造整體密封或者半密封式的”格子間”,內(nèi)里設(shè)置頂吸或者側(cè)吸風(fēng)口,將機器人焊接時產(chǎn)生的煙塵進(jìn)行收集到集中式焊接煙塵凈化器主機里,經(jīng)濾筒凈化后再排放出去。
另一種是直接設(shè)置頂吸罩和可移動式頂吸罩。這種頂吸罩一般是采用四周懸掛防護(hù)軟簾設(shè)計,可懸吊在天花板上或安裝在可移動的機器人龍門架上。這種方式較上一種密封或者半密封式的”格子間”而言,造價成本更經(jīng)濟,適用工況更廣泛,因此被大多數(shù)制造類工廠使用。
例如下面這種伸縮房+管道+除塵設(shè)備在內(nèi)的機器人焊接除塵設(shè)備可以作為一個參考,這種方案采用伸縮式排煙房的形式收集煙塵,吸氣罩采用四周軟簾進(jìn)行密封,排煙房可伸縮行走、限位可靠,大大提升了除塵效率,保證了車間內(nèi)的焊接煙塵治理效果。在工廠中也比較常用,效果不錯,只是個人感覺形象差了一點,對于經(jīng)常迎接參觀的工廠不太適合,有必要改進(jìn)外觀形象,但對于生產(chǎn)性企業(yè),對參觀要求不非??量痰氖欠浅:玫囊粋€方案,解決了機器人焊接位置來回變化的問題,在解決除塵問題的同時,也解決了弧光問題。當(dāng)然焊接除塵設(shè)備中煙塵凈化器是一個關(guān)鍵部分,細(xì)分有許多種,靜電、布袋、旋風(fēng)等。要根據(jù)情況選擇,對于超微小的金屬焊接煙塵為例,推薦選擇濾筒式,主要基于以下原因:1)濾筒式焊接煙塵凈化器過濾效率高。當(dāng)焊接煙塵凈化器啟動時,焊接煙塵會在風(fēng)力的吸引下進(jìn)入主機,在通過濾筒時便可完成凈化過程。濾筒式焊接煙塵凈化器本身具有微小過濾孔,透氣性極佳,對焊接煙塵的過濾效率高達(dá)99%以上。2)濾筒式焊接煙塵凈化器成本相對低。一方面,它主要依靠濾筒物理過濾,除塵設(shè)備只有風(fēng)機運行需要能耗,另一方面,濾筒折疊的結(jié)構(gòu)可有效擴容同體積過濾面積。3)濾筒式焊接煙塵凈化器使用壽命長,維護(hù)成本低。焊接煙塵凈化器,自帶脈沖清灰系統(tǒng),能自動清理附著在濾筒表面上灰塵,提高焊煙收集效率的同時,降低后期濾筒濾芯維護(hù)成本。那么實際應(yīng)用時如何選擇合適的焊接車間除塵器呢,可以基于以下幾種情況考慮:
1)車間工位不固定。焊接工位不固定,量不大且當(dāng)?shù)丨h(huán)保局要求嚴(yán)格,車間局部清除煙氣,可以選用移動式焊煙凈化器。移動式焊煙凈化器,小巧靈活,占地面積也小,內(nèi)置高效風(fēng)機和進(jìn)口濾筒濾芯,除塵效果相當(dāng)不錯;2)車間工位固定。焊接工位是固定,可以采用自循環(huán)式焊接煙塵凈化器。自循環(huán)焊接煙塵凈化器,外觀比移動式的大一些,但是搭配了腳輪,移動也較為靈活,內(nèi)部同樣搭配高效風(fēng)機和進(jìn)口濾筒濾芯,凈化輻射半徑達(dá)15m,除塵效果更佳。3)工位是固定且環(huán)保局要求非常嚴(yán)格,車間外必須有環(huán)保設(shè)備可以選用集氣罩+管道+除塵主機這種中央式煙塵凈化設(shè)備,除了選擇合適的除塵方式外,日常維護(hù)延長機器使用壽命也十分必要,注意以下日常維護(hù)技巧:1)專人操作焊接煙塵凈化器,每天登記記錄并點檢運轉(zhuǎn)狀況;
2)定期排查焊接煙塵凈化器電源電線,避免電路問題造成設(shè)備損害;
3)3天一個頻次清潔焊接煙塵凈化器,將灰斗里的積塵打掃干凈;
4)機器運轉(zhuǎn)時要時常留意設(shè)備的清灰系統(tǒng),有問題及時修理,不要等設(shè)備吸不動煙塵再處理。5)經(jīng)常檢查密封性和漏氣情況,及時維護(hù)修理,焊煙凈化器要想達(dá)到高效吸煙,除了好風(fēng)機和好濾筒濾芯,設(shè)備密封性非常重要。
6)要定時查看濾筒的損耗程度,并依據(jù)實際狀況確定是否要替換濾筒,濾筒是保持焊煙凈化器持久高效除塵的
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