第3章常用機床電氣控制線路12/26/202313.1電氣控制線路分析根底3.1.1機床電氣控制線路分析的內容設備闡明書電氣控制原理圖電氣設備的總裝接線圖電氣元件布置圖與接線圖3.1.2閱讀分析電氣原理圖的方法與步驟分析主電路分析控制電路分析輔助電路；分析聯(lián)鎖與維護環(huán)節(jié)分析特殊控制環(huán)節(jié)總體檢查回想上節(jié)課內容12/26/202323.1.3機床電氣控制原理圖閱讀分析的主要規(guī)定圖面區(qū)域的劃分符號位置的索引3.2機床電氣控制設備的維護及檢修方法3.2.1機床電氣設備檢修用測試工具3.2.2機床電氣缺點的檢修步驟3.2.3機床電氣缺點的檢修方法12/26/202333.3車床電氣控制線路3.3.1C620重型車床電氣控制線路12/26/2023412/26/20235C620車床電力拖動特點及控制要求主電路中共有兩臺電動機，一臺是主軸電動機，拖動主軸旋轉和刀架作進給運動，主軸的正反轉是經(jīng)過摩擦離合器來實現(xiàn)的，所以只需求單向運轉；另一臺是冷卻泵電動機，為車削工件時保送冷卻液。兩臺電動機容量都不大，均采用全壓啟動。12/26/202363.3.1C620重型車床電氣控制線路12/26/202371.主電路主電路中共有兩臺電動機，其中M1是主軸電動機，拖動主軸旋轉和刀架作進給運動，主軸的正反轉是經(jīng)過摩擦離合器來實現(xiàn)的，所以M1只需正轉控制。M2是冷卻泵電動機，為車削工件時保送冷卻液，主軸電動機和冷卻泵電動機的容量都不大，所以采用全壓啟動。3.3.1C620重型車床電氣控制線路12/26/202382.控制電路主軸電動機的控制：主軸電動機M1由啟動按鈕SB2和停頓按鈕SB1及接觸器KM來控制。當按下啟動按鈕SB2時，接觸器KM線圈得電吸合，KM主觸點閉合，電動機M1啟動。(2)冷卻泵電動機的控制：電動機M2的功率較小，采用負荷開關QS2來控制電動機的啟動和停頓。M2是與M1連鎖的，只需在主軸電動機M1運轉后，冷卻泵電動機M2才干啟動運轉供冷卻液。(3)照明電路：照明電路由一臺380/24V的變壓器TC供應24V平安電壓，運用時合上開關QS3即可。3.3.1C620重型車床電氣控制線路12/26/202393.常見缺點主軸電動機不能啟動(2)主軸電動機斷相運轉(3)主軸電動機能啟動但不能自鎖(4)主軸電動機不能停轉3.3.1C620重型車床電氣控制線路12/26/2023103.3.2CA6140車床電氣控制線路12/26/202311CA6140普通車床的作用：CA6140車床可車削外圓、內圓、端面、螺紋、螺桿以及車削定型外表，并可用鉆頭、絞刀等刀具進展鉆孔、鏜孔、倒角、割槽及切斷等加工任務。3.3.2CA6140車床電氣控制線路12/26/202312CA6140普通車床的構造：CA6140車床構造圖它主要由床身、主軸箱、進給箱、溜板箱、刀架、絲杠、光杠、尾架等部分組成。3.3.2CA6140車床電氣控制線路12/26/202313CA6140普通車床的運動方式：切削運動進給運動輔助運動包括工件旋轉的主運動和刀具的直線進給運動。刀架帶動刀具的直線運動除切削運動外的其他運動，如尾架的縱向挪動、工件的夾緊與放松等。3.3.2CA6140車床電氣控制線路12/26/202314CA6140普通車床電力拖動特點及控制要求：多運動部件齒輪箱進展調速主軸要能正、反轉刀具和工件會發(fā)熱具有維護功能加工時需求照明三臺三相籠型異步電動機進展拖動采用機械有級調速，電動機不需求進展電氣調速車削螺紋時需求主軸的正反轉，由多片摩擦離合器實現(xiàn)配冷卻泵電動機。