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自動線培訓(xùn)資料第第頁交流伺服馬達(dá)-驅(qū)動器MINASA5系列在使用之前確認(rèn)型號和設(shè)置1、關(guān)于驅(qū)動器銘牌內(nèi)容型號說明各部分的名稱關(guān)于電機(jī)1、確認(rèn)型號2、確認(rèn)驅(qū)動器和電機(jī)的配套型號3、控制器安裝方法1、本機(jī)為立式結(jié)構(gòu)。請垂直安裝驅(qū)動器，并保證其周圍有足夠的通風(fēng)空間。2、A型~D型驅(qū)動器的背面板安裝型為標(biāo)配。4、電機(jī)安裝方法1、水平安裝：請將電纜出口向下，以免油、水滲入電機(jī)內(nèi)部2、垂直安裝：附有減速機(jī)的電機(jī)軸向上安裝時，請使用有油封的電機(jī)，以免減速機(jī)油滲入電機(jī)內(nèi)部。5、安裝注意事項(xiàng)1、在電機(jī)軸端安裝或拆卸聯(lián)軸器時，請勿使用鐵錘直接敲擊軸端。2、需充分同軸（否則會導(dǎo)致振動或損壞軸承）。前面板的使用方法面板的概要三、設(shè)定、參數(shù)的詳情參數(shù)詳情（常用的基本設(shè)定）旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定P0電機(jī)的剛性設(shè)置P3電機(jī)每轉(zhuǎn)一周的指令脈沖數(shù)P8四、出現(xiàn)問題時，主要的故障處理和出錯處理出現(xiàn)故障時確認(rèn)要點(diǎn)：如果伺服控制器和電機(jī)報(bào)錯，都將會在前面板上顯示出相應(yīng)的錯誤代碼，并且在不停的閃爍。保護(hù)功能（錯誤碼）驅(qū)動器具有各種保護(hù)功能。保護(hù)功能動作時，會停止電機(jī)轉(zhuǎn)動并顯示報(bào)警狀態(tài)，關(guān)閉伺服報(bào)警輸出（ALM）。b、報(bào)警狀態(tài)和處理·在報(bào)警狀態(tài)時，前面板LED顯示錯誤代碼No.伺服開啟無法執(zhí)行?！そ獬e誤報(bào)警狀態(tài)，將報(bào)警解除輸入（A-CLR)接通120ms以上即可。過載保護(hù)動作時，可在發(fā)生警報(bào)約10秒后通過報(bào)警解除信號清除。驅(qū)動器的控制電源關(guān)閉時，過載保護(hù)限時特性被解除?！?bào)警清除請務(wù)必在確保安全停止的狀態(tài)中進(jìn)行。c、錯誤代碼用ErrXX.Y的格式（XX：主

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