似工程施工、有豐富管理及施工經(jīng)驗的人員，在仔細研究圖紙，明確工程

組，集思廣益、博采眾長，力求本方案切合工程實際，思路先進，可操作堅持施工技術(shù)的先進性、針對性、施工管理的科學(xué)性、有效性，做到技術(shù)先進、設(shè)備齊全、科學(xué)管理、經(jīng)濟實用。根據(jù)本工程設(shè)計特點

施工項目管理，通過對勞動、設(shè)備、材料、資金、技術(shù)、方案、時間與空間條件的優(yōu)化配置，并通過自始自終對施工現(xiàn)場進行全過程嚴密監(jiān)控，實施全方位動態(tài)管理，確保實現(xiàn)質(zhì)量、工期、安全、成本及社

、組織技術(shù)班子熟悉圖紙，明確施工任務(wù)，認真學(xué)習(xí)有關(guān)技術(shù)標(biāo)、會同業(yè)主、監(jiān)理與相關(guān)部門查清落實取水口、水處理廠區(qū)、管、做好各種原材料試驗和砼、砂漿配合比的試驗工作，并報監(jiān)理

、對各種測量儀器請技術(shù)檢測機構(gòu)進行校驗，清除施工中的系統(tǒng)

現(xiàn)場的所有配電箱均采用指定廠家生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)配電箱，在箱上涂有

接地線采用絕緣銅芯線，嚴禁在地下使用裸露導(dǎo)線作接地線，接頭

施工現(xiàn)場內(nèi)的所有防雷引下線可利用該設(shè)備的金屬結(jié)構(gòu)體，但應(yīng)保

安裝避雷針的機械設(shè)備所用電氣線路，采用鋼管敷設(shè)，并將鋼管與

配電系統(tǒng)：五芯電纜、配電箱采用貴陽市安監(jiān)站認可產(chǎn)品，開關(guān)電器

?

、嚴把材料（包括原材料、成品和半成品）、設(shè)備的出廠質(zhì)量和

項目

經(jīng)理

采購員

反意饋見

饋見

措施損壞的，要及時恢復(fù)。工序交接時要采用書面形式由雙方簽

本工程將按我公司較成熟的項目法管理體制，實行項目經(jīng)理責(zé)任制，實施項目法施工，對本工程行使計劃、組織、指揮、協(xié)調(diào)、實施、監(jiān)督

項基本職能，并在公司系統(tǒng)內(nèi)選擇成建制的，能打硬仗的，并有施工

行施工進度計劃的控制與管理。在施工生產(chǎn)中抓主導(dǎo)工序、找關(guān)鍵矛盾

流水交叉、安排合理的施工程序，做好勞動組織和協(xié)調(diào)工作，通

網(wǎng)絡(luò)切點控制目標(biāo)的實現(xiàn)來保證各控制點工期目標(biāo)的實現(xiàn)，從而進一步通過各控制點工期目標(biāo)的實現(xiàn)來確保工期控制計劃的實現(xiàn)。倒排

度計劃，編制總網(wǎng)絡(luò)進度計劃及各子項網(wǎng)絡(luò)進度計劃，月旬滾動

、經(jīng)濟手段保證

實行合理的工期目標(biāo)獎罰制度，根據(jù)工作需要，主要

?

、本項目實行安全生產(chǎn)三級管理，即一級管理由項目安全副經(jīng)理

、按照公安部門的有關(guān)規(guī)定，對易燃、易爆物品、火工產(chǎn)品的采

、按月進行安全工作的評定，實行重獎重罰的制度。嚴格執(zhí)行建

?成立冬季施工領(lǐng)導(dǎo)小組，落實具體責(zé)任人，明確責(zé)任。從技術(shù)、質(zhì)

安全、材料、機械設(shè)備、文明施工等方面為冬季施工的順利

?入冬前針對所涉及到的分部分項工程編制好冬季施工方案，制定行

有效的冬季施工管理措施和技術(shù)措施，確保冬季施工期間的工

?進入冬季施工前，組織技術(shù)業(yè)務(wù)培訓(xùn)，學(xué)習(xí)有關(guān)規(guī)定，明確職責(zé)。方?、掌握氣象資料，與氣象部門定時聯(lián)系，定時記錄天氣預(yù)報，隨時

報，以便工地做好工作安排和采取預(yù)防措施，尤其防止惡劣氣

?

?

