基于PLC的自動(dòng)剪板機(jī)控制設(shè)計(jì)PLC的工作原理運(yùn)行停止內(nèi)部處理通信操作輸入處理程序執(zhí)行停止輸出處理自動(dòng)剪板機(jī)簡(jiǎn)介剪板機(jī)應(yīng)用于許多金屬加工和薄板開料操作，在設(shè)計(jì)剪板機(jī)之前必須對(duì)幾個(gè)因素進(jìn)行考慮，包括剪板機(jī)的剪切能力、產(chǎn)率增強(qiáng)選件和安剪板機(jī)類型由許多全因性素。決定，諸如剪板機(jī)可處理材料的長(zhǎng)度、厚度和種類。剪板機(jī)可以按剪切形式及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行分類，有兩種結(jié)構(gòu)形式常用于電動(dòng)龍門剪床：閘式閘式剪板機(jī)利用驅(qū)（動(dòng)也系叫統(tǒng)滑操塊縱式動(dòng)）刀和片擺向式下。移動(dòng)到一定的位置，使動(dòng)刀片在整個(gè)行程內(nèi)幾乎與定刀片保持平行。為了使刀架片橫梁在相互移動(dòng)的過(guò)程保持合適的狀態(tài)，閘式剪板機(jī)需要一個(gè)滑塊導(dǎo)向系統(tǒng)。擺式剪板機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中有一個(gè)用來(lái)操縱動(dòng)刀片，使動(dòng)刀片依附于滾柱軸承向下回轉(zhuǎn)。這種結(jié)構(gòu)不再需要利用凹字形導(dǎo)向條或滑道使刀片在剪切過(guò)程保持合適的姿勢(shì)。選題依據(jù)???通過(guò)將PLC控制技術(shù)應(yīng)用于剪板機(jī)，可以極大地改善設(shè)備的性能，電提氣高設(shè)備的自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)方式，大大提高生

產(chǎn)率效，減輕勞動(dòng)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。進(jìn)入21世紀(jì)，我國(guó)的板材加工工藝及相應(yīng)的剪板機(jī)都有了的進(jìn)步長(zhǎng)。足中國(guó)鍛壓機(jī)床行業(yè)經(jīng)過(guò)技術(shù)引進(jìn)、合作生產(chǎn)及合資等多

種式方的運(yùn)作，快速地提升了我國(guó)剪板機(jī)的整體水平。近年設(shè)計(jì)制造

的多許產(chǎn)品，其技術(shù)性能指標(biāo)已經(jīng)接近或達(dá)到世界先進(jìn)水平，在宜人

性面方也取得了長(zhǎng)足進(jìn)步。但由于大家都在進(jìn)步，所以國(guó)內(nèi)產(chǎn)品與國(guó)

外牌名產(chǎn)品的差距并無(wú)明顯縮短。因此，我國(guó)剪板機(jī)行業(yè)和企業(yè)需以

戰(zhàn)的略思路和有效的措施應(yīng)對(duì)當(dāng)前的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。我國(guó)剪板機(jī)的市場(chǎng)極具潛力，應(yīng)用前景看好，但前提是縮短業(yè)發(fā)達(dá)與國(guó)工家剪板機(jī)技術(shù)生產(chǎn)水平的差距。只有大力發(fā)展，才能擁

有內(nèi)國(guó)的大部分市場(chǎng)，并爭(zhēng)取相應(yīng)的國(guó)際市場(chǎng)。在國(guó)外數(shù)控剪板機(jī)信息化程度高，具有高精度、高效、高速、復(fù)合能功、多軸聯(lián)動(dòng)等特點(diǎn)。國(guó)外產(chǎn)品成熟度高、創(chuàng)新能力較高。理論和實(shí)踐的意義及可行性論述所需技術(shù)：西門子PLC軟硬件控制技

術(shù)技術(shù)要求：自動(dòng)剪板機(jī)要能精確控制板材加尺寸工,將大塊金屬板材進(jìn)行自動(dòng)循環(huán)剪切加工,并由送料車運(yùn)送到下一工序的自動(dòng)化加工。板料的

長(zhǎng)度L可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整, 每一車板料的數(shù)量可

