機(jī)械原理-第11章本章介紹機(jī)械運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)，包括運(yùn)動(dòng)副和運(yùn)動(dòng)鏈，運(yùn)動(dòng)副的分類及特點(diǎn)，力的概念及其分類，以及牛頓定律和簡(jiǎn)單機(jī)械原理。運(yùn)動(dòng)副和運(yùn)動(dòng)鏈1定義運(yùn)動(dòng)副是通過(guò)零件間的接觸、距離及相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的力，實(shí)現(xiàn)機(jī)械元件之間的運(yùn)動(dòng)傳遞。2運(yùn)動(dòng)鏈指由若干個(gè)運(yùn)動(dòng)副按照一定的次序相連而成的閉合或開(kāi)放的運(yùn)動(dòng)傳導(dǎo)系統(tǒng)。3運(yùn)動(dòng)副的分類常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)副有直線運(yùn)動(dòng)副、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副、滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)副、卡接運(yùn)動(dòng)副、球面副等。運(yùn)動(dòng)副的配對(duì)連接副連接副通過(guò)零件的連接進(jìn)行力傳遞。如銷軸連接副、螺紋連接副等。導(dǎo)向副導(dǎo)向副用于規(guī)定零件的運(yùn)動(dòng)軌跡。如直線導(dǎo)軌、滑塊導(dǎo)向等。傳動(dòng)副傳動(dòng)副將運(yùn)動(dòng)和力傳遞到其他零件。如齒輪傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)等。力的概念及其分類力的定義力是一種物理量，用來(lái)描述作用于物體上的影響其形狀、狀態(tài)或運(yùn)動(dòng)的因素。重力是物體受地球引力的作用所產(chǎn)生的力。彈力是物體受力導(dǎo)致形變時(shí)產(chǎn)生的力。摩擦力是物體間因相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的力。牛頓定律1牛頓第一定律物體在沒(méi)有外力作用下將保持靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)。2牛頓第二定律物體所受的合力等于質(zhì)量與加速度的乘積。3牛頓第三定律對(duì)于每一個(gè)作用力，都存在一個(gè)與之大小相等、方向相反的反作用力。力的合成及分解力的合成合力是多個(gè)力合成的結(jié)果，可以通過(guò)向量相加的方法得到。力的分解力的分解是將一個(gè)力拆分成幾個(gè)力的合力的方法，有助于分析復(fù)雜的力系統(tǒng)。簡(jiǎn)單機(jī)械原理1杠桿原理杠桿是一種利用力臂和力矩的原理進(jìn)行力的傳遞和放大的簡(jiǎn)單機(jī)械。2滑輪原理滑輪是一種利用輪和繩的組合實(shí)現(xiàn)力傳遞和方向改變的簡(jiǎn)單機(jī)械。3斜面原理斜面是一種可以減小力的作用效果并改變力的傳遞方向的簡(jiǎn)單機(jī)械。齒輪原理齒輪定義齒輪是工程上常用的一種機(jī)械傳動(dòng)方式，通過(guò)齒輪的嚙合傳遞力和運(yùn)動(dòng)。齒輪傳動(dòng)類型常見(jiàn)的齒輪傳動(dòng)有直齒輪傳動(dòng)、斜齒輪傳