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文檔簡介
一種酒店機器及使用方流程1.本發(fā)明屬于業(yè)機器人技術領,具體涉及一種酒滅火機器人及使方法。背技:2.隨著國民經(jīng)的發(fā)展,結(jié)構復、人員密集的高層筑和超高層建筑速增多。高層建筑火具有火勢蔓延快人員難以及時疏、火災撲救難度大環(huán)境及高層建筑構復雜使立體滅火救援難以展開等點,現(xiàn)在高層建筑火和救援主要靠消隊員內(nèi)部施救和防車外部噴水,防隊員內(nèi)部施救受層高和下行避難人阻礙難以快速到,消防車外部噴受噴水高度限制大在100米左右,最不超過200米,對200米上火災外部噴水能為力,現(xiàn)有手段對高層建筑超高層建筑火災法進行有效的滅和救援,高層建筑超高層建筑一旦發(fā)火災,將給人們生命安全和財產(chǎn)來巨大損失。3.公開號為cn105056439a的專利公開了一種救火消防機器人,包車體,車體兩側(cè)設有行走輪,車體上部設噴水裝置,車體端設置翻轉(zhuǎn)機構,轉(zhuǎn)機構包括轉(zhuǎn)盤及動轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動軸沿轉(zhuǎn)盤圓周設有干轉(zhuǎn)臂,每一轉(zhuǎn)臂設置伸縮桿,伸縮由伸縮前桿、伸后桿組成,伸縮桿與轉(zhuǎn)臂前端之間置一彈簧,彈簧套在伸縮前桿上,縮后桿后端連接永磁體,永磁體與磁鐵相對面極性相。本發(fā)明能夠使車體自動位,繼續(xù)完成消救火工作,提高滅火效率。4.公開號為cn108211181a的專利公開了一種雙噴管節(jié)水消防機器,其結(jié)構包括攝像頭、雙射管、節(jié)水調(diào)節(jié)、信號接收器、示燈、水源連接管隔熱外殼、防火外、履帶側(cè)邊保護殼、右側(cè)移動履、散熱孔、驅(qū)動輪左側(cè)移動履帶、防擋板、移動射燈履帶側(cè)邊保護外設有兩個且上端裝于防火外殼的下端本發(fā)明的有益效:通過在設備上加了節(jié)水調(diào)節(jié)器,設備進行消防救援業(yè)時,可使用器噴水管進行救援施,且設備能獨立行水量大小的調(diào)節(jié)對不同火勢與火進行不同的水量援,大大的提高了設備進行救援的效且對水資源進行定的節(jié)約,較為用。5.公開號為cn108144225a的專利公開了一種高壓消防機器人,包移動機器人、三自由度機臂、破拆裝置、火裝置和主控板所述移動機器人包輪式機器人本體、停開關、示警器全方位攝像頭以紅外測距傳感器,述急停開關和所述警器均安裝在所輪式機器人本體部,所述全方位攝頭安裝在所述輪式器人本體前上部機器人可依次利破拆工具進行觀察破拆作業(yè),并利用防滅火工具進行電柜內(nèi)的滅火作,主控板與控制終信號連接可實現(xiàn)對器人的無線遠程制,機器人集成清攝像頭、紅外熱像儀等設備,能實采集配電室內(nèi)部像,并上傳至控終端,該裝置操作簡單,實用性強。6.但是以上專均采用噴射水源方式進行滅火,滅速度慢且或復燃率大,并且對建筑響較大,同時無保證財產(chǎn)安全。技實要素:7.針對現(xiàn)有技中存在的上述不之處,本發(fā)明提供一種酒店滅火機人,用以解決現(xiàn)有技消防機器人滅火度慢,無法對高環(huán)境進行有效滅火等問題,本發(fā)明還提了該滅火機器人使用方法。8.為了解決上技術問題,本發(fā)采用了如下技術方:9.