干電極腦電采集技術(shù)的應(yīng)用前景

干電極腦電采集技術(shù)隨著醫(yī)學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、認(rèn)知心理學(xué)和人工智能的發(fā)展，腦電（eeg）等重要的生理信號(hào)在醫(yī)學(xué)、臨床診斷和新腦機(jī)接口等領(lǐng)域越來(lái)越受到重視。作為中樞神經(jīng)系統(tǒng)的直接外在表征,腦電能反映出大腦皮層不同區(qū)域的活動(dòng)狀態(tài),可用來(lái)檢測(cè)人的生理、心理狀態(tài)以及不同腦功能的腦區(qū)交互方式;可為癲癇、癡呆、腫瘤等腦部疾病或腦死亡提供診斷信息;可結(jié)合腦電解讀技術(shù),完成腦與外部設(shè)備的直接通信,實(shí)現(xiàn)腦-機(jī)接口系統(tǒng)。作為上述應(yīng)用的原始輸入信號(hào),腦電的采集質(zhì)量以及相關(guān)的采集環(huán)境限制,嚴(yán)重影響著各種腦電應(yīng)用的可靠性和實(shí)用性。如何在保證腦電信號(hào)質(zhì)量的同時(shí),盡可能地減少采集環(huán)境的限制,從而擴(kuò)大腦電應(yīng)用的使用范圍,已成為腦電采集技術(shù)的一個(gè)重要課題。近些年,隨著微電子技術(shù)、微納科學(xué)技術(shù)和光電子技術(shù)的發(fā)展,一種新型的腦電采集技術(shù)——干電極腦電采集技術(shù),已逐漸成為腦電采集領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。腦電是大腦皮層神經(jīng)細(xì)胞集群自發(fā)電活動(dòng)傳遞至頭皮上的皮層電位,是一種微弱的電壓信號(hào),可將電極放置在頭皮表面,通過(guò)腦電信號(hào)采集設(shè)備進(jìn)行測(cè)量。傳統(tǒng)的腦電采集技術(shù)通常采用濕電極技術(shù),被試者在進(jìn)行腦電采集前,必須涂抹導(dǎo)電介質(zhì),該步驟是由人體頭部皮膚的高阻抗性所決定的。人體頭部皮膚包括表皮、真皮和皮下組織3部分。表皮又分為角質(zhì)層和生發(fā)層。角質(zhì)層主要是由死細(xì)胞組成,是造成頭皮高阻抗性的關(guān)鍵因素。涂抹導(dǎo)電介質(zhì)的目的是為了降低角質(zhì)層的超高阻抗,使放大器可以正常工作。但該過(guò)程需要在外人輔助下進(jìn)行,時(shí)間花費(fèi)較長(zhǎng),且導(dǎo)電介質(zhì)的性能會(huì)隨時(shí)間變化;若采集時(shí)間過(guò)長(zhǎng),導(dǎo)電介質(zhì)的導(dǎo)電性會(huì)下降或消失,使采集到的信號(hào)出現(xiàn)失真現(xiàn)象,從而影響腦電信號(hào)的采集質(zhì)量。另外,傳統(tǒng)腦電采集系統(tǒng)普遍采用有線通信方式,受環(huán)境制約較大,一般只能在特定場(chǎng)合進(jìn)行腦電采集。相比傳統(tǒng)腦電采集技術(shù),干電極腦電采集技術(shù)采用微針技術(shù)、超高輸入阻抗放大器以及光電傳感等技術(shù),從而使腦電采集擺脫了對(duì)導(dǎo)電介質(zhì)的依賴性,并且這種新型腦電采集技術(shù)采用無(wú)線通信技術(shù),具有使用簡(jiǎn)便、不易受環(huán)境制約的特點(diǎn)。1腦信號(hào)傳輸模塊干電極腦電采集系統(tǒng)主要由4部分組成:干電極、放大器、信號(hào)傳輸與電源。