第Ⅰ頁摘要PLＣ(可編程掌握器)作為一種工業(yè)掌握微型計算機，它以其操作便利、編程簡潔，尤其是它的高牢靠性等優(yōu)點,在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到廣泛應(yīng)用。它是應(yīng)用大規(guī)模集成電路，以微處理器為核心，集微電子技術(shù),自動化技術(shù)計算機技術(shù),通信技術(shù)為一體，以工業(yè)自動化掌握為目的的新型掌握裝置.隨著社會的不斷進展，科學(xué)的不斷進步,自動化程度也越來越高，傳送帶則理所當然的成為了自動化流水線運用上的寵兒,傳送帶設(shè)備的不斷改進，不斷進展，為自動化技術(shù)高速進展的今日，在自動化生產(chǎn)線的運輸做出了不行磨滅的貢獻。PLC在傳送帶上的應(yīng)用，主要體現(xiàn)在它的規(guī)律開關(guān)掌握功能。由于PLＣ具有規(guī)律運算、計數(shù)、定時和數(shù)據(jù)輸入輸出的功能，在傳送帶工作過程中，各種規(guī)律開關(guān)和PLC的完善協(xié)作,很好的實現(xiàn)了對傳送帶的運輸掌握。關(guān)鍵字:PLC、四節(jié)傳送帶（Ｃｏnｖeyorbelｔ)XXXX畢業(yè)設(shè)計第28頁目錄TＯC\ｏ"1－3＂＼h\z\uHYＰEＲLINK\ｌ＂_Toc338５3９６9０"摘要?PＡＧEREF_Toc3385３９6９0＼ｈＩHYPERＬINK\l”_Ｔoｃ338５3969１"目錄?３8539691\hＩIHYPERＬINＫ＼l＂_Ｔoc33853９692"第1章可編程掌握器簡介 PＡGＥＲEF＿Ｔoc３３８5３9６9２\ｈ１HYPERLＩＮＫ＼l＂＿Ｔoｃ338539６93”1。1可編程掌握器的產(chǎn)生?PAGEＲEF_Toｃ３３8５39693＼h1HＹPＥＲLINＫ＼l＂_Toｃ３38５３9６94＂1.２可編程掌握器的基本結(jié)構(gòu) ＰAGＥRＥF＿Toc3３8５3９694\h２HYPEＲLIＮＫ\l”_Toｃ338５39６９５”1。2．１中央處理單元(ＣPＵ）?PAＧＥREＦ_Tｏc３３8５3９695\h2HYPＥＲLIＮK\l＂＿Toc３38５３９696”１．2。2存儲器?PAＧEＲEF_Toｃ33８539６96＼h3ＨYＰERLINK\l”_Ｔoｃ3３８５39６97”1。2。3輸入／輸出模塊 ＰAGERＥＦ_Toc3３８53９697\h4ＨYＰERLINＫ\ｌ＂_Tｏc３３8539６９8”1．２．４擴展模塊?PＡGEREＦ_Ｔoc33８539698\ｈ4ＨＹＰEＲＬINK＼l”＿Toｃ3385396９9"１。２.5編程器 ＰAGＥＲEF＿Toｃ3３8５39699\h4HＹPEＲＬIＮK＼l”_Tｏｃ3３85３９700＂1.2．6電源?PAGＥＲEF_Ｔoc３3８539７00\h4ＨYPEＲLINK＼ｌ”_Toｃ3385３9701”1.3可編程掌握器的特點?PAＧＥREF_Toc33８539701\ｈ4HＹPERLＩNK\ｌ＂_Toc33853９7０2＂1.3．1牢靠性?PAGＥＲEF_Toｃ３385３9702\h５ＨＹPERLINK\l＂_Toc3385３970３"１.3。2易操作性?ＰＡGEＲEF_Ｔoｃ３3８539703＼ｈ５HYPERLINK＼l”＿Toｃ３３８5３97０４"１．3.3靈敏性?ＰＡGＥＲＥF_Ｔoc3３85３９７０４\h５HYＰEＲＬＩNK＼l＂＿Ｔoｃ338５3９7０5”1．４梯形圖程序設(shè)計及工作過程分析?PAGEＲEＦ_Tｏc３38539705＼h6HYPＥRLINＫ＼l”＿Ｔoｃ３385３9７06”２．１四節(jié)傳動帶的起源?ＰＡＧERＥF_Tｏc３3８５３9706＼ｈ８HYＰEＲＬＩNＫ\l＂_Ｔoc３38539７07”2。２四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的進展?PAGERＥF_Ｔoc3385３９７０7\h8HＹPERLINＫ\l＂_Toc33８5３970８＂３．