第1章機(jī)械工程力學(xué)1.簡述非自由質(zhì)點(diǎn)系的虛位移。質(zhì)點(diǎn)系各質(zhì)點(diǎn)之間，質(zhì)點(diǎn)系與外部之間都由約束聯(lián)系著。所謂非自由質(zhì)點(diǎn)系的虛位移，是指在不破壞約束的情況下，質(zhì)點(diǎn)系中各質(zhì)點(diǎn)所具有的、幾何相容的、任意的一組虛位移。為了不破壞約束條件，質(zhì)點(diǎn)系各質(zhì)點(diǎn)的虛位移之間必須滿足一定的關(guān)系。2.簡述理想約束。在很多情況下，約束力與約束所允許的虛位移相互垂直，約束力所做的虛功等于零，一些系統(tǒng)內(nèi)部相互作用的約束力所做的虛功之和也等于零，這些約束統(tǒng)稱為理想約束。表達(dá)式為：3.解釋機(jī)械振動。機(jī)械振動是日常生活和工程中普遍存在的現(xiàn)象，如鐘擺的擺動、汽車的顛簸、混凝土振動搗實(shí)、地震等，其特點(diǎn)是物體圍繞其平衡位置做往復(fù)運(yùn)動。掌握機(jī)械振動的基本規(guī)律，可以更好地利用有益的振動并減小振動的危害。機(jī)械系統(tǒng)的振動往往是非常復(fù)雜的，應(yīng)先根據(jù)具體情況及要求將機(jī)械系統(tǒng)簡化為單自由度系統(tǒng)、多自由度系統(tǒng)及連續(xù)體等物理模型，再運(yùn)用力學(xué)原理及數(shù)學(xué)工具進(jìn)行分析。本節(jié)只研究單自由度和多自由度系統(tǒng)的振動。單自由度系統(tǒng)的振動反映了振動的一些最基本的規(guī)律;兩自由度系統(tǒng)的一些特點(diǎn)可推廣到多自由度系統(tǒng)中。4.簡述隔振。在工程中，振動是不可避免的，因?yàn)橛性S多回轉(zhuǎn)機(jī)械中的轉(zhuǎn)子不可能達(dá)到絕對平衡，往復(fù)機(jī)械的慣性力更無法平衡，這些都是振動的來源。對這些不可避免的振動只能采用各種方法進(jìn)行隔振或減振。將振源與需要防振的物體之間用彈性元件和阻尼元件進(jìn)行隔離，這種措施稱為隔振使振動物體的振動減弱的措施稱為減振。隔振分為主動隔振和被動隔振兩類。5.簡述兩自由度系統(tǒng)振動問題的分析。兩自由度系統(tǒng)振動問題的分析步驟與單自由度系統(tǒng)振動問題的分析步驟基本相似，但是兩自由度系統(tǒng)的振動需要由兩個方程來描述，求出兩個固有角頻率(也稱主頻率)。若系統(tǒng)以其中一個固有角頻率做簡諧振動，則稱這種振動為主振動。在主振動中，兩個坐標(biāo)之間存在一定的關(guān)系，表示做此主振動時系統(tǒng)的振型，這種振型稱為系統(tǒng)的固有振型(也稱主振型)。對應(yīng)于兩個主頻率系統(tǒng)有兩個主振型，當(dāng)然也有兩個主振動。系統(tǒng)的主振動只在特殊的初始條件下才能實(shí)現(xiàn)，而在一般初始條件下，系統(tǒng)的振動是這兩個主振動的疊加。當(dāng)受到周期性的激擾作用時，系統(tǒng)將以激擾頻率a做受迫振動，相應(yīng)地有兩個共振頻率。第2章工程熱力學(xué)1.簡述熱力系、邊界、外界。1)熱力系在熱力學(xué)中，把研究對象用某種邊界包圍起來，邊界內(nèi)的特定物質(zhì)稱為熱力學(xué)系統(tǒng)，簡稱熱力系或系統(tǒng)。熱力系可以是定量的一種物質(zhì)或幾種物質(zhì)的組合體，也可以是空間一定區(qū)域內(nèi)的物質(zhì)。取一定量物質(zhì)集合體為研究對象的熱力系稱為封閉系或閉口系，取一定體積內(nèi)物質(zhì)集合體為研究對象的熱力系稱為開口系，與外界無任何熱交換的熱力系稱為絕熱系，與外界無任何交換的熱力系稱為孤立系。2)邊界包圍熱力系的控制面稱為邊界。邊界以方便研究的原則進(jìn)行劃定。閉口系邊界不允許工質(zhì)進(jìn)出，而開口系邊界允許工質(zhì)進(jìn)出:閉口系邊界和開口系邊界都允許系統(tǒng)與外界有熱交換和功交換絕熱系邊界只允許系統(tǒng)與外界有功交換;透熱系邊界只允許系統(tǒng)與外界有熱交換。3)外界邊界外的一切物質(zhì)和空間稱為外界。閉口系或開口系內(nèi)的物質(zhì)通常稱為工質(zhì)。研究熱力系的物質(zhì)狀態(tài)變化及其與外界的熱和功的作用，是熱力學(xué)的研究任務(wù)。2.簡述作用的含義。