基于單片機(jī)的盲人避障器摘要：由于盲人在走路的時(shí)候沒(méi)有方法知道前方有沒(méi)有危險(xiǎn)，這個(gè)問(wèn)題給他們的生活帶來(lái)了很多的不方便。針對(duì)這類問(wèn)題本文設(shè)計(jì)了一個(gè)由單片機(jī)控制的盲人避障器，這個(gè)器件裝置具有語(yǔ)音提醒和報(bào)警的功能。該方案的原理是探測(cè)前方一定范圍內(nèi)沒(méi)有任何障礙，根據(jù)發(fā)送和接收超聲波如果有，那么語(yǔ)音提示模塊可以發(fā)出聲音，按鈕可以播放的距離。當(dāng)距離到達(dá)10cm時(shí)，蜂鳴器會(huì)報(bào)警提醒，如果有障礙物快速靠近的時(shí)候語(yǔ)音會(huì)發(fā)出“危險(xiǎn)請(qǐng)躲避〞的聲音。關(guān)鍵詞：AT89S52HY-SRF05語(yǔ)音芯片ISD1420BlindavoidancedevicebasedonmicorocontrollerAbstract:SincethereisnowaytoknowaheadtheBlindwhetherthereareobstaclesintheprocessofwalkingrthisproblem,aobstacle-avoidancedevicewasdesigned,whichisbasedonprincipleoftheprogramisbasedontransmittingandreceivingultrasonicprobetothefrontthereexistsarangeofobstacles.Ifhaving,thenthevoicewillsoundtoremindmodule,Afterpressingthebutton,itcanbroadcastthedistance,whenthedistanceislessthan10cm,Buzzerwillalarmtoremind,Ifthereisanobstaclewhenapproachingfast,thenthevoicewillissuea“dangerous,pleaseavoid〞.ThisdesignusesAT89S52microcontrollerasthecoreofthelow-power,high-performance,high-precisionUltrasonicRangingdisplayhardwareandsoftwaredesign.ThemainchipultrasonicrangingmoduleHY-SRF05,voicechipISD1420.Keywords：AT89S52HY-SRF05VoiceremindISD1420目錄第1章緒論1設(shè)計(jì)的目的和意義1盲人避障器的研究前景2第2章設(shè)計(jì)所用的主要技術(shù)3硬件技術(shù)3軟件技術(shù)3第3章硬件局部4總體框架43.3系統(tǒng)的軟件流程圖43.4系統(tǒng)各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)53.4.1超聲波測(cè)距模塊5語(yǔ)音模塊設(shè)計(jì)7單片機(jī)模塊設(shè)計(jì)及應(yīng)用103.4.4液晶顯示模塊LCD160214整個(gè)硬件電路的電路圖和實(shí)物圖15第四章軟件局部16主程序的流程圖和過(guò)程164.2子程序流程17第五章總結(jié)21第六章致謝22參考文獻(xiàn)23第1章緒論設(shè)計(jì)的目的和意義日常生活中，盲人在各個(gè)方面都有很多的不方便，在行走過(guò)程中也只能通過(guò)觸覺(jué)來(lái)感知前方是否存在障礙物，這樣就很容易遭遇危險(xiǎn)，面對(duì)這種現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題，本次設(shè)計(jì)了一個(gè)由單片機(jī)控制的盲人用來(lái)躲避障礙物的器件。。