目錄第1章多種液體混合灌裝機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1方案設(shè)計(jì)1方案的介紹1第2章硬件電路設(shè)計(jì)3總體結(jié)構(gòu)3液位傳感器的選擇4攪拌電機(jī)的選擇4接觸器的選擇5熱繼電器的選擇5電磁閥的選擇6PLC的選擇6PLC輸入、輸出口分配8液體混合裝置輸入/輸出接線8第3章系統(tǒng)常見故障分析及維護(hù)10系統(tǒng)故障的概念10系統(tǒng)故障分析及處理10系統(tǒng)抗干擾性的分析和維護(hù)11第4章軟件電路設(shè)計(jì)12程序框圖12根據(jù)控制要求和I/O地址編制的控制梯形圖13課程設(shè)計(jì)心得14參考文獻(xiàn)15附錄16第1章多種液體混合灌裝機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)對于本課題來說，如果液體混合系統(tǒng)部分是一個(gè)較大規(guī)模工業(yè)控制系統(tǒng)的改造升級(jí)，新控制裝置需要根據(jù)企業(yè)設(shè)備和工藝現(xiàn)狀來構(gòu)成并需盡可能的利用舊系統(tǒng)中的元器件。對于人機(jī)交互方式改造后系統(tǒng)的操作模式應(yīng)盡量和改造前的相類似，以便于操作人員迅速掌握。從企業(yè)的改造要求可以看出在新控制系統(tǒng)中既需要處理模擬量也需要處理大量的開關(guān)量，系統(tǒng)的可靠性要高，人機(jī)交互界面友好，應(yīng)具備數(shù)據(jù)儲(chǔ)存和分析匯總的能力。在煉油、化工、制藥等行業(yè)中，多種液體混合是必不可少的工序，而且也是其生產(chǎn)過程中十分重要的組成部分。以往常采用傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制，使用硬連接電器多，可靠性差，自動(dòng)化程度不高。當(dāng)前國內(nèi)許多地方的此類控制系統(tǒng)主要是采用DCS,這是因?yàn)橐何豢刂葡到y(tǒng)的儀表信號(hào)較多，采用此系統(tǒng)性價(jià)比相對較好，但隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，PLC在儀表控制方面的功能已經(jīng)不斷強(qiáng)化。用于回路調(diào)節(jié)和組態(tài)畫面的功能不斷完善,而且PLC的抗干擾的能力也非常強(qiáng)，對電源的質(zhì)量要求比較低。目前已有許多企業(yè)采用先進(jìn)控制器對傳統(tǒng)接觸控制進(jìn)行改造,大大提高了控制系統(tǒng)的可靠性和自控程度,為企業(yè)提供了更可靠的生產(chǎn)保障，所以PLC在工業(yè)控制系統(tǒng)中得到了良好的應(yīng)用。采用PLC對容器中的液位進(jìn)行監(jiān)控控制，其電路結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備投資少，監(jiān)控系統(tǒng)不僅自動(dòng)化程度高，還具有在線修改功能，靈活性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，適用于多段液位控制的監(jiān)控場合。而要實(shí)現(xiàn)整個(gè)液體混合控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，需要從怎樣實(shí)現(xiàn)電磁閥的開關(guān)以及電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的控制這個(gè)角度去考慮，現(xiàn)狀就這個(gè)問題的如何實(shí)現(xiàn)以及選擇怎樣的方法來確定系統(tǒng)方案。方案的介紹（1）單片機(jī)控制單片機(jī)作為一個(gè)超大規(guī)模的集成電路，結(jié)構(gòu)上包括CPU、存儲(chǔ)器、定時(shí)器和多種輸入/輸出接口電路。其低功耗、低電壓和很強(qiáng)的控制功能，成為功控領(lǐng)域、尖端武器、日常生活中最廣泛的計(jì)算機(jī)之一。但是，單片機(jī)是一個(gè)集成電路，不能直接將它與外部I/O信號(hào)連接，要將它用于工業(yè)控制還要附加一些配套的集成電路和I/O接口電路，硬件設(shè)計(jì)、控制和程序設(shè)計(jì)的工作量相當(dāng)大。<2）繼電器控制系統(tǒng)控制功能是用硬件繼電器實(shí)現(xiàn)的。繼電器串接在控制電路中根據(jù)主電路中的電壓、電流、轉(zhuǎn)速、時(shí)間及溫度等參數(shù)變化而動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)電力拖動(dòng)裝置的自動(dòng)控制及保護(hù)。