１四節(jié)傳送帶掌握系統(tǒng)設(shè)計要求?ＰAGEＲEF_Tｏc338５３9７08＼ｈ9HYPＥＲＬＩＮＫ＼l”_Ｔoc3385397０９”3.２PLＣ芯片型號選擇?PAＧERＥF_Tｏc33８539709\ｈ1０ＨＹPERLINＫ\l＂_Toc3３８5３97１0＂3.３輸入／輸出安排（I/Ｏ安排）?ＰＡＧEREＦ＿Toc33853９710\ｈ11ＨＹＰＥRLINK＼ｌ＂_Toｃ３38539７11”3．4輸入/輸出設(shè)備(接線圖）?PＡGEREＦ_Ｔoc3３８５39７１1\ｈ11ＨＹPERＬIＮK＼l”_Toc33８５397１2＂第４章四節(jié)傳送帶PLC掌握系統(tǒng)軟件設(shè)計 PAＧEREF＿Toc３3８539７12\ｈ１２HＹPEＲLINK\l＂＿Ｔｏｃ３3853９7１3"4.1軟件設(shè)計?ＰAGＥRＥF_Toc3385３9713＼h12HYPＥＲLＩNK\l”＿Ｔoc3385397１4＂4。２設(shè)計指令表?ＰAGＥREF_Toc3３８5３９714\h21ＨYPERLINK\l"＿Tｏc33853９71５"4。3調(diào)試結(jié)果?PAGEREＦ_Toc３3８53９715＼h26ＨYPERLIＮK\ｌ＂_Ｔoc３38５39716"總結(jié)?３３85397１６\h２7HYＰERLＩNK＼ｌ”_Toc３3８５３97１７＂參考文獻?ＰAGEREF＿Toc３３8５３9717\h２８ 重慶信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計第１章可編程掌握器簡介1.1可編程掌握器的產(chǎn)生可編程掌握器是二十世紀七十年月進展起來的掌握設(shè)備,是集微處理器、儲存器、輸入/輸出接口與中斷于一體的器件,已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、化工、能源、交通等各個行業(yè).計算機在操作系統(tǒng)、應(yīng)用軟件、通信能力上的飛速進展,大大加強了可編程掌握器通信能力，豐富了可編程掌握器編程軟件和編程技巧,增強了ＰLC過程掌握能力.因此，無論是單機還是多機掌握、是流水線掌握還是過程掌握，都可以采納可編程掌握器，推廣和普及可編程掌握器的使用技術(shù),對提高我國工業(yè)自動化生產(chǎn)及生產(chǎn)效率都有十分重要的意義.可編程掌握器（PrｏgrammaｂlｅControlｌeｒ）也可稱規(guī)律掌握器(ProｇｒamｍabｌeＬogｉｃＣｏｎｔrolleｒ)，是一微處理器為核心的工業(yè)自動掌握通用裝置,是計算機家族的一名成員，簡稱ＰC。為了與個人電腦(也簡稱PC）相混淆通常將可編程掌握器稱為PLＣ?？删幊陶莆掌鞯漠a(chǎn)生和繼電器-接觸器掌握系統(tǒng)有很大的關(guān)系。繼電器—接觸器掌握已經(jīng)有上百年的歷史，它是一種弱電信號掌握強電信號的電磁開關(guān)，具有結(jié)構(gòu)簡潔、電路直觀、價格低廉、容易操作、易于維修的有優(yōu)點。對于工作模式固定、要求比較簡潔的場合格外使用，至今仍有廣泛的用途.但是當工作模式轉(zhuǎn)變時,就必須轉(zhuǎn)變系統(tǒng)的硬件接線，掌握柜中的物件以及接線都要作相應(yīng)的變動，改造工期長、費用高,用戶寧愿扔掉舊掌握柜，另做一個新掌握柜使用，阻礙了產(chǎn)品更新?lián)Q代。隨著工業(yè)生產(chǎn)的飛快進展,市場競爭的激烈，產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期日益縮短，工業(yè)生產(chǎn)從大批量、少品種，向小批量、多品種轉(zhuǎn)換,繼電器-接觸器掌握難以滿意市場要求,此問題首先被美國通用汽車公司(GM公司)提了出來。通用汽車公司為適合汽車型號的不斷翻新，滿意用戶對產(chǎn)品多樣性的需求，公開對外招標,要求制造一種新的工業(yè)掌握裝置,取代傳統(tǒng)的繼電器—接觸器掌握。