盲人避障器的功能是：利用超聲波預(yù)測(cè)前方障礙物的距離，實(shí)時(shí)按鍵后語(yǔ)音播報(bào)距離；當(dāng)障礙物在10cm范圍時(shí)能夠報(bào)警；前方有障礙物快速靠近時(shí)能提醒抓緊避開(kāi)。這個(gè)設(shè)計(jì)所用的根本理念是用超聲波來(lái)測(cè)量距離。經(jīng)過(guò)超聲波發(fā)射器發(fā)送V速度在空氣中傳播，到達(dá)物反射回來(lái)，往返時(shí)間是T，S=VT/2可以計(jì)算從所測(cè)量的距離。超聲波是一種聲波，它的聲速與溫度有一定的關(guān)系，下面列出了幾個(gè)不同溫度的聲速。這樣就可以計(jì)算出障礙物與發(fā)射源的距離。避障技術(shù)在本設(shè)計(jì)中采用的也有一些探索性的檢測(cè)與識(shí)別的參考價(jià)值。障礙物與發(fā)射源之間的距離是研究避障的前提條件。超聲波能夠直接測(cè)量一些近的距離數(shù)據(jù)。高分辨率，使用范圍，準(zhǔn)確的方向，不受光，煙霧的影響，電磁干擾等因素的影響，超聲更大的覆蓋。現(xiàn)如今，超聲波因?yàn)樗脑砗?jiǎn)單，容易完成和低本錢的一些特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用在液體位置的測(cè)量、移動(dòng)機(jī)器人如何的定向和躲避障礙物等等方面。超聲波測(cè)距系統(tǒng)是一個(gè)基于單片機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、測(cè)量精確度高的系統(tǒng)。盲人避障器只是它的一個(gè)應(yīng)用。測(cè)量范圍可在本設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)了非接觸測(cè)距2cm-450cm感應(yīng)功能，測(cè)量精度可達(dá)3mm。因?yàn)橐话?，盲人在走路的時(shí)候都會(huì)手里拿著導(dǎo)盲仗來(lái)感知道路的情況。但往往很多情況下手持導(dǎo)盲仗特別不方便。因?yàn)橛袝r(shí)可能會(huì)誤傷到人，雖然也有專門的盲道，但是卻沒(méi)有到達(dá)它的效果。而本次設(shè)計(jì)就解決了這些不必要的麻煩。因?yàn)檫@次的裝置設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單輕巧，在盲人平安出行方面起到了非常有利的價(jià)值。之前的盲人避障器采用的是紅外線探測(cè)障礙物是否存在。但是在實(shí)際的生活中，紅外線受干擾的因素很多。如果有反射光，就會(huì)很容易出錯(cuò)。所以某些設(shè)備在發(fā)射出信號(hào)的時(shí)候，就會(huì)先發(fā)射出一連串連續(xù)的紅外的脈沖信號(hào)，然后把發(fā)射法雖然在某種程度上降低了錯(cuò)誤的判斷，但是當(dāng)反射光足夠強(qiáng)時(shí)，還是容易出現(xiàn)干擾的情況。避障裝置使用的技術(shù)是一種非接觸式的檢測(cè)技術(shù)。還有一些其他的這種檢測(cè)方法的應(yīng)用，比方雷達(dá)檢測(cè)、激光檢測(cè)等等。