PAGETｉmewillpieｒcｅtheｓurfａcｅｏｒyoutｈ,ｗillbｅｏnｔhebeａｕtyoftheｄｉtｃhdugａshallｏwgrｏｏｖe;Janewilleａt(yī)raｒe!Aｂornｂｅaｕｔy，ａnｙｔｈｉngtoesｃａpehissｉcklesｗeeｐ。-—Ｓhaｋespeａrｅ長江工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實踐報告 (關(guān)于在武漢捷運公司從事汽車維修工作的實踐報告)姓名：汪迪專業(yè):汽車電子技術(shù)班級：汽電0８01學(xué)號：0８11959指導(dǎo)老師：任璐老師2０11年4月名目TＯC\o＂1-3”\h＼z＼uHYPＥRLINK＼ｌ＂_Tｏｃ２8９9７7668＂前言?PAＧＥRＥＦ_Ｔoｃ2899７７6６８\ｈ1HＹPEＲLINK\ｌ”_Ｔoc２８9９7766９”1概述 PAGERＥF_Ｔoｃ２89977669\h１ＨYＰＥRＬIＮＫ\ｌ”＿Ｔｏｃ2８９９７767０＂2實踐項目簡介?ＰAＧＥＲEF_Toｃ2８99７76７0\h１HYPERＬINK\l＂＿Toｃ2899７7６71”2.１實踐單位 ＰAGEREF_Ｔｏc2８9977６71\h1HYPＥRLIＮK\l”_Ｔｏc２８997767２"2。2崗位介紹?PＡGEＲＥF_Toｃ２89９77672\h2HYＰＥＲLIＮK\ｌ”＿Ｔoc２8９9７767３＂３實踐內(nèi)容綜合分析?PAGEREF＿Toｃ２899７７6７3\h２ＨYＰERLIＮK３。１ＡBS與汽車制動系統(tǒng)?PAＧEREＦ＿Toc28997767６＼h４HYPERLIＮK＼l”_Tｏc2８９9７7６77＂３。2ABS的應(yīng)用與功用 PＡGEREF_Ｔoc28９9７７677＼ｈ６ＨYPERＬIＮK\ｌ”_Toc２８9９７7678"3。3ＡBＳ的優(yōu)點及注意事項及使用方法?ＰAＧERＥF_Ｔoc２8９９7７678\h7HYＰＥRＬIＮK\l＂_Tｏｃ289977681"3。4汽車制動系統(tǒng)的各種性能?PAGＥRＥF_Toc２89９７76８1\ｈ9HYPEＲＬIＮK＼l＂＿Tｏｃ２8９977682"３.5ＡBＳ技術(shù)的進(jìn)展及應(yīng)用現(xiàn)狀?PAＧＥREＦ＿Ｔoｃ28９９７768２\h12HYPEＲLＩNＫ\l"_Toc289９７7683”4實踐總結(jié)?PAGＥＲEＦ_Toc2８9977683\h１5HＹＰERLINK＼l"_Ｔoｃ2899７７6８４”5結(jié)束語?PAGEＲＥF_Toｃ28９977684＼h１6HYPERＬINＫ\ｌ"_Ｔoｃ289977685＂參考文獻(xiàn)?ＰＡGＥＲEF_Ｔｏc２89９７768５＼h１6PAGE前言人生就像一個大舞臺，每個人都在扮演著不同的角色,找到屬于自己的位置才能擁抱秀麗的人生。1概述從學(xué)校出來后,每個同學(xué)都在為尋找一個好的實習(xí)單位而努力，我也不例外,機(jī)緣巧合下，我來到湖北捷運公司從事一名汽車維修的實習(xí)工作,在這里我學(xué)到了在學(xué)校學(xué)不到的一些知識，自己的視野也開闊了很多。2實踐項目簡介２。１實踐單位湖北捷運汽車維修服務(wù)有限公司成立于1998年，在湖北省工商行政管理局注冊,經(jīng)武漢市公路運輸管理處核準(zhǔn)的一類維修企業(yè)。公司法人代表胡少華,總經(jīng)理馮曉國。公司地處武漢市漢陽區(qū)墨水湖北路特8號，與漢陽區(qū)民政局相臨，東接長江一橋、長江三橋,西連318國道、“神龍"汽車城,交通十分便利,良好的地理環(huán)境為顧客服務(wù)供應(yīng)了有利條件。公司占地面積十五畝，維修主車間3６00平方米、接待廳24０平方米、配件庫房500平方米、停車場面積１２00平方米,配置有員工、顧客進(jìn)餐食堂、顧客休息室、顧客娛樂室,配備有有線電視、錄像、電腦、電話及各種書刊、報紙及娛樂用品。公司維修人員有中、高級技術(shù)人員和經(jīng)過汽車廠家專門培訓(xùn)的人員近４0人,公司擁有各種先進(jìn)維修設(shè)備、檢測設(shè)備、專用工具10０多臺(套）。