熱力學(xué)中所討論的作用，是指發(fā)生在系統(tǒng)與外界之間，會造成系統(tǒng)狀態(tài)變化的相互作用。這種相互作用的本質(zhì)是能量交換。作用有兩層含義:是作用的結(jié)果導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)狀態(tài)參數(shù)發(fā)生改變二是作用發(fā)生在邊界上，對作用的考察只能在邊界上進(jìn)行。作用發(fā)生的條件是，系統(tǒng)與外界的勢強(qiáng)度參數(shù)不相等?？梢园l(fā)生能量交換的基本形式有三種:做功、傳熱和傳質(zhì)。運(yùn)動是物質(zhì)存在的形式，能量是對物質(zhì)運(yùn)動的度量，因此一切物質(zhì)都有能量，物質(zhì)運(yùn)動必然伴隨著能量的遷移。3.解釋過程的含義。熱力系的狀態(tài)隨時間發(fā)生變化的過程稱為熱力過程，簡稱過程。熱力系的狀態(tài)發(fā)生變化的原因有二:其一，當(dāng)系統(tǒng)本身未達(dá)到平衡狀態(tài)時，系統(tǒng)會發(fā)生由不平衡狀態(tài)趨于平衡狀態(tài)的狀態(tài)變化;其二，當(dāng)系統(tǒng)本身已處于平衡狀態(tài)時，系統(tǒng)受到外界的影響與外界發(fā)生相互作用而逐漸趨于一個新的平衡狀態(tài)，這時系統(tǒng)狀態(tài)也要發(fā)生變化?？傊到y(tǒng)狀態(tài)要發(fā)生變化，必須破壞其原有的平衡，只有這樣才能達(dá)到另一個平衡狀態(tài)。從一個平衡狀態(tài)過渡到另一個平衡狀態(tài)可以有許多過程，而每個過程中均存在一系列的非平衡狀態(tài)。在經(jīng)歷不同過程時，系統(tǒng)與外界的功、熱交換不相同。在熱力學(xué)中，要研究熱力系與外界的功、熱交換，就必須研究過程，而經(jīng)典熱力學(xué)不能描寫非平衡狀態(tài)，因此只能定義一些理想的過程，如準(zhǔn)靜態(tài)過程和可逆過程，以便描述過程始末的系統(tǒng)狀態(tài)。4.簡述熱力學(xué)第二定律的兩種表述。熱力學(xué)第二定律是反映自發(fā)過程具有方向性與不可逆性規(guī)律的定律，其實(shí)質(zhì)是指出了能量的品質(zhì)屬性。熱力學(xué)第二定律有多種表述方法，常見的有以下兩種?？藙谛匏贡硎?不可能把熱量從低溫物體傳到高溫物體而不引起其他變化。開爾文表述:不可能從單一熱源吸取熱量使之完全變?yōu)楣Χ灰鹌渌兓?.簡述熱輻射的性質(zhì)。太陽的能量是依靠輻射方式傳輸?shù)?，故只有深入理解熱輻射的最大做功能力，才能進(jìn)行有關(guān)有效或經(jīng)濟(jì)地利用太陽能的討論。為了介紹相關(guān)概念及澄清經(jīng)常使用的專門名詞的含義，有必要從熱力學(xué)的角度來討論傳熱的問題。從熱力學(xué)的觀點(diǎn)分析傳熱，涉及兩個概念的變化:第一，通常傳熱研究注意具有不同溫度的兩個或更多表面之間的凈能量交換，而經(jīng)典熱力學(xué)的分析卻是某于熱力平衡概念的，即各表面彼此之間處于平衡狀態(tài)，這種平衡包含這些表面之間的輻射平衡;第二，通常傳熱把熱輻射作為電磁波來解釋，而經(jīng)典熱力學(xué)則把熱輻射作為不連續(xù)微粒(光子)來解釋，這使得我們能定義熱輻射的熱力學(xué)性質(zhì)，并能將熱輻射系統(tǒng)的熱力學(xué)性質(zhì)歸結(jié)為吉布斯基本關(guān)系式，即U=U(S)。熱力學(xué)的光子模型中所謂的光子氣體，就是通過聚集光子的空間場與充滿理想氣體的空間場假說的類比而得名的，當(dāng)然光子氣體與理想氣體是近似的。第3章現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計理論1.簡述機(jī)器人機(jī)構(gòu)。機(jī)器人機(jī)構(gòu)通常有以下幾種分類方式。按照結(jié)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型、球坐標(biāo)型和多關(guān)節(jié)型等機(jī)器人機(jī)構(gòu):按照自由度的數(shù)目可分為3、4、5、6自由度及余度等機(jī)器人機(jī)構(gòu)按照用途可分為工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、極限環(huán)境作業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍事機(jī)器人等機(jī)器人機(jī)構(gòu):按照驅(qū)動方式可分為液動、氣動和電動等機(jī)器人機(jī)構(gòu):按照運(yùn)動鏈形式可分為串聯(lián)、并聯(lián)和混聯(lián)等機(jī)器人機(jī)構(gòu)。