2022.12青少年機器人技術等級考試理論綜合試卷（二級）一、單選題(共30題，共60分)1.“機器人三原則”是由誰提出的？（）

A.

美國人艾薩克·阿西莫夫B.

日本人森昌弘C.

美國人喬治·德沃爾D.

中國人蘇頌標準答案：A2.張衡發(fā)明“記里鼓車”用來？（）

A.

計算車行駛路程B.

表演擊打樂器C.

運輸軍用物資D.

指示方位標準答案：A3.智能機器人是第幾代機器人？（）

A.

第一代B.

第二代C.

第三代D.

第四代標準答案：C4.下圖為飛機起飛時的機翼示意圖，說法正確的是？（）

A.

整個機翼受到向下的力B.

機翼上側(cè)氣流速度快C.

機翼上側(cè)所受的壓力為0D.

機翼下側(cè)所受的壓力為0標準答案：B5.人體最大安全電壓是？（）

A.

1.5VB.

2VC.

36VD.

220V標準答案：C6.關于重力下列說法正確的是？（）

A.

重力大小與物體的質(zhì)量有關B.

一個物體的重力與它的形狀有關C.

一個物體的重力與它的顏色有關D.

一個物體在地球和月球的重力相等標準答案：A7.如圖木塊沒有受到的力是？（）

A.

重力B.

下滑力C.

摩擦力D.

支持力標準答案：B8.如圖向兩張紙之間吹氣，那么這兩張紙如何變化？（）

A.

相互靠近B.

相互遠離C.

不動D.

任意擺動標準答案：A9.如圖鞋底之所以有花紋是為了？（）

A.

增大鞋底與地面的摩擦力B.

減小鞋底與地面的摩擦力C.

更加美觀D.

使腳部舒適標準答案：A10.一個機器小車，用左右兩個電機分別控制左右車輪，左側(cè)電機轉(zhuǎn)速是100rpm，右側(cè)電機轉(zhuǎn)速是50rpm，則此機器人？（）

A.

向前直走B.

向左前方轉(zhuǎn)向C.

向右前方轉(zhuǎn)向D.

原地不動標準答案：C11.關于前輪驅(qū)動小汽車說法錯誤的是？（）

A.

發(fā)動機一般放在小汽車前部B.

起步加速比后輪驅(qū)動小汽車更好C.

因為傳動軸短，效率比后輪驅(qū)動小汽車高D.

前輪既要作為驅(qū)動輪，還要控制方向標準答案：B12.行走的機械腿一般采用的機構(gòu)是？（）

A.

凸輪機構(gòu)B.

齒輪機構(gòu)C.

棘輪機構(gòu)D.

連桿機構(gòu)標準答案：D13.如圖該機構(gòu)為？（）

A.

雙曲柄機構(gòu)B.

曲柄滑塊機構(gòu)C.

雙搖桿機構(gòu)D.

棘輪機構(gòu)標準答案：B14.如圖該凸輪機構(gòu)采用的鎖合方式為？（）

A.

彈力鎖合B.

重力鎖合C.

幾何鎖合D.

摩擦力鎖合標準答案：C15.如圖該機構(gòu)為？（）

A.

雙曲柄機構(gòu)B.

雙搖桿機構(gòu)C.

曲柄滑塊機構(gòu)D.

曲柄搖桿機構(gòu)標準答案：D16.凸輪機構(gòu)中通過彈簧來鎖合凸輪與從動件的方式叫做？（）

A.

幾何鎖合B.

彈力鎖合C.

拉力鎖合D.

重力鎖合標準答案：B17.如圖該機構(gòu)為雙動式單向棘輪機構(gòu)，其中棘輪是？（）

A.

aB.

bC.

cD.

d標準答案：C18.如圖該機構(gòu)為？（）

A.

摩擦式棘輪機構(gòu)B.

單動式棘輪機構(gòu)C.

雙動式棘輪機構(gòu)D.

外嚙合棘輪機構(gòu)標準答案：B19.在曲柄滑塊機構(gòu)中，滑塊做什么動作？（）

A.

左右搖擺B.

繞固定點轉(zhuǎn)動C.

沿既定的軌道滑動D.

無規(guī)律標準答案：C20.如圖挖掘機的機械臂主要應用了什么機構(gòu)？（）

A.

連桿機構(gòu)B.