一種酒店滅機器人,包括移機構、本體、噴射構,所述移動機設于本體下方,所述射機構設于本體方,且所述噴射構與本體內(nèi)部導通接。10.所述噴射機構括后噴口、增壓、前噴口和增壓腔所述后噴口設于壓機后部,所述前口設于增壓機前,所述增壓腔安于前噴口前方。11.在具體使用時在確定酒店內(nèi)部火后,對酒店內(nèi)部員進行疏散完成,通過將機器人投至酒店內(nèi)部,機人通過火場情況動至火源位置,機人移動至火源位置者需要控制火情置時,噴射機構干冰粉末進行增壓放,使空氣中干粉末濃度快速增,隨后通過通過轟機構在空中爆炸空氣中干冰粉末受激勵后被點燃形爆轟,使空氣中氧氣被快速消耗,作用范圍內(nèi)形成一缺氧區(qū)域,使火迅速熄滅,同時轟形成的氣流能夠附近火面進行吹熄12.進一步的,所噴射機構還包括噴管、回液通道,述后噴管設于后口后方,所述回液道與后噴管導通接,所述回液通另一端與本體導通接。13.進一步的,所增壓機包括增壓道、增壓渦輪、抽管道,所述增壓管道與抽液管道導通接,所述增壓渦安裝于抽液管道端。14.在具體使用時干冰粉末通過抽管道進入增壓渦輪方,增壓渦輪將壓管道吹至增壓腔隨后增壓腔增加強將干冰粉末均噴射至室內(nèi),增壓輪產(chǎn)生的氣流通過噴口減氣流經(jīng)過噴管向外排出,時未進入增壓管道干冰粉末,后噴口干冰粉末通過回通道重新送回本內(nèi),避免干粉末堆在增壓渦輪出融化成內(nèi)部電路短路同時通過向后的流將干冰粉末重新回本體進行二次利。15.進一步的,還括爆轟機構,所爆轟機構包括壓電應片、壓電激發(fā)、彈射本體,所述電感應片設于彈本體后端,所述電激發(fā)器安裝于增管道前端。16.在具體使用時當空間內(nèi)的干冰末的濃度達到臨界后,通過壓電激器對彈射本體后部壓電感應片進行電激發(fā),使彈射體向外彈出在空中炸,通過爆炸使冰粉末受到激勵到點燃并轉(zhuǎn)為爆。17.進一步的,所本體上方設有氣感應器。18.在具體使用時通過氣體感應器空氣中的干冰粉末度進行感應。19.進一步的,所噴射機構設有兩,兩組所述噴射機平行安裝于本體方。20.在具體使用時通過兩組噴射機同時工作,加快空中干冰粉末濃度上升,同時通過兩爆轟機構來確保炸能夠?qū)⒏杀垩b換為爆轟狀態(tài)。21.進一步的,所本體內(nèi)儲存物為末狀干冰。22.上述的一種酒滅火機器人的使方法,包括以下步:23.s1,裝置投放在確定酒店內(nèi)部火后,對酒店內(nèi)部員進行疏散完成,通過將機器人投至酒店內(nèi)部,機人通過火場情況動至火源位置;24.s2,轟爆準備機器人移動至火位置或者需要控制情位置時,噴射構將干冰粉末進行增壓放,使空氣中干粉末濃度快速增加25.s3,滅氧救火當空氣中干冰粉達到濃度后,通過轟機構在空中爆使空氣中干冰粉末到激勵后被點燃成爆轟,使空氣的氧氣被快速消耗26.上述的使用方,s2又包括:27.s2-1,粉末抽?。焊煞勰┩ㄟ^抽液道進入增壓渦輪方,增壓渦輪將壓管道內(nèi)的干冰粉末吹增壓腔,隨后增腔增加壓強將干粉末均勻噴射至室;28.s2-2,排放回料:增渦輪產(chǎn)生的氣通過后噴口減氣經(jīng)過后噴管向外出,同時未進入增壓管的干冰粉末,后口將干冰粉末通回液通道重新送回體內(nèi)。29.上述的干冰粉的制備方法,包以下步驟:30.s1,通過將二化碳加壓至6250.5498千壓力后形成無色液體;31.s2,隨后通過低壓下通過-78攝氏度的低環(huán)境迅速凝固;32.s3,通過粉碎將凝固后的干冰碎成粉末狀,隨后于本體儲存。33.本發(fā)明與現(xiàn)有術相比,具有如有益效果:34.1.