系統(tǒng)復(fù)雜，在控制過程中，如果某個(gè)繼電器損壞，都會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的正常工作，查找和排除故障往往非常困難，雖然繼電器本身價(jià)格不太貴，但是控制柜的安裝接線工作量大，因此整個(gè)控制系統(tǒng)價(jià)格非常高，靈活性差，響應(yīng)速度慢。<3）可編程序控制器控制可編程控制器（PLC>從上世紀(jì)70年代發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制系統(tǒng)，起初它主要是針對開關(guān)量進(jìn)行邏輯控制的一種裝置，可以取代中間繼電器、時(shí)間繼電器等構(gòu)成開關(guān)量控制系統(tǒng)，隨著30多年來微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，PLC也通過不斷的升級(jí)換代大大增強(qiáng)了其功能?，F(xiàn)狀PLC已經(jīng)發(fā)展成不但具有邏輯控制功能、還具有過程控制功能、運(yùn)動(dòng)控制功能和數(shù)據(jù)處理功能、連網(wǎng)通訊功能等多種功能，是名副其實(shí)的多功能控制器。由PLC為主構(gòu)成的控制系統(tǒng)具有

可靠性高、控制功能強(qiáng)大、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，是目前工業(yè)自動(dòng)化的首選控制裝置。<4）工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制工控機(jī)采用總線結(jié)構(gòu)，各廠家產(chǎn)品兼容性比較強(qiáng)，有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的支持，在要求快速、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、功能復(fù)雜的領(lǐng)域中占優(yōu)勢。但工控機(jī)價(jià)格較高，將它用于開關(guān)量控制有些大才效用。且其外部I/O接線一般都用于多芯扁平電纜和插頭、插座，直接從印刷電路板上引出，不如接線端子可靠。第2章硬件電路設(shè)計(jì)2.1總體結(jié)構(gòu)從圖2-1中可知設(shè)計(jì)的液體混合裝置主要完成三種液體的自動(dòng)混合攪拌。此裝置需要控制的元件有：其中SL1，SL2，SL3，SL4為液面?zhèn)鞲衅鳎好嫜蜎]該點(diǎn)時(shí)為ON，YV1，YV2，YV3，YV4為電磁閥，M為攪拌機(jī)。另外還有控制電磁閥和電動(dòng)機(jī)的1個(gè)交流接觸器KM。所有這些元件的控制都屬于數(shù)字量控制，可以通過引線與相應(yīng)的控制系統(tǒng)連接從而達(dá)到控制效果。要求如下：1、液體A閥門液體B閥門液面?zhèn)鞲衅鱏L4M0 0-1—攪拌電動(dòng)機(jī)2-1液體混合灌裝機(jī)混合液體面?zhèn)鞲衅鱏L3液面?zhèn)鞲衅鱏L2液面?zhèn)鞲衅鱏L1初始狀態(tài):：當(dāng)裝置芯入運(yùn)行時(shí)，容器內(nèi)為放空狀態(tài)。動(dòng)按鈕581,2要求如下：1、液體A閥門液體B閥門液面?zhèn)鞲衅鱏L4M0 0-1—攪拌電動(dòng)機(jī)2-1液體混合灌裝機(jī)混合液體面?zhèn)鞲衅鱏L3液面?zhèn)鞲衅鱏L2液面?zhèn)鞲衅鱏L1初始狀態(tài):：當(dāng)裝置芯入運(yùn)行時(shí)，容器內(nèi)為放空狀態(tài)。動(dòng)按鈕581,2、起始操作：按

，液體人流入容器。當(dāng)液到達(dá)SL3時(shí)，關(guān)閉液體B閥門開始按規(guī)定工作，液體A閥門打開U達(dá)SL2時(shí)，關(guān)閉液體A閥門，打開B閥門。當(dāng)液面，打開C閥門。當(dāng)液面到達(dá)SL4時(shí)，關(guān)閉液體C閥門，攪拌電動(dòng)機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)。攪拌電動(dòng)機(jī)工作1min后，停止攪動(dòng)，混合液體閥門打后，要處理完開，開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到s后，容器放空，混合液體閥門YV4關(guān)閉時(shí)，SL1有接通變?yōu)閿嚅_，在經(jīng)過20務(wù)著開始下一個(gè)循環(huán)操作。