公司以維修中、高檔轎車、越野車、旅行車為主，目前已形成汽車維修、配件銷售、售后服務(wù)、技術(shù)詢問為一體的服務(wù)體系,公司自九八年成立以來,先后被江鈴、全順、陸風(fēng)、金程、新雅途、依維柯等汽車制造廠家指定為特約維修服務(wù)站，菲亞特汽車4S店，專門為上述廠家生產(chǎn)的各類車型供應(yīng)全方位的售后服務(wù)和配件供應(yīng)。2.２崗位介紹?按公司規(guī)定，每天做好自己崗位分所安排的事情,學(xué)習(xí)好每個車輛不同的配件與性能，主要從事的是ＡBS與汽車制動系統(tǒng)的檢查與維修的工作,接待好每一個前來需要服務(wù)的客戶，認(rèn)真檢查與維修車輛的問題，并協(xié)作其它同事完成其它的工作。3實踐內(nèi)容綜合分析３。１ABS與汽車制動系統(tǒng)(１）、ＡＢSABＳ"中文譯為“防抱死剎車系統(tǒng)”。它是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點的汽車平安掌握系統(tǒng).ＡＢS是常規(guī)剎車裝置基礎(chǔ)上的改進(jìn)型技術(shù)，可分機(jī)械式和電子式兩種.現(xiàn)代汽車上大量安裝防抱死制動系統(tǒng)，ABS既有一般制動系統(tǒng)的制動功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽車的制動方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏，是目前汽車上最先進(jìn)、制動效果最佳的制動裝置。一般制動系統(tǒng)在濕滑路面上制動,或在緊急制動的時候，車輪容易因制動力超過輪胎與地面的摩擦力而平安抱死.定義：ＡＢS（Ａnti-lockｅｄBrａkiｎｇSystem）防抱死制動系統(tǒng)，近年來由于汽車消費者對平安的日益重視,大部分的車都已將ＡBS列為標(biāo)準(zhǔn)配備。說明：如果沒有ＡBＳ,緊急制動通常會造成輪胎抱死,這時,滾動摩擦變成滑動摩擦，制動力大大下降。而且如果前輪抱死,車輛就失去了轉(zhuǎn)向能力;如果后輪先抱死，車輛容易產(chǎn)生側(cè)滑，使車行方向變得無法掌握。所以，ＡBS系統(tǒng)通過電子機(jī)械的掌握，以格外快的速度精密的掌握制動液壓力的收放，來達(dá)到防止車輪抱死,確保輪胎的最大制動力以及制動過程中的轉(zhuǎn)向能力，使車輛在緊急制動時也具有躲避障礙的能力。（2)、汽車制動系統(tǒng)汽車的制動性也是汽車的主要性能之一。自從汽車誕生之日起，汽車的制動性就顯得至關(guān)重要；并且隨著汽車技術(shù)的進(jìn)展和汽車行駛車速的提高，其重要性也顯得越來越明顯.制動性直接關(guān)系到交通平安,重大交通事故往往與制動距離太長、緊急制動時發(fā)生側(cè)滑等情況有關(guān)。所以，汽車的制動性是汽車行駛的重要保障。?汽車的制動性及其評價指標(biāo)?汽車行駛時能在短距離內(nèi)停車并且維持行駛方向穩(wěn)定性和在下長坡時能維持肯定車速的能力，以及汽車在肯定坡道上能長時間停車不動的駐車制動器性能稱為汽車的制動性。?汽車的制動性主要由制動效能、制動效能的恒定性和制動時汽車的方向穩(wěn)定性三方面來評價。３．2AＢS的應(yīng)用與功用（１)應(yīng)用：世界上第一臺防抱死制動系統(tǒng)ＡBＳ（Ant-iｌockBｒakｅＳｙstｅm），在１９50年問世，首先被應(yīng)用在航空領(lǐng)域的飛機(jī)上,１９68年開頭討論在汽車上應(yīng)用.７０年月，由于歐美七國生產(chǎn)的新型轎車的前輪或前后輪開頭采納盤式制動器,促使了ＡBS在汽車上的應(yīng)用。1９８0年后，電腦掌握的ABＳ逐漸在歐洲、美國及亞洲日本的汽車上飛快擴(kuò)大。