系統(tǒng)整體的工作流程為:將干電極貼附在頭皮以采集腦電信號(hào),將腦電信號(hào)傳遞給放大器部分;放大器對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大、濾波處理及數(shù)/模轉(zhuǎn)換后,將信號(hào)繼續(xù)傳送給信號(hào)傳輸模塊;信號(hào)傳輸模塊負(fù)責(zé)將從放大器接收到的信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)壓縮等處理,然后通過(guò)無(wú)線通信方式,將腦電信號(hào)傳送給信號(hào)處理系統(tǒng)進(jìn)行存儲(chǔ)及其他后續(xù)處理;電源系統(tǒng)負(fù)責(zé)整個(gè)腦電采集系統(tǒng)的供電。下面將對(duì)這四部分的具體功能作一簡(jiǎn)要介紹。1.1腦電導(dǎo)聯(lián)方式干電極是腦電采集系統(tǒng)與大腦相接觸的界面,它的功能是感知腦電,并將其轉(zhuǎn)換成易于測(cè)量和加工的電信號(hào)。為獲得一個(gè)電位信號(hào),至少需要兩個(gè)測(cè)量電極,腦電是這兩個(gè)電極間的電位差。目前,常用的腦電導(dǎo)聯(lián)方式有兩種:單極導(dǎo)聯(lián)和雙極導(dǎo)聯(lián)。單極導(dǎo)聯(lián)是將活動(dòng)電極放置于頭皮上,參考電極一般選取耳垂后部,記錄活動(dòng)電極與參考電極之間的電位差;雙極導(dǎo)聯(lián)則是不使用固定參考電極,只使用頭皮上的活動(dòng)電極,記錄兩個(gè)活動(dòng)電極之間的電位差。1.2腦電確測(cè)器過(guò)濾器電極采集到的腦電頻率較低且十分微弱(μV級(jí)),為了對(duì)腦電進(jìn)行各種處理,必須把腦電放大到所要求的強(qiáng)度。由于干電極腦電采集系統(tǒng)需要放置在頭部進(jìn)行信號(hào)采集,因此要求放大器具有以下特性:較小的尺寸(便于攜帶)、較低的供電電壓(便于電池供電)、較低的功耗(便于長(zhǎng)期工作)。根據(jù)腦電的特點(diǎn),要求放大器還需具有高輸入阻抗、高共模抑制比、低噪聲等特性,目前主要通過(guò)多級(jí)放大的形式實(shí)現(xiàn)。由于前置放大器的放大倍數(shù)通常不能太高,所以僅僅依靠前置放大,腦電的幅度仍然不夠,還需要對(duì)腦電進(jìn)行增益可調(diào)的后級(jí)放大處理。另外,在腦電信號(hào)采集過(guò)程中,存在著若干噪聲信號(hào)的干擾,如人體肌電、接觸式噪聲(由電極與頭皮摩擦產(chǎn)生)、環(huán)境噪聲(由放大器等在信號(hào)處理過(guò)程中產(chǎn)生)與基線漂移等?？朔肼晫?duì)腦電的干擾,也是放大器部分需要解決的重要問(wèn)題。目前通常在多級(jí)放大器中間增加相應(yīng)的濾波器,以完成減少噪聲干擾的功能。放大器部分最后的任務(wù)是對(duì)腦電信號(hào)進(jìn)行模/數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換,以便于后期的信號(hào)傳輸及腦電數(shù)據(jù)分析。1.3無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸信號(hào)傳輸部分的功能,是把放大器處理過(guò)的腦電信號(hào)傳送給后端的腦電處理系統(tǒng)。傳統(tǒng)的腦電采集技術(shù)通常采用USB或串行口與后端計(jì)算機(jī)或其他腦電處理設(shè)備進(jìn)行通信,但是這種方式容易使腦電應(yīng)用受到環(huán)境和場(chǎng)地的制約。隨著無(wú)線通信技術(shù)的發(fā)展,越來(lái)越多的腦電采集系統(tǒng)采用無(wú)線技術(shù),實(shí)現(xiàn)腦電數(shù)據(jù)的有效傳輸。由于長(zhǎng)時(shí)間應(yīng)用及便攜性的要求,通常要求信號(hào)傳輸系統(tǒng)具有微功率發(fā)射及體積小的特點(diǎn)。另外,由于腦電傳輸具有實(shí)時(shí)性要求高和數(shù)據(jù)傳輸量大的特點(diǎn),因此對(duì)無(wú)線通信技術(shù)也提出了較高的要求,如有效數(shù)據(jù)壓縮,以提高傳輸速度和降低存儲(chǔ)空間、高抗干擾能力、低誤碼率、遠(yuǎn)傳輸距離以及多通道等。