安裝好的梁上的材料或已鋪好的屋面板應(yīng)當(dāng)綁在鋼架上面；在地面上成堆疊放的構(gòu)件應(yīng)全面檢查防止墜落，必要時要固定到鋼架上面

設(shè)備：所有的電弧設(shè)備都要充分錨固，電纜要分開，必要時移到安全

地方；所有的工作平臺，起重設(shè)備，纜繩和臨時結(jié)構(gòu)都要牢固

好；行走吊車的吊臂應(yīng)按生產(chǎn)廠家的指示停在合適的位置，使之可

以自由轉(zhuǎn)動。所有的吊具和鋼絲都要從吊鉤上取下；放下

?

???????

?、下雪后在吊裝構(gòu)件時應(yīng)先清除構(gòu)件、索具表面的積雪（冰），并

?

????

???掃除霜凍，以保證施工人員的安全。壓型鋼板必須隨鋪隨點焊牢固

?、走道板材質(zhì)要符合規(guī)定，鋪設(shè)牢靠，鋪釘防滑條與到和梁相交的

方用鐵絲綁牢，不得出現(xiàn)翹頭。電焊作業(yè)臺搭設(shè)力求平穩(wěn)、安

周圍設(shè)防護欄桿，所有設(shè)置在高空的設(shè)備、機具，必須放置在指定

的地點，要有防護棚，避免載荷過分集中。并要綁扎，防

?

?、各種施工機械應(yīng)編掛操作規(guī)程和操作人員崗位責(zé)任制，專機專人使?、重點把好高空作業(yè)安全關(guān)，高空作業(yè)人員須體檢合格。嚴禁酒后作業(yè)，帶傷、帶病作業(yè)。工作期間，嚴禁喝酒、打鬧。小型工具、焊條頭子、高強螺栓尾部等放在專用工具袋內(nèi)。使用工具時，要握持?

??

???

、本工程設(shè)立治安聯(lián)防保衛(wèi)領(lǐng)導(dǎo)小組，由分管副經(jīng)理為組長，負

、工地設(shè)門衛(wèi)值班室，由保安

人晝夜輪流值班，對外來人員和、加強對外地民工的管理，摸清人員的底數(shù)，掌握每個人的思想

、每月對職工進行一次治安教育，每季度召開一次治保會，定期

、對易燃、易爆、有毒化學(xué)危險品設(shè)專庫專管，非經(jīng)單位領(lǐng)導(dǎo)人

、施工現(xiàn)場必須按照誰主管，誰負責(zé)的原則，確定黨政主要領(lǐng)、施工現(xiàn)場要建立門衛(wèi)和巡邏護場制度，護場守衛(wèi)人員要佩帶值

、財務(wù)室、工具房、庫房、施工人員宿舍等易發(fā)案部位要指定專

預(yù)先匯報制：每周五將下周的施工進度計劃及主要施工方案

業(yè)主匯報，便于業(yè)主監(jiān)督，如有異議，項目部將根據(jù)合同要求和

合理化建議制：從施工角度及以往的施工經(jīng)驗來為業(yè)主當(dāng)一個

在監(jiān)理要求與項目部要求效果一致但做法不同時，項目部意

按監(jiān)理工程師同意的格式和詳細程度，向監(jiān)理工程師及時提交

嚴格使用按設(shè)計要求的品牌、質(zhì)量、規(guī)格的材料，并上報監(jiān)

國別產(chǎn)廣西柳陜汽奧

?

?

?

注

臺

臺

臺

臺

臺

臺

個

套

個

個

?

?

根

個

臺

?

根

把

把

把

根

水工電工

施工準(zhǔn)備及材測量放水管安裝施工腳手架電安裝工程自及整改處理施建渣清保潔及竣工資竣工驗精品文檔精心整理精品文檔可編輯的精品文檔怎樣描繪拖動系統(tǒng)的帶負載能力？怎樣描繪拖動系統(tǒng)的帶負載能力？2．1異步電動機的機械特性2．1．1異步電動機的自然機械特性圖2－1異步電動機的自然機械特性a）自然機械特性b）機械特性的含義圖2－1異步電動機的自然機械特性a）自然機械特性b）機械特性的含義――――――――――――――――――――――――――――――――――電動機的機械特性：描繪電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速之間關(guān)系的曲線。自然機械特性：在不改變?nèi)魏螀?shù)時的機械特性。理想空載點：阻轉(zhuǎn)矩和損耗轉(zhuǎn)矩都等于0時的工作點。起動點：剛合上電源，尚未起轉(zhuǎn)時的工作點。臨界點：產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩的工作點。機械特性說明的問題：從電動機的角度看，轉(zhuǎn)速降低，產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩將增大。

