電子設(shè)計(jì)大賽控制類題目匯總·控制類的題目均要注意外界的干擾。要采取一定的屏蔽措施?！ど婕暗诫姍C(jī)時要考慮控制部分和電機(jī)部分，分開供電。雙電源供電。將電動機(jī)驅(qū)動電源與單片機(jī)以及其周邊電路完全隔離，利用光電耦合傳輸信號。這樣做雖然不如單電源方便靈活，但可以將電動機(jī)所造成的干擾徹底消除，提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性?！ふ莆崭鞣N算法。第三屆（1997年）C題水溫控制系統(tǒng)一、任務(wù)設(shè)計(jì)并制作一個水溫自動控制系統(tǒng)，控制對象為1升凈水，容器為搪瓷器皿。水溫可以在一定范圍內(nèi)由人工設(shè)定，并能在環(huán)境溫度降低時實(shí)現(xiàn)自動控制，以保持設(shè)定的溫度基本不變。二、要求1．基本要求

（1）溫度設(shè)定范圍為40～90℃，最小區(qū)分度為1℃，標(biāo)定溫度≤1℃。

（2）環(huán)境溫度降低時（例如用電風(fēng)扇降溫）溫度控制的靜態(tài)誤差≤1℃。

（3）用十進(jìn)制數(shù)碼管顯示水的實(shí)際溫度。2．發(fā)揮部分

（1）采用適當(dāng)?shù)目刂品椒?，?dāng)設(shè)定溫度突變（由40℃提高到60℃）時，減小系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間和超調(diào)量。

（2）溫度控制的靜態(tài)誤差≤0.2℃。

（3）在設(shè)定溫度發(fā)生突變（由40℃提高到60℃）時，自動打印水溫隨時間變化的曲線。三、評分意見項(xiàng)目得分基本要求設(shè)計(jì)與總結(jié)報告：方案設(shè)計(jì)與論證，理論分析與計(jì)算，電路圖，測試方法與數(shù)據(jù)，對測試結(jié)果的分析50實(shí)際制作完成情況50發(fā)揮部分減小調(diào)節(jié)時間和超調(diào)量20溫度控制的靜態(tài)誤差≤0.2℃10實(shí)現(xiàn)打印曲線功能10特色與創(chuàng)新10四、說明(1)加熱器用1千瓦電爐。(2)如果采用單片機(jī)控制，允許使用已右的單片機(jī)最小系統(tǒng)電路板(3)數(shù)碼顯示部分可以便用數(shù)碼顯示模塊。(4)測量水溫時只要求在容器內(nèi)任意設(shè)置一個測量點(diǎn)。(5)在設(shè)計(jì)報告前附一篇400字以內(nèi)的報告摘要。賽題分析：一、賽題要點(diǎn)：水溫的范圍水溫調(diào)節(jié)的誤差水溫變化的速度打印水溫變化的曲線二、參考設(shè)計(jì)方案1、水溫的測量。溫度傳感器（參考型號AD590K）2、加熱水。用脈沖移相觸發(fā)可控硅來調(diào)節(jié)加熱絲有效功率。3、控制算法。采用分段非線性加積分分離PI算法進(jìn)行溫度控制。模糊控制算法三、一些設(shè)計(jì)中的創(chuàng)新1、加入報警裝置，當(dāng)溫度變化過大時，報警。2、通過鍵盤在線打印曲線與數(shù)據(jù)。3、加入語音模塊。四、設(shè)計(jì)中的注意事項(xiàng)若采用1000w電爐加熱1L水，控制對象的數(shù)學(xué)模型難以準(zhǔn)確確定，所以要通過實(shí)驗(yàn)總結(jié)其控制特性，以確定控制算法的各項(xiàng)參數(shù)。第五屆（2001年）C題自動往返電動小汽車一、任務(wù)設(shè)計(jì)并制作一個能自動往返于起跑線與終點(diǎn)線間的小汽車。允許用玩具汽車改裝，但不能用人工遙控（包括有線和無線遙控）。跑道寬度0.5m，表面貼有白紙，兩側(cè)有擋板，擋板與地面垂直，其高度不低于20cm。在跑道的B、C、D、E、F、G各點(diǎn)處畫有2cm寬的黑線，各段的長度如圖1所示。二、要求1．基本要求