現(xiàn)在采用的無(wú)線傳輸技術(shù)主要包括射頻技術(shù)(radio-frequency)和藍(lán)牙技術(shù)(blue-tooth)兩種。1.4電池放電能力電源部分主要是為放大器及信號(hào)傳輸部分提供電能。為了長(zhǎng)時(shí)間采集腦電信號(hào),電源應(yīng)具備長(zhǎng)時(shí)間供電的能力。由于干電極系統(tǒng)的便攜性需求,目前通常采用電池直流供電方式。電池通常有鎳氫電池與鋰電池兩種。鎳氫電池的優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格較低,但是這種電池具有記憶效應(yīng),因此在充電前必須進(jìn)行放電,且這種電池的重量相對(duì)較大。鋰電池的特點(diǎn)是容量高、循環(huán)壽命長(zhǎng)且無(wú)記憶性,但是價(jià)格相對(duì)較高。2干電極技術(shù)根據(jù)干電極的工作原理,可以把目前的干電極腦電采集技術(shù)分為3類:基于微針的干電極技術(shù)、基于超高輸入阻抗放大器的干電極技術(shù)和基于光電傳感的干電極技術(shù)。下面將對(duì)不同的干電極腦電采集技術(shù)的工藝以及相應(yīng)的放大器技術(shù)進(jìn)行較為詳細(xì)的介紹。2.1微針干電極的制作微針技術(shù)是目前最普遍采用的干電極腦電采集技術(shù),采用針式電極直接穿透角質(zhì)層的方式,以克服角質(zhì)層對(duì)腦電信號(hào)采集效果所帶來(lái)的影響。由于角質(zhì)層的厚度一般為10~15μm,生發(fā)層的厚度一般為50~100μm,因此微針的長(zhǎng)度一般在15~100μm之間。這種長(zhǎng)度既可以穿透角質(zhì)層,有效地獲取腦電信號(hào),又能避免對(duì)頭部皮膚造成損傷。為了確保電極與頭部皮膚接觸的穩(wěn)定性,每個(gè)電極通常由多個(gè)微針構(gòu)成的微針陣列組成,這種結(jié)構(gòu)可以有效地提高信號(hào)采集的質(zhì)量(如圖1所示)。由于該種電極直接與頭皮內(nèi)部接觸,容易引起交叉性感染,因此在可能的情況下,應(yīng)盡可能使用一次性電極。目前,國(guó)際上用于制作微針干電極的材料主要有甲基丙烯酸甲酯、硅、二氧化鈦以及碳納米管等。為了防止在腦電信號(hào)采集過(guò)程中出現(xiàn)基線漂移現(xiàn)象,出于人體安全性考慮,通常還需要在微針表面電鍍某種生物相容性較好的材料,如金、銀、氯化銀等。圖2給出了兩種基于聚氨酯與硅材料的微針干電極結(jié)構(gòu)示意圖。2.2傳感器及電極布置基于超高阻抗放大器技術(shù)的腦電采集系統(tǒng)的前端是指狀結(jié)構(gòu)的生物傳感器(見(jiàn)圖3)。與基于微針干電極技術(shù)不同,指狀傳感器并不穿透角質(zhì)層,只是確保傳感器與頭皮緊密接觸。指狀傳感器與其后端的電極連接,以完成感知腦電的作用。由于沒(méi)有涂抹導(dǎo)電膏,傳感器與角質(zhì)層間的阻抗非常大(約為107Ω)。因此,對(duì)后端的放大器的輸入阻抗提出了很高的要求。傳統(tǒng)濕電極腦電采集設(shè)備的放大器的輸入阻抗約為108~1011Ω,而該種技術(shù)的放大器的輸入阻抗要求達(dá)到1012Ω,這種具有超高輸入阻抗的放大器使得這種干電極技術(shù)能夠精確地感知腦電細(xì)微的變化。與此同時(shí),該種放大器還能夠有效地降低共模抑制比,以減少噪聲對(duì)腦電信號(hào)的干擾。2.3腦電電壓的變化規(guī)律,主要考基于光電傳感的干電極技術(shù)原理主要是利用特殊的有機(jī)材料(如聚丙烯酰胺等),依據(jù)在不同電壓下產(chǎn)生的電場(chǎng)的形變程度,感知腦電的變化。