3、停止操作：按止在初始狀態(tài)。下停止按鈕當(dāng)前循環(huán)周期剩余任務(wù)，系統(tǒng)停2.2液位傳感器的選擇選用LSF-2.5型液位傳感器。其中“L”表示光電的，“S”表示傳感器，“F”表示防腐蝕的，2.5為最大工作壓力。LSF系列液位開關(guān)可提供非常準(zhǔn)確、可靠的液位檢測。其原理是依據(jù)光的反射折射原理，當(dāng)沒有液面時(shí)，光被前端的棱鏡面或球面反射回來；有液體覆蓋光電探頭球面時(shí)，光被折射出去，這使得輸出發(fā)生變化，相應(yīng)的晶體管或繼電器動(dòng)作并輸出一個(gè)開關(guān)量。應(yīng)用此原理可制成單點(diǎn)或多點(diǎn)液位開關(guān)。LSF光電液位開關(guān)具有較高的適應(yīng)環(huán)境的能力，在耐腐蝕方面有較好的抵抗能力。相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下：1)工作壓力可達(dá)2.5Mpa；2)工作溫度上限為125；3)觸點(diǎn)壽命為100萬次；4)觸點(diǎn)容量為70W；5)開關(guān)電壓為24VDC；6)切換電流為0.5A。攪拌電機(jī)的選擇選用EJ15-3型電動(dòng)機(jī)。其中“E”表示電動(dòng)機(jī)，“J”表示交流的，15為設(shè)計(jì)序號(hào)，3為最大工作電流。相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下：EJ15系列電動(dòng)機(jī)是一般用途的全封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。(2)額定電壓為220V，額定頻率為50Hz，功率為2.5KW，采用三角形接法；(3)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行地點(diǎn)的海拔不超過1000m。工作溫度-15~40℃/濕度三90%；(4)EJ15系列電動(dòng)機(jī)效率高、節(jié)能、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩高、噪音低、振動(dòng)小、運(yùn)行安全可靠。其硬件接線如圖2-2。L1L2L3圖2-2硬件接線接觸器的選擇 QS］口FU0為設(shè)計(jì)編號(hào)選用］口FU0為設(shè)計(jì)編號(hào)10/16為主觸頭額定電其中“C”表示接觸器，“J”10/16為主觸頭額定電相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下：1）操作頻率為1200/h；2）機(jī)電壽命為1000萬次；3）主觸頭額定電流為10/16<A）；4）額定電壓為380/220<A）；5）功率為2.5KW。熱繼電器的選擇選用JR16B-60/3D型熱繼電器。其中“J”表示繼電器，“D”表示帶斷相保護(hù)。相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下：1）額定電流為20<A）；2）熱元件額定電流為32/45<A）。電磁閥的選擇（1）入罐液體選用VF4-25型電磁閥其中“V”表示電磁閥，“F”表示防腐蝕，4表示設(shè)計(jì)序號(hào)，25表示口徑<mm）寬度。1）材質(zhì)：聚四氟乙烯；使用介質(zhì)：硫酸、鹽酸、有機(jī)溶劑、化學(xué)試劑等酸堿性的液體；2）介質(zhì)溫度三150℃環(huán)境溫度-20~60℃；3）使用電壓：AC：220V50Hz/60HzDC：24V；4）功率：AC：2.5KW；5）操作方式：常閉：通電打開、斷電關(guān)閉，動(dòng)作響應(yīng)迅速，高頻率。<2）出罐液體選用AVF-40型電磁閥其中“A”表示可調(diào)節(jié)流量，“V”表示電磁閥，“F”表示防腐蝕，40為口徑<mm）寬度。相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下：1）其最大特點(diǎn)就是能通過設(shè)備上的按鍵設(shè)置來控制流量，達(dá)到定時(shí)排空的效果；2）其閥體材料為：聚四氟乙烯，有比較強(qiáng)的抗腐蝕能力；3）使用電壓：AC：220V50Hz/60HZDC：24V；4）功率：AC：5KW。PLC的選擇傳統(tǒng)的控制方法是采用繼電器-接觸器控制。這種控制系統(tǒng)較復(fù)雜，并且大量的硬件接線使系統(tǒng)可靠性降低，定了PLC的整體性能，如整個(gè)系統(tǒng)的控制規(guī)模、工作速度和內(nèi)存容量等。