（1）車輛從起跑線出發(fā)（出發(fā)前，車體不得超出起跑線），到達(dá)終點(diǎn)線后停留10秒，然后自動返回起跑線（允許倒車返回）。往返一次的時間應(yīng)力求最短（從合上汽車電源開關(guān)開始計(jì)時）。

（2）到達(dá)終點(diǎn)線和返回起跑線時，停車位置離起跑線和終點(diǎn)線偏差應(yīng)最?。ㄒ攒囕v中心點(diǎn)與終點(diǎn)線或起跑線中心線之間距離作為偏差的測量值）。

（3）D～E間為限速區(qū)，車輛往返均要求以低速通過，通過時間不得少于8秒，但不允許在限速區(qū)內(nèi)停車。2．發(fā)揮部分

（1）自動記錄、顯示一次往返時間（記錄顯示裝置要求安裝在車上）。

（2）自動記錄、顯示行駛距離（記錄顯示裝置要求安裝在車上）。

（3）其它特色與創(chuàng)新。三、評分標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目與指標(biāo)滿分基本要求設(shè)計(jì)與總結(jié)報告：方案比較、設(shè)計(jì)與論證，理論分析與計(jì)算，電路圖及有關(guān)設(shè)計(jì)文件，測試方法與儀器，測試數(shù)據(jù)及測試結(jié)果分析。50實(shí)際制作完成情況50發(fā)揮部分完成第（1）項(xiàng)15完成第（2）項(xiàng)25完成第（3）項(xiàng)10四、說明（1）不允許在跑道內(nèi)外區(qū)域另外設(shè)置任何標(biāo)志或檢測裝置。

（2）車輛（含在車體上附加的任何裝置）外圍尺寸的限制：長度≤35cm，寬度≤15cm。

（3）必須在車身頂部明顯標(biāo)出車輛中心點(diǎn)位置，即橫向與縱向兩條中心線的交點(diǎn)。賽題分析一、題目要點(diǎn)1、要求往返一次的時間最短，中間有限速區(qū)，接近終點(diǎn)也要減速，故要時時對小車的速度進(jìn)行調(diào)整。2、限速區(qū)低速通過，接近終點(diǎn)要減速。故要準(zhǔn)確判斷加速減速的區(qū)域，即要精確定位。3、前輪方向要有糾偏裝置，防止小車撞到擋板。4.、車速、行駛距離要顯示。二、參考設(shè)計(jì)1、控制系統(tǒng)。采用兩片單片機(jī)分工協(xié)作。2、車速和距離的檢測。檢測儀器應(yīng)安裝在前輪。因?yàn)楹筝唲x車時易打滑和反轉(zhuǎn)。eq\o\ac(○,1)斷續(xù)式光電開關(guān)。由于該開關(guān)是溝槽結(jié)構(gòu)，可以將其置于固定軸上，再在車輪上均勻地固定多個遮光條。讓其恰好通過溝槽，產(chǎn)生一個個脈沖。通過脈沖的計(jì)數(shù)，對速度進(jìn)行測量。eq\o\ac(○,2)開關(guān)式霍爾傳感器。該器件內(nèi)部由三片霍爾金屬相組成，當(dāng)磁鐵正對金屬板時，出于霍爾效應(yīng)，金屬板發(fā)生橫向?qū)?，因此可以在車輪上安裝磁片、而將霍爾集成片安裝固定在軸上，通過對脈沖的計(jì)數(shù)進(jìn)行車速測量。eq\o\ac(○,3)光電碼盤。3、路面黑線檢測。eq\o\ac(○,1)脈沖調(diào)制的反射式紅外發(fā)射—接收器eq\o\ac(○,2)光電傳感器。傳感器的放置位置可以使小車底部的前中后，也可以是小車前面。根據(jù)不同的位置，采用不同的算法分析。4、停車方案。滿速前進(jìn)，臨近終點(diǎn)反向制動．到終點(diǎn)后再反向制動斷電即停。5、限速方案。反向制動正向驅(qū)動反問驅(qū)動正向驅(qū)動的循環(huán)驅(qū)動過程。該方案通過單片機(jī)精確的驅(qū)動信號，使反向制動時間小于正向驅(qū)動時間，以達(dá)到小車總體向前緩速前進(jìn)。6、避免小車碰壁的方案。eq\o\ac(○,1)超聲波傳感器。超聲波傳感器可以給CPU提供足夠精確的位置信息，使得CPU可以根據(jù)該信息精確調(diào)整小車的運(yùn)行方向和狀態(tài)，使小車在運(yùn)行時達(dá)到最小的橫向抖動。單片機(jī)根據(jù)發(fā)射和接收到超聲波的時間差判斷小車離擋板的長度，根據(jù)這個數(shù)據(jù)發(fā)出前輪左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)或保持方向的指令．從而實(shí)現(xiàn)自動校正行車路線，少撞墻而快速地往返。eq\o\ac(○,2)光電傳感器完成對左右擋板的檢測。同時為了減小車與擋板相撞時的摩擦，可以在車體的四個角加裝四個小滑輪。三、設(shè)計(jì)中的亮點(diǎn)1、加入語音模塊。2、可以用實(shí)驗(yàn)的方法確定脈沖寬度的工作頻率。3、加裝車燈，指示行駛狀態(tài)。4、剎車時，加入自動防抱死（ABS）環(huán)節(jié)。第六屆（2003年）簡易智能電動車（E題）一、任務(wù)設(shè)計(jì)并制作一個簡易智能電動車，其行駛路線示意圖如下：