本節(jié)主要針對串聯(lián)和并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析。2.簡述靜力學(xué)分析。機(jī)器人機(jī)構(gòu)的靜力學(xué)主要研究當(dāng)機(jī)構(gòu)靜止或低速運(yùn)動時輸出構(gòu)件所受的外力、外力矩與機(jī)構(gòu)各驅(qū)動桿所受驅(qū)動力之間的關(guān)系。同運(yùn)動學(xué)分析一樣，靜力學(xué)求解也包括正解和逆解兩方面。已知機(jī)構(gòu)各主動關(guān)節(jié)的驅(qū)動力(或力矩)，求解末端執(zhí)行器所承受的外載荷(包括力和力矩)，稱為靜力學(xué)正解;已知末端執(zhí)行器所承受的外載荷，求解各主動關(guān)節(jié)的驅(qū)動力(或力矩)，稱為靜力學(xué)逆解。下面分別就串聯(lián)和并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)兩方面來闡述機(jī)器人機(jī)構(gòu)的靜力學(xué)分析。3.簡述機(jī)器人設(shè)計的原則。整體性原則；控制系統(tǒng)設(shè)計優(yōu)先于機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計原則。4.簡述機(jī)器人的總體方案設(shè)計。(1)機(jī)器人的應(yīng)用和可行性分析。分析現(xiàn)有同類機(jī)器人產(chǎn)品的性能和特點(diǎn)，進(jìn)行可行性調(diào)查論證技術(shù)上是否先進(jìn)、是否可行:核算經(jīng)濟(jì)上的成本和效益，評估市場開發(fā)的前景。對于企業(yè)來說，在設(shè)計機(jī)器人之前，應(yīng)該明確設(shè)計的機(jī)器人適用于什么樣的場合，應(yīng)用在什么領(lǐng)域，可實(shí)現(xiàn)什么樣的功能。對于高?；蜓芯克瓤蒲袉挝粊碚f，在設(shè)計機(jī)器人之前，需要明確設(shè)計機(jī)器人的目的，是用來展示成果和進(jìn)行科學(xué)實(shí)驗(yàn)的，還是用來進(jìn)行理論驗(yàn)證的等。(2)明確機(jī)器人的設(shè)計要求。確定工藝過程、動作要求和有關(guān)參數(shù)，并對機(jī)器人工作環(huán)境進(jìn)行分析，確定其工作空間和自由度等。(3)明確機(jī)器人的功能要求、性能指標(biāo)和技術(shù)要求。通過查閱國內(nèi)外文獻(xiàn)和進(jìn)行市場調(diào)研分析，了解國內(nèi)外同類機(jī)器人的發(fā)展水平和研制的技術(shù)難點(diǎn)，結(jié)合機(jī)器人工作條件和功能要求，明確提出設(shè)計的機(jī)器人要具有的功能、性能指標(biāo)和技術(shù)參數(shù)。(4)方案論證比較。根據(jù)上述分析，初步提出若干總體方案，通過對工藝生產(chǎn)、技術(shù)和價值進(jìn)行分析選擇最佳方案。例如，選擇傳動方案、機(jī)器人運(yùn)動載體的移動方式、傳感器的種類和數(shù)目、控制策略等。5.簡述仿生設(shè)計法。仿生設(shè)計學(xué)也可稱為設(shè)計仿生學(xué)(DesignBionics)，它是在仿生學(xué)和設(shè)計學(xué)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一門新興邊緣學(xué)科。仿生設(shè)計不僅是一種設(shè)計方法和工具的突破，而且是一種概念上的創(chuàng)新,是一種設(shè)計思想。目前，仿生設(shè)計主要采用結(jié)構(gòu)仿生和功能仿生兩種方法。(1)結(jié)構(gòu)仿生。現(xiàn)代機(jī)器人的結(jié)構(gòu)仿生比較常見有海洋動物仿生、蛇類仿生、變形蟲仿生和人體仿生等。