圖2－2機械特性的含義之二a）拖動系統(tǒng)的工作點b）機械特性的含義――――――――――――――――――――――――――――――――――負載的機械特性：圖2－2機械特性的含義之二a）拖動系統(tǒng)的工作點b）機械特性的含義――――――――――――――――――――――――――――――――――負載的機械特性：描繪負載的阻轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間關(guān)系的曲線（曲線②）。拖動系統(tǒng)工作點：電動機機械特性（曲線①）與負載機械特性（曲線②）的交點。負載增大的過程：TL↑→TM＜TL→nM↓→TM↑→TM＝TL→在已經(jīng)降低了的轉(zhuǎn)速下達到新的平衡。拖動系統(tǒng)的觀察結(jié)果：負載轉(zhuǎn)矩增加，拖動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速將有所下降。3．機械特性的“硬”與“軟”圖2－3機械特性的“硬”圖2－3機械特性的“硬”與“軟”a）硬特性b）軟特性―――――――――――――――――――――――――――――――――――硬特性：負載變化時，轉(zhuǎn)速的變化不大。軟特性：負載變化時，轉(zhuǎn)速的變化較大。圖2－4轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻的機械特性圖2－4轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻的機械特性a）轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻的電路b）機械特性――――――――――――――――――――――――――――――――――特點：臨界轉(zhuǎn)矩不變，臨界轉(zhuǎn)速下降，起動轉(zhuǎn)矩增大。優(yōu)點：有利于起動。缺點：機械特性變軟。2．改變電壓的機械特性圖2－5改變電壓的機械特性a）電路圖b）機械特性――――――――――――――――――――――――――――――――――特點：臨界轉(zhuǎn)速不變，臨界轉(zhuǎn)矩減小，起動轉(zhuǎn)矩減小。優(yōu)點：可平滑起動。缺點：不利于起動。

圖2－5改變電壓的機械特性a）電路圖b）機械特性――――――――――――――――――――――――――――――――――特點：臨界轉(zhuǎn)速不變，臨界轉(zhuǎn)矩減小，起動轉(zhuǎn)矩減小。優(yōu)點：可平滑起動。缺點：不利于起動。圖2－6fX≤fN時的機械特性a)變頻調(diào)速b)變頻機械特性簇――――――――――――――――――――――――――――――――――理想空載點：隨頻率的減小而下移。臨界轉(zhuǎn)矩：略有減小。機械特性硬度：基本不變。優(yōu)點：可平滑調(diào)速。缺點：低頻時帶負載能力略有減小。

轉(zhuǎn)矩變小的關(guān)鍵在磁通！2．2低頻時臨界轉(zhuǎn)矩減小的原因轉(zhuǎn)矩變小的關(guān)鍵在磁通！圖2－7有效轉(zhuǎn)矩與磁通――――――――――――――――――――――――――――――――――――（1）電磁轉(zhuǎn)矩總是和負載轉(zhuǎn)矩（包括損耗轉(zhuǎn)矩）相平衡的。圖2－7有效轉(zhuǎn)矩與磁通――――――――――――――――――――――――――――――――――――（1）電磁轉(zhuǎn)矩總是和負載轉(zhuǎn)矩（包括損耗轉(zhuǎn)矩）相平衡的。（2）電磁轉(zhuǎn)矩正比于轉(zhuǎn)子電流和磁通的乘積。（3）電流是不允許超過額定電流的。（4）臨界轉(zhuǎn)矩與磁通成正比。2．2．2與磁通有關(guān)的因素

2．2．3頻率下降時的磁通變化（kU＝kf） 假設(shè)： （1）ΔU＝30V［I1＝I1N］（約30～40V） （2）≈U1X－ΔU1圖2－圖2－8低頻時臨界轉(zhuǎn)矩減小的原因a）運行頻率為50Hzb）運行頻率為25Hzc）運行頻率為10Hz――――――――――――――――――――――――――――――――――低頻時運行特點變頻器的輸出電壓：隨頻率的減小而下降。電動機的阻抗壓降：如負載不變，則阻抗壓降也基本不變。反電動勢：有所減小。磁通：有所減小。臨界轉(zhuǎn)矩：有所減小。 當(dāng)kU＝kf，I1＝I1N時，在不同頻率下的磁通量fX（Hz）U1X（V）Φ1X（%）fX（Hz）U1X（V）Φ1X（%）5038010020152874030498107666302289453823