二、要求1、基本要求（1）電動車從起跑線出發(fā)（車體不得超過起跑線），沿引導(dǎo)線到達(dá)B點(diǎn)。在“直道區(qū)”鋪設(shè)的白紙下沿引導(dǎo)線埋有1~3塊寬度為15cm、長度不等的薄鐵片。電動車檢測到薄鐵片時需立即發(fā)出聲光指示信息，并實(shí)時存儲、顯示在“直道區(qū)”檢測到的薄鐵片數(shù)目。（2）電動車到達(dá)B點(diǎn)以后進(jìn)入“彎道區(qū)”，沿圓弧引導(dǎo)線到達(dá)C點(diǎn)（也可脫離圓弧引導(dǎo)線到達(dá)C點(diǎn)）。C點(diǎn)下埋有邊長為15cm的正方形薄鐵片，要求電動車到達(dá)C點(diǎn)檢測到薄鐵片后在C點(diǎn)處停車5秒，停車期間發(fā)出斷續(xù)的聲光信息。（3）電動車在光源的引導(dǎo)下，通過障礙區(qū)進(jìn)入停車區(qū)并到達(dá)車庫。電動車必須在兩個障礙物之間通過且不得與其接觸。（4）電動車完成上述任務(wù)后應(yīng)立即停車，但全程行駛時間不能大于90秒，行駛時間達(dá)到90秒時必須立即自動停車。2、發(fā)揮部分（1）電動車在“直道區(qū)”行駛過程中，存儲并顯示每個薄鐵片（中心線）至起跑線間的距離。（2）電動車進(jìn)入停車區(qū)域后，能進(jìn)一步準(zhǔn)確駛?cè)胲噹熘校箅妱榆嚨能嚿硗耆M(jìn)入車庫。（3）停車后，能準(zhǔn)確顯示電動車全程行駛時間。（4）其它。三、評分標(biāo)準(zhǔn)