要求在主軸電機啟動后，再決議冷卻泵能否開起；當主軸電動機停頓時，冷卻泵應能立刻停頓。電氣線路中設有過載、短路、欠電壓和失電壓維護配有平安的部分照明安裝。下面我們分析下CA6140車床線路的任務原理3.3.2CA6140車床電氣控制線路12/26/2023153.3.2CA6140車床電氣控制線路12/26/202316CA6140普通車床任務原理分析：主電路任務原理分析控制電路任務原理分析3.3.2CA6140車床電氣控制線路12/26/202317主電路任務原理分析CA6140車床主電路圖M1為主軸電動機，帶動主軸旋轉和刀架作進給運動M2為冷卻泵電動機M3為刀架快速挪動電動機3.3.2CA6140車床電氣控制線路12/26/202318CA6140車床主電路圖主電路任務原理分析KM1控制M1FR1為M1過載維護KM2控制M2FR2為M2過載維護KM2控制M2M3是短期任務故可不設過載維護3.3.2CA6140車床電氣控制線路12/26/202319控制電路任務原理分析CA6140車床控制電路圖3.3.2CA6140車床電氣控制線路12/26/202320控制電路任務原理分析CA6140車床控制電路圖主軸電動機M1的控制按下啟動按鈕SB2，接觸器KM1的線圈得電吸合，KM1主觸頭閉合，主軸電動機M1啟動。按下停頓按鈕SB1，電動機M1停轉利用到了前面學過的延續(xù)運轉控制3.3.2CA6140車床電氣控制線路12/26/202321控制電路任務原理分析CA6140車床控制電路圖冷卻泵電動機M1的控制只需在KM1得電吸合，主軸電動機M1啟動后，再合上開關SA，才干使KM2線圈得電吸合，冷卻泵電動機M2啟動利用到了前面學過的順序啟動控制3.3.2CA6140車床電氣控制線路12/26/202322控制電路任務原理分析CA6140車床控制電路圖刀架快速挪動的控制刀架快速挪動電動機M3的啟動是由安裝在進給支配手柄頂端的按鈕SB3來控制。將支配手柄扳到所需的方向，壓下按鈕SB3，接觸器KM3得電吸合，電動機M3得電啟動，刀架就向指定方向快速挪動。利用到了前面學過的點動控制3.3.2CA6140車床電氣控制線路12/26/202323控制電路任務原理分析CA6140車床控制電路圖控制變壓器TC的二次側分別輸出24V和6V電壓，作為機床照明燈和信號燈的電源。EL為機床的低壓照明燈，由開關QS2控制；HL為電源的信號燈3.3.2CA6140車床電氣控制線路12/26/202324CA6140型車床常見電氣控制電路缺點分析與檢修3.3.2CA6140車床電氣控制線路12/26/202325主軸電動機M1不能啟動景象1:按啟動按鈕SB2后，接觸器KM1沒吸合，主軸電動機M1不能啟動缺點的緣由應在控制電路中，可依次檢查熔斷器FU2，熱繼電器FR1和FR2的動斷〔常閉〕觸頭，停頓按鈕SB1，啟動按鈕SB2和接觸器KM1的線圈能否斷路3.3.2CA6140車床電氣控制線路12/26/202326主軸電動機M1不能啟動景象2:按啟動按鈕SB2后，接觸器KM1吸合，但主軸電動機M1不能啟動缺點的緣由應在主電路中，可依次檢查接觸器KM1的主觸頭，熱繼電器FR1的熱元件接線端及三相電動機的接線端3.3.2CA6140車床電氣控制線路12/26/202327主軸電動機M1不能停車這類缺點的緣由多數(shù)是接觸器KM1的鐵心極面上的油污使上下鐵心不能釋放或KM1的主觸頭發(fā)生熔焊，或停頓按鈕SB1的動斷〔常閉〕觸頭短路所致。