預(yù)先設(shè)定。每一車板料的數(shù)量可預(yù)先設(shè)定。

可能遇到的問(wèn)題： 1.控制送料、剪切的電可能機(jī)出現(xiàn)過(guò)載；2.啟動(dòng)和運(yùn)行時(shí)可能發(fā)生意外解決辦法：1.送料和剪切電機(jī)應(yīng)具有過(guò)載警示能功；2.應(yīng)具有緊急停止按鈕和相應(yīng)的狀態(tài)警示燈。總體設(shè)計(jì)方案簡(jiǎn)圖全自動(dòng)剪板機(jī)控制系統(tǒng)機(jī)械部分電氣部分軟件部分送料機(jī)構(gòu)壓料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)小車機(jī)構(gòu)PLC電機(jī)電路電源部分設(shè)計(jì)方案本設(shè)計(jì)的硬件部分設(shè)計(jì)包括PLC的選型，I/O端口分布的設(shè)計(jì)，系統(tǒng)運(yùn)行流程圖，各電機(jī)主電路。以下內(nèi)容分別介紹了PLC的選型原則，I/O分配表，以及PLC外部接線圖，系統(tǒng)運(yùn)行流程圖，各電機(jī)主電路。根據(jù)西門子S7-200系統(tǒng)手冊(cè)介紹，選擇西門子S7-200 CPU224型PLC，該型號(hào)P有LC14個(gè)輸入觸點(diǎn)，10個(gè)輸出觸點(diǎn)，能滿足本設(shè)

計(jì)輸入、輸出觸點(diǎn)個(gè)數(shù)的要求。此設(shè)計(jì)中，輸入

信號(hào)為11個(gè)，輸出信號(hào)為7個(gè)，經(jīng)過(guò)西門子S270-0PLC選型手冊(cè)可知，此設(shè)計(jì)運(yùn)用西門子

S270-0PLCCPU224型PLC，而且無(wú)需擴(kuò)展模塊。自動(dòng)剪板機(jī)原理圖設(shè)計(jì)（論文）的基本要求和內(nèi)容自動(dòng)剪板機(jī)是一種精確控制板材加工尺寸,將大塊金屬板材進(jìn)行自動(dòng)剪切加工,并由送料車運(yùn)送到下一工序的自動(dòng)化加工設(shè)備，要求實(shí)現(xiàn)如下過(guò)程：首先檢查限位開關(guān)SQ6的狀態(tài),若小車空載,系統(tǒng)開始工作,起動(dòng)送料小車。小車運(yùn)行到位,限位開關(guān)SQ5閉合,小車停車。起動(dòng)送料機(jī)構(gòu)E帶動(dòng)板料C向右移動(dòng)。當(dāng)板料碰到行程開關(guān)

SQ1時(shí),送料停止同時(shí)制動(dòng)器松開、電磁離合器結(jié)合，主電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作。壓塊電機(jī)啟動(dòng),使壓塊B壓下,壓塊上限開關(guān)SQ2閉合。當(dāng)壓塊到位,板料壓緊時(shí),壓塊下限開關(guān)SQ3閉合。剪切刀電動(dòng)機(jī)起動(dòng),控制剪刀下落。此時(shí),SQ4閉合,直到把板料剪斷,板料落入小車。當(dāng)小車上的板料夠數(shù)時(shí),起動(dòng)小車控制電動(dòng)機(jī),帶動(dòng)小車右行,將切好的板料送至下一工序。卸下后,再起動(dòng)小車左行,重新返回剪板機(jī)下,開始下一車的工作循環(huán)。每一車板料的數(shù)量可預(yù)先設(shè)定。系統(tǒng)的控制要求據(jù)剪板機(jī)的工作特點(diǎn),對(duì)控制系統(tǒng)提出控制要求如1.下:上電后,檢測(cè)各工作機(jī)構(gòu)的狀態(tài),控制各工作機(jī)構(gòu)處于初始位?置2。.進(jìn)料,由控制系統(tǒng)控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)將待剪板料自動(dòng)輸送到位。3.定剪切尺寸,采用伺服電機(jī)控制擋料器位置保證精確的剪切尺寸,其尺寸可是定值也可以設(shè)置為循環(huán)變動(dòng)值。4.壓緊和剪切,待剪板料長(zhǎng)度達(dá)到設(shè)定值后由主電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)壓料器和剪切刀具先壓緊板料,然后剪斷板料。5.送料車的運(yùn)行,包括卸載后自動(dòng)返回。6.剪切板