項(xiàng)目滿分基本要求設(shè)計(jì)與總結(jié)報告：方案比較、設(shè)計(jì)與論證，理論分析與計(jì)算，電路圖及有關(guān)設(shè)計(jì)文件，測試方法與儀器，測試數(shù)據(jù)及測試結(jié)果分析50實(shí)際完成情況50發(fā)揮部分完成第（1）項(xiàng)15完成第（2）項(xiàng)17完成第（3）項(xiàng)8其它10四、說明1、跑道上面鋪設(shè)白紙，薄鐵片置于紙下，鐵片厚度為0.5～1.0mm。2、跑道邊線寬度5cm，引導(dǎo)線寬度2cm，可以涂墨或粘黑色膠帶。示意圖中的虛線和尺寸標(biāo)注線不要繪制在白紙上。3、障礙物1、2可由包有白紙的磚組成，其長、寬、高約為50cm12cm6cm，兩個障礙物分別放置在障礙區(qū)兩側(cè)的任意位置。4、電動車允許用玩具車改裝，但不能由人工遙控，其外圍尺寸（含車體上附加裝置）的限制為：長度≤35cm，寬度≤15cm。5、光源采用200W白熾燈，白熾燈泡底部距地面20cm，其位置如圖所示。6、要求在電動車頂部明顯標(biāo)出電動車的中心點(diǎn)位置，即橫向與縱向兩條中心線的交點(diǎn)。賽題分析一、題目要點(diǎn)1、小車的尺寸限制。2、全程行駛時間限制，彎道速度要適宜。3、檢測到薄片且能顯示金屬薄片到起跑線的距離。4、在C處停留5秒，停車期間發(fā)出斷續(xù)的聲光信息計(jì)時。5、停車后，顯示全程行駛時間。6、注意到障礙物高6厘米，而光源高20厘米。二、參考設(shè)計(jì)整個系統(tǒng)可以分為以下幾個模塊：線路跟蹤金屬檢測光源檢測避障電路路程計(jì)算模塊1、路程計(jì)算。eq\o\ac(○,1)光電傳感器eq\o\ac(○,2)霍爾開關(guān)（霍爾傳感器）2、線路跟蹤。eq\o\ac(○,1)脈沖調(diào)制的反射式紅外發(fā)射接收對管。啟動時，小車跨騎在黑線上。兩個紅外發(fā)射接收對管，分別安裝在黑線的兩側(cè)的白色區(qū)域，輸出為低電壓，當(dāng)走偏，位于黑線上時，輸出為高電壓。因黑線較窄（2cm），為及時調(diào)整車的方向，選擇比較器的閥值為2.5v，即黑白相間的位置，即開始調(diào)整。eq\o\ac(○,2)光電傳感器。用三只光電開關(guān)。一只置于軌道中間，兩只置于軌道外側(cè)，當(dāng)小車脫離軌道時，即當(dāng)置于中間的一只光電開關(guān)脫離軌道時，等待外面任一只檢測到黑線后，做出相應(yīng)的轉(zhuǎn)向調(diào)整，直到中間的光電開關(guān)重新檢測到黑線（即回到軌道）再恢復(fù)正向行駛。eq\o\ac(○,3)色標(biāo)傳感器。在小車的中部平行裝有兩個色標(biāo)傳感器，采用查詢檢測的方法對黑線進(jìn)行檢測3、金屬檢測。eq\o\ac(○,1)電感式接近開關(guān)。當(dāng)金屬物體接近開關(guān)的感應(yīng)區(qū)域，開關(guān)就能無接觸，無壓力、無火花、迅速作出反應(yīng)eq\o\ac(○,2)金屬探測傳感器（渦流型鐵金屬探測傳感器，參考型號LJ18A3-Z/BX）4、光源檢測。光敏電阻（光敏傳感器）。只用三到五只光敏電阻就可以達(dá)到目的，只是因其對光非常敏感，所以必需為每只光敏電阻加上黑色隔離板。在各光敏電阻間用隔板隔開如此擺放可以很好的解決探測光源方位的難題，從而正確控制小車的轉(zhuǎn)向．當(dāng)小車行駛方向朝向光源時，中間電阻阻值為低，當(dāng)小車偏移光源方向時，由于光敏電阻間擋板的遮攔作用，兩側(cè)的電阻定有一側(cè)為低。參考擺放位置如下圖5、避障電路。注意到障礙物高6厘米，而光源高20厘米。故設(shè)計(jì)避障電路時，可以先尋找光源，當(dāng)找到光源后，再檢測障礙物，調(diào)整前進(jìn)方向。這樣做，可以節(jié)省時間。eq\o\ac(○,1)超聲波測距。采用超聲波傳感器探測障礙物。超聲波傳感器安裝于小車前端，在規(guī)定的檢測距離內(nèi)，當(dāng)探測到障礙物時，超聲波傳感器給出脈沖信號至單片機(jī)，單片機(jī)檢測到該信號后，調(diào)整小車方向，以控制小車準(zhǔn)確的繞過障礙物。eq\o\ac(○,2)反射式紅外傳感器eq\o\ac(○,3)采用試驗(yàn)的方法，確定一條比較精確的路線，讓單片機(jī)記?。ㄍㄓ眯圆?，但節(jié)省時間）三、設(shè)計(jì)中的一些亮點(diǎn)發(fā)揮1、因?yàn)樯婕暗哪K比較多，故要用多片單片機(jī)協(xié)作工作。最好增加一個時鐘模塊，統(tǒng)一系統(tǒng)時間。2、軟件降溫。在長轉(zhuǎn)彎過程中通過設(shè)置前端轉(zhuǎn)向電機(jī)間隙停轉(zhuǎn)以達(dá)到降溫的目的。3、彎道要減速。4、增加車頂彩燈等裝飾，更加人性化。附：參考元件安裝方位第七屆（2005年）懸掛運(yùn)動控制系統(tǒng)（E題）一、任務(wù)設(shè)計(jì)一電機(jī)控制系統(tǒng)，控制物體在傾斜（仰角≤100度）的板上運(yùn)動。在一白色底板上固定兩個滑輪，兩只電機(jī)（固定在板上）通過穿過滑輪的吊繩控制一物體在板上運(yùn)動，運(yùn)動范圍為80cm×100cm。物體的形狀不限，質(zhì)量大于100克。物體上固定有淺色畫筆，以便運(yùn)動時能在板上畫出運(yùn)動軌跡。板上標(biāo)有間距為1cm的淺色坐標(biāo)線（不同于畫筆顏色），左下角為直角坐標(biāo)原點(diǎn),