雷達(dá)檢測(cè)雖然具有能夠長(zhǎng)時(shí)間工作，在惡劣環(huán)境中依然能夠工作的優(yōu)點(diǎn)。但是當(dāng)出現(xiàn)電磁波時(shí)，雷達(dá)檢測(cè)就會(huì)出現(xiàn)混亂。激光檢測(cè)具有自己獨(dú)特的特性，它的方向性強(qiáng)，只有一種顏色，亮度非常高，而且雷達(dá)檢測(cè)的速度是相當(dāng)?shù)乜?。在雨霧天氣里，依然能夠穿透。對(duì)干擾的抵抗能力特別強(qiáng)，但是激光檢測(cè)的本錢實(shí)在是太高了，數(shù)據(jù)的處理又相當(dāng)?shù)貜?fù)雜。這幾種檢測(cè)方式比擬來(lái)看，超聲波檢測(cè)的可使用性是最大的。超聲波檢測(cè)能夠直接去測(cè)量近距離的物體，它的縱向分辨率非常高，超聲波檢測(cè)使用的范圍很廣，方向性也很強(qiáng)。最主要的是超聲波檢測(cè)不會(huì)受到光線、煙霧、電磁干擾等等因素的影響，而且超聲波檢測(cè)的覆蓋面比擬大，因此超聲波檢測(cè)已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在液位的測(cè)量，機(jī)器人的定向移動(dòng)和躲避障礙物等領(lǐng)域，超聲波檢測(cè)的應(yīng)用前景一片光明。超聲波檢測(cè)是一個(gè)價(jià)格低廉，信號(hào)可靠，不會(huì)受光線天氣電磁影響的一種非接觸式檢測(cè)技術(shù)。所以超聲波檢測(cè)必將有一個(gè)非常廣闊的市場(chǎng)前景?，F(xiàn)在，超聲波換能器材料，如壓電陶瓷和陶瓷的電致伸縮。這兩種材料會(huì)使得超聲波換能器存在阻抗失配的問(wèn)題。就是雖然驅(qū)動(dòng)脈沖結(jié)束了，但是因?yàn)閼T性作用換能器依然會(huì)振動(dòng)從而產(chǎn)生盲區(qū)影響系統(tǒng)的測(cè)量精度。因此，未來(lái)開(kāi)展的一個(gè)重要方向是改良的超聲換能器材料?；夭ㄐ盘?hào)處理技術(shù)的日益完善能夠有利于選擇更加合理的超聲波發(fā)射脈沖。研發(fā)出更加高性能的超聲波換能器。提高超聲波測(cè)距系統(tǒng)，分辨能力，和超聲波測(cè)距的精確度以及超聲波測(cè)距的抗干擾的能力。這個(gè)是超聲波發(fā)揮各自的優(yōu)點(diǎn)，得到的結(jié)果必然更精確與準(zhǔn)確，這也是檢測(cè)技術(shù)開(kāi)展的一個(gè)熱門的方向。主要設(shè)計(jì)結(jié)合單片機(jī)技術(shù)的超聲波檢測(cè)技術(shù)，可以準(zhǔn)確地識(shí)別從排放源的距離的障礙，可以準(zhǔn)確的判斷，聲音提醒盲人躲避障礙障系統(tǒng)，與其他比擬，本次設(shè)計(jì)的盲人避障器的優(yōu)點(diǎn)是更加地輕巧方便攜帶，精確度高，操作簡(jiǎn)單性價(jià)比擬高，本錢低，便于批量生產(chǎn)。因此本次設(shè)計(jì)的盲人避障器不僅僅是理論上而且在實(shí)際應(yīng)用上都有可取之處，給盲人黑暗的生活帶來(lái)了光明。第2章設(shè)計(jì)所用的主要技術(shù)基于單片機(jī)控制的盲人避障器的設(shè)計(jì)原理是超聲波測(cè)距，這個(gè)系統(tǒng)還具有功能，單片機(jī)控制的技術(shù)。本次所用超聲波測(cè)距模塊能夠檢測(cè)450cm以內(nèi)的距離。所采用的方法為時(shí)間法，就是依據(jù)聲音的傳播速度和時(shí)間的差值來(lái)計(jì)算出障礙物的距離。