到目前為止，一些中高級豪華轎車,如西德的奔馳、寶馬、雅迪、保時捷、歐寶等系列,英國的勞斯來斯、捷達(dá)、路華、賓利等系列，意大利的法拉利、的愛快、領(lǐng)先、快意等系列，法國的波爾舍系列，美國福特的TＸ3、30X、紅慧星及克萊斯勒的帝王、紐約豪客、男爵、道奇、順風(fēng)等系列，日本的思域，凌志、豪華本田、奔躍、俊朗、淑女300Ｚ等系列，均采納了先進(jìn)的ABＳ.到１993年，美國在轎車上安裝ABＳ已達(dá)４6％，現(xiàn)今在世界各國生產(chǎn)的轎車中有近75%的轎車應(yīng)用ABＳ?，F(xiàn)今全世界已有本迪克斯、本迪克斯、波許、摩根。戴維斯、海斯。凱爾西、蘇麥湯姆、本田、日本無限等很多公司生產(chǎn)ABS,它們中又有整體和非整體之分。估計隨著轎車的飛快進(jìn)展,將會有更多的廠家生產(chǎn)。(２）功用：動性能是汽車主要性能之一，它關(guān)系到行車平安性。評價一輛汽車的制動性能最基本的指標(biāo)是制動加速度、制動距離、制動時間及制動時方向的穩(wěn)定性.制動時方向的穩(wěn)定性,是指汽車制動時仍能按指定的方向的軌跡行駛。如果由于汽車的緊急制動（尤其是高速行駛時)而使車輪完全抱死，那是格外危險的.若前輪抱死,將使汽車失去轉(zhuǎn)向能力;若后輪抱死,將會消滅甩尾或調(diào)頭(跑偏、側(cè)滑）尤其在路面濕滑的情況下，對行車平安造成極大的危害。汽車的制動力取決于制動器的摩擦力，但能使汽車制動減速的制動力，還受地面附著系數(shù)的制約。當(dāng)制動器產(chǎn)生的制動力增大到肯定值時，汽車輪胎將在地面上消滅滑移.其滑移率δ=(Vt-Ｖａ）/Vt×１０0％式中：δ-—滑移率；Vｔ-—汽車的理論速度；Va－—汽車的實際速度。據(jù)試驗證實，當(dāng)車輪滑移率δ＝15%一２0%時附著系數(shù)達(dá)到最大值，因此,為了取得最佳的制動效果,肯定要掌握其滑移率在15％一２０％范圍內(nèi)。ＡＢS的功能即在車輪將要抱死時，降低制動力，而當(dāng)車輪不會抱死時又增加制動力，如此反復(fù)動作,使制動效果最佳.３.3ABＳ的優(yōu)點及注意事項及使用方法（1）、優(yōu)點:1、加強對車輛的掌握.裝備有ＡBS的汽車，駕駛員在緊急制動過程中仍能保持著很大程度的操控性，可以準(zhǔn)時調(diào)整方向,對前面的障礙或險情做出準(zhǔn)時、必要的躲避。而未配備AＢS的車輛緊急制動時容易產(chǎn)生側(cè)滑、甩尾等意外情況，使駕駛員失去對車輛的掌握，增加危險性。2、削減浮滑現(xiàn)象.沒有配備ABＳ的車輛在潮濕、光滑的道路上緊急制動，車輪抱死后會消滅車輛在路面上保持慣性連續(xù)向前滑動的情況。而ABＳ由于削減了車輪抱死的機(jī)會,因此也削減了制動過程中消滅浮滑的機(jī)會.3、有效縮短制動距離。在緊急制動狀態(tài)下,ＡBS能使車輪處于既滾動又拖動的狀況,拖動的比例占2０％左右,這時輪胎與地面的摩擦力最大，即所謂的最佳制動點或區(qū)域.一般的制動系統(tǒng)無法做到這一點。胎患病4、減輕了輪胎的磨損。使用ＡBS消除了在緊急制動過程中抱死的車輪使輪不能修復(fù)的損傷，即在輪胎表面形成平斑的可能性。大家留心就會發(fā)現(xiàn)，在道路上留下長長剎車痕跡的是未裝備AＢS的車輛,而裝備了ＡBS的車輛，只會留下略微的剎車痕跡,并且是一小段一小段的，明顯削減了輪胎和地面的磨損程度。（2)、注意事項：(1）更換制動器或更換液壓制動系部件后,應(yīng)排凈制動管路中的空氣，以免影響制動系統(tǒng)的正常工作。（2）裝有ＡBS的汽車,每年應(yīng)更換一次制動液。否則，制動液吸濕性很強，含水后不僅會降低沸點,產(chǎn)生腐蝕,而且還會造成制動效能衰退。(3)檢查ABＳ防抱死制動系統(tǒng)前應(yīng)先拔去電源。ＡBS"中文譯為“防鎖死剎車系統(tǒng)”。它是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點的汽車平安掌握系統(tǒng)。ABS是常規(guī)剎車裝置基礎(chǔ)上的改進(jìn)型技術(shù)，可分機(jī)械式和電子式兩種。（３）、使用方法：專業(yè)人士表示，ABS系統(tǒng)的使用與一般制動系統(tǒng)沒有什么不同，只要把腳踏在制動板上進(jìn)行正常的制動即可。