示意圖如下。二、要求1、基本要求：（1）控制系統(tǒng)能夠通過鍵盤或其他方式任意設(shè)定坐標(biāo)點(diǎn)參數(shù)；（2）控制物體在80cm×100cm的范圍內(nèi)作自行設(shè)定的運(yùn)動，運(yùn)動軌跡長度不小于100cm，物體在運(yùn)動時能夠在板上畫出運(yùn)動軌跡，限300秒內(nèi)完成；（3）控制物體作圓心可任意設(shè)定、直徑為50cm的圓周運(yùn)動，限300秒內(nèi)完成；（4）物體從左下角坐標(biāo)原點(diǎn)出發(fā)，在150秒內(nèi)到達(dá)設(shè)定的一個坐標(biāo)點(diǎn)(兩點(diǎn)間直線距離不小于40cm)。2、發(fā)揮部分（1）能夠顯示物體中畫筆所在位置的坐標(biāo)；（2）控制物體沿板上標(biāo)出的任意曲線運(yùn)動(見示意圖)，曲線在測試時現(xiàn)場標(biāo)出，線寬1.5cm～1.8cm，總長度約50cm，顏色為黑色；曲線的前一部分是連續(xù)的，長約30cm；后一部分是兩段總長約20cm的間斷線段，間斷距離不大于1cm；沿連續(xù)曲線運(yùn)動限定在200秒內(nèi)完成，沿間斷曲線運(yùn)動限定在300秒內(nèi)完成；（3）其他。三、評分標(biāo)準(zhǔn)