定了PLC的整體性能，如整個(gè)系統(tǒng)的控制規(guī)模、工作速度和內(nèi)存容量等。圖2-3PLC結(jié)構(gòu)圖也間接的降低了設(shè)備的工作效率。采用可編程控制器較好地解決了這一問題，可編程控制器是一種將計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)結(jié)合在一起的新型工業(yè)自動(dòng)控制設(shè)備，不僅能實(shí)現(xiàn)對開關(guān)量信號(hào)的邏輯控制，還能實(shí)現(xiàn)與上位計(jì)算機(jī)等智能設(shè)備之間的通信。因此，將可編程控制器應(yīng)用于多種液體混合灌裝機(jī)，完全能滿足控制要求，且具有操作簡單、運(yùn)行可靠、工藝參數(shù)修改方便、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。PLC的一般結(jié)構(gòu)如圖2-3所示，由圖可見主要有6個(gè)部分組成，包括CPU＜中央處理器）、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口電路、電源、外設(shè)接口、I/O擴(kuò)展接口。＜1）中央處理單元＜CPU）與通用計(jì)算機(jī)中的CPU一樣，PLC中的CPU也是整個(gè)系統(tǒng)的核心部件，主要有運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線構(gòu)成，此外還有外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。CPU在很大程度上決為外部設(shè)備所需要的強(qiáng)電信號(hào)。PLC輸入、輸出口分配輸入/輸出地址分配如表2-1所示。輸入設(shè)備表輸入點(diǎn)編蓼裝置輸入/輸出地址分配備輸出點(diǎn)編號(hào)啟動(dòng)按鈕0.00電磁閥YV11.00SL1液位傳感器0.01電磁閥YV21.01SL2液位傳感器0.02電磁閥YV31.02SL3液位傳感器0.03電磁閥YV41.04

SL4液位傳感器0.04攪拌機(jī)M1.03停止按鈕0.05液體混合裝置輸入/輸出接線輸入/輸出接線圖如圖2-4所示。啟動(dòng)SB1SL1SL2SL3IM

0.00IL1.00SL4停止SB20.010.020.031.011.021.03FU1e-n□FU2KM-YV1YV2啟動(dòng)SB1SL1SL2SL3IM

0.00IL1.00SL4停止SB20.010.020.031.011.021.03FU1e-n□FU2KM-YV1YV2YV30.040.051.04YV4220V<1）一種液體的進(jìn)「丁/PLC通電源后，圖2-4輸入/輸出接線圖'IT按下啟動(dòng)按鈕SB1,觸點(diǎn)0.00通，垃得電并自鎖，與之相連的電磁閥YV1接通并保持，液體A開始流入，當(dāng)液體達(dá)到液面?zhèn)鞲衅鱏L1的位置時(shí)，SL1動(dòng)作。5）第二種液體的進(jìn)入液體達(dá)到液位傳感器SL2的位置時(shí)，SL2動(dòng)作，0.02接通使1.02得電并自鎖，與之相連的電磁閥YV2接通并保持，液體B開始流入液罐，同時(shí)0.02的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)0.02斷開，液體A停止流入。<3）第三種液體的進(jìn)入液體到液位感器SL3的位置時(shí)，SL3動(dòng)作作，0.03接通使1.03得電并自鎖，與之相連的電磁閥YV3接通并保持，液體C開始流入液罐，同時(shí)1.03的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)1.03斷開，液體B停止流入。（4）攪拌機(jī)工作當(dāng)液體達(dá)到液位傳感器SL4時(shí)，SL4動(dòng)作，0.04接通使1.04得電并自鎖，與之相連的電磁閥接通并保持，同時(shí)0.04的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)0.04斷開，液體C停止流入，攪拌機(jī)開始攪拌，同時(shí)時(shí)間繼電器T37得電開始計(jì)時(shí)。<5）混合液體開始排出1min后時(shí)間繼電器T37計(jì)時(shí)時(shí)間到，其動(dòng)合輔助觸點(diǎn)T37閉合，1.05得電并自鎖，與之相連的電磁閥YV4接通并保持，同時(shí)1.05的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)1.05斷開，斷開1.01、1.02、1.03、1.04，液體開始排出。