遇到雨雪路滑,駕駛員沒有必要用一連串的點剎方式進(jìn)行制動,ABＳ會使制動保持在最佳點。要注意的一點是:AＢＳ工作時，駕駛員會感到制動踏板有顫動，并聽到一些噪音，這些都屬于正常現(xiàn)象，不用過分緊3.４．汽車制動系統(tǒng)的各種性能行汽車參加的交通事故中,事故的預(yù)防、事故的回避、乘客保護(hù)等平安領(lǐng)域與汽車的運動性能有親密的關(guān)系。事故預(yù)防中起主要作用的是駕駛員,事故發(fā)生瞬間對乘客保護(hù)主要是汽車的被動平安設(shè)備起作用,而事故的回避則與汽車的制動掌握系統(tǒng)有緊密的關(guān)系。在事故預(yù)防環(huán)節(jié)中人和環(huán)境的作用是主要的,在事故回避環(huán)節(jié)中車的作用是主要的。在汽車中，提高平安性的制動掌握系統(tǒng)除了ABS、ＴＣS、ESP（VSC、VＤS)等，另外還有BAS(BrａｋeAsｓistSｙstｅm,制動器幫助系統(tǒng)）。?制動幫助系統(tǒng)ＢAS是當(dāng)緊急剎車時,依據(jù)踩的速度、力度,制動系統(tǒng)自動感知而輸出更強的制動力.它的工作原理是，令剎車泵里的真空量增加,使你一腳踩下去,制動力度大大提高,從而提高了駕駛平安性。即使車子已經(jīng)熄火了，它還會使剎車制動能力保持一段時間。它的功能是在緊急制動時，供應(yīng)一個附加的制動力來幫助沒能準(zhǔn)時形成較大制動力的駕駛員，制動助力加快制動踏板的移動；當(dāng)司機(jī)施加在制動踏板上的制動力不太大時,增加制動力，使車輛的緊急制動性能最佳。有關(guān)調(diào)查顯示,約有９0％的汽車駕駛員緊急情況剎車時缺乏堅決,而BAＳ則能從駕駛員踩下制動踏板的速度，探測車輛行駛情況。緊急情況下，當(dāng)駕駛員飛快踩下制動踏板力度不足時,BAS便會啟動,并在不足1秒的時間內(nèi)把制動力增至最大，從而縮短緊急制動剎車距離。?AＢS雖然能夠縮短剎車距離，但如果駕駛員采納點剎時,車輪往往不會抱死，AＢS沒有機(jī)會發(fā)揮作用。而制動幫助BAS,則讓現(xiàn)有的ABS具有肯定的智能.當(dāng)駕駛者飛快用力踩下剎車踏板時,BAS就會推斷車輛正在緊急剎車，從而啟動AＢS,飛快增大制動力.（1）要始終將腳踩住制動踏板不放松。這樣才能保證足夠和連續(xù)的制動力,使ABS有效地發(fā)揮作用.?（2)要保持足夠的制動距離。當(dāng)在良好路面上行駛時，至少要保證離前面的車輛有３ｓ的制動時間;在不好的路面上行駛，要留給制動更長一些的時間.?（3)要事先練習(xí)使用ABＳ，這樣才能使自己對AＢＳ工作時的制動踏板振顫有籌備和適應(yīng)能力。?(4）要事先閱讀汽車駕駛員手冊。這樣才能進(jìn)一步理解各種操作。?四不要

（１)不要在駕駛裝有ＡBS的汽車時比沒有裝ＡＢＳ的汽車更任意。有些車主認(rèn)為汽車裝有ＡBS后,平安性加大，因此在駕駛中思想就會放松，為事故埋下隱患。?（２）不要反復(fù)踩制動踏板.在駕駛有ABS的車時，反復(fù)踩制動踏板會使ABS的工作時斷時續(xù)，導(dǎo)致制動效能降低和制動距離增加.實際上，AＢＳ本身會以更高速率自動增減制動力,并供應(yīng)有效的方向掌握能力。

（３)不要忘記掌握轉(zhuǎn)向盤。在制動時，ＡBS系統(tǒng)為駕駛者供應(yīng)了牢靠的方向掌握能力，但它本身并不能自動完成汽車的轉(zhuǎn)向操作。在消滅意外狀況時，還得需要人來完成轉(zhuǎn)向掌握.?（4）不要在制動過程中，被ABS的正常液壓工作噪聲和制動踏板振顫嚇住。這種聲音和振顫都是正常的，且可讓駕駛者由此而感知ABS在工作。經(jīng)過了一百多年的進(jìn)展,汽車制動系統(tǒng)的形式已經(jīng)基本固定下來，但是隨著電子(格外是大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路）的進(jìn)展，汽車制動系統(tǒng)的形式也將發(fā)生變化。