利用這種技術(shù),當(dāng)腦電電壓發(fā)生變化時(shí),該有機(jī)材料的形狀也會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化。這時(shí),腦電采集設(shè)備內(nèi)置的光源模塊產(chǎn)生的光線通過(guò)這種有機(jī)材料,其光線強(qiáng)度和傳播路線會(huì)隨著材料的形變發(fā)生相應(yīng)的變化,最后通過(guò)光線感知模塊感知光信號(hào)的效果,以計(jì)算出電極所感知的腦電信號(hào)的強(qiáng)弱(如圖4所示)。3間接性能分析法為驗(yàn)證干電極腦電采集系統(tǒng)的性能,需要進(jìn)行一系列的性能分析實(shí)驗(yàn)。評(píng)估干電極所采集到的腦電信號(hào)的質(zhì)量,通常采用干、濕電極腦電對(duì)比的方法。目前,比較常用的方法有2種,一種是直接信號(hào)比較法,另外一種是間接性能分析法。直接信號(hào)比較法是將干、濕電極同時(shí)放置在頭部的鄰近區(qū)域,在把干、濕電極采集到的信號(hào)進(jìn)行濾波處理后,對(duì)各個(gè)頻段特別是低頻段的時(shí)域與頻域信息,通過(guò)制定某種指標(biāo)(如相關(guān)系數(shù)等)將干電極信號(hào)與濕電極信號(hào)進(jìn)行相似性比較,以判斷干電極采集到的腦電信號(hào)的精確性。圖5給出了臺(tái)灣交通大學(xué)開(kāi)發(fā)的干電極在時(shí)序信號(hào)上與濕電極信號(hào)比較分析的示意圖,可以看出干電極與濕電極在時(shí)域信號(hào)上是十分相似的。圖6給出了同種干電極與濕電極在頻域上的比較示意圖,分析結(jié)果表明,干、濕電極在頻域特別是低頻段(1~30Hz)也是十分相似的。間接性能分析法是將干、濕電極采集到的腦電信號(hào),針對(duì)某種腦電應(yīng)用(如警覺(jué)度分析),在對(duì)干電極與濕電極得到的腦電信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)處理后,通過(guò)最終應(yīng)用輸出的結(jié)果進(jìn)行比較分析,以得出干電極采集到的腦電信號(hào)的質(zhì)量。多家研究機(jī)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)比較分析表明,干電極腦電采集技術(shù)不但可以有效地克服濕電極技術(shù)涂抹導(dǎo)電介質(zhì)的缺點(diǎn),而且還能得到與濕電極腦電采集技術(shù)同樣理想的信號(hào)效果。有的研究甚至表明干電極采集到的信號(hào)比濕電極采集到的信號(hào)效果更好。4國(guó)外研究機(jī)構(gòu)及產(chǎn)品隨著腦-機(jī)接口應(yīng)用技術(shù)的迅速發(fā)展,全球投入研究和設(shè)計(jì)干電極腦電采集技術(shù)的研究機(jī)構(gòu)也越來(lái)越多,下面對(duì)其中的一些研究機(jī)構(gòu)及其產(chǎn)品做一簡(jiǎn)要介紹。4.1干電極腦電采集設(shè)備臺(tái)灣交通大學(xué)是國(guó)際上較早從事腦電及其采集技術(shù)研究的機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)于2008年推出了一種新型的無(wú)線可穿戴干電極腦電帽(如圖7所示)。這款產(chǎn)品是由6個(gè)微針型干電極組成,其中5個(gè)是活動(dòng)電極,位于被試者的前額部,另外1個(gè)位于左耳后部,作為參考電極使用。目前,該腦電采集設(shè)備主要被應(yīng)用于駕駛員警覺(jué)度檢測(cè)的研究。QUASAR是美國(guó)主要從事生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用產(chǎn)品研發(fā)的公司,該公司于2008年為美國(guó)國(guó)土安全局開(kāi)發(fā)了一套干電極腦電監(jiān)視系統(tǒng)(如圖8所示),該系統(tǒng)基于超高輸入阻抗放大器技術(shù)。