在電子線路中，采用了超聲波的測(cè)距模塊從而實(shí)現(xiàn)了障礙物的自動(dòng)檢測(cè)。在語(yǔ)音方面，采用了語(yǔ)音芯片ISD1420模擬了音頻的經(jīng)過(guò)功放電路的放大，輸出的音量會(huì)變大，并且吐字清楚。在單片機(jī)應(yīng)用中，準(zhǔn)確的傳輸主要采用單片機(jī)的外部中斷和定時(shí)器功能實(shí)現(xiàn)超聲波和接受。利用單片機(jī)I/O口模擬串行傳輸?shù)穆曇?，合成所需的?shù)據(jù)。本次設(shè)計(jì)所采用的編寫(xiě)語(yǔ)言是C語(yǔ)言，因?yàn)镃語(yǔ)言的編寫(xiě)效率高。籌劃的超聲波測(cè)距模塊能夠控制超聲波的發(fā)送和接受，還有能夠準(zhǔn)確地計(jì)算障礙物距離。超聲波可以控制語(yǔ)音芯片錄音。軟件要實(shí)現(xiàn)的功能：能夠利用超聲波預(yù)測(cè)前方障礙物的距離實(shí)時(shí)按鍵后語(yǔ)音播報(bào)距離；當(dāng)障礙物的具體范圍小于10cm時(shí)蜂鳴器報(bào)警；前方有障礙物快速靠近時(shí)能夠提醒躲避。通過(guò)對(duì)軟件方面的設(shè)計(jì)，已經(jīng)具備以上的三種控制功能。但技術(shù)有限，還能進(jìn)一步強(qiáng)化把這個(gè)裝置設(shè)計(jì)的更加美觀，人性化，更加符合盲人的習(xí)慣。第3章硬件局部3.3系統(tǒng)的軟件流程圖這次設(shè)計(jì)主要芯片是超聲波測(cè)距模塊HY-SRF05,語(yǔ)音芯片ISD1420,所使用的單片機(jī)是AT89S52。程序有主程序，超聲波子程序，語(yǔ)音模塊程序。軟件包含兩個(gè)局部，分別是主程序和中斷程序。主程序主要完成的工作，超聲波的發(fā)射與接收工作。定時(shí)中斷程序主要是使得超聲波發(fā)射，外部中斷完成距離的計(jì)算，結(jié)果輸出等等工作。如下列圖所示：3.4系統(tǒng)各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)3.4.1超聲波測(cè)距模塊超聲波的根本工作原理使用I/O端口觸發(fā)距離測(cè)量，高電平信號(hào)至少10毫秒;超聲波模塊會(huì)自己發(fā)出8個(gè)40千赫茲的方波，自己檢測(cè)有沒(méi)有信號(hào)回來(lái)；如果信號(hào)結(jié)束以后，將通過(guò)I/O端口的回波信號(hào)輸出到一個(gè)高水平，高水平的時(shí)間是超聲從開(kāi)始時(shí)間后返〔2〕超聲波測(cè)距的主要參數(shù)〔3〕超聲波模塊結(jié)構(gòu)圖模塊內(nèi)傳播的超聲波發(fā)射電路是由非門的振蕩器電路組成。非門電路不僅簡(jiǎn)單而且容易調(diào)試。也特別容易被軟件所控制。這個(gè)電路圖中把兩個(gè)非門的電路連接到單一的產(chǎn)品有浸漬包,內(nèi)部包括自動(dòng)偏壓控制電路、前置放大器電路、帶通濾波、峰值檢測(cè),集成比擬器,施密特塑造輸出電路,與少量的外部組件可以接收和處理信號(hào)38khz左右。超聲波模塊的引腳定義引腳定義1/VCC能夠提供5V電源2/TRIG觸發(fā)控制觸發(fā)輸入信號(hào)3/ECHO輸出回響信號(hào)4/OUT輸出，可報(bào)警5/GND地線〔5〕超聲波時(shí)序圖上面的圖顯示，你只需要提供一個(gè)脈沖10以上的觸發(fā)信號(hào)，系統(tǒng)可以發(fā)送8個(gè)40kHz的循環(huán)水平和檢測(cè)回波電路。