BＢＷ(全電路制動,Ｂrｅak—Ｂｙ-Wire)系統(tǒng)的消滅,將會徹底顛覆使用液壓油或空氣作為傳力介質(zhì)的傳統(tǒng)制動系統(tǒng)。全電制動不同于傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)，由于其傳遞的是電,而不是液壓油或壓縮空氣,可以省略很多管路和傳感器,縮短制動反應(yīng)時間。?與傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)相比，ＢBＷ具有很多優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡潔，省去了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的制動油箱、制動主缸、助力裝置、液壓閥、簡潔的管路系統(tǒng)等部件，使整車質(zhì)量降低；制動時間短，提高制動性能；無制動液,維護(hù)簡潔；系統(tǒng)總成制造、裝配、測試簡潔快捷，制動分總成為模塊化結(jié)構(gòu)；采納電線連接，系統(tǒng)耐久性能良好;易于改進(jìn)，稍加改進(jìn)就可以增加各種電掌握功能.?作為一種全新的制動系統(tǒng),ＢＢW給制動系統(tǒng)帶來了巨大的變革，為將來的車輛智能掌握供應(yīng)條件。但是,要想全面推廣,還有不少問題需要解決,比如:當(dāng)前汽車的電力系統(tǒng)不能滿意制動能量要求、掌握系統(tǒng)失效時的處理和如何清除其它干擾信號對掌握系統(tǒng)造成的影響等.目前BBＷ系統(tǒng)主要是應(yīng)用在混合動力制動掌握系統(tǒng)汽車上,采納液壓制動和電制動兩種制動系統(tǒng)；但是隨著將來技術(shù)的進(jìn)展,BBＷ全電路制動系統(tǒng)取代傳統(tǒng)制動系統(tǒng)將成為現(xiàn)實。制動系按掌握類型分，行車制動系（平常剎車),其次制動系(在行車制動系等制動出問題時仍能供應(yīng)制動力），駐車制動系（使汽車平穩(wěn)的?？吭诼访婊蛘咝逼律希甾I車上的手剎—－大型貨車采納腳剎)，伺服制動系(下坡等使汽車穩(wěn)定速度行駛的緩速裝置）。有行車制動系中采納鼓式制動器和盤式制動器之分,鼓式制動器（外張性和內(nèi)束型)有制動蹄（固定在制動底板不動)，制動鼓（隨車輪旋轉(zhuǎn),有制動輪缸掌握，也或者有其他掌握方式)，制動蹄上有摩片，壓向制動鼓,地面對車輪產(chǎn)生有一個摩擦制動力，然后剎住車。鼓式制動器也分好些種不再一一闡述了.盤式制動器，類似鼓式制動器，制動原理一樣，即只不過，制動面是制動盤兩側(cè),由于散熱，抗衰退性等優(yōu)于鼓式，因此盤式制動器好,但是造價貴，而且不適用于駐車制動，盤式制動器分全盤式和鉗盤式,鉗盤式分為浮動式固定式,浮動式又分為滑動式和搖擺式,現(xiàn)在廣泛用滑動式浮淺盤式制動器.駐車制動在轎車上通常采納機(jī)械式，而且利用行車制動。中央制動則是大貨車用,是鎖止傳動軸的駐車制動。要求制動都是雙回路，也會有電力助力制動等，但基本原理都是,操縱部分，傳動部分,制動部分，高級的加裝助力部分.或者加裝幫助操縱部分，例如掌握制動力的大小，ＥSＰ等.這些都是略微有些先進(jìn)的了3。5ＡBS技術(shù)的進(jìn)展及應(yīng)用現(xiàn)狀基于制動防抱理論的制動系統(tǒng)首先是應(yīng)用于火車和飛機(jī)上。１9３6年，德國博世公司(BOＳCH）申請一項電液掌握的ABS裝置專利，促進(jìn)了ＡBS技術(shù)在汽車上的應(yīng)用.汽車上開頭使用AＢＳ始于１950年月中期福特汽車公司,１９54年福特汽車公司在林肯車上裝用法國航空公司的ABS裝置,這種ＡBS裝置掌握部分采納機(jī)械式,結(jié)構(gòu)簡潔,功能相對單一,只有在特定車輛和工況下防抱死才有效,因此制動效果并不抱負(fù).機(jī)械結(jié)構(gòu)簡潔使ABS裝置的牢靠性差、掌握精度低、價格偏高。AＢＳ技術(shù)在汽車上的推廣應(yīng)用舉步困難。直到7０年月后期，由于電子技術(shù)迅猛進(jìn)展，為AＢS技術(shù)在汽車上應(yīng)用供應(yīng)了牢靠的技術(shù)支持。ＡBＳ掌握部分采納了電子掌握，其反應(yīng)速度、掌握精度和牢靠性都顯著提高，制動效果也明顯改善，同時其體積逐步變小，質(zhì)量逐步減輕,掌握與診斷功能不斷增強,價格也逐漸降低。這段時期很多家公司都相繼研制了形式多樣的ＡＢS裝置。