(2)功能仿生。機(jī)器人仿生研究的目的之一是實(shí)現(xiàn)功能仿生，使人造的機(jī)械能實(shí)現(xiàn)或部分實(shí)現(xiàn)高級生物具有的功能，如思維、感知、運(yùn)動和操作等。功能仿生包括大腦功能仿生、感知仿生和運(yùn)動仿生等。第4章先進(jìn)制造技術(shù)1.簡述高速切削加工技術(shù)的發(fā)展歷程。20世紀(jì)中后期，隨著社會生產(chǎn)力的提高和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特別是在材料、信息等領(lǐng)域取得長足進(jìn)步，人們對常規(guī)的金屬加工效率提出了更高的要求，需要在保證加工質(zhì)量的同時盡快地完成金屬切削加工過程，提高生產(chǎn)效率，縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期，進(jìn)而提升企業(yè)的產(chǎn)能，增加企業(yè)收入。在這樣的背景之下，高速切削加工技術(shù)概念提出20多年后，從20世紀(jì)50年代后期開始，高速切削加工技術(shù)的理論研究開始在世界范圍內(nèi)展開。第一階段是高速切削加工技術(shù)理論研究和探索階段(1931一1971年)。由于當(dāng)時還沒有高速切削加工機(jī)床，不能進(jìn)行高速切削加工實(shí)驗(yàn)，因此采用了彈射實(shí)驗(yàn)的方法。研究表明，很多材料可以通過高速切削來實(shí)現(xiàn)加工，從而大大地提高生產(chǎn)效率，但是要解決高速切削過程中嚴(yán)重的刀具磨損和機(jī)床振動問題。第二階段是高速切削加工技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)研究探索階段(1972一1978年)。該階段主要探索了高速切削加工技術(shù)用于實(shí)際生產(chǎn)的可行性。最后發(fā)現(xiàn)，在生產(chǎn)中應(yīng)用305~915m/min的速度切削加工鑄鐵和鋼，以及應(yīng)用610~3660m/min的速度切削加工鋁合金是可行的，并且可以有效地提高表面加工質(zhì)量，但是要加強(qiáng)刀具和具有快速裝卸工件與更換刀具的高速切削加工機(jī)床的研究開發(fā)。第三階段是高速切削加工技術(shù)應(yīng)用研究階段(1979一1989年)。該階段開始研究由磁懸浮軸承支持的高速電主軸系統(tǒng)，全面、深入、系統(tǒng)地研究了高速銑削鐵屬和非鐵屬材料的基礎(chǔ)理論、高速切削刀具技術(shù)、高速切削加工機(jī)床技術(shù)、高速切削加工工藝和效率，以及高速切削加工技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用，獲得了許多有重要價值的成果。第四階段是高速切削加工技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用階段(1990年至)。1993年直線電機(jī)的出現(xiàn)拉開了高速進(jìn)給的序幕，快速換刀和裝卸工件的結(jié)構(gòu)日益完善，自動新型電主軸高速切削加工中心也不斷被投放到國際市場中。高性能刀具材料和能使刀具與主軸可靠連接的刀柄等的出現(xiàn)與使用，標(biāo)志著高速加工切削技術(shù)已從理論研究階段進(jìn)入工業(yè)應(yīng)用階段。在工業(yè)發(fā)達(dá)國家，高速切削加工技術(shù)已經(jīng)成為切削加工的主流技術(shù)，日益廣泛地應(yīng)用于航空航天、汽車和模具等領(lǐng)域，并取得巨大的經(jīng)濟(jì)效益。2.簡述高速主軸的性能要求。(1)結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、慣性小、可避免振動和噪聲，具有良好的啟停性能。(2)具有足夠的剛性和回轉(zhuǎn)精度。(3)具有良好的熱穩(wěn)定性。(4)功率大。(5)具有先進(jìn)的潤滑和冷卻系統(tǒng)。(6)具有可靠的主軸監(jiān)控系統(tǒng)。3.簡述磨粒磨損。磨粒磨損是指在材料去除過程中，工件材料中的硬質(zhì)點(diǎn)在由前刀面和后刀面流出的過程中和刀具表面發(fā)生接觸、劃擦而引起刀具磨損的一種機(jī)理。