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文檔簡介
1JB/T14487—2023重型機(jī)床導(dǎo)軌垂直平面上平行度的測量方法本文件規(guī)定了重型機(jī)床導(dǎo)軌垂直平面上平行度測量的計(jì)量單位、評(píng)定方法、測量方法及仲裁。本文件適用于重型機(jī)床導(dǎo)軌垂直平面上平行度誤差的檢測活動(dòng)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文件,僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T1182-2008產(chǎn)品幾何技術(shù)規(guī)范(GPS)幾何公差形狀、方向、位置和跳動(dòng)公差標(biāo)注GB/T1958-2017產(chǎn)品幾何量技術(shù)規(guī)范(GPS)形狀和位置公差檢測規(guī)定GB/T11336-2004直線度誤差檢測GB/T11337-2004平面度誤差檢測GB/T18780.1-2002產(chǎn)品幾何量技術(shù)規(guī)范(GPS)幾何要素第1部分:基本術(shù)語和定義3術(shù)語和定義GB/T1182-2008、GB/T1958-2017、GB/T18780.1-2002、GB/T11336-2004和GB/T11337-2004界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1理想平面idealplane具有幾何學(xué)意義的平面。[來源:GB/T11337-2004,3.1]3.2實(shí)際平面realsurface零件上實(shí)際存在的平面(參見GB/T18780.1的2.4工件實(shí)際表面)。[來源:GB/T11337-2004,3.2])3.3測得平面measuredsurface提取平面extractedsurface測量時(shí)按規(guī)定方法,由實(shí)際平面提取有限數(shù)目的點(diǎn)所形成的平面(參見GB/T18780.1的2.5提取組成要素)。[來源:GB/T11337-2004,3.3]3.4平面度誤差departurefromflatness實(shí)際平面對(duì)其理想平面的變動(dòng)量,理想平面的位置應(yīng)符合最小條件。即用平面度最小包容區(qū)域的寬度f表示的數(shù)值,見圖1。2JB/T14487—2023[來源:GB/T11337-2004,3.4]3.5平面度最小包容區(qū)域minimumzoneofflatness包容實(shí)際平面,且具有最小寬度的兩平行平面之間的區(qū)域。[來源:GB/T11337-2004,3.5]3.6測量基面referenceplaneformeasuresment在測量過程中,獲得測量值的參考面。[來源:GB/T11337-2004,3.6]3.7評(píng)定基面referenceplaneforassessmentofdeparturefromflatness評(píng)定平面度誤差的理想平面。[來源:GB/T11337-2004,3.7]3.7.1最小區(qū)域面minimumzoneplaneSMZ構(gòu)成平面度最小包容區(qū)域的兩平行理想平面之一。[來源:GB/T11337-2004,3.7.1]3.7.2最小二乘中心平面leastsquaresmeanplaneSLS使實(shí)際平面上各點(diǎn)到該平面的距離平方和為最小的理想平面。[來源:GB/T11337-2004,3.7.2]3.7.3對(duì)角線平面diagonalplaneSDL通過實(shí)際平面一條對(duì)角線上的兩個(gè)對(duì)角點(diǎn),且平行于另一條對(duì)角線的理想平面。[來源:GB/T11337-2004,3.7.3]3JB/T14487—20233.7.4三遠(yuǎn)點(diǎn)平面threepointplaneSTP通過實(shí)際平面上相距較遠(yuǎn)的三個(gè)點(diǎn)的理想平面。