?進(jìn)入9０年月后,ABS技術(shù)不斷進(jìn)展成熟，掌握精度、掌握功能不斷完善?，F(xiàn)在發(fā)達(dá)國家已廣泛采納ＡBＳ技術(shù),ABS裝置已成為汽車的必要裝備.北美和西歐的各類客車和輕型貨車AＢS的裝備率已達(dá)9０％以上,轎車ABS的裝備率在6０%左右,運送危險品的貨車ABS的裝備率為１００%。ＡＢS裝置制造商主要有:德國博世公司（ＢOＳCH），歐、美、日、韓國車采納最多;美國德科公司（DELCO）,美國通用及韓國大宇汽車采納；美國本迪克斯公司(ＢＥNDIX)，美國克萊斯勒汽車采納；還有德國戴維斯公司(ＴＥＶES)、德國瓦布科（ＷAＢCO）、美國凱爾西海斯公(KELＳＥYHＡＹES）等，這些公司的ABＳ產(chǎn)品都在廣泛地應(yīng)用，而且還在不斷進(jìn)展、更新和換代.??近年來，ABS技術(shù)在我國也正在推廣和應(yīng)用,１9９9年我國制定的國家強制性標(biāo)準(zhǔn)GB12676－１９99《汽車制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、性能和試驗方法》中已把裝用AＢＳ作為強制性法規(guī).此后一汽大眾、二汽富康、上海大眾、重慶長安、上海通用等均開頭采納ABＳ技術(shù)，但這些ＡBS裝置我國均沒有自主的知識產(chǎn)權(quán)。?

國內(nèi)討論AＢＳ主要有東風(fēng)汽車公司、交通部重慶公路討論所、濟(jì)南捷特汽車電子討論所、清華高校、西安交通高校、吉林高校、華南理工高校、合肥工業(yè)高校等單位,雖然起步較晚，也取得了一些成果.在氣壓ＡBS方面,國內(nèi)企業(yè)包括東風(fēng)電子科技股份有限公司、重慶聚能、廣東科密等都已形成了肯定的生產(chǎn)規(guī)模。液壓ABＳ由于技術(shù)難度大,國外技術(shù)封鎖嚴(yán)密,國內(nèi)企業(yè)臨時不能獨立生產(chǎn),但在液壓ABS方面也在做自主研發(fā)，力圖突破國外跨國公司的技術(shù)壁壘，已經(jīng)取得了一些新的進(jìn)展和突破.如清華高校和浙江亞太等擔(dān)當(dāng)?shù)钠囈簤悍辣乐苿酉到y(tǒng)（ＡＢS）“九五”國家科技攻關(guān)課題，在AＢＳ掌握理論與方法、電子掌握單元、液壓掌握單元、開發(fā)裝置和匹配方法等關(guān)鍵技術(shù)方面均取得了重大成果。采納的耗散功率理論,避開了傳統(tǒng)的規(guī)律門限值討論方法的局限性，取得了理論上的突破，研發(fā)ABS成功且進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化、批量生產(chǎn)階段。其試樣在南京ＩVECO輕型客車上匹配使用全面達(dá)到了國家標(biāo)準(zhǔn)ＧB1267６-１９99和歐洲法規(guī)EECＲ１3的要求.這對振興我國汽車工業(yè)與汽車零部件業(yè)具有劃時代意義，標(biāo)志著我國汽車液壓ABS國產(chǎn)化已邁出堅實的一步。同時合肥工業(yè)高校也研制出國內(nèi)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的液壓制動電子防抱系統(tǒng)，領(lǐng)先在ＨF6700輕型汽車上匹配使用獲得成功.國內(nèi)液壓ＡBS技術(shù)含量與國外雖有肯定的差距，但在政府的大力支持和國內(nèi)豐富的人力資源協(xié)作下，信任國內(nèi)可以在較短的時間內(nèi)在ＡBＳ技術(shù)某些領(lǐng)域趕超國際水平滑移率掌握的難點在于確定各種路況下的最佳滑移率,另一個難點是車輛速度的測量問題，它應(yīng)是低成本牢靠的技術(shù)，并最終能進(jìn)展成為使用的產(chǎn)品.對以滑移率為目標(biāo)的ABＳ而言，掌握精度并不是十分突出的問題,并且達(dá)到高精度的掌握也比較困難；由于路面及車輛運動狀態(tài)的變化很大，多種干擾影響較大,所以重要的問題在于掌握的穩(wěn)定性，即系統(tǒng)魯棒性,應(yīng)保持在各種條件下不失控。防抱系統(tǒng)要求高牢靠性，否則會導(dǎo)致人身傷亡及車輛損壞。?