目前,這款新式的腦電設(shè)備主要被用于實(shí)時(shí)分析士兵在戰(zhàn)場(chǎng)中的大腦精神狀態(tài),為戰(zhàn)場(chǎng)指揮提供預(yù)警等輔助信息。IMEC是目前歐洲最大的微電子研究中心,該中心于2007年開(kāi)發(fā)了一款用于人體健康狀況檢測(cè)的干電極腦電采集設(shè)備(見(jiàn)圖9)。這款產(chǎn)品由兩個(gè)電極組成,其最大的特點(diǎn)是利用熱電能原理,將人體前額產(chǎn)生的熱能轉(zhuǎn)化成其所需的電能進(jìn)行供電,可以有效地減少電池供電所造成的不便。Emotive位于美國(guó)佛羅里達(dá)州,該公司主要從事人-機(jī)接口相關(guān)領(lǐng)域產(chǎn)品的開(kāi)發(fā),先后于2007年和2008年推出了其設(shè)計(jì)的腦電采集設(shè)備(見(jiàn)圖10)。研究者主要使用這兩種設(shè)備對(duì)被試者的行為進(jìn)行分析檢測(cè),目前已經(jīng)被應(yīng)用于游戲娛樂(lè)、表情識(shí)別等領(lǐng)域。EmSense是美國(guó)較早對(duì)腦電進(jìn)行研究及對(duì)腦電相關(guān)設(shè)備進(jìn)行研發(fā)的企業(yè),該企業(yè)于2008年研發(fā)出一種質(zhì)量很輕的干電極腦電設(shè)備EmBandTM(如圖11所示)。這款產(chǎn)品主要用于檢測(cè)人們?cè)谟^看不同的影視節(jié)目(如廣告、電影等)時(shí),對(duì)節(jié)目的喜好程度。與此同時(shí),該設(shè)備還集成了對(duì)眼電、心率和呼吸等其他生理指標(biāo)的檢測(cè)功能,使其能夠更好地檢測(cè)大腦在不同信息刺激時(shí)所產(chǎn)生的反應(yīng)。Starlab公司坐落于西班牙,是一個(gè)主要從事各種生物傳感器研發(fā)及生產(chǎn)的企業(yè),該企業(yè)最近發(fā)布了其研發(fā)的腦電采集設(shè)備Enobio(如圖12所示)。Enobio由4個(gè)電極組成,其中3個(gè)位于前額,另外1個(gè)位于耳后,作為參考電極使用。該系統(tǒng)采用鋰電供電,具有較長(zhǎng)的供電時(shí)間。目前,這款產(chǎn)品已經(jīng)在駕駛員的警覺(jué)度估計(jì)及腦電游戲等領(lǐng)域得到了有效的應(yīng)用。除了上述研究機(jī)構(gòu)以外,國(guó)內(nèi)的中國(guó)科學(xué)院半導(dǎo)體研究所也在從事“基于干電極及其陣列的腦電信號(hào)無(wú)創(chuàng)采集、傳輸和處理研究”課題的研究,另外,筆者所在的上海交通大學(xué)仿腦計(jì)算與機(jī)器智能研究中心承擔(dān)了上海市科委重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目“基于無(wú)線、可穿戴干電極腦電帽的駕駛員警覺(jué)度估計(jì)系統(tǒng)”的研究,該研究的一項(xiàng)重要內(nèi)容就是要開(kāi)發(fā)干電極腦電采集系統(tǒng)。由于這些項(xiàng)目目前還處于研發(fā)階段,至今為止還沒(méi)有具體的產(chǎn)品問(wèn)世。5腦電采集系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域干電極腦電采集技術(shù)克服了濕電極腦電采集設(shè)備使用復(fù)雜、易受環(huán)境制約等缺點(diǎn),其應(yīng)用領(lǐng)域十分廣闊,主要包括傳統(tǒng)腦電采集系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域,以及傳統(tǒng)腦電采集系統(tǒng)無(wú)法或不便涉及的一些應(yīng)用領(lǐng)域。