項(xiàng)目滿分基本要求設(shè)計(jì)與總結(jié)報告：方案比較、設(shè)計(jì)與論證，理論分析與計(jì)算，電路圖及有關(guān)設(shè)計(jì)文件，測試方法與儀器，測試數(shù)據(jù)及測試結(jié)果分析。50實(shí)際制作完成情況50發(fā)揮部分完成第(1)項(xiàng)10完成第(2)項(xiàng)中連續(xù)線段運(yùn)動14完成第(2)項(xiàng)中斷續(xù)線段運(yùn)動16其他10四、說明1、物體的運(yùn)動軌跡以畫筆畫出的痕跡為準(zhǔn)，應(yīng)盡量使物體運(yùn)動軌跡與預(yù)期軌跡吻合，同時盡量縮短運(yùn)動時間；2、若在某項(xiàng)測試中運(yùn)動超過限定的時間，該項(xiàng)目不得分；3、運(yùn)動軌跡與預(yù)期軌跡之間的偏差超過4cm時，該項(xiàng)目不得分；4、在基本要求(3)、(4)和發(fā)揮部分(2)中，物體開始運(yùn)動前，允許手動將物體定位；開始運(yùn)動后，不能再人為干預(yù)物體運(yùn)動；5、競賽結(jié)束時，控制系統(tǒng)封存上交賽區(qū)組委會，測試用板(板上含空白坐標(biāo)紙)測試時自帶。賽題分析：一、題目要點(diǎn)要求概述：尋點(diǎn)畫線畫圓畫一般曲線尋軌1、板是傾斜的，則在考慮物體的運(yùn)動時只考慮一邊即可。2、懸掛物體的質(zhì)量>=100g，要考慮電機(jī)的功率是否滿足。3、各種運(yùn)動均有時間限制，則要考慮控制系統(tǒng)的運(yùn)算速度是否能夠滿足。4、因?yàn)樯婕捌矫嫔系倪\(yùn)動，畫直線、圓等，要多多結(jié)合數(shù)學(xué)知識。二、設(shè)計(jì)系統(tǒng)時的注意事項(xiàng)：1、誤差的分析與補(bǔ)償。誤差來源有，電動機(jī)的慣性、繩子的收縮、坐標(biāo)的計(jì)算等。補(bǔ)償方法有多次測量后修改程序中的參數(shù)，通過程序修正；選用材料時使用到對系統(tǒng)影響小的；采用更優(yōu)的算法。2、電機(jī)的保護(hù)?？梢栽贚298N外圍接續(xù)流二極管，保護(hù)電機(jī)。3、考慮光電傳感器的靈敏度問題，加比較器，使輸出一致。三、設(shè)計(jì)參考1、尋點(diǎn)畫線采用數(shù)學(xué)上的坐標(biāo)間的關(guān)系，計(jì)算出兩條繩子收放的長度，進(jìn)而轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)。2、畫圓eq\o\ac(○,1)采用多邊形逼近方法，等分圓周，計(jì)算出每一點(diǎn)的坐標(biāo)值，利用畫直線的方法畫每一小段。eq\o\ac(○,2)也是分割的思想，不過是分割圓的轉(zhuǎn)角，一般以1°為單位分割，計(jì)算從起點(diǎn)到終點(diǎn)每隔1°的點(diǎn)的直角坐標(biāo)。3、尋跡eq\o\ac(○,1)采用紅外對射光電傳感器檢測黑色軌跡，安裝于物體的邊上。eq\o\ac(○,2)采用紅外對射光電傳感器檢測黑色軌跡，安裝于物體的底部。eq\o\ac(○,3)尋跡的算法，根據(jù)傳感器位置的不同，采用不同的算法。4、利用光電耦合器隔離控制部分和電動機(jī)電路。5、畫圖時可采用逐點(diǎn)逼近的方法，減小誤差。6、設(shè)計(jì)的一些特點(diǎn)，發(fā)揮eq\o\ac(○,1)加入語音提示eq\o\ac(○,2)利用視頻識別采集黑線信息eq\o\ac(○,3)LED的亮滅提示兩電機(jī)的工作狀態(tài)。eq\o\ac(○,4)加入電機(jī)測速模塊，盡量通過算法使兩電機(jī)同時完成轉(zhuǎn)動，這樣畫出的曲線更光滑。第八屆（2007年）小車蹺蹺板（F題）一、任務(wù)設(shè)計(jì)并制作一個電動車蹺蹺板，在蹺蹺板起始端A一側(cè)裝有可移動的配重。配重的位置可以在從始端開始的200mm～600mm范圍內(nèi)調(diào)整，調(diào)整步長不大于50mm；配重可拆卸。電動車從起始端A出發(fā)，可以自動在蹺蹺板上行駛。電動車蹺蹺板起始狀態(tài)和平衡狀態(tài)示意圖分別如圖1和圖2所示。二、要求1.基本要求在不加配重的情況下，電動車完成以下運(yùn)動：（1）電動車從起始端A出發(fā)，在30秒鐘內(nèi)行駛到中心點(diǎn)C附近；（2）60秒鐘之內(nèi)，電動車在中心點(diǎn)C附近使蹺蹺板處于平衡狀態(tài)，保持平衡5秒鐘，并給出明顯的平衡指示；（3）電動車從（2）中的平衡點(diǎn)出發(fā)，30秒鐘內(nèi)行駛到蹺蹺板末端B處（車頭距蹺蹺板末端B不大于50mm）；（4）電動車在B點(diǎn)停止5秒后，1分鐘內(nèi)倒退回起始端A，完成整個行程；（5）在整個行駛過程中，電動車始終在蹺蹺板上，并分階段實(shí)時顯示電動車行駛所用的時間。2.發(fā)揮部分將配重固定在可調(diào)整范圍內(nèi)任一指定位置，電動車完成以下運(yùn)動：