本發(fā)明的優(yōu)在于干冰粉末通抽液管道進入增壓輪前方,增壓渦將增壓管道吹至增腔,隨后增壓腔加壓強將干冰粉均勻噴射至室內(nèi),壓渦輪產(chǎn)生的氣流過后噴口減氣流過后噴管向外排出,同時進入增壓管道的干冰粉末,后口將干冰粉末通回液通道重新送本體內(nèi),避免干粉堆積在增壓渦輪出化造成內(nèi)部電路路,同時通過向的氣流將干冰粉末新送回本體進行二利用;35.2.本發(fā)明的優(yōu)在于在確定酒店部起火后,對酒店部人員進行疏散成后,通過將機器投放至酒店內(nèi)部機器人通過火場況移動至火源位置機器人移動至火源置或者需要控制情位置時,噴射構將干冰粉末進行壓釋放,使空氣中冰粉末濃度快速加,隨后通過通爆轟機構在空中爆使空氣中干冰粉末到激勵后被點燃成爆轟,使空氣的氧氣被快速消耗在作用范圍內(nèi)形成個缺氧區(qū)域,使源迅速熄滅,同爆轟形成的氣流能減附近火面進行吹;附圖說明36.圖1為本發(fā)明種酒店滅火機器實施例的立體結(jié)構意圖一;37.圖2為本發(fā)明種酒店滅火機器實施例的立體結(jié)構意圖二;38.圖3為圖2中x處的局部放大結(jié)構示意圖39.圖4為本發(fā)明種酒店滅火機器實施例的正視結(jié)構意圖;40.圖5為圖4中a-a處的剖視結(jié)構意圖;41.圖6為圖5中y處的局部放大結(jié)構示意圖42.說明書附圖中附圖標記包括:43.移動機構144.本體2、氣感應器21;45.噴射機構3后噴口31、增壓機32、增壓道321、增壓渦輪322、抽液管道323、前噴口33增壓腔34、后噴管37、回通道36、爆轟機構35、壓電感應片351、壓激發(fā)器352、彈射本體353。具體實施方式46.為了使本領域技術人員可以更地理解本發(fā)明,下結(jié)合附圖和實施對本發(fā)明技術方案一步說明:47.需要說明,本明實施例的附圖相同或相似的標號應相同或相似的件;在本發(fā)明的述中,需要理解是,若出現(xiàn)術語“上”、“下”、“左”、“右、“內(nèi)”、“外”等指示方位或位置關系基于附圖所示的方位或位置關系僅是為了便于描本發(fā)明和簡化描,而不是指示或暗所指的裝置或元件須具有特定的方、以特定的方位造和操作,因此附中描述位置關系的語僅用于示例性明,不能理解為本專利的限制,對本領域的普通技術員而言,可以根具體情況理解上術語的具體含義。48.另外,在本發(fā)中涉及“第一”、“第二”等的描述用于描述目的,不能理解為指示或示其相對重要性者隱含指明所指的技術特征的數(shù)量由此,限定有“一”、“第二”的特征可明示或者隱含地括至少一個該特征。49.在本發(fā)明的描中,除非另有明的規(guī)定和限定,若現(xiàn)術語“連接”等指示部件之間的連關系,該術語應廣義理解,例如可以是固定連接,可以是可拆卸連,或成一體;可是機械連接,也可是電連接;可以直接相連,也可以通中間媒介間接相,可以是兩個部內(nèi)部的連通或兩個件的相互作用關系對于本領域的普技術人員而言,以具體情況理解上術語在本發(fā)明中的體含義。另外,個實施例之間的術方案可以相互結(jié),但是必須是以本域普通技術人員夠?qū)崿F(xiàn)為基礎,技術方案的結(jié)合出相互矛盾或無法實時應當認為這種術方案的結(jié)合不在,也不在本發(fā)明求的保護范圍之內(nèi)50.實施例一51.如圖1-6所示,一種酒店滅機器人,包括移機構1、本體2、噴射機構3,移動機構1設于本體2下,噴射機構3設于本體2上方,且噴機構3與本體2內(nèi)部導通連接。52.