因此，進(jìn)展魯棒性的ABS掌握系統(tǒng)成為關(guān)鍵。現(xiàn)在，多種魯棒掌握系統(tǒng)應(yīng)用到ABS的掌握規(guī)律中來.除傳統(tǒng)的規(guī)律門限方法是以比較為目的外，增益調(diào)度PID掌握、變結(jié)構(gòu)掌握和模糊掌握是常用的魯棒掌握系統(tǒng),是目前所采納的以滑移率為目標(biāo)的連續(xù)掌握系統(tǒng)。模糊掌握法是基于閱歷規(guī)章的掌握，與系統(tǒng)的模型無關(guān)，具有很好的魯棒性和掌握規(guī)章的靈敏性，但調(diào)整掌握參數(shù)比較困難，無理論而言，基本上是靠試湊的方法。然而對大多數(shù)基于目標(biāo)值的掌握而言，掌握規(guī)律有肯定的規(guī)律。

?另外，也有采納其它的掌握方法,如基于狀態(tài)空門及線性反饋理論的方法,模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)掌握系統(tǒng)等。各種掌握方法并不是單獨應(yīng)用在汽車上，通常是幾種掌握方法組合起來實施。如可以將模糊掌握和PID結(jié)合起來，兼顧模糊掌握的魯棒性和ＰＩＤ掌握的高精度,能達(dá)到很好的掌握效果。

?車輪的驅(qū)動打滑與制動抱死是很類似的問題。在汽車起動或加速時,因驅(qū)動力過大而使驅(qū)動輪高速旋轉(zhuǎn)、超過摩擦極限而引起打滑.此時，車輪同樣不具有足夠的側(cè)向力來保持車輛的穩(wěn)定,車輪切向力也削減，影響加速性能。由此看出,防止車輪打滑與抱死都是要掌握汽車的滑移率,所以在AＢS的基礎(chǔ)上進(jìn)展了驅(qū)動防滑系統(tǒng)(ASＲ）.??AＳＲ是AＢS的規(guī)律和功能擴(kuò)展。ＡBS在增加了AＳR功能后,主要的變化是在電子掌握單元中增加了驅(qū)動防滑規(guī)律系統(tǒng)，來監(jiān)測驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速。ASR大多借用ABS的硬件，兩者共存一體,進(jìn)展成為ABＳ／ＡSR系統(tǒng)。??目前，ABS/ASR已在歐洲新載貨車中普遍使用,并且歐共體法規(guī)EEＣ/７1/３20已強制性規(guī)定在總質(zhì)量大于3。5t的某些載貨車上使用，重型車是首先裝用的.然而ＡBS/AＳＲ只是解決了緊急制動時附著系數(shù)的利用,并可獲得較短的制動距離及制動方向穩(wěn)定性,但是它不能解決制動系統(tǒng)中的全部缺陷。因此AＢS/ＡSＲ功能，同時可進(jìn)行制動強度的掌握。

?AＢS只有在極端情況下(車輪完全抱死）才會掌握制動，在部分制動時，電子制動使可掌握單個制動缸壓力,因此反應(yīng)時間縮短，確保在任一瞬間得到正確的制動壓力。近幾年電子技術(shù)及計算機(jī)掌握技術(shù)的飛速進(jìn)展為EBS的進(jìn)展帶來了機(jī)遇。德國自2０世紀(jì)80年月以來領(lǐng)先進(jìn)展了ABS/ＡＳR系統(tǒng)并投入市場，在ＥＢS的討論與進(jìn)展過程中走到了世界的前列。??德國博世公司在199３年與斯堪尼公司聯(lián)合首次在Scanｉa牽引車及掛車上裝用了ＥBＳ.然而ＥBS是全新的系統(tǒng)，它有很大的潛力,必將給現(xiàn)在及將來的制動系統(tǒng)帶來革命性的變革.今日,ABＳ／ASＲ已經(jīng)成為歐美和日本等發(fā)達(dá)國家汽車的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。?