<6）混合液體排完1.05得電的同時(shí)帶動(dòng)1.06得電，液體排出的同時(shí)SL4、SL3、SL2、SL1相繼復(fù)位，當(dāng)液面下降到SL1時(shí)，SL1由接通變?yōu)閿嚅_，其動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)SL1復(fù)位閉合，時(shí)間繼電器T38得電開始計(jì)時(shí)，20s后T38計(jì)時(shí)時(shí)間到，其動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)T38斷開，1.05失電停止排放液體。<7）重復(fù)液體混合過程及停止T38動(dòng)合輔助觸點(diǎn)閉合，1.01得電自鎖，其動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)1.01斷開，T38失電復(fù)位，開始循環(huán)，當(dāng)需要停止時(shí)按下停止按鈕0.05，1.07得電并自鎖，當(dāng)T38得電時(shí)1.08得電，停止工作。第3章系統(tǒng)常見故障分析及維護(hù)系統(tǒng)故障的概念系統(tǒng)故障一般指整個(gè)生產(chǎn)控制系統(tǒng)失效的總和，它又可分為PLC故障和現(xiàn)場生產(chǎn)控制設(shè)備故障兩部分。PLC系統(tǒng)包括中央處理器、主機(jī)箱、擴(kuò)展機(jī)箱、I/O模塊及相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)和外部設(shè)備?，F(xiàn)場生產(chǎn)控制設(shè)備包括I/O端口和現(xiàn)場控制檢測設(shè)備，如繼電器、接觸器、閥門、電動(dòng)機(jī)等。系統(tǒng)故障分析及處理PLC主機(jī)系統(tǒng)最容易發(fā)生故障的地方一般在電源系統(tǒng)、電源在連續(xù)工作、散熱中、電壓和電流的波動(dòng)沖擊是不可避免的。系統(tǒng)總線的損壞主要因?yàn)楝F(xiàn)在PLC多為插件結(jié)構(gòu)，長期使用插拔模塊會(huì)造成局部印刷板或底板、接插件接口等處的總線損壞，在空氣溫度變化、濕度變化的影響下，總線的塑料老化、印刷線路的老化、接觸點(diǎn)的氧化等都是系統(tǒng)總線損耗的原因。所以在系統(tǒng)設(shè)計(jì)和處理系統(tǒng)故障的時(shí)候要考慮到空氣、塵埃、紫外線等因素對設(shè)備的破壞。目前PLC的主存儲(chǔ)器大多采用可擦寫ROM，其使用壽命除了主要與制作工藝相關(guān)外，還和底板的供電、CPU模塊工藝水平有關(guān)。而PLC的中央處理器目前都采用高性能的處理芯片、故障率已經(jīng)大大下降。對于PLC主機(jī)系統(tǒng)的故障的預(yù)防及處理主要是提高集中控制室的管理水平，同時(shí)在系統(tǒng)維護(hù)時(shí)，嚴(yán)格按照操作規(guī)程進(jìn)行操作，謹(jǐn)防人為的對主機(jī)系統(tǒng)造成損害。PLC最大的薄弱環(huán)節(jié)在I/O端口。PLC的技術(shù)優(yōu)勢在于其I/O端口，在主機(jī)系統(tǒng)的技術(shù)水平相差無幾的情況下，I/O模塊是體現(xiàn)PLC性能的關(guān)鍵部件，因此它也是PLC損壞中的突出環(huán)節(jié)。要減少I/O模塊的故障就要減少外部各種干擾對其影響，首先應(yīng)按照其使用的要求進(jìn)行使用，不可隨意減少其外部保護(hù)設(shè)備，其次分析主要的干擾因素，對主要干擾源要進(jìn)行隔離或處理。在整個(gè)過程控制系統(tǒng)中最容易發(fā)生故障地點(diǎn)在現(xiàn)場，現(xiàn)場中最容易出故障的有以下幾個(gè)方面：第1類故障點(diǎn)是在繼電器。接觸器、PLC控制系統(tǒng)的日常維護(hù)中，電器備件消耗量最大的為各類繼電器和空氣開關(guān)，主要原因除產(chǎn)品本身外，就是現(xiàn)場環(huán)境比較惡劣，接觸器觸點(diǎn)容易打火或氧化，然后發(fā)熱變形直至不能使用。所以減少此類故障應(yīng)盡量選用高性能繼電器，改善元器件使用環(huán)境，減少更換的頻率，以減少其對系統(tǒng)運(yùn)行的影響。第2類故障多發(fā)點(diǎn)在閥門等設(shè)備上。因?yàn)檫@類設(shè)備的關(guān)鍵執(zhí)行部件，利用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)推拉閥門或閘板的位置轉(zhuǎn)換，機(jī)械、電氣、液壓等各環(huán)節(jié)稍有不到位就會(huì)產(chǎn)生誤差或故障。