在高速切削中，刀-屑接觸面、刀-工接觸面相對摩擦速度較高，導(dǎo)致單位時間內(nèi)劃過刀具表面的硬質(zhì)點(diǎn)數(shù)量較多，加劇了刀具的磨粒磨損。同時，較高的摩擦速度也使刀-屑接觸面、刀-工接觸面溫度升高，從而軟化刀具基體相和黏結(jié)相，使刀具磨粒磨損加劇。對于前刀面，由于高速變形過程中第一變形區(qū)熱軟化作用增強(qiáng)，刀-屑接觸面壓力降低，因此前刀面的磨粒磨損降低，同時由于后刀面磨損加劇，前刀面的磨粒磨損區(qū)域因后刀面磨損而消失，因此觀察到的前刀面的磨粒磨損并不明顯。4.簡述薄壁零件高速切削的注意事項。(1)薄壁零件的整體尺寸較大，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜且壁薄，在加工過程中極易產(chǎn)生加工變形，零件的變形控制及矯正是加工過程中的重要內(nèi)容。(2)薄壁零件的截面積較小，而外廓尺寸相對截面尺寸較大，在加工過程中，隨著零件剛性的降低，容易發(fā)生切削振動，嚴(yán)重影響零件的加工質(zhì)量。(3)薄壁零件的制造主要采用數(shù)值量傳遞或圖形直接傳遞，應(yīng)用數(shù)控加工的方法來完成。目前，CAD/CAM/CNC技術(shù)是加工航空領(lǐng)域薄壁零件的主要技術(shù)。(4)薄壁零件不僅要具有較高的加工尺寸精度，而且要具有高的協(xié)調(diào)精度。例如，槽口、結(jié)合孔、緣條內(nèi)套合面及接頭等部分之間的位置精度要求高，加工這些具有裝配要求的表面，必須滿足協(xié)調(diào)精度要求，以滿足零件裝機(jī)使用要求。5.簡述增材制造技術(shù)在文化創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用。增材制造技術(shù)在文化創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)中應(yīng)用廣泛，如個性化產(chǎn)品定制、文物復(fù)制與修復(fù)、影視動漫產(chǎn)業(yè)中的道具制作和影視形象創(chuàng)作等。另外，在工業(yè)設(shè)計、手工藝品制作、建筑設(shè)計等中都會用到增材制造技術(shù)。第5章機(jī)械自動化系統(tǒng)1.簡述穩(wěn)定性。任何系統(tǒng)在擾動作用下都會偏離原來的平衡狀態(tài)。穩(wěn)定性是指當(dāng)擾動作用消失以后，系統(tǒng)恢復(fù)原平衡狀態(tài)的能力。穩(wěn)定性是系統(tǒng)的固有特性，它與擾動的形式無關(guān)，只取決于系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)及參數(shù)。不穩(wěn)定的系統(tǒng)是無法進(jìn)行工作的。連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是閉環(huán)系統(tǒng)的特征根位于，平面的左半平面內(nèi)，而離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是閉環(huán)系統(tǒng)的特征根位于平面上以原點(diǎn)為圓心的單位圓內(nèi)。2.簡述電位計。電位計是將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能的機(jī)電換能裝置。電位計的輸入為機(jī)械位移(線性移動或旋轉(zhuǎn))，當(dāng)在電位器的固定端子上施加輸入電壓時，對應(yīng)的輸出電壓(可變端子和地之間》與輸入位移呈一定線性或非線性的關(guān)系。3.簡述伺服系統(tǒng)的工作原理和特點(diǎn)。在回路中，調(diào)定節(jié)流閥的開口量后，液壓缸就以某一調(diào)定速度運(yùn)動。當(dāng)負(fù)載、油溫等參數(shù)發(fā)生變化時，這種回路將無法保證原有的運(yùn)動速度，因此其速度精度較低且不能滿足精確地連續(xù)無級調(diào)速要求?？梢詫⒐?jié)流閥的開口量定義為輸入量，將液壓缸的運(yùn)動速度定義為輸出量或被調(diào)節(jié)量。在上述回路中，當(dāng)負(fù)載、油溫等參數(shù)的變化引起輸出量變化時，這個變化并不影響或改變輸入量，這種輸出量不影響輸入量的控制系統(tǒng)被稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)不能修正由外界干擾(如負(fù)載、油溫等變化)而引起的輸出量或被調(diào)節(jié)量的變化，因此控制精度較低。