廣州合贏教學設備有限公司PAGE3PAGE實訓工單實訓目標1.知識目標（1）能知道直流電機的基本結構與工作原理；（2）能夠理解直流電機的轉速控制原理工作過程；（3）能夠知道直流電機在新能源汽車上的應用。2.技能目標（1）能夠正確使用直流電機控制實訓板、直流電機轉速控制實訓板；（2）能夠通過直流電機控制實訓板、直流電機轉速控制實訓板實操掌握其原理。（3）能夠通過實訓使用示波器測量直流電機控制電路波形變化，做出正確分析。實訓準備圖示內容完成情況一、工具準備（1）本次的實訓項目為直流電機控制電路原理與應用實訓，本次實訓項目需要使用:直流電機控制實訓板、直流電機轉速控制實訓板、可調電壓鋰電池模塊、三通道示波器、直流電壓表、連接導線等。是□否□實訓步驟1．直流電機控制原理實訓直流電機控制原理實訓表1步驟圖示內容完成情況一、實訓積木板的認知11、初步了解直流電機控制實訓板，直流電機控制實訓板采用STM8S103F3P6單片機控制，輸入電源采用DC12V，撥動開關選擇電機正反轉，按下啟動按鍵單片機驅動電機緩慢轉動，按下停止按鍵單片機驅動電機停止轉動，按下加速按鍵單片機驅動電機加速轉動，按下減速按鍵單片機驅動電機減速轉動。面板含黑色絲印電路圖，配備了電源輸入與測量端子2mm銅質端子。是□否□二、操作演示2探究電機正轉狀態(tài)下，電機兩端電壓的特點1、連接搭鐵線，連接電源線，分別連接直流電壓表+-端口至M+端口與GND端口、M-端口與GND端口，打開電源開關，觀察。是□否□32、連接示波器端口至M+端口與M-端口，觀察示波器波形；按下減速按鈕，觀察示波器波形變化。電機正轉狀態(tài)下，電機兩端電壓的特點：4探究電機反轉狀態(tài)下，電機兩端電壓的特點1、按下停止開關，選擇反轉檔位，接通電源后，按下啟動開關，然后等待電機工作穩(wěn)定。是□否□5分別連接直流電壓表+-端口至M+端口與GND端口、M-端口與GND端口，打開電源開關，觀察示波器。是□否□63、連接示波器端口至M+端口與M-端口，觀察示波器波形；按下減速按鈕，觀察示波器波形變化。探究電機反轉狀態(tài)下，電機兩端電壓的特點：7探究電機正轉狀態(tài)下，控制信號的特點1、選擇正轉檔位，接通電源，按下啟動開關，然后等待電機工作穩(wěn)定。是□否□82、使用示波器分別測量：PWM1與GND的電壓波形，PWM2與GND的電壓波形，觀察示波器波形；按下減速按鈕，觀察示波器波形變化。電機正轉狀態(tài)下，控制信號的特點：探究電機反轉狀態(tài)下，控制信號的特點。1、選擇反轉檔位，接通電源，按下啟動開關，然后等待電機工作穩(wěn)定。2、使用示波器分別測量：PWM1與GND的電壓波形，PWM2與GND的電壓波形，觀察示波器波形；按下減速按鈕，觀察示波器波形變化。電機反轉狀態(tài)下，控制信號的特點：10、按下停止鍵，無電壓輸出。關閉電源，關閉萬用表，拆卸導線是□否□2．直流電機轉速控制原理實訓直流電機轉速控制原理實訓表1步驟圖示內容完成情況一、實訓積木板的檢查與認識11、比例控制電機轉速原理教學實訓板采用STC12C5A60S2單片機控制，電源采用DC12V；電路經(jīng)過調節(jié)可調電阻電壓輸入到單片機。是□否□32、通過單片機A/D轉換信號處理，輸出數(shù)字量控制場效應管驅動電機；面板含黑色絲印電路圖，配備數(shù)字量輸出檢測2mm銅質端子，電源輸入2mm銅質端子。是□否□二、操作演示5使用示波器測量out端子電壓波形1、連接搭鐵線、電源線，連接示波器信號線。是□否□62、打開示波器開關，打開電源開關。是□否□73、調節(jié)電機的轉速，觀察示波器波形的變化。是□否□84、關閉示波器，關閉電源，拆卸示波器連接線。是□否□使用示波器測量轉速脈沖信號1、連接示波器信號線。是□否□2、打開示波器開關，打開電源開關是□否□