5.1干電極腦電檢查的應(yīng)用可使醫(yī)學(xué)上的腦電檢查診斷更方便,為醫(yī)學(xué)上的腦電檢查設(shè)備及相關(guān)疾病現(xiàn)有醫(yī)學(xué)研究表明,當(dāng)腦組織發(fā)生病理或功能改變時(shí),腦電也會(huì)發(fā)生相應(yīng)的改變,因此腦電檢查可以協(xié)助醫(yī)生對(duì)各種類型的腦科疾病(如癲癇﹑老年癡呆﹑腦炎﹑腦腫瘤﹑腦損傷及腦功能衰退等)評(píng)估、診斷與監(jiān)測(cè),而干電極腦電采集技術(shù)的發(fā)展可以使醫(yī)學(xué)上的腦電診斷更加方便。5.2干電極腦電采集技術(shù)心理專家將腦電的波形、波幅、節(jié)律的絕對(duì)值和相對(duì)值與人的心理特征進(jìn)行對(duì)照,發(fā)現(xiàn)腦電信號(hào)與人的心理特征在理論上密切相關(guān),因此干電極腦電采集技術(shù)可以用于對(duì)特殊職業(yè)人員(如宇航員、特種兵和運(yùn)動(dòng)員等)的心理精神狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。另外,在現(xiàn)實(shí)生活中,有很多工作崗位需要工作人員保持較高的警覺(jué)度,如長(zhǎng)途客車司機(jī)、飛行員等?？梢圆捎酶呻姌O腦電采集技術(shù),結(jié)合腦電及其他生物信號(hào)特征,對(duì)特定崗位工作人員的疲勞程度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),以避免事故的發(fā)生。5.3交叉設(shè)備的使用干電極腦電采集技術(shù)是新型腦-機(jī)接口的核心技術(shù)之一。腦-機(jī)接口能為思維正常但有嚴(yán)重運(yùn)動(dòng)功能障礙的人提供一種與外界交流和控制的途徑。這種交流和控制方式可以把大腦活動(dòng)的信息傳送出來(lái),實(shí)現(xiàn)對(duì)外圍設(shè)備的控制,如殘疾人輪椅等。另外,傳統(tǒng)的腦癱、脊髓損傷等腦部疾病的殘疾人肌肉運(yùn)動(dòng)輔助康復(fù)技術(shù)通常需要他人輔助。腦-機(jī)接口為殘疾人提供了一種新型的自我訓(xùn)練及康復(fù)的手段,而干電極腦電采集技術(shù)的研究使得這種康復(fù)方式更便于使用。5.4干電極腦電采集技術(shù)干電極腦電采集技術(shù)除了幫助殘疾人,還可以用于輔助正常人在特殊環(huán)境下控制外部設(shè)備,如外科醫(yī)生可以采用干電極腦電采集技術(shù),直接通過(guò)腦電控制開(kāi)關(guān)及轉(zhuǎn)換信號(hào)監(jiān)護(hù)儀等。另外,干電極腦電采集技術(shù)同樣可以應(yīng)用于腦電游戲娛樂(lè)。腦-機(jī)接口技術(shù)為人們提供了一種全新的娛樂(lè)方式,人們可以利用腦-機(jī)接口取代原始的用手控制的方式,既不需要點(diǎn)擊鼠標(biāo)或其他身體動(dòng)作,也不需要說(shuō)話,就可以方便自由地控制計(jì)算機(jī),進(jìn)行電子游戲娛樂(lè)。6需要解決的問(wèn)題雖然近幾年干電極腦電采集技術(shù)有了快速的發(fā)展,但仍然不夠成熟,距離實(shí)際應(yīng)用還有一定的距離,主要存在以下問(wèn)題。6.1種采集方式基于微針的干電極技術(shù)具有原理簡(jiǎn)單、信噪比高的優(yōu)點(diǎn),但這種采集方式目前還難以解決人體頭發(fā)厚度差異的問(wèn)題,因此該種技術(shù)的腦電信號(hào)采集區(qū)域主要集中于前額等毛發(fā)較少的位置。如何克服毛發(fā)干擾,是基于微針的干電極技術(shù)亟待解決的問(wèn)題。6.2腦電阻噪聲基于超高輸入阻抗放大器的干電