噴射機構3包后噴口31、增壓機32、前口33和增壓腔34,后口31設于增壓機32部,前噴口33設于增壓機32前端,壓腔34安裝于噴口33前方。53.在確定酒店內(nèi)起火后,對酒店部人員進行疏散完后,通過將機器投放至酒店內(nèi)部,器人通過火場情移動至火源位置機器人移動至火源置或者需要控制火位置時,噴射機3將干冰粉末進行增壓釋,使空氣中干冰粉末濃度快速加,隨后通過通爆轟機構35在空中爆炸使空氣干冰粉末受到激勵后被點形成爆轟,使空中的氧氣被快速耗,在作用范圍內(nèi)成一個缺氧區(qū)域,火源迅速熄滅,時爆轟形成的氣能夠減附近火面進吹熄。54.噴射機構3還括后噴管37、回液通道36,后噴37設于后噴口31后方,回液通道36與后管37導通連接,回液通道36另一與本體2導通連接。55.實施例二56.本實施例作上一實施例的進步改進,如圖1-6所示,一種酒店滅機器人,包括移機構1、本體2、噴射機構3,移動機構1設于本體2下,噴射機構3設于本體2上方,且噴機構3與本體2內(nèi)部導通連接,噴機構3包括后噴口31、增機32、前噴口33和增腔34,后噴口31設于壓機32后部,前噴口33設于壓機32前端,增壓腔34安裝于前噴口33前。在確定酒店內(nèi)起火后,對酒店內(nèi)人員進行疏散完后,通過將機器人投至酒店內(nèi)部,機器人通過場情況移動至火位置,機器人移至火源位置或者需控制火情位置時,射機構3將干冰粉末進行壓釋放,使空氣干冰粉末濃度快速增加,隨后過通過爆轟機構35在空中爆使空氣中干冰粉受到激勵后被點燃形成爆轟使空氣中的氧氣快速消耗,在作范圍內(nèi)形成一個缺區(qū)域,使火源迅速滅,同時爆轟形的氣流能夠減附火面進行吹熄。57.噴射機構3還括后噴管37、回液通道36,后噴37設于后噴口31后方,回液通道36與后管37導通連接,回液通道36另一與本體2導通連接。58.增壓機32括增壓管道321、增壓渦輪322、液管道323,增管道321與抽液管道323導連接,增壓渦輪322安裝于抽管道323后端。59.還包括爆轟機35,爆轟機構35包括壓電感片351、壓電激發(fā)器352、彈射本體353,電感應片351設于彈射本353后端,壓電激發(fā)器352安裝于增壓管道321前。60.當空間內(nèi)的干粉末的濃度達到界值后,通過壓電發(fā)器352對彈射本體353后部的壓電應片351進行壓電激發(fā),彈射本體353向外彈出空中爆炸,通過爆炸使冰粉末受到激勵到點燃并轉(zhuǎn)為爆。61.本體2上方設氣體感應器21。62.通過氣體感應21對空氣中的干冰粉末濃進行感應。63.噴射機構3設兩組,兩組噴射構3平行安裝于本體2上方。64.通過兩組噴射構3同時工作,加快空氣干冰粉末濃度的升,同時通過兩組爆轟機構35來確爆炸能夠?qū)⒏杀┭b換為爆轟狀。65.實施例二相對實施例一的優(yōu)點于:干冰粉末通過液管道323進入增壓渦輪322前方,增渦輪322將增壓管道321吹至增壓腔34,隨后增壓腔34增加壓強將干冰末均勻噴射至室,增壓渦輪322產(chǎn)生的氣流通過噴口31減氣流經(jīng)過后噴37向外排出,同時未進入增管道321的干冰粉末,噴口31將干冰粉末過回液通道36重新送回本2內(nèi),避免干粉末堆積增壓渦輪322出融化造成部電路短路,同通過向后的氣流將冰粉末重新送回體2進行二次利用66.本體2內(nèi)儲存為粉末狀干冰。67.