[來源:GB/T11337-2004,3.7.4]3.8極點(diǎn)extremepoints在最小包容區(qū)域面上的測量點(diǎn)。[來源:GB/T11337-2004,3.8]3.9導(dǎo)軌在垂直平面上的平行度parallelisminverticalplaneforguideway以一條導(dǎo)軌上表面為基準(zhǔn)平面a,在垂直平面上測量另一條導(dǎo)軌所在平面到基準(zhǔn)平面的距離,如果在規(guī)定長度內(nèi)距離變動(dòng)量的最大范圍不超過規(guī)定值t,則認(rèn)為兩條導(dǎo)軌在垂直平面上平行,見圖2。4計(jì)量單位本文件中所有線性尺寸及相應(yīng)誤差均用毫米(mm)為單位表示。5評(píng)定方法5.1平行度誤差的評(píng)定方法分類平行度誤差的評(píng)定方法有:最小包容區(qū)域法、最小二乘法、對(duì)角線平面法和三遠(yuǎn)點(diǎn)平面法。其中最小包容區(qū)域法的評(píng)定結(jié)果小于或等于其他三種評(píng)定方法。5.2最小包容區(qū)域法及其判別法5.2.1最小包容區(qū)域法以最小區(qū)域面SMZ作為評(píng)定基面的方法,按此方法求得平行度誤差值tMZ,見圖3和公式(1)。4JB/T14487—2023tMZ=t=dmax-dmin式中:dmax,dmin——各測得點(diǎn)相對(duì)最小區(qū)域面SMZ的最大、最小偏離值。di在SMZ上方取正值,下方取負(fù)值。5.2.2最小包容區(qū)域判別法………由兩平行平面包容實(shí)際表面時(shí),至少有三點(diǎn)或四點(diǎn)與之接觸,有下列三種準(zhǔn)則:a)三角形準(zhǔn)則:三個(gè)高極點(diǎn)與一個(gè)低極點(diǎn)(或相反),其中一個(gè)低極點(diǎn)(或高極點(diǎn))位于三個(gè)高極點(diǎn)(或低極點(diǎn))構(gòu)成的三角形之內(nèi)或位于三角形的一條邊線上,見圖4;5JB/T14487—2023b)交叉準(zhǔn)則:成相互交叉形式的兩個(gè)高極點(diǎn)與兩個(gè)低極點(diǎn),見圖5;c)直線準(zhǔn)則:成直線排列的兩個(gè)高極點(diǎn)與一個(gè)低極點(diǎn)(或相反),見圖6。5.3最小二乘法以最小二乘中心平面SLS作為評(píng)定基面的方法,按此方法求得平行度誤差值tLS,見圖7和公式(2)。6JB/T14487—2023tLS=dmax-dmin………………(2)式中:dmax,dmin——測得點(diǎn)相對(duì)最小二乘中心平面SLS的最大、最小偏離值。di在SLS上方取正值,下方取負(fù)值。5.4對(duì)角線平面法以對(duì)角線平面SDL作為評(píng)定基面的方法,按此方法求得平行度誤差值tDL,見圖8和公式(3)。tDL=dmax-dmin式中:dmax,dmin——測得點(diǎn)相對(duì)對(duì)角線平面SDL的最大、最小偏離值。di在SDL上方取正值,下方取負(fù)值。5.5三遠(yuǎn)點(diǎn)平面法………以三遠(yuǎn)點(diǎn)平面STP作為評(píng)定基面的方法,按此方法求得平行度誤差值tTP,見圖9和公式(4)。7tTP=dmax-dmin式中:dmax,dmin——測得點(diǎn)相對(duì)三遠(yuǎn)點(diǎn)平面STP的最大、最小偏離值。di在STP上方取正值,下方取負(fù)值。6測量方法6.1測量方法分類本文件中的測量方法按測量器具分類,見圖10。JB/T14487—2023………(4)6.2方法簡述JB/T14487—20236.2.1水平儀法以一條導(dǎo)軌的上表面為基準(zhǔn),通過平尺、滑動(dòng)支撐(或?qū)S脵z具)建立測量平臺(tái),沿導(dǎo)軌長度方向推動(dòng)水平儀所在的測量平臺(tái),通過水平儀讀數(shù)評(píng)定兩條導(dǎo)軌在規(guī)定測量長度內(nèi)平行度誤差值的方法,見圖11。