3.3.2CA6140車床電氣控制線路12/26/202328刀架快速挪動電動機M3不能啟動按點動按鈕SB3，接觸器KM3沒吸合，那么缺點必定在控制線路中，這時可用萬用表依次檢查熱繼電器FR1和FR2的動斷〔常閉〕觸頭，點動按鈕SB3及接觸器KM3的線圈能否斷路。3.3.2CA6140車床電氣控制線路12/26/2023293.3.2CA6140車床電氣控制線路12/26/2023303.4磨床電氣控制線路3.4.1M7120型平面磨床電氣控制線路12/26/20233112/26/202332M7120平面磨床對電力拖動及控制的要求1〕由于砂輪的旋轉運動普通不要求調速，由一臺三相交流異步電動機拖動即可。且砂輪電動機、液壓泵電動機和冷卻泵電動機都只需求一方向旋轉；2〕砂輪升降電動機要求能正反轉；3〕冷卻泵電動機應在砂輪電動機起動后才運轉；4〕維護環(huán)節(jié)應包括短路維護、電動機過載維護、零壓維護、電磁吸盤欠壓維護；5〕電磁吸盤應有去磁控制；6〕必要的指示信號及照明燈。12/26/2023333.4.1M7120型平面磨床電氣控制線路12/26/2023343.4.1M7120型平面磨床電氣控制線路12/26/2023353.4.1M7120型平面磨床電氣控制線路1.主電路主電路中有4臺電動機。其中M1是液壓泵電動機，實現(xiàn)任務臺的往復運動；M2是砂輪電動機，帶動砂輪轉動來完成磨削工件加工；M3是冷卻泵電動機，為砂輪磨削工件時保送冷卻液；M4是砂輪升降電動機，用于磨削過程中調整砂輪與工件之間的位置。2.控制電路(1)液壓泵電動機M1的控制(2)砂輪電動機M2及冷卻泵電動機M3的控制(3)砂輪升降電動機M4的控制(4)電磁吸盤控制電路分析(5)照明和指示燈電路12/26/202336M7120型磨床常見電氣控制電路缺點分析與檢修3.4.1M7120型平面磨床電氣控制線路1.砂輪只能下降，不能上升2.電磁吸盤沒有吸力3.電磁吸盤吸力缺乏12/26/2023373.4.2M1432A型萬能外圓磨床電氣控制線路12/26/2023383.4.2M1432A型萬能外圓磨床電氣控制線路KM312/26/2023393.4.2M1432A型萬能外圓磨床電氣控制線路12/26/2023403.4.2M1432A型萬能外圓磨床電氣控制線路1.主電路主電路共有5臺電動機。其中M1是液壓泵電動機，給液壓傳動系統(tǒng)供應壓力油；M2是雙速電動機，是能帶開工件旋轉的頭架電動機；M3是內圓砂輪電動機；M4是外圓砂輪電動機；M5是給砂輪和工件供冷卻液的冷卻泵電動機。5臺電動機都具有短路維護和過載維護。2.控制電路(1)液壓泵電動機M1的控制(2)頭架電動機M2的控制(3)內、外圓砂輪電動機M3和M4的控制(4)冷卻泵電動機M5的控制(5)電路的維護及照明指示12/26/2023413.5Z35型搖臂鉆床電氣控制線路12/26/2023423.5Z35型搖臂鉆床電氣控制線路12/26/2023431.主電路Z35型搖臂鉆床有4臺電動機。即主軸電動機M2、搖臂升降電動機M3、立柱夾緊與松開電動機M4及冷卻泵電動機M1。為滿足攻螺紋工序，要求主軸能實現(xiàn)正反轉，而主軸電動機M2只能正轉，主軸的正反轉是采用摩擦離合器來實現(xiàn)的。2.控制電路主軸電動機M2和搖臂升降電動機M3采用十字開關SA進展操作，當操作手柄分別扳到這4個位置時，便相應壓下后面的微動開關，其動合觸點閉合而接通所需的電路。操作手柄每次只能扳在一個位置上，其他仍處于斷開形狀。當手柄處于中間位置時，4個微動開關都不受壓，全部處于斷開形狀。3.5Z35型搖臂鉆床電氣控制線路12/26/202344主要構造：底座、床身、懸梁、刀桿支架、任務臺、溜板箱和升降臺等。一、主要構造與運動分析3.6X62W型萬能銑床電氣控制線路12/26/202345

