城軌列控系統(tǒng)的組成與分類城軌列控系統(tǒng)城市軌道交通系統(tǒng)能夠安全穩(wěn)定高效地運行，依靠列車自動控制系統(tǒng)（AutomaticTrainControl，ATC）實現(xiàn)行車指揮和列車運行自動化，能最大程度地保證列車運行安全，提高運輸效率，減輕運營人員的勞動強度，發(fā)揮城市軌道交通的通過能力。列車自動控制系統(tǒng)根據功能的不同，可劃分為三個子系統(tǒng)：列車自動防護（AutomaticTrainProtection，ATP）、列車自動運行（AutomaticTrainOperation，ATO）、列車自動監(jiān)控（AutomaticTrianSupervision，ATS）。其中ATP/ATO設備根據設置的場所不同由可以分為地面設備和車載設備。根據軌旁設備與車載設備的通信方式的不同，可以將ATC系統(tǒng)分為：

點式ATC系統(tǒng)和連續(xù)式ATC系統(tǒng)。城軌列控系統(tǒng)的分類（1）點式ATC系統(tǒng)點式ATC系統(tǒng)主要功能是實現(xiàn)列車的超速防護，它依靠點式應答器傳遞信息，用車載計算機進行信息處理。優(yōu)點：系統(tǒng)結構簡單，安裝靈活、可靠性高、成本低。缺點：難以勝任列車密度大的運營情況。城軌列控系統(tǒng)的分類（2）連續(xù)式ATC系統(tǒng)連續(xù)式ATC系統(tǒng)根據通信方式的不同，又可分為基于軌道電路的ATC系統(tǒng)、基于感應環(huán)線的ATC系統(tǒng)和基于無線通信的ATC系統(tǒng)。城軌列控系統(tǒng)的組成（1）ATP設備的組成基于軌道電路的ATP設備組成車載ATP設備軌旁室內設備軌旁室外設備城軌列控系統(tǒng)的組成（1）ATP設備的組成基于感應環(huán)線的ATP設備組成車載部分功能與基于軌道電路的ATC系統(tǒng)功能相同，只是車載接收天線不同。地面室內部分由相關信息發(fā)送的機柜。地面與列車通信設備采用敷設在軌道中間的感應環(huán)線。感應通信換線城軌列控系統(tǒng)的組成（1）ATP設備的組成基于無線通信的ATP設備組成采用無線通信傳送ATP信息時，系統(tǒng)主要包括：區(qū)域控制器（ZC）、車載控制器、數(shù)據通信系統(tǒng)。APZC車載控制器城軌列控系統(tǒng)的組成（2）ATO設備的組成ATO設備根據設置地點的不同分為軌旁ATO設備和車載ATO設備。軌旁ATO設備通常兼用ATP設備完成信息的發(fā)送與接收。車載ATO設備由設在列車司機室內的ATO控制器（包括司機控制臺）及安裝在列車上的兩個ATO接收天線和ATO發(fā)送天線以及速度測量、定位的附件組成。司控臺測速電機城軌列控系統(tǒng)的組成（3）ATS設備的組成ATS設備由控制中心設備、車站設備、車輛段