項目四舒適CAN總線系統(tǒng)檢修任務(wù)二舒適CAN總線故障檢修VehicleNetworkandBusTechnology任務(wù)導(dǎo)入有一客戶開來一輛比亞迪秦EV，汽車空調(diào)不能正常工作，要求給予維修。維修員啟動車輛，汽車儀表顯示正常，打開空調(diào)制冷開關(guān)，制冷異常，測得出風(fēng)口溫度為26.5℃；切換制熱功能，測得出風(fēng)口溫度仍然是26.5℃。說明空調(diào)制熱制冷均異常，初步懷疑壓縮機(jī)，PTC，空調(diào)子網(wǎng)CAN異常。經(jīng)排查，空調(diào)子網(wǎng)CAN異常故障。請問維修員是如何排查的呢？本任務(wù)將對舒適系統(tǒng)空調(diào)系統(tǒng)壓縮機(jī)，PTC通訊進(jìn)行故障檢修。任務(wù)目標(biāo)掌握舒適CAN網(wǎng)絡(luò)的檢測方法；了解舒適CAN網(wǎng)絡(luò)測試波形分析。能夠描述舒適CAN網(wǎng)絡(luò)檢測方法能力；掌握正確描述舒適CAN網(wǎng)絡(luò)測試波形分析的方法；能夠從多途徑的信息源中檢索專業(yè)知識；養(yǎng)成定期反思與總結(jié)的習(xí)慣，改進(jìn)不足，精益求精；積極主動與小組成員交流、討論學(xué)習(xí)成果，取長補(bǔ)短，完成自我提升；嘗試多元化思考解決問題的方法，形成創(chuàng)新意識。新授PART.01NewTeaching目錄CONTENTS舒適CAN網(wǎng)絡(luò)的檢測方法01舒適CAN網(wǎng)絡(luò)測試波形分析02一、舒適CAN網(wǎng)絡(luò)的檢測方法在雙通道模式下檢測舒適CAN總線和信息CAN總線在雙通道工作模式下檢測舒適CAN總線和信息CAN總線時DSO的連接如圖所示。（1）在雙通道工作模式下檢測時DSO的連接舒適CAN總線和信息CAN總線的數(shù)據(jù)傳遞電壓和速率相同，而且可以單線工作。兩條CAN-BUS總線的每一條線都通過一個通道進(jìn)行測量。通過DSO圖形的分析可以很容易地發(fā)現(xiàn)故障。由于需要單一的電壓測量值，舒適CAN總線和信息CAN總線采用雙通道測量是必要的。舒適CAN總線和信息CAN總線采用該形式的連接可以簡單地判定“單線工作”故障。一、舒適CAN網(wǎng)絡(luò)的檢測方法在雙通道模式下檢測舒適CAN總線和信息CAN總線一、舒適CAN網(wǎng)絡(luò)的檢測方法在雙通道模式下檢測舒適CAN總線和信息CAN總線在雙通道工作模式下檢測舒適和信息CAN總線時DSO的設(shè)置如圖所示。（2）DSO的設(shè)置在雙通道工作模式下檢測舒適和信息CAN總線一、舒適CAN網(wǎng)絡(luò)的檢測方法①通道A和通道B的零坐標(biāo)線等高。通道A的零標(biāo)記被通道B所掩蓋。在讀取數(shù)值時，可以將兩個零線彼此分開。②通道A顯示CAN-High信號。③通道A的電壓軸精度的設(shè)定。一般將通道A的電壓軸精度設(shè)定為每個單格2V，即2V/Div。此時，分析CAN總線的電壓波形比較清晰、直觀。123在雙通道模式下檢測舒適CAN總線和信息CAN總線一、舒適CAN網(wǎng)絡(luò)的檢測方法在雙通道模式下檢測舒適CAN總線和信息CAN總線④通道B顯示CAN-Low信號。⑤通道B的電壓軸精度的設(shè)定。通道B的電壓軸精度的設(shè)定應(yīng)與通道A一致，以便于進(jìn)行比較分析。⑥時間軸精度的設(shè)定。時間軸精度一般設(shè)定為每個單格0.02ms，即0.02ms/Div。舒適CAN總線和信息CAN總線的比特周期較長（10μs）。456一、舒適CAN網(wǎng)絡(luò)的檢測方法在舒適和信息CAN總線中，CAN-Low信號的隱性電平高于CAN-High信號的隱性電平，而CAN-High信號的顯性電平高于CAN-Low信號的顯性電平。為便于分析，建議將兩條零線分開，如圖所示為在雙通道工作模式下檢測舒適和信息CAN總線時的電壓分析。一、舒適CAN網(wǎng)絡(luò)的檢測方法（3）電壓分析①通道B的顯示區(qū)域（CAN-Low信號的波形）。②通道A的顯示區(qū)域（CAN-High信號的波形）。③通道B的零線。④CAN-Low信號的顯性電壓向下沒有達(dá)到零線坐標(biāo)。⑤CAN-Low信號的隱性電壓。在總線不工作的狀態(tài)下，5V的隱性電壓切換到0V。⑥通道A的零線坐標(biāo)和CAN-High信號的隱性電壓。⑦CAN-High信號的顯性電壓。⑧一個比特的顯示（10μs比特時間）。一、舒適CAN網(wǎng)絡(luò)的檢測方法在“單通道模式”下檢測舒適CAN總線舒適CAN總線的電壓可以用“DSO直接檢測”。進(jìn)行總線診斷時，采用雙通道模式進(jìn)行電壓檢測更為適合。