機(jī)器人

的

搭建及編程2018年3月2018年云南省初中信息技術(shù)新教材培訓(xùn)簡(jiǎn)介First1機(jī)器人仿真環(huán)境Second2機(jī)器人設(shè)計(jì)的過程Third3教材項(xiàng)目分析Fourth4目錄項(xiàng)目探究與設(shè)計(jì)Fifth5簡(jiǎn)介2017年7月，國(guó)務(wù)院印發(fā)了“新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃的通知”，在通知中制定了新一代人工智能發(fā)展的規(guī)劃：機(jī)器人仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)機(jī)器人設(shè)計(jì)的過程先前進(jìn)再左轉(zhuǎn)機(jī)器人01走正方形機(jī)器人02絕壁求生機(jī)器人03循跡奪寶機(jī)器人04教材項(xiàng)目分析先前進(jìn)再左轉(zhuǎn)機(jī)器人01020304先前進(jìn)再左轉(zhuǎn)機(jī)器人

1.任務(wù)分析，構(gòu)思機(jī)器人結(jié)構(gòu)2.選擇控制器3.安裝驅(qū)動(dòng)裝置4.模板的使用5.設(shè)置端口號(hào)6.保存一、搭建機(jī)器人先前進(jìn)再左轉(zhuǎn)機(jī)器人

二、為機(jī)器人編寫程序1.分析過程，繪制流程圖先前進(jìn)再左轉(zhuǎn)機(jī)器人

2.選定機(jī)器人后按照流程圖進(jìn)行編程3.插入程序模塊，并設(shè)置相應(yīng)參數(shù)4.仿真運(yùn)行，調(diào)試程序二、為機(jī)器人編寫程序先前進(jìn)再左轉(zhuǎn)機(jī)器人

仿真運(yùn)行，更改搭建，調(diào)試程序三、仿真運(yùn)行先前進(jìn)再左轉(zhuǎn)機(jī)器人

走正方形機(jī)器人01020304走正方形機(jī)器人

1.任務(wù)分析，構(gòu)思機(jī)器人結(jié)構(gòu)：無(wú)需更改機(jī)器人硬件搭建，可直接使用一、搭建機(jī)器人走正方形機(jī)器人

二、為機(jī)器人編寫程序1.分析過程，繪制流程圖走正方形機(jī)器人

2.選定機(jī)器人后按照流程圖進(jìn)行編程3.插入程序模塊，并設(shè)置相應(yīng)參數(shù)4.仿真運(yùn)行，調(diào)試程序二、為機(jī)器人編寫程序走正方形機(jī)器人

仿真運(yùn)行，更改搭建，調(diào)試程序三、仿真運(yùn)行走正方形機(jī)器人

絕壁求生機(jī)器人010203041.任務(wù)分析，構(gòu)思機(jī)器人結(jié)構(gòu)：加裝距離傳感器一、搭建機(jī)器人絕壁求生機(jī)器人二、為機(jī)器人編寫程序2.分析過程，繪制流程圖絕壁求生機(jī)器人2.選定機(jī)器人后按照流程圖進(jìn)行編程3.插入程序模塊，并設(shè)置相應(yīng)參數(shù)4.仿真運(yùn)行，調(diào)試程序二、為機(jī)器人編寫程序絕壁求生機(jī)器人

仿真運(yùn)行，更改搭建，調(diào)試程序三、仿真運(yùn)行絕壁求生機(jī)器人循跡奪寶機(jī)器人010203041.任務(wù)分析，構(gòu)思機(jī)器人結(jié)構(gòu)：加裝灰度傳感器一、搭建機(jī)器人循跡奪寶機(jī)器人二、為機(jī)器人編寫程序1.分析過程，繪制流程圖循跡奪寶機(jī)器人2.選定機(jī)器人后按照流程圖進(jìn)行編程3.插入程序模塊，并設(shè)置相應(yīng)參數(shù)4.仿真運(yùn)行，調(diào)試程序二、為機(jī)器人編寫程序循跡奪寶機(jī)器人

利用所學(xué)的機(jī)器人設(shè)計(jì)要點(diǎn)，選擇完成以下幾個(gè)任務(wù)：完成走正方形機(jī)機(jī)器人的設(shè)計(jì)；利用障礙傳感器“絕壁逃生”；利用單個(gè)灰度傳感器“循跡奪寶”；有能力的老師可以探究以下幾個(gè)任務(wù)依照資料設(shè)計(jì)“流水線分揀機(jī)器人”或“四足行走機(jī)器人”；自行設(shè)計(jì)任務(wù)，