（3）自激振動

1）在沒有周期外力作用下，系統(tǒng)內(nèi)部激發(fā)反饋產(chǎn)生的周期性振動；

2）自激振動過程可用傳遞函數(shù)概念說明。

1）不衰減振動；

2）頻率等于或接近于系統(tǒng)的固有頻率；

3）自激振動產(chǎn)生及振幅大小取決于系統(tǒng)在每一周期內(nèi)獲得和消耗的能量對比情況。自激振動系統(tǒng)能量關(guān)系A(chǔ)BC能量EQE－E＋0振幅電動機(能源)交變切削力F(t)振動位移X(t)自激振動閉環(huán)系統(tǒng)機床振動系統(tǒng)（彈性環(huán)節(jié)）調(diào)節(jié)系統(tǒng)（切削過程）自激振動的特征第五章機械加工表面質(zhì)量第一頁第二頁，共17頁。二、機械加工中振動的主要控制措施

1）減小機內(nèi)干擾力的幅值；

2）調(diào)整振源的頻率，一般要求：

◆1）調(diào)整振動系統(tǒng)小剛度主軸的位置；1.消除或減弱產(chǎn)生強迫振動的條件式中：f和fn分別為振源頻率和系統(tǒng)固有頻率

3）隔振。βx2x2x1x1x1x1x2x2兩種尾座結(jié)構(gòu)2.消除或減弱產(chǎn)生自激振動的條件第二頁第三頁，共17頁?！?）減小切削或磨削時的重疊系數(shù)式中：bd

—等效切削寬度，即本次切削實際切到上次切削殘留振紋在垂直于振動方向投影寬度；

b—本次切削在垂直于振動方向上的切削寬度；

B,fa—砂輪寬度與軸向進給量。

重疊系數(shù)apfaB振動方向XDfbbda）切削b）磨削κrκr，第五章機械加工表面質(zhì)量第三頁第四頁，共17頁。

注：減小重疊系數(shù)方法

車刀消振棱0.1～0.3-5°～-20°2°～3°◆3）增加切削阻尼（例采用倒棱車刀）.

1)增加主偏角；

2)增大進給量。第五章機械加工表面質(zhì)量第四頁第五頁，共17頁?！?）提高工藝系統(tǒng)剛度；◆2）增大工藝系統(tǒng)阻尼。3.改善工藝系統(tǒng)動態(tài)特性阻尼材料鑄鐵環(huán)鑄鐵套筒零件上加阻尼材料第五章機械加工表面質(zhì)量第五頁第六頁，共17頁。

摩擦式減振器1-飛輪2-摩擦盤3-摩擦墊4-螺母5-彈簧1）動力減振器；2）摩擦式減振器；3）沖擊式減振器。4.采用減振裝置

沖擊式減振鏜刀與減振鏜桿1-沖擊塊2-緊定螺釘a）減振鏜刀b）減振鏜桿δδ第五章機械加工表面質(zhì)量第六頁第七頁，共17頁。第六章機器的裝配工藝第七頁第八頁，共17頁。§6-3機器裝配工藝基本問題概述保證機器裝配精度的方法及裝配尺寸鏈解算裝配工藝規(guī)程的制訂內(nèi)容提綱§6-2§6-1第六章機器的裝配工藝第八頁第九頁，共17頁?！?-1機器裝配工藝基本問題概述一、機器裝配的相關(guān)概念第六章機器的裝配工藝2.裝配工藝

其基本任務(wù)就是：研究在一定的生產(chǎn)條件下，如何優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低耗地裝配出高質(zhì)量的產(chǎn)品。1.裝配概念見下頁第九頁第十頁，共17頁。裝配是指：依據(jù)指定的技術(shù)文件（如：機器的裝配作業(yè)指導(dǎo)書）、按規(guī)定的工藝要求，將零件、組件或部件等進行配合連接，使之成為半成品或成品的過程。零件零件標(biāo)準(zhǔn)件組裝組件零件標(biāo)準(zhǔn)件部裝部件組件零件標(biāo)準(zhǔn)件總裝產(chǎn)品第六章機器的裝配工藝第十頁第十一頁，共17頁。二、機器裝配的基本作業(yè)內(nèi)容第六章機器的裝配工藝清洗去除粘附在零件上的灰塵、切屑和油污。清洗后的零件通常還具有一定的中間防銹能力。聯(lián)接可拆卸聯(lián)接——螺紋聯(lián)接、鍵聯(lián)接和銷釘聯(lián)接等，其中以螺紋聯(lián)接的應(yīng)用最為廣泛。不可拆卸連接——焊接、鉚接及過盈連接等。第十一頁第十二頁，共17頁。第六章機器的裝配工藝校正、調(diào)整與配作校正是指產(chǎn)品中相關(guān)零部件相互位置的找正、找平及相應(yīng)的調(diào)整工作。配作通常指配鉆、配鉸、配刮和配磨等。平衡防止運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性要求較高的機器在使用中出現(xiàn)振動。驗收試驗根據(jù)有關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定，對其進行比較全面的檢驗和試驗。第十二頁第十三頁，共17頁。

為了使機器具有正常工作性能，必須保證其裝配精度。機器的裝配精度通常包括三個方面含義：相互尺寸精度如一定的尺寸要求、一定的配合相互位置精度如平行度、垂直度、同軸度等相互運動精度如傳動精度、回轉(zhuǎn)精度等

零件的加工誤差在裝配時，會產(chǎn)生累積誤差，如果超出裝配精度指標(biāo)所規(guī)定的允許范圍，則將產(chǎn)生不合格品。因此一般裝配精度要求高的，則要求零件精度也高，但零件的加工精度不但在工藝技術(shù)上受到加工條件的限制，而且受到經(jīng)濟性的制約。因此要求達到裝配精度，就不能只靠提高零件的加工精度，在一定程度上還必須依賴于裝配的工藝技術(shù)。在裝配精度要求較高、批量較小時，尤其是這樣。三、機器裝配精度第六章機器的裝配工藝第十三頁第十四頁，共17頁。四、機器裝配生產(chǎn)類型及其特點第六章機器的裝配工藝機器裝配根據(jù)生產(chǎn)批量大致可分為三種類型：大批大量生產(chǎn)、成批生產(chǎn)和單件小批生產(chǎn)。生產(chǎn)類型與裝配工作的組織形式、裝配工藝方法、工藝過程、工藝裝備、手工操作要求等方面的聯(lián)系如表所示。第十四頁第十五頁，共17頁。生產(chǎn)類型大批大量生產(chǎn)成批生產(chǎn)單件小批生產(chǎn)基本特性產(chǎn)品固定，生產(chǎn)活動長期重復(fù)，生產(chǎn)周期一般較短產(chǎn)品在系列化范圍內(nèi)變動，分批交替投產(chǎn)或多品種同時投產(chǎn)，生產(chǎn)活動在一定時期內(nèi)重復(fù)產(chǎn)品經(jīng)常變換，不定期重復(fù)生產(chǎn)，生產(chǎn)周期一般較長組織形式多采用流水裝配線：有連續(xù)移動、間歇移動及可變節(jié)奏等移動方式，還可采用自動裝配機或自動裝配線笨重、批量不大的產(chǎn)品多采用固定流水裝配，批量較大時采用流水裝配，多品種平行投產(chǎn)時多品種可變節(jié)奏流水裝配多采用固定裝配或固定式流水裝配進行總裝，同時對批量較大的部件亦可采用流水裝配裝配工藝方法按互換法裝配，允許有少量簡單的調(diào)整，精