該方法適合小跨距導(dǎo)軌測量。測量步驟:a)通過平尺、滑動(dòng)支撐(或?qū)S脵z具)在兩條導(dǎo)軌間建立一測量平臺(tái);b)平臺(tái)上沿平尺方向放一水平儀,沿導(dǎo)軌長度方向移動(dòng)平尺進(jìn)行測量;c)每隔500mm記錄一次水平儀讀數(shù),水平儀在規(guī)定測量長度內(nèi)讀數(shù)的最大代數(shù)差值即為導(dǎo)軌的平行度誤差。標(biāo)引序號(hào)說明:1——平尺;2——水平儀;3——滑動(dòng)支撐;4——基準(zhǔn)導(dǎo)軌;5——被測導(dǎo)軌。215436.2.2指示器法以一條導(dǎo)軌的上表面為基準(zhǔn),在加長表?xiàng)U的另一端固定指示器,指示器垂直觸及另一條導(dǎo)軌面,沿導(dǎo)軌長度方向移動(dòng)專用檢具測量,通過指示器讀數(shù)評(píng)定兩條導(dǎo)軌在規(guī)定測量長度內(nèi)平行度誤差值的方法,見圖12。該方法適合小跨距導(dǎo)軌測量。測量步驟:a)專用檢具放置在作為測量基準(zhǔn)的導(dǎo)軌上,緊貼導(dǎo)軌側(cè)平面、上平面;b)磁力表座吸附在專用檢具上,通過加長表?xiàng)U把指示器觸及到被測導(dǎo)軌上表面;c)沿導(dǎo)軌長度方向推動(dòng)專用檢具進(jìn)行測量;d)在規(guī)定測量長度內(nèi)指示器的最大讀數(shù)差值即為導(dǎo)軌的平行度誤差。489JB/T14487—2023標(biāo)引序號(hào)說明:1——指示器;2——磁力表座;3——專用檢具;4——加長表?xiàng)U;5——基準(zhǔn)導(dǎo)軌;6——被測導(dǎo)軌。6.2.3激光幾何測量儀法用激光幾何測量儀測出被測導(dǎo)軌面和基準(zhǔn)導(dǎo)軌面之間的差值,求出兩條導(dǎo)軌在規(guī)定測量長度內(nèi)平行度誤差值的方法,見圖13。該方法適合中、小跨距和中、小范圍的導(dǎo)軌測量。5標(biāo)引序號(hào)說明:1——激光發(fā)射器;2——激光接收器;3——基準(zhǔn)導(dǎo)軌;4——被測導(dǎo)軌;5——基座平板。測量步驟:a)安裝激光發(fā)射器與激光接收器,利用“近點(diǎn)置零,遠(yuǎn)點(diǎn)調(diào)零”的方法調(diào)整激光發(fā)射器的旋轉(zhuǎn)激光面與基準(zhǔn)導(dǎo)軌面平行;b)激光接收器放置在基座平板上,移動(dòng)基座平板,每隔500mm采集激光接收器在兩條導(dǎo)軌上表面的讀數(shù);c)通過導(dǎo)軌上各點(diǎn)的讀數(shù)計(jì)算出兩條導(dǎo)軌在規(guī)定測量長度內(nèi)的平行度誤差。JB/T14487—20236.2.4激光跟蹤儀法用激光跟蹤儀和球形靶標(biāo)擬合出兩條導(dǎo)軌上表面,以一條導(dǎo)軌上表面為基準(zhǔn)比較另一條導(dǎo)軌的上表面,進(jìn)而評(píng)定兩條導(dǎo)軌在規(guī)定測量長度內(nèi)平行度誤差值的方法,見圖14。標(biāo)引序號(hào)說明:143測量步驟:a)架設(shè)激光跟蹤儀;b)球形靶標(biāo)放置在基座平板上,移動(dòng)基座平板,每隔500mm通過球形靶標(biāo)擬合出兩條導(dǎo)軌上表面;c)以一條導(dǎo)軌上表面為基準(zhǔn)比較另一條導(dǎo)軌上表面,得出兩條導(dǎo)軌在規(guī)定測量長度內(nèi)的平行度誤差。7仲裁7.1圖樣上未規(guī)定檢測方案,而在測量時(shí)發(fā)生爭議:7.1.1如用相同的測量方法和數(shù)據(jù)處理方法時(shí),則用準(zhǔn)確度更高的計(jì)量器具測量進(jìn)行仲裁。7.1.2如用不同的測量方法時(shí),則按不確定度較小的測量方法進(jìn)行仲裁。7.1.3如用相同的測量方法,而用不同的數(shù)據(jù)處理方法時(shí),則按最小包容區(qū)域法評(píng)定的誤差值進(jìn)行仲裁。