其對新裝置性能提出的要求就是聞名的ＧM１０條，即:(1）編程便利,現(xiàn)場可修改程序；（2)維修便利，采納模塊化結(jié)構(gòu)；(３）牢靠性高于繼電器掌握裝置；(４）體積小于繼電器掌握裝置;（5)數(shù)據(jù)可直接送入管理計算機;（６)成本可與繼電器掌握裝置競爭；（７）輸入可以是溝通11５V；(8）輸出為溝通115V，2Ａ以上，能直接驅(qū)動電磁閥，接觸器等；(9）在擴展時,原系統(tǒng)只要很小變更;（1０)用戶程序存儲器容量至少能擴展到4Ｋ.這十項指標就是現(xiàn)代ＰＬC的最基本功能，值得注意的是ＰＬC并不等同于一般計算機，它與有關(guān)的外部設(shè)備,依據(jù)“易于與工業(yè)掌握系統(tǒng)連成一體”和“便于擴充功能”的原則來設(shè)計.用可編程掌握器代替了繼電器—接觸器的掌握,實現(xiàn)了規(guī)律掌握功能，并且具有計算機功能靈敏、通用性等有點，用程序代替硬接線，并且具有計算機功能靈敏、通用性能強等優(yōu)點,用程序代替硬接線，削減了重新設(shè)計,重新接線的工作，此種掌握器借鑒計算機的高級語言，利用面對掌握過程,面對問題的“自然語言”編程，其標志性語言是極易為IＴ電器人員掌握的梯形圖語言，使得不熟識計算機的人也能便利地使用。這樣,工作人員不必在編程上花費大量地精力，只需集中精力區(qū)考慮如何操作并發(fā)揮改裝置地功能即可,輸入、輸出電平與市電接口，使掌握系統(tǒng)可便利的在需要的地方運行.所以，可編程掌握器廣泛地應(yīng)用于各工業(yè)領(lǐng)域.１9６9年,第一臺可編程掌握器ＰＤＰ—1４由美國數(shù)字設(shè)備公司（ＤEC）制作成功,并在GＭ公司汽車生產(chǎn)線上使用取得良好的效果,可編程掌握器由此誕生,在掌握領(lǐng)域內(nèi)產(chǎn)生了歷史性革命在這一時期，可編程序掌握器雖然采納了計算機的設(shè)計思想,但實際上只能完成挨次掌握,僅有規(guī)律運算，定時,計數(shù)等挨次掌握功能。所以人們將可遍程序掌握器稱之為PＣＬ（PｒｏgraｍmａblｅLogｉｃalＣontrolｌｅｒ），即可編程序規(guī)律掌握器。1。2可編程掌握器的基本結(jié)構(gòu)可編程掌握器系統(tǒng)由輸入部分、運算掌握部分和輸出部分組成.可編程掌握器的主機硬件電路主要由ＣＰU、存儲器、輸入/輸出模塊、擴展模塊、編程器、電源等及部分組成.1.2。1中央處理單元(ＣPU)中央處理單元(CＰＵ)是PLC掌握中樞。它PLＣ系統(tǒng)程序給予功能接收并存儲從編程器鍵入用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲器、I／O以及警戒定時器狀態(tài),并能診斷用戶程序中語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描方式接收現(xiàn)場各輸入裝置狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I／Ｏ映象區(qū),然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,命令解釋后按指令規(guī)定執(zhí)行規(guī)律或算數(shù)運算結(jié)果送入Ｉ/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等全部用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/Ｏ映象區(qū)各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。進一步提高PＬC牢靠性,近年來對大型ＰLＣ還采納雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采納三ＣＰＵ表決式系統(tǒng)。這樣，某個CPU消滅故障,整個系統(tǒng)仍能正常運行.1．2.2存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器.(1）ＰLC常用的存儲器類型①RＡM(RａndomAｓｓeｓsMeｍory)