1－底座2－主軸變速手柄3－主軸變速數(shù)字盤4－床身5－懸梁6－刀桿支架7－主軸8－任務臺9－任務臺縱向支配手柄10－回轉臺11－床鞍12－任務臺升降及橫向支配手柄13－進給變速手柄及數(shù)字盤14－升降臺12/26/202346〔1〕主軸電動機M1能進展正反轉，采用倒順開關控制。主電動機常采用反接制動停車方式。二、電力拖動方式及控制要求〔2〕進給電動機M2實現(xiàn)進給，由支配手柄改動傳動鏈來實現(xiàn)三個方向的選擇，每個方向上有正反向運動，同一時間只允許任務臺向一個方向挪動，故三個方向的運動之間應有聯(lián)鎖維護。〔3〕任務臺在三個方向上必需能進展快速挪動控制，另外，回轉任務臺能快速回轉，采用快速電磁鐵YA吸合來改動傳動鏈的傳動比來實現(xiàn)快速挪動。12/26/202347〔4〕主軸與進給采用機械變速的方法，改動變速箱傳動比來實現(xiàn)的，要求變速時有電動機激動〔短時轉動〕控制?！?〕進給運動要在銑刀旋轉之后才干進展，加工終了必需在銑刀停轉前停頓進給運動；回轉任務臺旋轉時，任務臺不能向其他方向挪動?！?〕為操作方便，應能在兩處控制各部件的起動停頓?！?〕由一臺電動機M3拖動，供應銑削時的冷卻液。12/26/20234812/26/202349各轉換開關、限位開關的作用，各指令開關的形狀以及與相應控制手柄的動作關系如表所示。三、電氣控制線路分析任務臺縱向限位開關任務形狀縱向手柄觸點向左中間〔停〕向右SQ1-1--+SQ1-2++-SQ2-1+--SQ2-2-++12/26/202350任務臺升降、橫向限位開關任務形狀升降、橫向手柄觸點向前向下中間〔停〕向后向上SQ3-1+--SQ3-2-++SQ4-1--+SQ4-2++-12/26/202351回轉任務臺轉換開關任務形狀位置觸點接通回轉任務臺斷開回轉任務臺SA1-1-+SA1-2+-SA1-3-+12/26/202352QS為電源總開關。1.主電路1〕主電機M1由KM3控制，由倒順開關SA5預選轉向，KM2的主觸點串聯(lián)兩相電阻與速度繼電器KS配合實現(xiàn)停車反接制動。另外還經(jīng)過機械構造和接觸器KM2進展變速激動控制。12/26/2023531.主電路2〕任務臺拖動電動機M2由接觸器KM4、KM5的主觸點控制，并由接觸器KM6主觸點控制快速電磁鐵YA。12/26/2023541.主電路3〕冷卻泵拖動電動機由接觸器KM1控制，一方向旋轉。12/26/2023552．控制電路〔1〕主電動機的起動控制在非變速形狀，主軸變速激動限位開關SQ7〔3－7、3－8〕不受壓。由SA5選擇轉向，合上QS，按下SB1〔12－13〕或SB2〔12－13〕→KM3線圈通電并自鎖→主電動機M1起動運轉。12/26/2023562．控制電路〔1〕主電動機的停頓控制停頓時，按下SB3〔8－9、11－12〕或SB4〔8－9、8－11〕→KM3線圈隨即斷電，但此時速度繼電器KS的正向觸點〔9－7〕或反向觸點〔9－7〕總有一個閉合著→制動接觸器KM2線圈立刻通電→主電動機M1串入電阻R進展反接制動。12/26/2023572．控制電路〔2〕主軸變速激動控制主軸變速激動開關SQ7〔3－7、3－8〕動作，接觸器KM2線圈短時通電，電動機M1串入電阻R低速激動一次。