如果檢測(cè)到回波信號(hào)那么就輸出回響信號(hào)。模塊對(duì)溫度要測(cè)量?；夭}沖寬度信號(hào)與測(cè)量距離成正比。因此，發(fā)射信號(hào)和回波信號(hào)的間隔距離的計(jì)算。測(cè)距模塊也需要注意的一些事項(xiàng)。這個(gè)模塊不能夠帶電的，如果必須要帶電的話，就要讓GND先接線，測(cè)量被測(cè)物的面積應(yīng)該在0.5m^2以上，測(cè)量的周期也最好是不少于60ms?！?〕ISD1420簡(jiǎn)介本設(shè)計(jì)采用語(yǔ)音芯片ISD1420。這個(gè)芯片需要5V的單電源工作，使用非常方便，并且錄音時(shí)間可以到達(dá)8到20秒。高質(zhì)量的，自然的聲音。該芯片采用CMOS技術(shù)，內(nèi)部振蕩器，話筒放大器。并且能夠自動(dòng)增益，還能對(duì)濾波器的混淆一定的阻止能力。這個(gè)芯片是通過(guò)揚(yáng)聲器來(lái)驅(qū)動(dòng)的，它的陣列是EEPROM。最小的記錄只需一角，兩個(gè)按鈕和一個(gè)麥克風(fēng)和一個(gè)電阻電容和功率。錄放停止時(shí)，這個(gè)芯片又會(huì)自動(dòng)地變成低功耗的模式，只需要0.5uA的電流。這個(gè)芯片更多的是采用了多電平的方式來(lái)模擬存儲(chǔ)。每一個(gè)采集來(lái)的信息都被存儲(chǔ)在一個(gè)EEPROM單元中。ISD1420能夠非常自然地復(fù)原語(yǔ)音的本質(zhì)，防止產(chǎn)生噪聲。頻率范圍是5.3到6.4再到8.0千赫茲。音質(zhì)只有一絲的破壞。信息可以被保存100年?？梢员讳浺羰f(wàn)次。表3-2ISD系列語(yǔ)音芯片的描述ISD1420引腳簡(jiǎn)介圖3-7ISD語(yǔ)音芯片引腳名稱引腳功能電源VCCAVCCD芯片的內(nèi)部和數(shù)字電路的電源總線不同走線不同近電源，引外封裝，降低噪聲，電容靠近芯片。地線VSSAVSSDVSSD芯片和數(shù)字電路導(dǎo)線，銜接在引腳焊盤(pán)兩端。錄音RECREC低記錄，當(dāng)變量或內(nèi)存滿將停止記錄。芯片會(huì)出現(xiàn)一個(gè)結(jié)束標(biāo)志自動(dòng)進(jìn)入省電狀態(tài)邊沿觸發(fā)放音/PLAYE下降沿那么芯片放音。放音到內(nèi)存結(jié)束便進(jìn)入節(jié)電狀態(tài)，放音過(guò)程釋放/PLAYE電平觸發(fā)放音/PLAYL下降沿那么芯片放音。放音到恢復(fù)高電平至內(nèi)存結(jié)束后自動(dòng)進(jìn)入省電模式。錄音指示/RECLED錄制聲音的時(shí)候，引腳會(huì)出現(xiàn)低的電壓，LED會(huì)被啟動(dòng)。當(dāng)出現(xiàn)EOM時(shí)，會(huì)輸出低電平的脈沖。話筒輸入MIC前面放的比擬大，能夠自己產(chǎn)生增益。串聯(lián)電容，低頻截點(diǎn)跟此相關(guān)話筒參考MICREF前置放大器反向輸入。差分方式連話筒可以增強(qiáng)共模抑制比，可以使得聲音更加清晰。自動(dòng)增益控制AGCAGC是一個(gè)動(dòng)態(tài)的調(diào)節(jié)器，可以調(diào)節(jié)麥克風(fēng)前置放大器的增益變化的補(bǔ)償范圍。使不同音調(diào)的聲音失真最小。響應(yīng)時(shí)間取決于5千歐的輸入阻抗和接地的電容的時(shí)間。釋放時(shí)間是由并聯(lián)對(duì)地電容和電阻的常數(shù)模擬輸出ANAOUT該放大器的輸出。電壓取決于AGC水平模擬輸入ANAIN在芯片對(duì)輸入信號(hào)。安娜是連接到一個(gè)外部電容器。3000歐姆的阻抗使芯片截止。喇叭輸出SP+SP-能夠驅(qū)動(dòng)至少16千歐的喇叭。使用時(shí)候需要連接耦合電容。雙端能夠不用電容使得功率提高到4倍。錄音過(guò)程中，呈現(xiàn)高電阻的狀態(tài)。低電平時(shí)處于省電模式。外部時(shí)鐘XCLK不用的時(shí)候要連接地線。經(jīng)過(guò)了調(diào)試后保證了錄音時(shí)間的準(zhǔn)確性。生產(chǎn)的芯片頻率值為正負(fù)5%。應(yīng)該使用穩(wěn)定的電源供電。地址A0-A7作用有兩個(gè)，當(dāng)A7與A6存在一個(gè)零，所有的輸入都會(huì)釋放成地址位。變成開(kāi)始的地址。只輸入沒(méi)有輸出。地址在局部引腳會(huì)鎖存起來(lái)。ISD1420語(yǔ)音模塊的電路圖圖3-8語(yǔ)音硬件電路圖〔1〕單片機(jī)簡(jiǎn)介圖3-9單片機(jī)系統(tǒng)圖〔2〕電路詳解52單片機(jī)系統(tǒng)圖如下所示圖3-1052單片機(jī)系統(tǒng)圖時(shí)鐘的電路局部圖3-11時(shí)鐘電路圖復(fù)位的電路局部圖3-12復(fù)位電路圖圖3-13單片機(jī)的各個(gè)引腳VCC和GND連接電源和接地引腳。P0接口：是一個(gè)兩個(gè)方向的I/O連接口。作為一個(gè)能夠輸出信號(hào)的窗口，它們能夠驅(qū)動(dòng)的具有一定邏輯性電平的數(shù)目到達(dá)8個(gè)。如果這個(gè)接口突然間訪問(wèn)了外在的程序還有一些存儲(chǔ)數(shù)量的儲(chǔ)存器的時(shí)候。P0接口就可以被當(dāng)做一個(gè)具有8個(gè)字節(jié)的地址來(lái)重復(fù)使用了。P0接口的內(nèi)部電阻是上拉的。P1接口：P1接口是一個(gè)具有兩個(gè)方向的I/O接口，也是8位的上拉電阻。它能夠驅(qū)動(dòng)的邏輯電平只能有四個(gè)的。如果寫(xiě)“1〞的時(shí)候，上拉電阻的端口就會(huì)變高。這個(gè)時(shí)候就可以被當(dāng)做輸入。P2接口：與P1接口的開(kāi)頭描述是一樣的。不同的是當(dāng)輸入時(shí)，輸出電流訪問(wèn)存儲(chǔ)器。P2連接口只會(huì)輸出它的高端八個(gè)地址。P3接口：它同樣也是一個(gè)與P2和P1開(kāi)頭相符的接口。P3接口是AT89S52的一個(gè)具有特定功能的接口。如下圖。程序的設(shè)計(jì)單片機(jī)編寫(xiě)的語(yǔ)言有c語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言這兩種。本次設(shè)計(jì)所采用的編寫(xiě)語(yǔ)言是C語(yǔ)言程序。C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言的比擬，可以很容易地看到，匯編語(yǔ)言主要用于硬件，它是掌握硬件的功能和一些特殊的性質(zhì)。效率高但是不便于閱讀也不方便轉(zhuǎn)移。一旦單片機(jī)換掉了，匯編的程序就無(wú)法重新利用，比擬麻煩。C語(yǔ)言是對(duì)過(guò)程進(jìn)行的編程。因此更加方便閱讀和重復(fù)利用。但是效率略差一些。一開(kāi)始學(xué)習(xí)的時(shí)候，語(yǔ)言沒(méi)什么不同。只是越到后來(lái)。越能發(fā)現(xiàn)C語(yǔ)言的強(qiáng)大優(yōu)點(diǎn)。