2．3增大轉(zhuǎn)矩的對策之一——V／F控制方式2．3．1V／F控制的基本思想圖2－9電壓補償?shù)脑韆）電壓補償?shù)暮xb）25Hz時的補償量c）10Hz時的補償量圖2－9電壓補償?shù)脑韆）電壓補償?shù)暮xb）25Hz時的補償量c）10Hz時的補償量――――――――――――――――――――――――――――――――――轉(zhuǎn)矩提升的基本思想：低頻時適當(dāng)補償電壓，使反電動勢保持不變。圖2－10轉(zhuǎn)矩提升量的定義a）基本U∕f線b）轉(zhuǎn)矩提升量――――――――――――――――――――――――――――――――――基本圖2－10轉(zhuǎn)矩提升量的定義a）基本U∕f線b）轉(zhuǎn)矩提升量――――――――――――――――――――――――――――――――――基本U∕f線：kU＝kf時的U∕f線?；绢l率：與最大輸出電壓對應(yīng)的頻率。轉(zhuǎn)矩提升量：UC%＝×100%

圖2－11負載變化（減輕）對磁通的影響a）負荷率減輕至20圖2－11負載變化（減輕）對磁通的影響a）負荷率減輕至20%b）正常時勵磁電流c）飽和時勵磁電流――――――――――――――――――――――――――――――――――變頻器的輸出電壓：只和頻率有關(guān)，與負載無關(guān)。阻抗壓降：負載減小時，阻抗壓降也隨之減小。反電動勢：負載減小時，將有所增加。磁通：負載減小時，將有所增加，甚至可使磁路飽和，勵磁電流產(chǎn)生尖峰波。2．3．2變頻器提供的U∕f線圖2－12U∕f線的類型之一a）U∕圖2－12U∕f線的類型之一a）U∕f線類別b）恒轉(zhuǎn)矩類U∕f線c）二次方類U∕f線――――――――――――――――――――――――――――――――――第一步：預(yù)置U∕f線類別。第二步：預(yù)置轉(zhuǎn)矩提升量。

圖2－13U∕f線的類型之二a）二次方類b）一次方類c）恒轉(zhuǎn)矩類圖2－13U∕f線的類型之二a）二次方類b）一次方類c）恒轉(zhuǎn)矩類―――――――――――――――――――――――――――――――――二次方律負載預(yù)置范圍：0.1～0.9（0.9對應(yīng)于10%）。一次方律負載預(yù)置范圍：1.0～1.9（1.9對應(yīng)于10%）。恒轉(zhuǎn)矩負載預(yù)置范圍：2.0～20.0（20.0對應(yīng)于10%）。3．U∕f線的類型之三圖2－14圖2－14U∕f線的類型之三a）三點式U∕f線b）多點式U∕f線c）折線的預(yù)置――――――――――――――――――――――――――――――――――第一步：作出所需U∕f線。第二步：作出近似折線。第三步：預(yù)置近似折線各拐點的坐標(biāo)。

圖2－15自動轉(zhuǎn)矩提升圖2－15自動轉(zhuǎn)矩提升a）自動U∕f線b）手動提升過程c）自動提升過程――――――――――――――――――――――――――――――――――――手動提升特點：提升量預(yù)置后，不同頻率時的補償量也就確定。自動提升特點：不論頻率多大，每次自動搜索的增量都相同。 優(yōu)點：起動轉(zhuǎn)矩大。 缺點：容易引起振蕩。2．3．3關(guān)于預(yù)置轉(zhuǎn)矩提升功能的討論 1．轉(zhuǎn)矩提升量的初定 （1）滿負荷時的最大提升量為： UC%＝10% （2）測量負載在運行過程中的最大負荷率： ξmax%＝×100%≈×100% （3）轉(zhuǎn)矩提升量約為： UC%＝10%×ξmax% ＝0.1ξmax% （4）根據(jù)運行情況進行調(diào)整。

圖2－16塑料擠出機―――――――――――――――――――――――――――――――――――圖2－16塑料擠出機―――――――――――――――――――――――――――――――――――轉(zhuǎn)矩提升不足：磁通小于額定磁通，故電流大于額定電流。增大提升量：磁通接近于額定磁通，電流接近于工頻運行電流。2．提升過分圖2－17轉(zhuǎn)矩補償后的電流—轉(zhuǎn)矩曲線a）電壓補償線b）補償后的電流曲線―――――――――――――――――――――――――――――――――轉(zhuǎn)矩提升量過大的現(xiàn)象負荷較重時：磁路未飽和，轉(zhuǎn)矩電流居主導(dǎo)地位，圖2－17轉(zhuǎn)矩補償后的電流—轉(zhuǎn)矩曲線a）電壓補償線b）補償后的電流曲線―――――――――――――――――――――――――――――――――轉(zhuǎn)矩提升量過大的現(xiàn)象負荷較重時：磁路未飽和，轉(zhuǎn)矩電流居主導(dǎo)地位，負載輕，電流小。負荷較輕時：磁路飽和，勵磁電流居主導(dǎo)地位，負載越輕，電流越大。圖2－18轉(zhuǎn)矩提升預(yù)置過分a）風(fēng)機的機械特性圖2－18轉(zhuǎn)矩提升預(yù)置過分a）風(fēng)機的機械特性b）U／f線的預(yù)置――――――――――――――――――――――――――――――――――針對二次方律負載：低頻運行時負荷率很低，應(yīng)進行負補償。圖2－19離心澆鑄機的U∕圖2－19離心澆鑄機的U∕f線選擇a）離心澆鑄機示意圖b）機械特性c）U∕f線選擇――――――――――――――――――――――――――――――――――40Hz以下：澆鑄機處于輕載狀態(tài)，不必補償。40Hz以上：澆鑄機雖然處于重載狀態(tài)，因已接近于基本頻率，也不必補償。休息15分