12/26/202358〔3〕任務臺挪動控制1〕只需主軸旋轉后任務臺才干進給，進給電動機M2由KM4、KM5控制，實現(xiàn)正反轉。2〕任務臺挪動方向由各自的操作手柄來選擇。有二個操作手柄，一個為左右〔縱向〕操作手柄；另一個為前后〔橫向〕和上下〔升降〕十字操作手柄。12/26/202359〔3〕任務臺挪動控制SA1為回轉任務臺轉換開關，當運用回轉任務臺時，SA1-2閉合，當運用普通任務臺時，SA1-l和SA1-3均閉合。12/26/202360

向右〔壓下SQ1〕：SQ6-2→SQ4-2→SQ3-2→SA1-l→SQ1-1→KM5常閉觸點→KM4線圈。l〕任務臺縱向〔左右〕挪動12/26/202361

l〕任務臺縱向〔左右〕挪動向左〔壓下SQ2〕：SQ6-2→SQ4-2→SQ3-2→SA1-l→SQ2-1→KM4常閉觸點→KM5線圈。12/26/202362

l〕任務臺縱向〔左右〕挪動假設操作者同時將十字手柄扳向任務位置，那么SQ4-2和SQ3-2中必有一個斷開，KM4、KM5線圈根本不能通電，經(jīng)過這種電氣方式來實現(xiàn)任務臺左右挪動同前后及上下挪動之間的互鎖。12/26/202363l〕任務臺縱向〔左右〕挪動假設要快速挪動，按下SB5〔21－25〕或SB6〔21－25〕，使得KM6以“點動方式〞通電，快速電磁鐵線圈YA通電，接上快速離合器，任務臺快速挪動。12/26/202364

向上向后〔壓下SQ4〕：SA1-3→SQ2-2→SQ1-2→SA1-l→SQ4-l→KM4常閉觸點→KM5線圈。2〕任務臺橫向〔前后〕和升降〔上下〕挪動12/26/202365向下向前〔壓下SQ3〕：SA1-3→SQ2-2→SQ1-2→SA1-l→SQ3-l→KM5常閉觸點→KM4線圈。2〕任務臺橫向〔前后〕和升降〔上下〕挪動12/26/202366任務臺在主軸不轉時進展快速挪動，將換向開關SA5扳在停頓位置，然后扳動所選方向的進給手柄，按下主軸起動按鈕和快速按鈕，KM4或KM5及KM6線圈通電，任務臺沿選定方向快速挪動。3〕任務臺的主軸停車快速挪動12/26/202367

在同一時間內，任務臺只允許向一個方向挪動，各運動方向之間的聯(lián)鎖是利用機械和電氣兩種方法來實現(xiàn)的。任務臺的向右、向左控制，是同一手柄操作的，手柄本身帶動限位開關SQ1和SQ2起到左右挪動的聯(lián)鎖作用。同理，任務臺的前后和上下四個方向的聯(lián)鎖，是經(jīng)過十字手柄本身來實現(xiàn)的?！?〕任務臺各運動方向的聯(lián)鎖12/26/202368

任務臺的縱向挪動同橫向及升降挪動之間的聯(lián)鎖是利用電氣方法來實現(xiàn)的。由縱向操作手柄控制的SQ1-2和SQ2-2和橫向、升降進給操作手柄控制的SQ3-2和SQ4-2兩個并聯(lián)支路控制接觸器KM4和KM5的線圈，假設兩個手柄都扳動，那么把這兩個支路都斷開，使KM4或KM5都不能任務，到達聯(lián)鎖的目的。〔4〕任務臺各運動方向的聯(lián)鎖12/26/202369

先起動主電動機M1，拉出蘑菇形變速手輪〔壓下開關SQ6〕：SA1-3→SQ2-2→SQ1-2→SQ3-2→SQ4-2→SQ6-l→KM5常閉觸點→KM4線圈。假設左右操作手柄和十字手柄中只需有一個不在中間停頓位置，〔5〕任務臺進給變速激動控制此電流通路便被切斷。12/26/202370在運用回轉任務臺時，任務臺縱向及十字操作手柄都應置于中間停頓位置，且要將回轉任務臺轉換開關SA