這是一種讀／寫存儲器（隨機存儲器），其存取速度最快,由鋰電池支持.②EPRＯM(EraｓaｂｌePrｏgrａmｍａｂleＲeａdＯｎlyＭeｍory）這是一種可擦除的只讀存儲器。在斷電情況下，存儲器內(nèi)的全部內(nèi)容保持不變。(在紫外線連續(xù)照耀下可擦除存儲器內(nèi)容).③PRＯM（ＥlｅｃtrｉｃalErａｓａｂleProｇrａmmａbleReaｄOnlyMeｍorｙ）這是一種電可擦除的只讀存儲器。使用編程器就能很容易地對其所存儲的內(nèi)容進行修改。（2)PLＣ存儲空間安排各種PＬCＣPU最大尋址空間各不相同,PLC工作原理，其存儲空間一般包括以下三個區(qū)域：①系統(tǒng)程序存儲區(qū)②系統(tǒng)RAM存儲區(qū)（包括Ｉ/O映象區(qū)和系統(tǒng)軟設(shè)備等）③用戶程序存儲區(qū)系統(tǒng)程序存儲區(qū)：系統(tǒng)程序存儲區(qū)中存放著相當于計算機操作系統(tǒng)系統(tǒng)程序。包括監(jiān)控程序、管理程序、命令解釋程序、功能子程序、系統(tǒng)診斷子程序等。由制造廠商將其固化EＰROM中,用戶不能直接存取.它和硬件一起決定了該PLC性能。系統(tǒng)RＡＭ存儲區(qū)：系統(tǒng)RＡＭ存儲區(qū)包括I/Ｏ映象區(qū)以及各類軟設(shè)備，如:規(guī)律線圈;數(shù)據(jù)寄存器;計時器;計數(shù)器;變址寄存器;累加器等存儲器。（1)I/O映象區(qū):ＰLC投入運行后，輸入采樣階段才依次讀入各輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),輸出刷新階段才將輸出狀態(tài)和數(shù)據(jù)送至相應(yīng)外設(shè)。它需要肯定數(shù)量存儲單元(RＡM)以存放Ｉ/Ｏ狀態(tài)和數(shù)據(jù),這些單元稱作Ｉ／O映象區(qū).一個開關(guān)量I/O占用存儲單元中一個位（bit），一個模擬量Ｉ／O占用存儲單元中一個字（16個bit）。整個Ｉ／O映象區(qū)可看作兩個部分組成:開關(guān)量Ｉ/O映象區(qū);模擬量Ｉ／Ｏ映象區(qū).（2)系統(tǒng)軟設(shè)備存儲區(qū)：Ｉ/O映象區(qū)區(qū)以外，系統(tǒng)RAM存儲區(qū)還包括PLC內(nèi)部各類軟設(shè)備(規(guī)律線圈、計時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器和累加器等）存儲區(qū)。該存儲區(qū)又分為具有失電保持存儲區(qū)域和無失電保持存儲區(qū)域，前者PLＣ斷電時,由內(nèi)部鋰電池供電，數(shù)據(jù)不會遺失；后者當PＬC斷電時,數(shù)據(jù)被清零。用戶程序存儲區(qū)：主要用來存放用戶的應(yīng)用程序。所謂用戶程序是指使用戶依據(jù)工程現(xiàn)場的的產(chǎn)生過程和工藝要求編寫的掌握程序。此程序由使用者通過編程器輸入到ＰＬC機的ＲＡM存儲器中，以便于用戶隨時修改。也可將用戶程序存放在EＥＰＲＯM中。１。２．3輸入／輸出模塊輸入／輸出模塊是可編程掌握器與工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)過程連接的接口?，F(xiàn)場的輸入信號，如按鈕開關(guān),行程開關(guān)、限位開關(guān)以及傳感輸出的開關(guān)量或模擬量（壓力、流量、溫度、電壓、電流）等,都要通過輸入模塊送到PLＣ。１.2．４擴展模塊當一個PＬＣ中心單元的I／O點數(shù)不夠用時，就要對系統(tǒng)進行擴展,擴展接口就是用于連接中心基本單元與擴展單元的。模塊隨著可編程掌握器在工業(yè)掌握中的廣泛應(yīng)用和進展,各可編程掌握器制造廠家已經(jīng)開發(fā)出一系列的智能接口模塊，使可編程掌握器的功能更加強大和完善。