2．3．4關(guān)于預(yù)置基本頻率的討論 1．電動機額定電壓不符時的處理圖2－20220V電動機配380V變頻器a）對基本頻率的設(shè)定b）變頻器與電動機的對應(yīng)關(guān)系―――――――――――――――――――――――――――――――――圖2－20220V電動機配380V變頻器a）對基本頻率的設(shè)定b）變頻器與電動機的對應(yīng)關(guān)系―――――――――――――――――――――――――――――――――通過增大基本頻率，使與50Hz對應(yīng)的電壓為220V。圖2－21270V、70Hz電動機配380V變頻器a）對基本頻率的設(shè)定b）變頻器與電動機的對應(yīng)關(guān)系――――――――――――――――――――――――――――――――――圖2－21270V、70Hz電動機配380V變頻器a）對基本頻率的設(shè)定b）變頻器與電動機的對應(yīng)關(guān)系――――――――――――――――――――――――――――――――――第一步：作出所需基本U∕f線OA。第二步：延長OA至B，B點對應(yīng)380V。第三步：算出與B點對應(yīng)的基本頻率。圖2－22電源電壓與基本頻率a）圖2－22電源電壓與基本頻率a）電源電壓偏低b）降壓節(jié)能――――――――――――――――――――――――――――――――――電源電壓偏低：為了保證額定磁通和轉(zhuǎn)矩，應(yīng)降低基本頻率。額頻時降壓節(jié)能：“大馬拉小車”時，適當(dāng)加大基本頻率，可減小與50Hz對應(yīng)的電壓，實現(xiàn)降壓節(jié)能。

變頻效顰賽“西施”變頻效顰賽“西施”！2．4．1矢量控制的基本思想圖2－23圖2－23直流電動機的調(diào)速a）直流電動機結(jié)構(gòu)示意圖b）直流電動機電路c）調(diào)速后機械特性―――――――――――――――――――――――――――――――――直流電動機的特點： （1）有兩個互相垂直的磁場。（2）兩個電路互相獨立。2．矢量控制的基本思路圖2－24矢量控制框圖―――――――――――――――――――――――――――――――――圖2－24矢量控制框圖―――――――――――――――――――――――――――――――――第一步：將給定信號分解成兩個互相垂直的磁場信號。第二步：通過一系列等效變換，得到三相旋轉(zhuǎn)磁場信號。實現(xiàn)：（1）轉(zhuǎn)子磁通和主磁通互相垂直；（2）主磁通保持不變。圖2－25矢量控制所需參數(shù)圖2－25矢量控制所需參數(shù)a）銘牌數(shù)據(jù)b）等效電路參數(shù)――――――――――――――――――――――――――――――――――――銘牌數(shù)據(jù)：額定容量、額定電壓、額定電流、額定轉(zhuǎn)速、效率等。等效電路參數(shù)：定子繞組的電阻和漏磁電抗；轉(zhuǎn)子等效電路的電阻和漏磁電抗，空載電流。圖2－26圖2－26電動機的空載和堵轉(zhuǎn)試驗a）空載試驗b）堵轉(zhuǎn)試驗――――――――――――――――――――――――――――――――――空載試驗：電動機脫離負載并空轉(zhuǎn)，測量空載電流。 電動機不能脫離負載時，空載電流按40%IMN估算。堵轉(zhuǎn)試驗：電動機處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，適當(dāng)降低電壓，測量短路電壓和電流。3．自動測量的相關(guān)功能（1）安川G7系列表2－1自動測量相關(guān)功能（安川CIMR—G7A）功能碼功能含義數(shù)據(jù)碼及含義T1—01自動測量模式0：旋轉(zhuǎn)自測量；1：靜止自測量T1—02電動機額定功率T1—03電動機額定電壓T1—04電動機額定電流T1—05電動機額定頻率T1—06電動機的磁極數(shù)T1—07電動機額定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)自測量：電動機脫離負載。變頻器通電，按下RUN鍵，先讓電動機停止1分鐘，再讓電動機旋轉(zhuǎn)1分鐘（轉(zhuǎn)速約為額定轉(zhuǎn)速的50%～80%）。按下STOP鍵，中止自測量。靜止自測量：電動機不脫離負載。變頻器通電，按下RUN鍵，讓電動機停止1分鐘。按下STOP鍵，中止自測量。（2）V5－H系列表2－2自動測量相關(guān)功能（V5－H系列）功能碼功能含義數(shù)據(jù)碼及含義P9．01電動機的磁極數(shù)P9．02電動機額定轉(zhuǎn)速P9．03電動機額定功率P9．04電動機額定電流P9．15參數(shù)自整定1：靜止自整定；2：旋轉(zhuǎn)自整定自整定過程中，如出現(xiàn)過電流或過電壓，可適當(dāng)延長加、減速時間。變頻器與電動機容量不匹配時，應(yīng)選擇靜止自整定。此外，在靜止自整定時，電動機的空載電流應(yīng)預(yù)置為額定電流的40%。