7.2圖樣上已給定檢測方案而在測量時(shí)發(fā)生爭議,則按給定的檢測方案進(jìn)行仲裁。JB/T14487—2023(資料性)平行度誤差值的評(píng)定計(jì)算A.1計(jì)算平行度誤差值方法獲得被測點(diǎn)坐標(biāo)值后,根據(jù)需要選用不同的評(píng)定方法,按作圖法或計(jì)算法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,計(jì)算出相應(yīng)的平行度誤差值。A.2按最小包容區(qū)域法評(píng)定A.2.1變換作圖法變換作圖步驟:a)從各測得點(diǎn)坐標(biāo)值Zij中判斷選出兩個(gè)最高(或最低)點(diǎn),并將它們旋轉(zhuǎn)變換成等值;b)作兩個(gè)最高(或最低)點(diǎn)連線的垂面,將各點(diǎn)加上相應(yīng)的變換量,按適當(dāng)?shù)谋壤虼姑嫔贤队埃籧)作投影點(diǎn)的外接多邊形,當(dāng)該多邊形為凸多邊形,且符合判別準(zhǔn)則,則多邊形內(nèi)的Z方向最大距離即為平行度誤差值tMZ;否則重復(fù)1),2)兩步驟,直至符合判別準(zhǔn)則為止。A.2.2旋轉(zhuǎn)變換法根據(jù)各測得點(diǎn)的坐標(biāo)值進(jìn)行多次旋轉(zhuǎn)變換,使最高點(diǎn)和最低點(diǎn)的分布形式符合最小包容區(qū)域判別準(zhǔn)則之一,進(jìn)而求出平行度誤差值tMZ的方法。旋轉(zhuǎn)變換步驟:a)根據(jù)測得點(diǎn)坐標(biāo)值,判別被測面可能符合的判別準(zhǔn)則,并將其中兩個(gè)可能的高(或低)極點(diǎn)旋轉(zhuǎn)變換成等值,同時(shí)變換其余各點(diǎn)的坐標(biāo)值;b)若可能符合交叉準(zhǔn)則,則以平行于上述等值點(diǎn)連線的線為軸,將軸兩側(cè)的低(或高)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)變換成等值,同時(shí)變換其余各點(diǎn)的坐標(biāo)值;c)若可能符合三角形準(zhǔn)則,則以平行于上述等值點(diǎn)的線為軸,將另一個(gè)高(或低)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)變換成等值,同時(shí)變換其余各點(diǎn)的坐標(biāo)值;d)旋轉(zhuǎn)變換后符合判別準(zhǔn)則之一,則平行度誤差值tMZ=Zmax-Zmin。e)Zmax、Zmin——Zij變換后的最大、最小值。f)旋轉(zhuǎn)變換后不符合判別準(zhǔn)則,則重復(fù)1)和2),或1)和3)步驟,直至符合最小包容區(qū)域判別準(zhǔn)則。A.2.3計(jì)算法根據(jù)各測得點(diǎn)的坐標(biāo)值,用下述方法之一求出符合最小包容區(qū)域法的平行度誤差值。方法一:變換計(jì)算法JB/T14487—2023根據(jù)各測得點(diǎn)的坐標(biāo)值,經(jīng)過多次變換平面方程系數(shù)q、p,逐步求出平行度誤差值tMZ的計(jì)算方法。計(jì)算步驟:a)以各測得點(diǎn)的坐標(biāo)值Zij,按下述方法之一的相應(yīng)公式計(jì)算出初始平面方程的初值c,p,q,見公式(A.1)、公式(A.2)和公式(A.3):Y,Z1),M2(X2,Y2,Z2)且平行于另一條對(duì)角線上的兩個(gè)角點(diǎn)M3(X3,Y3,Z3),M4(X4,Y4,Z4)],:Y-YZ-ZX-XY-YZ-ZX-XZ-ZX-XY-YcX-XY-Y4343X-XY4343Y-YZp=…(A.2)4343X-XY4343X-XZq=…(A.3)4343X-XY43432)以三遠(yuǎn)點(diǎn)平面作為初始平面[初始平面過三遠(yuǎn)點(diǎn)M1(X1,Y1,Z1),M2(X2,Y2,Z2)和M3(X3,Y3,Z3)],見公式(A.4)、公式(A.5)和公式(A.6):Y-YZ-ZXXY-YZ-ZX-XZ-ZX-XY-YcX-XY-YX-XYY-YZp=…(A.5)X-XY-…(A.6)JB/T14487…(A.6)XXXXXXXZ2Z311Z11ZXXXY2YYYXXXXY3YYYb)按下式計(jì)算各測得點(diǎn)相對(duì)初始平面的偏離量Dij,見公式(A.7):Dij=ZijZ=ZijpXiqYjc式中:…(A.7)Xi——各測得點(diǎn)的行坐標(biāo);iY——各測得點(diǎn)的列坐標(biāo);iZ——各測點(diǎn)旋轉(zhuǎn)變換前的坐標(biāo)值;Z,——各測點(diǎn)旋轉(zhuǎn)變換后的坐標(biāo)值。注2:若X測量方向各測點(diǎn)間的間距相等,Xi的值可用各測點(diǎn)的序號(hào)(i)代替;Y測量方向各測點(diǎn)間的間距也相等,但不等于X方向各測點(diǎn)的間距,則Yi可用K乘以測點(diǎn)序號(hào)(j)代替:LX——X方向各測點(diǎn)的間距;c)求出Dij中的最大、最小值之差:t1,見公式(A.8):t1=DmaxDmin…(A.8)d)按如下方法之一求出平行度誤差值tMZ:按優(yōu)化方法:1)按一定優(yōu)化方法改變p,q值,重復(fù)b),c)步驟的計(jì)算,將公式(A.8)計(jì)算出的結(jié)果作為t2;JB/T14487—20232)將t2與t1進(jìn)行比較,令較小者為t1;3)重復(fù)上述步驟,使t1最??;求出的最小值即為平行度誤差值tMZ。按判別準(zhǔn)則:1)判斷第C)步驟求出的Dij中最大、最小值的分布是否符合4.1.2的最小包容區(qū)域判別準(zhǔn)則;2)若符合判別準(zhǔn)則之一,則t1即為平行度誤差值tMZ;3)若不符合判別準(zhǔn)則,則改變p,q值,重復(fù)b),c)步驟的計(jì)算,并按1)做出判斷,逐步找出平行度誤差值tMZ。方法二:極點(diǎn)計(jì)算法根據(jù)各測得點(diǎn)的坐標(biāo)值,按一定方法判斷出符合判別準(zhǔn)則的極點(diǎn),進(jìn)而求出平行度誤差值的方法。計(jì)算步驟:a)按經(jīng)驗(yàn)方法判斷極點(diǎn);極點(diǎn)成交叉形式分布(見圖A.1)tMZ=-式中:ZA,ZB——兩個(gè)高極點(diǎn)的坐標(biāo)值;Za,Zb——兩個(gè)低極點(diǎn)的坐標(biāo)值;Li——各極點(diǎn)到交點(diǎn)0的X(或Y)方向距離。…(A.9)JB/T14487—20230″+0圖A.12)極點(diǎn)成三角形分布(見圖A.2)ZL+ZLL+LADtMZ=AZL+ZLL+LAD式中:ZA,ZB,ZC——三個(gè)高(或低)極點(diǎn)的坐標(biāo)值;DZ——中間極點(diǎn)的坐標(biāo)值,見公式(A.11);D…(A.10)ZD=…(A.11)ZP——低(或高)極點(diǎn)的坐標(biāo)值;LA,LD——A,D點(diǎn)到P點(diǎn)的X(或Y)方向的距離;LB,LC——B,C點(diǎn)到D點(diǎn)的X(或Y)方向的距離。JB/T14487—2023O′+0圖A.2A.3按最小二乘法評(píng)定通過計(jì)算,求出最小二乘中心平面上各點(diǎn)坐標(biāo)值,進(jìn)而求出平行度誤差值tLS的評(píng)定方法。計(jì)算步驟:公式(A.13)和公式(A.14): XiZij-(Zij)Xi/(n+1)p=(m+1)Xi2-Xi2Y2Zij式中:n——X方向的分段數(shù);qYipXqYi--(A.12)(A.13)(A.14)m——Y方向的分段數(shù)。