上述的一種酒滅火機器人的使方法,包括以下步:68.s1,裝置投放在確定酒店內(nèi)部火后,對酒店內(nèi)部員進行疏散完成后,通過將機器人投至酒店內(nèi)部,機人通過火場情況動至火源位置;69.s2,轟爆準備機器人移動至火位置或者需要控制情位置時,噴射構3將干冰粉末進增壓釋放,使空中干冰粉末濃度速增加;70.s3,滅氧救火當空氣中干冰粉達到濃度后,通過轟機構35在空中爆炸使空氣中干冰末受到激勵后被燃形成爆轟,使氣中的氧氣被快速耗。71.上述的使用方,s2又包括:72.s2-1,粉末抽取:干粉末通過抽液道323進入增壓渦輪322前方,壓渦輪322將增壓管道321內(nèi)干冰粉末吹至增腔34,隨后增壓腔34加壓強將干冰粉末均勻噴射室內(nèi);73.s2-2,排放回料:增渦輪322產(chǎn)生的氣流通過后口31減氣流經(jīng)過后噴37向外排出,同時未入增壓管道321的干冰粉,后噴口31將干冰粉通過回液通道36重新送本體2內(nèi)。74.上述的干冰粉的制備方法,包以下步驟:75.s1,通過將二化碳加壓至6250.5498千壓力后形成無色液體;76.s2,隨后通過低壓下通過-78攝氏度的低環(huán)境迅速凝固;77.s3,通過粉碎將凝固后的干冰碎成粉末狀,隨后于本體2儲存。78.以上所述的僅本發(fā)明的實施例方案中公知的具體構及特性等常識此未作過多描述,屬領域普通技術員知曉申請日或優(yōu)先權日之前發(fā)明屬技術領域所有的通技術知識,能獲知該領域中所的現(xiàn)有技術,并且有應用該日期之前規(guī)實驗手段的能,所屬領域普通術人員可以在本技給出的啟示下,結(jié)自身能力完善并施本方案,一些型的公知結(jié)構或者知方法不應當成為屬領域普通技術員實施本技術的礙。應當指出,對本領域的技術人員說,在不脫離本明結(jié)構的前提下還可以作出若干變和改進,這些也應視為本發(fā)明的保范圍,這些都不影響本發(fā)明實施的果和專利的實用性技特:1.一種酒店滅機器人,其特征于:包括移動機構(1)本體(2)、噴射構(3),所述移動機(1)設于本體(2)下方,所噴射機構(3)設于本體(2)上方,且所述噴射機(3)與本體(2)內(nèi)部導通連;所述噴射機構(3)包括噴口(31)、增壓機(32)、噴口(33)和增壓腔(34),所述后噴口(設于增壓機(32)后部,所前噴口(33)設于增壓機(32)前,所述增壓腔(34)裝于前噴口(33)前方。2.根據(jù)利要求1所述的一種酒店滅火器人,其特征在:所述噴射機構(3)還括后噴管(37)、回液通道(36),所述噴管(37)設于后噴口(31)后方,所回液通道(36)與后噴管(37)導連接,所述回液通(36)另一端與本體(2)導通接。3.根據(jù)權利要求2所的一種酒店滅火器人,其特征在于:所述增壓機32)包括增壓管道(321)、壓渦輪(322)、抽液管道(323),所述增壓管道(321)與抽管道(323)導通接,所述增壓渦(322)安裝于抽液管道(323)后端。根據(jù)權利要求3所述的一酒店滅火機器人其特征在于:還包括爆轟機(35),所述爆轟機構(35)括壓電感應片(351)、壓激發(fā)器(352)、彈射本體(353),所壓電感應片(351)設彈射本體(353)端,所述壓電激發(fā)器(352)安裝于壓管道(321)前端。5.根據(jù)權利要1所述的一種酒店滅火機器人,特征在于:所述體(2)上方設有氣體感應(21)。6.根據(jù)權利要求1所述的一酒店滅火機器人其特征在于:所述射機構(3)設有兩組,兩組所述噴機構(3)平行安裝于本體(2)上方7.根據(jù)權利要求6
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