2．4．3有反饋矢量控制和無反饋矢量控制圖2－27有反饋矢量控制方式圖2－27有反饋矢量控制方式a）直接安裝與接線b）過渡軸c）過渡軸套d）聯(lián)接附件――――――――――――――――――――――――――――――――――有反饋矢量控制：外部有轉(zhuǎn)速反饋的矢量控制。轉(zhuǎn)速反饋器件：旋轉(zhuǎn)編碼器，有軸型和軸套型之分。變頻電動機：選用軸套型編碼器，直接套在電動機輸出軸上。普通電動機：須通過過渡軸套或過渡軸以安裝編碼器。聯(lián)接附件：如變頻器不具備直接與編碼器相接的端子，則通過專用的聯(lián)接附件與編碼器相接。2．相關(guān)功能（艾默生TD3000）功能碼功能碼名稱數(shù)據(jù)碼及含義（或范圍）Fb．00編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)0～9999p∕rFb．01編碼器旋轉(zhuǎn)方向0—正方向；1—反方向Fb．02編碼器斷線后處理方法0—以自由制動方式停機；1—切換為開環(huán)V∕F控制方式

圖2－28無反饋矢量控制方式圖2－28無反饋矢量控制方式a）無反饋矢量控制示意圖b）機械特性曲線簇――――――――――――――――――――――――――――――――――無反饋矢量控制：無外部轉(zhuǎn)速反饋的矢量控制。圖2－29圖2－29不宜采用的場合a）帶多臺電動機b）容量差兩檔以上c）8極以上d）特殊電機――――――――――――――――――――――――――――――――――要點：矢量控制在進行矢量變換時，部分變換系數(shù)是按照4極的配用電動機容量來設(shè)定的。因此，當(dāng)電動機的磁極數(shù)和實際容量的差別較大時，矢量變換將出現(xiàn)較大誤差。

2．5增大轉(zhuǎn)矩的對策之三——直接轉(zhuǎn)矩控制方式圖2－30圖2－30直接轉(zhuǎn)矩控制框圖――――――――――――――――――――――――――――――――――1．直接轉(zhuǎn)矩控制屬于脈沖調(diào)速方式。2．脈沖的形成由實測轉(zhuǎn)矩與基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩比較而得（bang－bang控制）。3．以保持磁通恒定作為輔助控制。2．5．2主要優(yōu)、缺點1．優(yōu)點（1）動態(tài)響應(yīng)能力強；（2）只需一個參數(shù)（定子繞組電阻），初次通電就能測定。2．缺點（1）轉(zhuǎn)矩有脈動，低頻時較顯著。（2）脈沖頻率較低，噪音較大。