b)用下式求出最小二乘中心平面上各點(diǎn)坐標(biāo)值Z,見公式(A.15):JB/T14487—2023…(A.15)ijij注2:若X測童方向各測點(diǎn)間的間距相等,Xi的值可用各測點(diǎn)的序號(hào)(i)代替;Y測量方向各測點(diǎn)間的間距也相等,但不等于X方向各測點(diǎn)的間距,則Yj可用K乘以測點(diǎn)序號(hào)(j)代替;XXYYc)分別求出各測點(diǎn)相對(duì)最小二乘中心平面的偏離量Dij,見公式(A.16):D=ZZ,…d)求出Dij中的最大值和最小值;e)最大、最小值之差即為平行度誤差值tLS,見公式(A.17):tLSmaxDmin…(A.16)(A.17)說明:若X,Y測量方向各點(diǎn)間的間距相等,為了計(jì)算方便,可設(shè)最小二乘中心平面坐標(biāo)系的原點(diǎn)位于被測面中心(X,Y,Z)處,并用X,Y方向的各點(diǎn)序號(hào)i,j代替Xi,Yj(見圖A.3)。JB/T14487—2023圖A.3則公式(A.12),公式(A.13),公式(A.14)和公式(A.15)可簡化為公式(A.18),公式(A.19),公式(A.22):其中:jΣZijjΣZij)|j=-2||()(||()jΣZi=-n2 Z=Z-Z Zij…(A.21)(A.18)(A.19)(A.20)式中:Zij——測得點(diǎn)的坐標(biāo)值;Z——測得點(diǎn)與平均值的差值;m——Y方向的分段數(shù);n——X方向的分段數(shù)。Z=p.i+q.jJB/T14487—2023…(A.22)A.4按對(duì)角線平面法評(píng)定A.4.1按對(duì)角線平面法評(píng)定方法以對(duì)角線上四個(gè)角點(diǎn)的坐標(biāo)值構(gòu)成評(píng)定基面,求出平行度誤差值tDL的評(píng)定方法。A.4.2調(diào)整測量基面測量時(shí),若以對(duì)角線上四個(gè)角點(diǎn)調(diào)整測量基面,即一條對(duì)角線上兩個(gè)角點(diǎn)的測量值相等。另一條對(duì)角線上兩個(gè)角點(diǎn)的測量值也相等,則測得的各點(diǎn)坐標(biāo)值Zij中的最大值和最小值之差即為平行度誤差值tDL。A.4.3旋轉(zhuǎn)變換法通過適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)、變換,使兩對(duì)角線上兩個(gè)角點(diǎn)的坐標(biāo)值分別相等,進(jìn)而求出平行度誤差值tDL的方法。旋轉(zhuǎn)變換步驟:a)以選定的某條線為轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn),使一條對(duì)角線上兩個(gè)角點(diǎn)的坐標(biāo)值旋轉(zhuǎn)變換為等值,同時(shí)變換其他各測得點(diǎn)的坐標(biāo)值;b)以平行于上述等值對(duì)角線的某條線為轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn),使另一條對(duì)角線上兩個(gè)角點(diǎn)的坐標(biāo)值旋轉(zhuǎn)變換為等值,同時(shí)變換其他各測點(diǎn)的坐標(biāo)值;c)找出旋轉(zhuǎn)變換后各坐標(biāo)值中的最大值和最小值;d)最大、最小坐標(biāo)值之差即為平行度誤差值tDL。A.4.4計(jì)算法通過計(jì)算,求出過一條對(duì)角線上兩個(gè)角點(diǎn),且平行于另一條對(duì)角線上兩個(gè)角點(diǎn)的評(píng)定基面上各點(diǎn)坐標(biāo)值,進(jìn)而求出平行度誤差值tDL。計(jì)算步驟:a)用下式求出過一條對(duì)角線上兩個(gè)角點(diǎn)M1(X1,Y1,Z1),M2(X2,Y2,Z2),且平行于另一個(gè)對(duì)角線上兩個(gè)角點(diǎn)M3(X3,Y3,Z3),M4(X4,Y4,Z4)的評(píng)定基面上各點(diǎn)坐標(biāo)值Z,見公式(A.23):1………………(A.23)1………………(A.23)YjYXXXXXXZZZZZZ(XiX1)YYYYYY21Z2143Z43XX21XXX21XX214343Y4343Xi注2:若XXi間距也相等,但不
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