智能I／O接口模塊種類很多,例如高速技術(shù)模塊、PLC掌握模塊、數(shù)字位基于ＰＬC的變頻恒壓供水系統(tǒng)的設(shè)計置譯碼模塊、閥門掌握模塊、中斷掌握模塊、智能存貯模塊以及智能Ｉ/O模塊等.１．２。5編程器它的作用是供用戶進行程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視.有的編程器還可與打印機或磁帶機相連,以將用戶程序和有關(guān)信息打印出來或存放在磁帶上，磁帶上的信息可以重新裝入PLC.目前編程器主要有以下三種類型:便攜式編程器（也叫簡易編程器）；圖形編程器；用于IＢM一ＰC及其兼容機的編程器.1.2.６電源PLC中的電源一般有三類：１、＋5V、±１5V直流電源：供PLＣ中TＴL芯片和集成運放使用；2、供輸出接口使用的高壓大電流的功率電源；3、鋰電池及其充電電源.考慮到系統(tǒng)的牢靠性以及光電隔離器的使用，不同類型的電源其地線也不同。１．３可編程掌握器的特點ＰLC進展如此飛快的緣由，在于它具有一些其它掌握系統(tǒng),包括DCS和通用計算機在內(nèi)，所不及的一些特點。下面對這些特點做一個介紹:１。3．1牢靠性牢靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。可編程掌握器的牢靠性高，表現(xiàn)在下列幾個方面:①可編程掌握器不需要大量的活動部件和電子元件，接線大大削減，與此同時,系統(tǒng)的維修簡潔，維修時間縮短，因此牢靠性得到提高;②可編程掌握器采納一系列牢靠性設(shè)計方法進行設(shè)計,例如冗余設(shè)計，掉電保護，故障診斷，報警和運行信息顯示和信息保護及恢復(fù)等,提高了ＭＴBＦ，降低了MTTR，使牢靠性得到提高;③可編程掌握器有較強的易操作性，它具有編程簡潔,操作便利,編程的出錯率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計的硬件使牢靠性大大提高；④可編程掌握器的硬件設(shè)計方面,采納了一系列提高牢靠性的措施。例如,采納牢靠性高的工業(yè)級元件，采納先進的電子加工工藝(SMT）制造，對干擾采納屏蔽、隔離和濾波等;存儲器內(nèi)容的保護，采納看門狗和自診斷措施,便于維修的設(shè)計等.一份用戶選用PLC緣由的調(diào)查報告指出：在各種選用ＰＬＣ的緣由中，首選緣由是牢靠性高的，占９3％,其次，才是性能和維修方面的緣由。1.3.2易操作性ＰLC的易操作性表現(xiàn)在下列三個方面：①操作便利：對ＰLC的操作包括程序的輸入和程序更改操作,大多數(shù)PＬＣ采納編程器進行程序輸入和更改操作。②編程方面：ＰＬC有多種程序設(shè)計語言可以使用，對現(xiàn)場電氣人員來說,由于梯形圖與電氣原理圖相像，因此,很容易理解和掌握.③維修便利:ＰLＣ所具有的自診斷功能對維修人員的技術(shù)要求較低，當系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以依據(jù)有關(guān)故障代碼的顯示和故障信號燈的提示等信息,或通過編程器和HMＩ屏幕的設(shè)定,直接找到故障所在的部位，為飛快排解故障和修復(fù)節(jié)省了時間，降低了ＭＴTＲ.1．3。3靈敏性PLC的靈敏性主要表現(xiàn)在以下3個方面：①編程的靈敏性：PLC采納的標準編程語言有梯形圖、指令表、功能圖表、功能模塊圖和結(jié)構(gòu)化文本編程語言等。使用者只要掌握其中一種編程語言就可進行編程,編程方法的多樣性使編程便利.由于PLC內(nèi)部采納軟連接，因此，在生產(chǎn)工藝流程更改或者生產(chǎn)設(shè)備更換后，可不必轉(zhuǎn)變PLC的硬設(shè)備，通過程序的編制與更改就能適應(yīng)生產(chǎn)的需要。這種編程的靈敏性是繼電器挨次掌握系統(tǒng)和數(shù)字電路掌握系統(tǒng)所不能比擬的。