4.簡述伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)。(1)它是反饋系統(tǒng):把輸出量的部分或全部按一定方式回送到輸入端，并和輸入信號進(jìn)行比較，這就是反饋?zhàn)饔?。在上例中，反饋電壓和給定電壓是異號的，即反饋信號不斷地抵消輸入信這就是負(fù)反饋。自動控制系統(tǒng)中大多數(shù)反饋是負(fù)反饋。(2)它靠偏差工作:要使執(zhí)行元件輸出一定的力和速度，電液服閥必須有一定的開口量，因此輸入和輸出之間必須有偏差信號。執(zhí)行元件運(yùn)動的結(jié)果又試圖消除這個偏差。但在伺服系統(tǒng)工作的任何時刻都不能完全消除這一偏差，伺服系統(tǒng)正是依靠這一偏差進(jìn)行工作的。(3)它是放大系統(tǒng):執(zhí)行元件輸出的力和功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于輸入的力和功率。其輸出的能量是液壓能源供給的。(4)它是跟蹤系統(tǒng):液壓缸的輸出量自動跟蹤輸入信號的變化。5.簡述加壓控制伺服系統(tǒng)。控制精度比響應(yīng)速度要求高同樣應(yīng)選用控制精度較高的噴嘴擋板式或開關(guān)電磁式比例壓力閥。值得注意的是，加壓控制的精度不僅取決于比例壓力閥的精度，還受氣缸的摩擦阻力特性的影響。標(biāo)準(zhǔn)氣缸的摩擦阻力要隨著工作壓力、運(yùn)動速度等因素變化而變化，難以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)加壓控制。所以在此應(yīng)用場合下，應(yīng)該選用低速、恒摩擦阻力的氣缸。該系統(tǒng)主要由比例壓力閥、氣缸、夾具、磨石和減壓閥等組成，其中減壓閥的作用是向氣缸有桿腔加恒壓，以平衡活寨桿和來具機(jī)構(gòu)的自重。在工作過程中，首先關(guān)閉比例壓力閥，調(diào)整減壓閥的壓力值，使氣缸下腔作用在活塞桿上的力和活塞桿及夾具機(jī)構(gòu)的自重相平衡。然后根據(jù)磨削所需要的力控制比例壓力閥，使氣缸產(chǎn)生所需的力并施加在工件上。第6章智能制造及應(yīng)用1.簡述智能制造系統(tǒng)的主要特征。(1)自我感知，是指智能制造系統(tǒng)通過傳感器獲取所需信息，并對自身狀態(tài)與環(huán)境變化進(jìn)行感知，自動識別與數(shù)據(jù)通信是實(shí)現(xiàn)自我感知的重要基礎(chǔ)。(2)自適應(yīng)和優(yōu)化，是指智能制造系統(tǒng)根據(jù)感知到的信息對自身運(yùn)行模式進(jìn)行調(diào)節(jié)，使系統(tǒng)處于最優(yōu)或較優(yōu)的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜任務(wù)不同工況的智能適應(yīng)。(3)自我診斷和維護(hù)，是指智能制造系統(tǒng)在運(yùn)行過程中，能夠?qū)ψ陨砉收虾褪栴}做出自我診斷，并能通過優(yōu)化調(diào)整保證系統(tǒng)可以正常運(yùn)行。(4)自主規(guī)劃和決策，是指智能制造系統(tǒng)在無人于預(yù)的條件下，基于感知到的信息，進(jìn)行自主的規(guī)劃計算，給出合理的決策指令，并控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成相應(yīng)的動作，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的智能行為。自主規(guī)劃和決策能力以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)，結(jié)合了系統(tǒng)科學(xué)、管理科學(xué)和信息科學(xué)等其他先進(jìn)技術(shù)，是智能制造系統(tǒng)的核心功能。通過對有限資源的優(yōu)化配置及對工藝過程的智能決策，智能制造系統(tǒng)可以滿足實(shí)際生產(chǎn)中的不同需求。2.畫出智能制造裝備的組成圖。3.簡述感知層的含義。物聯(lián)網(wǎng)的感知層主