3.4.4液晶顯示模塊LCD1602液晶LCD1602電路與單片機(jī)連接如下：圖3-14連接電路圖這是1602的晶體模型設(shè)計(jì)。可以顯示中文的拼音也可以顯示英文。還可以顯示阿拉伯字符。GND主要是與地線連接的。BLK接的是電源的負(fù)極，所以還要與地線加以連接。電源線接的是5V。BLA連接的是電源的正極。Vee控制液晶的亮度，可以連接10K的電位來(lái)調(diào)節(jié)液晶的亮暗。RS是液晶的一個(gè)存放器的選擇端口。上下電平分別選擇不同的存放器。P3.5是一個(gè)控制RS做出選擇的引腳。R/W是一個(gè)可以讀也可以寫(xiě)的端口。上下電平時(shí)讀寫(xiě)操作。EN只有是低電平的情況下液晶才會(huì)工作。和實(shí)物圖這次設(shè)計(jì)的電路局部主要分成三大模塊。分別是單片機(jī)模塊，液晶模塊，語(yǔ)音模塊。通過(guò)以下的電路接線將這些模塊變成一個(gè)整體，各個(gè)模塊分工合作完成了盲人遇到障礙物過(guò)程的反響。第四章軟件局部系統(tǒng)流程圖圖測(cè)量距離的程序編程的過(guò)程中應(yīng)該時(shí)刻考慮到硬件是如何連接到一起的。要學(xué)會(huì)合理分配和利用一些存放器。這次設(shè)計(jì)過(guò)程是將引腳P1.0與超聲波測(cè)距模塊直接相連的?？梢酝ㄟ^(guò)程序給單片機(jī)一個(gè)足夠大的觸發(fā)信號(hào)。后引發(fā)的超聲波模塊端口P1.0,開(kāi)始發(fā)射超聲波模塊40khz的方波,當(dāng)檢測(cè)到障礙時(shí),返回一個(gè)回波信號(hào)反響到單片機(jī)回聲銷P1.2,P1.2表達(dá)式形式變得很高。4.2子程序流程第五章總結(jié)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我做的是一個(gè)有助于盲人的器件。因?yàn)殡m然說(shuō)現(xiàn)在的醫(yī)學(xué)已經(jīng)非常興旺，但是還有很多我們的同胞在忍受著黑暗的煎熬。我們所能給予他們的除了必要的關(guān)心外，更多的是在生活中能給他們帶去有利的幫助。盲人在生活的很多方面都不如我們正常人。比方走路的時(shí)候他們只能靠著盲人仗和感覺(jué)來(lái)探測(cè)前方是不是存在危險(xiǎn)。也有人飼養(yǎng)導(dǎo)盲犬，但是也是有弊端的，因?yàn)橛行r(shí)候狗能行走人未必能夠平安行走。所以想到這些實(shí)際的問(wèn)題，我想利用單片機(jī)做一個(gè)盲人避障的裝置。這個(gè)裝置主要是利用了超聲波能夠測(cè)試距離的原理。加以通過(guò)語(yǔ)音模塊來(lái)播報(bào)出危險(xiǎn)物的距離。由于超聲波發(fā)射信號(hào)也被收回。但影響較大的超聲波傳播過(guò)程中的溫度因素。生產(chǎn)過(guò)程中，我也會(huì)考慮的理由。所以我做的實(shí)物圖中顯示的距離都是在有溫度影響的根底上測(cè)試出來(lái)的，這樣的結(jié)果也更加地準(zhǔn)確。做這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)我所選用的超聲波是HY-SRF05，此超聲波的測(cè)量范圍可以從2厘米一直到450厘米。測(cè)量的精確度同樣是可以到達(dá)3毫米。我設(shè)計(jì)的時(shí)候選擇的是當(dāng)距離小于10厘米的時(shí)候會(huì)報(bào)警提醒，當(dāng)熱這個(gè)距離是可以調(diào)節(jié)的，超聲波的性能越強(qiáng)大，這個(gè)距離也會(huì)越大。