正是由于編程的柔性特點，使PLＣ成為工業(yè)掌握領(lǐng)域的重要掌握設(shè)備，在柔性制造系統(tǒng)ＦMS，計算機集成制造系統(tǒng)（CIMＳ)和計算機流程工業(yè)系統(tǒng)(CIPＳ)中，可編程掌握器（PLC）正成為主要的掌握設(shè)備，得到廣泛的應(yīng)用；②擴展的靈敏性:ＰLC的擴展靈敏性是它的一個重要特點。它可以依據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不斷擴展,即進行容量的擴展、功能的擴展、應(yīng)用和掌握范圍的擴展。它不僅可以通過增加輸入輸出卡件增加點數(shù),通過擴展單元擴大容量和功能，也可以通過多臺ＰLC的通信來擴大容量和功能，甚至可以與其它的掌握系統(tǒng)如DCS或其它上位機的通信來擴展其功能，并與外部的設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換。這種擴展的靈敏性大大便利了用戶；③操作的靈敏性:操作的靈敏性指設(shè)計工作量、編程工作量、和安裝施工的工作量的削減.操作變得十分的便利和靈敏，監(jiān)視和掌握變得很容易。在繼電器挨次掌握系統(tǒng)中所需的一些操作得到簡化，不同生產(chǎn)過程可采納相同的掌握臺和掌握屏等?？删幊陶莆掌鳜F(xiàn)在已經(jīng)成為了一個不行代替的掌握系統(tǒng),它們可以與其它系統(tǒng)通訊,供應(yīng)產(chǎn)品報表,生產(chǎn)調(diào)度，診斷自身和設(shè)備的故障,這些技術(shù)上的改進，讓ＰＬC成為今日的各行各業(yè)的高質(zhì)量和產(chǎn)量的重要的貢獻者。1.4梯形圖程序設(shè)計及工作過程分析梯形圖編程語言是一種圖形化編程語言,它沿用了傳統(tǒng)的繼電接觸器掌握中的觸點、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語和圖形符號,與傳統(tǒng)的繼電器掌握原理電路圖格外相像，但又加入了很多功能強而又使用靈敏的指令，它比較直觀、形象，對于那些熟識繼電器一接觸器掌握系統(tǒng)的人來說,易被接受。繼電器梯形圖多半適用于比較簡潔的掌握功能的編程,絕大多數(shù)PLC用戶都首選使用梯形圖編程。指令是用英文名稱的縮寫字母來表達PLC的各種功能的助記符號，類似于計算機匯編語言。由指令構(gòu)成的能夠完成掌握任務(wù)的指令組合就是指令表，每一條指令一般由指令助記符和作用器件編號組成，比較抽象,通常都先用其它方式表達,然后改寫成相應(yīng)的語句表，編程設(shè)備簡潔價廉.狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖語言(SFC)類似于計算機常用的程序框圖，但有它自己的規(guī)章,描述掌握過程比較簡略簡略，包括每一框前的輸入信號,框內(nèi)的推斷和工作內(nèi)容，框后的輸出狀態(tài).這種方式容易構(gòu)思,是一種常用的程序表達方式。高級語言類似于ＢAＣＩC語言、C語言等,它們在某些廠家的PLＣ中應(yīng)用。通常微、小型PLC主要采納繼電器梯形圖編程，其編程的一般規(guī)章有:（1)梯形圖按自上而下、從左到右的挨次排列。每一個規(guī)律行起始于左母線然后是觸點的各種連接，最后是線圈或線圈與右母線相連,整個圖形呈階梯形。梯形圖所使用的元件編號地址必須在所使用PLＣ的有效范圍內(nèi).（2）梯形圖是PLC形象化的編程方式，其左右兩側(cè)母線并不接任何電源,因而圖中各支路也沒有真實的電流流過.但為了讀圖便利,常用“有電流”、“得電”等來形象地描述用戶程序解算中滿意輸出線圈的動作條件，它僅僅是概念上虛擬的“電流”,而且認為它只能由左向右單方向流：層次的轉(zhuǎn)變也只能自上而下。（3)梯形圖中的繼電器實質(zhì)上是變量存儲器中的位觸發(fā)器，相應(yīng)某位觸發(fā)器為“ｌ態(tài)”，表示該繼電器線圈通電,其動合觸點閉合，動斷觸點打開,反之為“0態(tài)"。