何謂有效轉(zhuǎn)矩？2．何謂有效轉(zhuǎn)矩？2．6．1有效轉(zhuǎn)矩線的概念圖2－31額定工作點與有效工作點―――――――――――――――――――――――――――――――――有效轉(zhuǎn)矩：圖2－31額定工作點與有效工作點―――――――――――――――――――――――――――――――――有效轉(zhuǎn)矩：非額定狀態(tài)下，允許長時間運行的最大轉(zhuǎn)矩。2．ｋU＝ｋ?時的有效轉(zhuǎn)矩線圖2－32kU＝k圖2－32kU＝k?時的有效轉(zhuǎn)矩線a）kU＝k?時的U∕f線b）有效轉(zhuǎn)矩線的形成c）有效轉(zhuǎn)矩線―――――――――――――――――――――――――――――――――有效轉(zhuǎn)矩線：不同頻率時有效工作點的聯(lián)線。性質(zhì)：是表示允許正常工作范圍的界線，不是特性曲線。圖2－33散熱和有效轉(zhuǎn)矩線的關(guān)系a）各種損失與轉(zhuǎn)速的關(guān)系b）散熱系數(shù)與轉(zhuǎn)速的關(guān)系c）低頻時的有效轉(zhuǎn)矩線――――――――――――――――――――――――――――――――――――低頻時的有效轉(zhuǎn)矩取決于散熱圖2－33散熱和有效轉(zhuǎn)矩線的關(guān)系a）各種損失與轉(zhuǎn)速的關(guān)系b）散熱系數(shù)與轉(zhuǎn)速的關(guān)系c）低頻時的有效轉(zhuǎn)矩線――――――――――――――――――――――――――――――――――――低頻時的有效轉(zhuǎn)矩取決于散熱：頻率低→轉(zhuǎn)速低→散熱變差。2．有效轉(zhuǎn)矩線的改善圖2－34有效轉(zhuǎn)矩線的改善a）改善前后的有效轉(zhuǎn)矩線b）外部強制冷卻c）變頻電動機―――――――――――――――――――――――――――――――――――變頻電動機的主要特點： （1）有一個直接與電源相接的風(fēng)扇，以便散熱。 （2）輸出軸較長，以便安裝編碼器。 （3）磁路裕量較大，不易飽和，用戶便于掌握。 （4）槽絕緣加強，不易擊穿。

圖2－34有效轉(zhuǎn)矩線的改善a）改善前后的有效轉(zhuǎn)矩線b）外部強制冷卻c）變頻電動機―――――――――――――――――――――――――――――――――――變頻電動機的主要特點： （1）有一個直接與電源相接的風(fēng)扇，以便散熱。 （2）輸出軸較長，以便安裝編碼器。 （3）磁路裕量較大，不易飽和，用戶便于掌握。 （4）槽絕緣加強，不易擊穿?！?最大輸出電壓與功率不變 U1X≡U1N，PM≯PMN圖2－35fX＞fN時的機械特性和有效轉(zhuǎn)矩線a）2倍頻以下Ｕ∕?線b）額頻以上機械特性c）有效轉(zhuǎn)矩線――――――――――――――――――――――――――――――――――――高頻時有效轉(zhuǎn)矩的恒功率性質(zhì)一方面：圖2－35fX＞fN時的機械特性和有效轉(zhuǎn)矩線a）2倍頻以下Ｕ∕?線b）額頻以上機械特性c）有效轉(zhuǎn)矩線――――――――――――――――――――――――――――――――――――高頻時有效轉(zhuǎn)矩的恒功率性質(zhì)一方面：因變頻器的輸出電壓不可能超過額定電壓，故fX＞fN時，Ｕ∕?比減小，磁通減小，臨界轉(zhuǎn)矩也減小。另一方面：頻率升高→轉(zhuǎn)速升高→因功率不能增加，故有效轉(zhuǎn)矩減小。

2．7電動機機械特性的調(diào)整機械特性軟、硬可隨意！2．7．1機械特性變機械特性軟、硬可隨意！圖2－圖2－36轉(zhuǎn)差補償a）運行有轉(zhuǎn)差b）轉(zhuǎn)差的補償――――――――――――――――――――――――――――――――――――轉(zhuǎn)差補償：在給定頻率不變的情況下，負載增大時，適當(dāng)提高輸出頻率。2．轉(zhuǎn)差補償?shù)膽?yīng)用舉例圖圖2－37轉(zhuǎn)差補償?shù)膽?yīng)用a）額定頻率時的補償b）低頻運行時的補償――――――――――――――――――――――――――――――――――額頻運行時：可使實際轉(zhuǎn)速高于額定轉(zhuǎn)速。很低頻率時：可使電動機很低速運行。

2．7．2機械特性變軟（下垂特性）圖2－38下垂特性圖2－38下垂特性a）電動扶梯上升b）負載重，轉(zhuǎn)速低――――――――――――――――――――――――――――――――――下垂特性的含義：加大轉(zhuǎn)差，使機械特性變軟。下垂特性的作用：重負載時降低轉(zhuǎn)速。2．下垂特性的應(yīng)用舉例圖圖2－39橋式起重機的大車――――――――――――――――――――――――――――――――――――大車的拖動特點：兩側(cè)各由一臺電動機拖動，由同一臺變頻器供電。