長期使用缺乏維護(hù)，機(jī)械、電氣失靈是故障產(chǎn)生的主要原因，因此在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)要加強(qiáng)對此類設(shè)備的巡檢，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)處理。第3類故障點(diǎn)是傳感器和儀表。這類故障在控制系統(tǒng)中一般反映在信號(hào)的不正常。這類設(shè)備安裝時(shí)信號(hào)線的屏蔽層應(yīng)單端可靠接地，并盡量和動(dòng)力電纜分開敷設(shè)，特別是高干擾的變頻器輸出電纜，而且要在PLC內(nèi)部進(jìn)行軟件濾波。這類故障的發(fā)生及處理也和日常巡檢有關(guān)，發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時(shí)處理。系統(tǒng)抗干擾性的分析和維護(hù)因?yàn)镻LC是專門為工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境設(shè)計(jì)的裝置，因此一般不需要再采取特殊措施就能直接用于工業(yè)環(huán)境中。單如果工業(yè)環(huán)境過于惡劣，如干擾特別強(qiáng)烈，可能使PLC引起錯(cuò)誤的輸入信號(hào)；運(yùn)算出錯(cuò)誤的結(jié)果；產(chǎn)生出錯(cuò)誤的輸出信號(hào)；造成錯(cuò)誤的動(dòng)作，就不能保證控制系統(tǒng)正常、安全運(yùn)行。因此為提高控制系統(tǒng)的可靠性，在設(shè)計(jì)時(shí)采取相應(yīng)有效的抗干擾措施是非常有必要的。外界干擾的主要來源有：1）電源的干擾供電電源的波動(dòng)以及電源電壓中高次諧波產(chǎn)生的干擾。2）感應(yīng)電壓的干擾PLC周圍鄰近的大容量設(shè)備啟動(dòng)和停止時(shí)，因電磁感應(yīng)引起的干擾；其他設(shè)備或空中強(qiáng)電場通過分布電容串入PLC引起的干擾。3）輸入輸出信號(hào)的干擾輸入設(shè)備的輸入信號(hào)線間寄生電容引起的差模干擾和輸入信號(hào)線與大地間的共模干擾；在感性負(fù)載的場合，輸出信號(hào)由斷開-閉合時(shí)產(chǎn)生的突變電流和由閉合-斷開的反向感應(yīng)電勢以及電磁接觸器的接點(diǎn)產(chǎn)生電弧等產(chǎn)生的干擾。4）外部配線干擾

因各種電纜選擇不合理，信號(hào)線絕緣降低，安裝、布線不合理等產(chǎn)生的干擾。提高PLC控制系統(tǒng)抗干擾性能的措施：科學(xué)選型；選擇高性能電源，抑制電網(wǎng)干擾；正確的選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)；柜內(nèi)合理選線配線，降低干擾。第4章軟件電路設(shè)計(jì)4.1程序框圖程序框圖如圖4-1所示。啟動(dòng)‘液體到SL1位開閥門YV1，1.00，輸入液體A%體到SL2位任務(wù)1關(guān)閥門YV1，1.00，開閥門液體到SL3位YV2,1.01,輸入液體B任務(wù)2 ?；液體到SL4位關(guān)閥門YV2，1.01，開閥門關(guān)閥任務(wù)2 ?；液體到SL4位攪拌時(shí)間到一 停止攪拌機(jī)1.03，開閥門YV4，任務(wù)3傳感由SL￡SL3,SL2,S輸出混合液體Dr復(fù)位，混合液體褊濯時(shí)延時(shí)時(shí)間到關(guān)閥門YV4，1.04，溶液排空任務(wù)4圖4-1程序框圖4.2根據(jù)控制要求和I/O地址編制的控制梯形圖控制梯形圖如圖42所示。經(jīng)過兩周任務(wù)5—0.00--Ik-1.01經(jīng)過兩周任務(wù)5—0.00--Ik-1.011.00 0.02 1.05程設(shè)計(jì)心得O1.01，我深刻體會(huì)到了自己知識(shí)的匱乏。我深深的感覺到自己知識(shí)的不足，|自己原來所學(xué)的東西只是個(gè)表面性的，理論性的，而且0.03 1.050.03 0.04 1.05是理想化的。根本不知道在現(xiàn)實(shí)中還存在有很多問題。真正的能將自己的所學(xué)知識(shí)轉(zhuǎn)化為實(shí)際所用才是最大的收獲，也就是說真正的能夠做到學(xué)為所用才是更主要的。設(shè)計(jì)一個(gè)很簡單的電路，所要考慮的問題，要比測試的時(shí)候考慮的多得多。而在這次設(shè)計(jì)液體混合控制的過程中，我學(xué)到了很多有關(guān)設(shè)計(jì)方法與工作原理，不但鞏固了