凸輪機構(gòu)C.

棘輪機構(gòu)D.

槽輪機構(gòu)標準答案：A21.下圖中哪個是移動型凸輪機構(gòu)？（）

A.

aB.

bC.

cD.

d標準答案：C22.如圖關于該機構(gòu)說法正確的是？（）

A.

a是主動件B.

這是不完全齒輪機構(gòu)C.

這槽輪機構(gòu)D.

這是全齒齒輪嚙合的機構(gòu)標準答案：B23.滑桿機構(gòu)中回轉(zhuǎn)體做什么動作？（）

A.

回轉(zhuǎn)運動B.

上下直動C.

左右搖擺D.

沿軌道滑動標準答案：A24.如圖該機構(gòu)動作時，a桿等速回轉(zhuǎn)，b桿左右搖擺，則該機構(gòu)是？（）

A.

雙曲柄機構(gòu)B.

曲柄搖桿機構(gòu)C.

曲柄滑塊機構(gòu)D.

雙搖桿機構(gòu)標準答案：B25.如圖該機構(gòu)中主動擺桿是指？（）

A.

aB.

bC.

cD.

d標準答案：B26.以下不屬于滑桿機構(gòu)的部件是？（）

A.

滑塊和滑桿B.

滑輪C.

回轉(zhuǎn)體D.

機體標準答案：B27.以下適合遠距離傳動的機構(gòu)為？（）

A.

平行嚙合的齒輪B.

垂直嚙合的齒輪C.

鏈傳動機構(gòu)D.

蝸輪蝸桿機構(gòu)標準答案：C28.如圖下列哪個是該傳動方式的特點？（）

A.

只能在同一平面內(nèi)連接B.

容易打滑C.

適合遠距離傳動D.

動力傳遞精準標準答案：D29.如圖關于該機構(gòu)說法正確的是？（）

A.

這是齒輪平行嚙合B.

這是鏈傳動C.

這是皮帶傳動D.

a是主動件標準答案：D30.自行車主要采用了哪種傳動方式？（）

A.

皮帶平行傳動B.

鏈傳動C.

皮帶交叉?zhèn)鲃覦.

皮帶半交叉?zhèn)鲃訕藴蚀鸢福築二、多選題(共5題，共20分)31.產(chǎn)生滑動摩擦力的條件有哪些？（）

A.

物體之間相互接觸B.

物體之間不接觸C.

物體之間有相對運動的趨勢,但沒有相對運動D.

物體之間有相對運動標準答案：A|D32.關于曲柄搖桿機構(gòu)各部件說法正確的是？（）

A.

曲柄做回轉(zhuǎn)運動B.

連桿起連接作用C.

搖桿左右搖擺D.

基座固定不動標準答案：A|B|C|D33.如圖關于該機構(gòu)說法正確的是？（）

A.

a是主動件B.

b是從動件C.

a是從動件D.

這是槽輪機構(gòu)標準答案：C|D34.如圖關于該傳動方式說法正確的是？（）

A.

這是鏈傳動B.

該傳動方式無法精確傳遞動力C.

這是皮帶平行傳動D.

這是皮帶交叉?zhèn)鲃訕藴蚀鸢福築|D35.下列會產(chǎn)生滑動摩擦力的是？（）

A.

小朋友推地面上的箱子，箱子沒有動B.

一個物體在斜面上下滑C.

一個物體靜止在斜面上D.

車開的太快，踩剎車后，車又往前移動了一段距離標準答案：B|D三、判斷題(共10題，共20分)36.美國人約瑟夫·恩格爾伯格被譽為“機器人之父”。（）

正確

錯誤

標準答案：正確37.兩個不接觸的物體之間也有可能產(chǎn)生滑動摩擦力。（）

正確

錯誤

標準答案：錯誤38.有一些機械可以省功。（）

正確

錯誤

標準答案：錯誤39.電動機可以將機械能轉(zhuǎn)化為電能。（）

正確

錯誤

標準答案：錯誤40.使用“行星齒輪”可以實現(xiàn)裝置一邊自轉(zhuǎn)一邊圍繞旋轉(zhuǎn)中心公轉(zhuǎn)。（）

正確

錯誤

標準答案：正確41.鏈傳動無法計算傳動比。（）

正確

錯誤

標準答案：錯誤42.皮帶傳動能夠精準地傳遞動