（1）將電動車放置在地面距離蹺蹺板起始端A點(diǎn)300mm以外、90°扇形區(qū)域內(nèi)某一指定位置（車頭朝向蹺蹺板），電動車能夠自動駛上蹺蹺板，如圖3所示：（2）電動車在蹺蹺板上取得平衡，給出明顯的平衡指示，保持平衡5秒鐘以上；（3）將另一塊質(zhì)量為電動車質(zhì)量10％～20％的塊狀配重放置在A至C間指定的位置，電動車能夠重新取得平衡，給出明顯的平衡指示，保持平衡5秒鐘以上；（4）電動車在3分鐘之內(nèi)完成（1）～（3）全過程。（5）其他。三、說明（1）蹺蹺板長1600mm、寬300mm，為便于攜帶也可將蹺蹺板制成折疊形式。（2）蹺蹺板中心固定在直徑不大于50mm的半圓軸上，軸兩端支撐在支架上，并保證與支架圓滑接觸，能靈活轉(zhuǎn)動。（3）測試中，使用參賽隊(duì)自制的蹺蹺板裝置。（4）允許在蹺蹺板和地面上采取引導(dǎo)措施，但不得影響蹺蹺板面和地面平整。（5）電動車(含加在車體上的其它裝置)外形尺寸規(guī)定為：長≤300mm，寬≤200mm。（6）平衡的定義為A、B兩端與地面的距離差d=∣dA-dB∣不大于40mm。（7）整個行程約為1600mm減去車長。（8）測試過程中不允許人為控制電動車運(yùn)動。（9）基本要求（2）不能完成時，可以跳過，但不能得分；發(fā)揮部分（1）不能完成時，可以直接從（2）項(xiàng)開始，但是（1）項(xiàng)不得分。賽題分析一、題目要點(diǎn)以及實(shí)現(xiàn)時的注意點(diǎn)1、從A點(diǎn)出發(fā)到C點(diǎn)附近，有時間的限制，最小平均車速應(yīng)該在750mm/30S=25mm/S以上。2、尋找平衡點(diǎn)有時間的限制，故平衡點(diǎn)的判斷方法要簡單方便，同時還要求控制系統(tǒng)對信息的處理速度要快。3、電動車找到平衡后還要保持平衡5秒以上，要注意防止蹺蹺板的抖動。4