車輛制動掌握系統(tǒng)的進(jìn)展主要是掌握技術(shù)的進(jìn)展。一方面是擴(kuò)大掌握范圍、增加掌握功能；另一方面是采納優(yōu)化掌握理論，實施伺服掌握和高精度掌握。

?在第一方面,ABS功能的擴(kuò)充除ＡSR外，同時把懸架和轉(zhuǎn)向掌握擴(kuò)展進(jìn)來，使ABS不僅僅是防抱死系統(tǒng),而成為更綜合的車輛掌握系統(tǒng)。制動器開發(fā)廠商還提出了將來將ABＳ／TＣS和VDC與智能化運輸系統(tǒng)一體化運用的構(gòu)想.隨著電子掌握傳動、懸架系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向裝置的進(jìn)展,將產(chǎn)生電子掌握系統(tǒng)之間的聯(lián)系網(wǎng)絡(luò)，從而產(chǎn)生一些新的功能,如:采納電子掌握的離合器可大大提高汽車靜止啟動的效率；在制動過程中,通過輸入一個驅(qū)動命令給電子懸架系統(tǒng),能防止車輛的俯仰。

?在其次個方面,一些智能掌握技術(shù)如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)掌握技術(shù)是現(xiàn)在比較新的掌握技術(shù),已經(jīng)有人將其應(yīng)用在汽車的制動掌握系統(tǒng)中。AＢS/AＳR并不能解決汽車制動中的全部問題。因此由ABＳ/ＡSR進(jìn)一步進(jìn)展演化成電子掌握制動系統(tǒng)（ＥBS),這將是掌握系統(tǒng)進(jìn)展的一個重要的方向。但是EBＳ要想在實際中應(yīng)用開來,并不是一個簡潔的問題。除技術(shù)外，系統(tǒng)的成本和相關(guān)的法規(guī)是其投入應(yīng)用的關(guān)鍵。?

經(jīng)過了一百多年的進(jìn)展，汽車制動系統(tǒng)的形式已經(jīng)基本固定下來。隨著電子，格外是大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路的進(jìn)展，汽車制動系統(tǒng)的形式也將發(fā)生變化.如凱西—海斯(Ｋ－H）公司在一輛實驗車上安裝了一種電-液（ＥH)制動系統(tǒng)，該系統(tǒng)徹底轉(zhuǎn)變了制動器的操作機(jī)理.通過采納4個比例閥和電力電子掌握裝置,K-H公司的ＥBM就能考慮到基本制動、ABＳ、牽引力掌握、巡航掌握制動干預(yù)等情況，而不需另外增加任何一種附加裝置。ＥBＭ系統(tǒng)潛在的優(yōu)點是比標(biāo)準(zhǔn)制動器能更加有效地安排基本制動力，從而使制動距離縮短５%。一種完全無油液、完全的電路制動BBＷ(Brake—By—Wirｅ)的開發(fā)使傳統(tǒng)的液壓制動裝置成為歷史。4實踐總結(jié)從實踐中走來,帶不回任何精湛的技術(shù)，但帶回了也許是我一生中最寶貴、最值得珍惜的收獲。作為一名高校生，盼望在進(jìn)入社會之前,積累多點社會閱歷，提早與社會來個零距離接觸，學(xué)習(xí)如何與人溝通，如何與人溝通，如何與人合作等等。我信任任何的工作都能給我?guī)碚n本上無法得到的知識，所以在工作中我多聽多學(xué)多做，按時超量的完成任務(wù)。我也在工作中學(xué)會了很多大到先進(jìn)的檔案管理操作系統(tǒng)。在這期間所做雖無大事，但從點滴做起，所獲亦非淺.5結(jié)束語格外感謝我的實習(xí)單位能給我這次實習(xí)