2.1.3其他線纜維護2.1.3.1示教器電纜維護示教器電纜主要將示教器和控制柜內(nèi)部的主CPU印制電路板連接，將示教器輸入的命令信號輸送到控制柜，通過控制柜控制工業(yè)機器人的運動。示教器電纜維護具體操作步驟：

（1）旋松螺母，從控制柜上拔出示教器電纜。注意不要大幅度晃動接頭部分，以免損壞引腳。

（2）檢查電纜接口部位，查看各引腳有無損壞，清除灰塵，檢查電纜整體有無老化、破損情況，確認電纜正常使用，否則更換電纜。

（3）確認引腳編號及配合標記，一一對應(yīng)進行連接，連接時插頭插入插座后，旋緊螺母進行固定。圖為

示教編程器配線圖2.1.3.2接地線電纜維護

工業(yè)機器人系統(tǒng)中接地采用安全接地方式（即將外殼與大地連接）。一是防止機殼上積累電荷，產(chǎn)生靜電放電而危及設(shè)備和人身安全，提高設(shè)備電路系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性；二是當設(shè)備的絕緣損壞而使機殼帶電時，促使電源的保護動作而切斷電源，以便保護工作人員的安全。三是可以屏蔽設(shè)備巨大的電場，起到保護作用。1、系統(tǒng)接地要求如下(1)接入交流電源線中必須有地線，若現(xiàn)場沒有PE（地線），也可用N（零線）替代，但必須在控制柜里接線；也可自行打根地線（打兩根長2.5米的35×35以上規(guī)格的角鋼，間距為3米）。(2)進線接地線線徑不可低于2.5毫米，進入電柜后接入接地排。(3)電柜內(nèi)每一個電器必須接地（從接地排引接），且線徑不可低于1.5毫米。(4)所有屏蔽線的屏蔽層必須與插頭外殼或插座中的接地引腳相連，屏蔽層的編織不少于兩股。雙端接地。(5)經(jīng)過矩形連接器,本體上電機的接地線與電機動力線一起走。(6)電機編碼器線的屏蔽層也必須通過矩形連接器與電柜到本體屏蔽線的屏蔽層相連（該線的屏蔽層分成6股，與電柜內(nèi)的每一根編碼器的屏蔽層相連，另外還需單獨分股屏蔽層編織接到矩形插座的接的點上，電柜內(nèi)也需從接地排上接根地線到矩形插座的接地點上）。(7)機器人本體需要單獨接接地線。(8)為了得到良好的接地性能，建議安裝電器的基板采用銅鋅板2、控制柜接地線維護步驟（1）外殼電纜、接地母線維護采用目視等方法，運用常用工具，確認接頭的松緊，電纜線有無瑕疵，及時更換或調(diào)整。（2）電柜內(nèi)接地排維護在斷電5分鐘后打開控制柜，維護與接地排相連的接地端子，確認接頭的松緊。圖為

控制柜斷路器地線接入圖通過上圖中的黃線與外部相連，達到接地效果。3、

機器人接地維護根據(jù)電氣設(shè)備技術(shù)標準及內(nèi)線規(guī)程，按D種接地工藝進行，檢修、更換應(yīng)使用5.5平方毫米以上的接地線單獨接地。不允許與