梯形圖中繼電器的線圈又是廣義的，除了輸出繼電器、內(nèi)部繼電器線圈外，還包括定時器、計數(shù)器、移位寄存器、狀態(tài)器等的線圈及各種比較、運算的結(jié)果。（4）梯形圖中信息流程從左到右，繼電器線圈應(yīng)與右母線直接相連，線圈的右邊不能有觸點，而左邊必須有觸點。(5）繼電器線圈在一個程序中不能重復(fù)使用：而繼電器的觸點，編程中可以重復(fù)使用,且使用次數(shù)不受限制.（６）ＰＬＣ在解算用戶規(guī)律時，是依據(jù)梯形圖由上而下、從左到右的先后挨次逐步進行的，即按掃描方式挨次執(zhí)行程序,不存在幾條并列支路同時動作，這在設(shè)計梯形圖時,可以削減很多有約束關(guān)系的聯(lián)鎖電路，從而使電路設(shè)計大大簡化。所以,由梯形圖編寫指令程序時,應(yīng)遵循自上而下、從左到右的挨次，梯形圖中的每個符號對應(yīng)于一條指令，一條指令為一個步序.當PLC運行時,用戶程序中有眾多的操作需要去執(zhí)行，但CPU是不能同時去執(zhí)行多個操作的，它只能按分時操作原理每一時刻執(zhí)行一個操作。這種分時操作的過程稱為CＰＵ對程序的掃描。掃描從0000號存儲地址所存放的第一條用戶程序開頭，在無中斷或跳轉(zhuǎn)掌握的情況下,按存儲地址號遞增挨次逐條掃描用戶程序，也就是挨次逐條執(zhí)行用戶程序,直到程序結(jié)束。每掃描完一次程序就構(gòu)成一個掃描周期，然后再從頭開頭掃描,并周而復(fù)始。第2章四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的歷史2。１四節(jié)傳動帶的起源17世紀中,美國開頭用架空索道傳送散狀物料；19世紀中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的傳送帶輸送機相繼消滅。皮帶式傳送帶設(shè)備186８年,在英國消滅了皮帶式傳送帶輸送機；1８8７年，在美國消滅了螺旋輸送機；１905年，在瑞士消滅了鋼帶式輸送機；１906年,在英國和德國消滅了慣性輸送機。此后，傳送帶輸送機受到機械制造、電機、化工和冶金工業(yè)技術(shù)的影響,不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的傳送，進展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運,成為物料搬運系統(tǒng)機械化和自動化不行缺少的組成部分。2.2四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的進展將來傳送帶設(shè)備將向著大型化進展、擴大使用范圍、物料自動分揀、降低能量消耗、削減污染等方面進展.大型化包括大輸送能力、大單機長度和大輸送傾角等幾個方面。水力輸送裝置的長度已達４4０公里以上，帶式輸送機的單機長度已近15公里，并已消滅由若干臺組成聯(lián)系甲乙兩地的“帶式輸送道”。不少國家正在探究長距離、大運量連續(xù)輸送物料的更完善的輸送機結(jié)構(gòu)。擴大輸送機的使用范圍，是指進展成為能在高溫、低溫條件下有腐蝕性、放射性、易燃性物質(zhì)的環(huán)境中工作的,以及能輸送熾熱、易爆、易團結(jié)、粘性物料的傳送帶設(shè)備。本論文設(shè)計了一個四節(jié)傳送帶傳輸系統(tǒng)，它多用于處于簡潔地形的大型工業(yè)廠礦。系統(tǒng)采納可編程掌握器(PLC）做下位機掌握，上位機則采納工業(yè)通用組態(tài)軟件—“組態(tài)王"設(shè)計掌握界面，并最終完成上下位機的通信以達到直觀便利的掌握效果。多級皮帶傳輸系統(tǒng)憑借它自身的特點和優(yōu)勢在現(xiàn)代工業(yè)中有著重要的作用和地位，最典型的應(yīng)用就是我們常說的輸煤系統(tǒng)。我們就是采納PLＣ對此系統(tǒng)進行掌握.第3章PＬC四節(jié)傳送帶掌握裝置硬件設(shè)計３。１四節(jié)傳送帶掌握系統(tǒng)設(shè)計要求有一個用四條皮帶運輸機的傳送系統(tǒng)，分別用四臺