在單通道模式下檢測舒適CAN總線主要用于快速判斷總線是否處于激活狀態(tài)。一、舒適CAN網(wǎng)絡(luò)的檢測方法（1）單通道模式檢測時DSO的連接在單通道模式下檢測舒適CAN總線時DSO的連接下圖所示。321當(dāng)用單通道的DSO對兩個CAN信號進(jìn)行檢測時，DSO屏幕上顯示的是兩個CAN信號的電壓差值，即CAN-High信號與CAN-Low信號的電壓差值。該檢測模式不如雙通道檢測模式便于故障查詢。在隱性電壓電位傳送狀態(tài)下，計算負(fù)的電壓差值用于電壓分析。在短路故障情況下以單通道模式進(jìn)行檢測是不可行的。在雙線工作模式下CAN-Bus的每一條線路都有電壓電位顯示，這更有利于判定故障。一、舒適CAN網(wǎng)絡(luò)的檢測方法（1）單通道模式檢測時DSO的連接在單通道模式下檢測舒適CAN總線時DSO的連接下圖所示。一、舒適CAN網(wǎng)絡(luò)的檢測方法（2）DSO的設(shè)定和電壓分析在單通道模式下檢測舒適CAN總線時DSO的設(shè)定和電壓分析如圖所示。通道A時間軸精度的設(shè)定通道A的時間軸精度一般設(shè)定為每個單格0.02ms，即0.02ms/Div。Byteflight協(xié)議隱性電壓對電壓差進(jìn)行檢測時，信號的隱性電壓值為-5V[0V（CAN-High）-5V（CAN-Low）=-5V]。通道A電壓軸精度的設(shè)定一般將通道A的電壓軸精度設(shè)定為每個單格2V，即2V/Div。通道A的零線顯性電壓高于零線，隱性電壓低于零線。顯性電壓對電壓差進(jìn)行檢測時，信號的顯性電壓值為3V[4V（CAN-High）-1V（CAN-Low）=3V]。一、舒適CAN網(wǎng)絡(luò)的檢測方法（2）DSO的設(shè)定和電壓分析一、舒適CAN網(wǎng)絡(luò)測試波形分析舒適CAN和信息CAN總線故障類型及檢測分析當(dāng)故障存儲記錄中出現(xiàn)“舒適CAN總線故障”時，使用DSO進(jìn)行故障波形分析，可以很方便地確定故障點的位置以及引發(fā)故障的原因。在舒適CAN和信息CAN總線故障波形分析中，一般習(xí)慣于用通道A測量CAN-High電壓（黃色波形），用通道B測量CAN-Low電壓（綠色波形）。一、舒適CAN網(wǎng)絡(luò)的檢測方法1．CAN-High導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線之間短路CAN-High導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線之間短路的示意圖如下所示CAN-High導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線之間短路的示意圖一、舒適CAN網(wǎng)絡(luò)的檢測方法1．CAN-High導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線之間短路CAN-High導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線之間故障波形圖如下所示CAN-High導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線之間短路的故障波形（零線坐標(biāo)重疊）CAN-High導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線之間短路影響所有舒適CAN或信息CAN的工作，舒適CAN或信息CAN因而轉(zhuǎn)為單線工作。此時，通信過程中，只有一條線路的電壓起作用，控制單元利用該電壓對地值確定傳輸?shù)臄?shù)據(jù)內(nèi)容。一、舒適CAN網(wǎng)絡(luò)的檢測方法由故障波形可以看出，CAN-High導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線的電壓波形完全相同。一、舒適CAN網(wǎng)絡(luò)的檢測方法在如圖所示的故障波形中，通道A和通道B的零線坐標(biāo)是幾乎重疊在一起的。通過設(shè)置，可以將兩個通道的零線坐標(biāo)分開，如圖所示。將零線坐標(biāo)分開后，可以更加清楚地觀察CAN-High導(dǎo)線與CAN-Low導(dǎo)線的波形變化。CAN-High導(dǎo)線對地短路的示意圖一、舒適CAN網(wǎng)絡(luò)的檢測方法在如圖所示的故障波形中，可以看出，CAN-High導(dǎo)線的電壓置于0V，CAN-Low導(dǎo)線的電壓正常。在該故障情況下，所有舒適CAN或信息CAN都轉(zhuǎn)為單線工作。CAN-High導(dǎo)線對地短路的故障波形2．