當(dāng)然我在制作的時(shí)候還加了語(yǔ)音播報(bào)的功能。當(dāng)有危險(xiǎn)物體突然來(lái)臨時(shí)，就會(huì)發(fā)出“危險(xiǎn)請(qǐng)躲避〞的聲音。這個(gè)也是歸功于語(yǔ)音芯片ISD1420。通過(guò)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，更加促使了我對(duì)科技的熱愛(ài)。單片機(jī)那么小的一個(gè)芯片，只要加以適當(dāng)?shù)某绦蚝鸵欢ǖ倪B接電路，就能到達(dá)預(yù)想結(jié)果，這個(gè)世界是屬于科技的，正是因?yàn)檫@些創(chuàng)造創(chuàng)造才有了我們今天如此便捷的生活。未來(lái)計(jì)算機(jī)的開(kāi)展是非常重要的，它可以解決生活中的許多困難。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)也讓我對(duì)超聲波有了更透徹的理解。有些時(shí)候我們?nèi)祟愅鶎?duì)自己不懂的內(nèi)容會(huì)恐懼或者崇拜，其實(shí)當(dāng)自己搞懂的那一刻，一切都是那么的簡(jiǎn)單?，F(xiàn)在市面上對(duì)盲人避障的裝置銷售的還不多，我就希望有一天科技可以發(fā)到達(dá)降低這些高科技產(chǎn)品的生產(chǎn)本錢，使更多的人有時(shí)機(jī)得到應(yīng)有的幫助。由于自己的見(jiàn)識(shí)畢竟短淺，能力也欠缺，所以在設(shè)計(jì)過(guò)程中也難免出現(xiàn)了很多不盡如人意的地方。還望指導(dǎo)老師能夠包容和諒解一下。第六章致謝我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)從確定主題到實(shí)際制作到完全制作結(jié)束，歷經(jīng)了整整半個(gè)學(xué)期的時(shí)間。一開(kāi)始我確定的題目是“萬(wàn)年歷〞交給導(dǎo)師趙波老師的時(shí)候被駁回了，老師說(shuō)這個(gè)課題太老了，往屆太多人制作，如果堅(jiān)持做這個(gè)課題的話很容易難以過(guò)關(guān)。老師很認(rèn)真地給我分析了情況。很感謝的老師的認(rèn)真的敬業(yè)。最后我的課題確定為“盲人避障器〞。因?yàn)檫@個(gè)課題的使用性比擬好，老師支持了我制作這個(gè)課題。在實(shí)際的制作過(guò)程中，首先要確定實(shí)現(xiàn)的功能，這些自己也能設(shè)計(jì)出來(lái)。最關(guān)鍵的是電路圖和選用芯片的問(wèn)題。帶著這些我的薄弱環(huán)節(jié)，我請(qǐng)教了我們?cè)簾o(wú)線電小組的人，他們熱情地跟我一起研究電路圖，研究出所選用的器件。真心很感謝他們。沒(méi)有他們的幫助我也不會(huì)有一個(gè)好的開(kāi)頭。最困難的要屬編寫(xiě)代碼了，因?yàn)椴豢赡苡辛擞布湍芡瓿晌蚁胍墓δ?。這時(shí)候我自己不光要參考很多C語(yǔ)言的書(shū)，還給我以前的同學(xué)打詢問(wèn)各個(gè)功能的完成該如何編寫(xiě)代碼。每個(gè)畢業(yè)班的同學(xué)到這個(gè)時(shí)候都是非常繁忙的，但是他們能這樣幫助我，真的不知道該感謝他們。一個(gè)好的作品的完成絕不是靠哪一個(gè)人就能完美完成的，無(wú)論做什么都離不開(kāi)他人的幫助。我很幸運(yùn)，自己可以遇到好的導(dǎo)師，遇到對(duì)我有利并且樂(lè)于幫助我