休息15分鐘

電氣工程師電氣工程師勿忘傳動機構(gòu)！2．8傳動機構(gòu)是拖動系統(tǒng)的組成部分2．8．1傳動機構(gòu)及其作用圖2－40傳動機構(gòu)圖2－40傳動機構(gòu)的作用a）傳動比為1b）傳動比為5――――――――――――――――――――――――――――――――――傳動比增大時： （1）轉(zhuǎn)速降低 （2）轉(zhuǎn)矩增大

2．原理λ＝ nL＝ 根據(jù)能量守恒的原則，有： ＝＝∴ TL＝TM·λ 減速器輸出軸上的轉(zhuǎn)矩比電動機的輸出轉(zhuǎn)矩增大了λ倍！圖2－41圖2－41傳動比與有效轉(zhuǎn)矩（從負載側(cè)看）a）拖動系統(tǒng)舉例b）有效轉(zhuǎn)矩線曲線①—負載機械特性；曲線②—λ＝5時，減速器輸出軸的有效轉(zhuǎn)矩――――――――――――――――――――――――――――――――――――從負載側(cè)看拖動系統(tǒng) λ＝5：TM’＝484×5＝2420N·m（曲線③）＞TL（＝2258N·m）—能帶動。

2．8．2傳動系統(tǒng)為啥要折算？圖2－42電動機和負載的工作點―――――――――――――――――――――――――――――――――圖2－42電動機和負載的工作點―――――――――――――――――――――――――――――――――在同一個n＝f（T）坐標(biāo)系里： 電動機軸上的數(shù)據(jù)是［50,1440］，工作點在Q1。 負載軸上的數(shù)據(jù)是［200,360］，工作點在Q2。將Q1和Q2變成一點的方法： 所有數(shù)據(jù)都折算到同一軸上。2．折算的基本原則 穩(wěn)態(tài)過程：折算前后，傳動機構(gòu)所傳遞的功率不變。動態(tài)過程：折算前后，旋轉(zhuǎn)部分儲存的動能不變。

3．折算公式（1）轉(zhuǎn)速的折算 nL’＝nL·λ＝nM （2）轉(zhuǎn)矩的折算 TL’＝（3）飛輪力矩的折算（GDL2）’＝ 經(jīng)減速器減速后，電動機軸上的飛輪力矩減小了λ2倍！十分有利于電動機的起動。 經(jīng)減速器減速后，相當(dāng)于使電動機軸上的負載減輕了λ倍！圖2－4圖2－43傳動比與折算轉(zhuǎn)矩（從電動機側(cè)看）a）拖動系統(tǒng)舉例b）有效轉(zhuǎn)矩線曲線①—電動機額定轉(zhuǎn)矩；曲線②—λ＝5時，負載的折算轉(zhuǎn)矩――――――――――――――――――――――――――――――――――――從電動機側(cè)看拖動系統(tǒng) λ＝5：TL’＝2258÷5＝451.6N·m（曲線③）＜TMN（＝484N·m）—能帶動。

實例：某電動機，帶重物作園周運動，如圖所示。運行時，到達A點后電動機開始過載，到達B點時容易堵轉(zhuǎn)，怎樣解決？（上限頻率為45Hz）。將傳動比加大10%，則在電動機轉(zhuǎn)矩相同的情況下，帶負載能力也加大10%。但這時的上限頻率應(yīng)加大為49.5Hz。圖2－4圖2－44重物園周運動―――――――――――――――――――――――――――――――――加大傳動比的結(jié)果： 使變速箱輸出軸的轉(zhuǎn)矩增大?；蚴拐鬯愕诫妱訖C軸上的負載轉(zhuǎn)矩減小。傳動比改變后，工作頻率的計算舉例負載轉(zhuǎn)速傳動比電動機轉(zhuǎn)速電動機額定轉(zhuǎn)速工作頻率296（不變）25921480（不變）20.441184405148050ΔnN＝1500－1480＝20r/minfX＝＝

能量守恒須牢記！2．9變頻拖動系統(tǒng)的基本規(guī)律能量守恒須牢記！2．9．1變頻拖動系統(tǒng)必須滿足哪些條件？圖2－45拖動系統(tǒng)的功率關(guān)系―――――――――――――――――――――――――――――――――圖2－45拖動系統(tǒng)的功率關(guān)系―――――――――――――――――――――――――――――――――電動機軸上的額定輸出功率必須大于負載所需功率！2．電動