CAN-High導(dǎo)線對地短路CAN-High導(dǎo)線對地短路的故障波形圖如下所示一、舒適CAN網(wǎng)絡(luò)的檢測方法CAN-High導(dǎo)線的電壓約為12V或為蓄電池電壓。CAN-Low導(dǎo)線的電壓正常。在該故障情況下，所有舒適CAN或信息CAN都轉(zhuǎn)為單線工作。CAN-High導(dǎo)線對正極短路的故障波形3．CAN-High導(dǎo)線對正極短路CAN-High導(dǎo)線對正極短路的故障波形如下所示一、舒適CAN網(wǎng)絡(luò)的檢測方法CAN-Low導(dǎo)線的電壓置于0V，CAN-High導(dǎo)線的電壓正常。在該故障情況下，所有舒適CAN或信息CAN都轉(zhuǎn)為單線工作。CAN-Low導(dǎo)線對地短路的故障波形4．CAN-Low導(dǎo)線對地短路CAN-Low導(dǎo)線對地短路的故障波形如下所示一、舒適CAN網(wǎng)絡(luò)的檢測方法CAN-Low導(dǎo)線對正極短路的示意圖5．CAN-Low導(dǎo)線對正極短路CAN-Low導(dǎo)線對正極短路的示意圖和故障波形如下所示CAN-Low導(dǎo)線對正極短路的故障波形一、舒適CAN網(wǎng)絡(luò)的檢測方法CAN-Low導(dǎo)線斷路的示意圖如圖所示，導(dǎo)線對正極短路的示意圖CAN-Low導(dǎo)線的電壓約為12V或為蓄電池電壓，CAN-High導(dǎo)線的電壓正常。在該故障情況下，所有舒適CAN或信息CAN都轉(zhuǎn)為單線工作。一、舒適CAN網(wǎng)絡(luò)的檢測方法CAN-High導(dǎo)線斷路時，CAN-Low導(dǎo)線波形正常，CAN-High導(dǎo)線電壓長時間保持在零電位，但偶有變化。舒適CAN和信息CAN總線部分控制單元的連接6．CAN-High導(dǎo)線斷路CAN-High導(dǎo)線斷路的故障波形如下所示一、舒適CAN網(wǎng)絡(luò)的檢測方法CAN-High導(dǎo)線的隱性電壓拉向正極方向。CAN-High導(dǎo)線隱性電壓約為1.5V，正常時應(yīng)大約為0V。該1.5V電壓是由于接觸電阻引起的。接觸電阻阻值越小則隱性電壓越大。在沒有接觸電阻的情況下，該電壓值應(yīng)該是蓄電池電壓，即電源正極電壓。舒適CAN和信息CAN總線部分控制單元的連接7．CAN-High導(dǎo)線對正極通過接觸電阻短路CAN-High導(dǎo)線對正極通過接觸電阻短路的故障波形如下所示。實訓(xùn)PART.02Practicaltraining任務(wù)實施空調(diào)通訊故障排查1.故障現(xiàn)象車輛正常上電，中央顯示屏空調(diào)相關(guān)功能按鈕無法使用，按壓空調(diào)制冷開關(guān)無反應(yīng)，按壓鼓風(fēng)機(jī)開關(guān)無反應(yīng)，汽車空調(diào)系統(tǒng)不能使用。如下圖所示。中控系統(tǒng)空調(diào)開關(guān)無法使用任務(wù)實施2.故障診斷與分析（1）車輛上電，連接VCI，進(jìn)行診斷儀掃描，讀取關(guān)鍵故障碼，查看控制單元舒適網(wǎng)2-空調(diào)控制器，顯示該設(shè)備與汽車電腦無法通訊?？赡茉颍嚎照{(diào)控制器電源故障、空調(diào)控制網(wǎng)絡(luò)故障等。如下圖所示。讀取故障碼任務(wù)實施（2）用萬用表一頭探針插入空調(diào)電源插頭G21(A)/20腳電壓，另一頭探針插入G21（A）/22（接地GND），電壓值13.73V。說明空調(diào)常電電源正常。如下圖所示?？照{(diào)控制器電源電路圖接地測量G21（A）/20腳電壓任務(wù)實施（3）用萬用表一頭探針插入空調(diào)電源插頭G21(A)/1腳電壓，另一頭探針插入G21（A）/22（接地GND），電壓值13.75V。說明空調(diào)IG4電源正常。如下圖所示。接地測量G21（A）/21腳電壓任務(wù)實施（4）使用萬用表黑表筆搭鐵，紅表筆測量空調(diào)控制器G21（B）/17腳的電壓為2.9V；用萬用表黑表筆搭鐵，紅表筆測量空調(diào)控制器G21（B）/18的電壓為2.0V。電壓測量法無法直接判斷CAN線是否正常，繼續(xù)使用其他方法驗證。如下圖所示。接地測量G21（B）/17、G21（B）/18電壓

任務(wù)實施（5）車輛下電后，測量G21（B）/17與G21（B）/18之間的電阻，顯示24.82KΩ，說明空調(diào)控制器CAN線路可能某處斷路。如下圖所示。測量G21（B）/17與G21（B）/18之間的電阻任務(wù)實施（6）車輛下電，萬用表測網(wǎng)關(guān)控制器G19/1與空調(diào)控制器G21（B）/17之間的電阻為0.4Ω，說明G1