第三章數(shù)控系統(tǒng)故障分析與維護(hù)維修隨著電子技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的開(kāi)展，數(shù)控技術(shù)的運(yùn)用越來(lái)越普遍。以微處置器為基礎(chǔ)，以大規(guī)模集成電路為標(biāo)志的數(shù)控設(shè)備，已在我國(guó)批量消費(fèi)、少量引進(jìn)和推行運(yùn)用，它們給機(jī)械制造業(yè)的開(kāi)展發(fā)明了條件，并帶來(lái)很大的效益。但同時(shí)，由于它們的先進(jìn)性、復(fù)雜性和智能化高的特點(diǎn)，在維修繕論、技術(shù)和手腕上都發(fā)作了飛躍的變化。任何一臺(tái)數(shù)控設(shè)備都是一種進(jìn)程控制設(shè)備，這就要求它在實(shí)時(shí)控制的每一時(shí)辰都準(zhǔn)確無(wú)誤地任務(wù)。任何局部的缺點(diǎn)與失效，都會(huì)使機(jī)床停機(jī)，從而形成消費(fèi)停頓。因此對(duì)數(shù)控系統(tǒng)這樣原理復(fù)雜、結(jié)構(gòu)精細(xì)的裝置停止維修就顯得十分必要了。我們現(xiàn)有的維修狀況和水平，與國(guó)外出口設(shè)備的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)水平還存在一定的差距。下面我們從現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成入手，討論數(shù)控系統(tǒng)的診斷與維修。數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)成與特點(diǎn):目前世界上的數(shù)控系統(tǒng)種類(lèi)單一，方式各異，組成結(jié)構(gòu)上都有各自的特點(diǎn)。這些結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來(lái)源于系統(tǒng)初始設(shè)計(jì)的基本要求和工程設(shè)計(jì)的思緒。例如對(duì)點(diǎn)位控制系統(tǒng)和延續(xù)軌跡控制系統(tǒng)就有一模一樣的要求。關(guān)于T系統(tǒng)和M系統(tǒng)，異樣也有很大的區(qū)別，前者適用于回轉(zhuǎn)體零件加工，后者適宜于異形非回轉(zhuǎn)體的零件加工。關(guān)于不同的消費(fèi)廠家來(lái)說(shuō)，基于歷史開(kāi)展要素以及各自因地而異的復(fù)雜要素的影響，在設(shè)計(jì)思想上也能夠各有所長(zhǎng)。有的系統(tǒng)采用小板結(jié)構(gòu)，便于板子改換和靈敏結(jié)合，而有的系統(tǒng)那么趨向大板結(jié)構(gòu)，使之有利于系統(tǒng)任務(wù)的牢靠性，促使系統(tǒng)的平均無(wú)缺點(diǎn)率不時(shí)提高。但是無(wú)論哪種系統(tǒng)，它們的基本原理和構(gòu)成是十分相似的。數(shù)控系統(tǒng)是由硬件控制系統(tǒng)和軟件控制系統(tǒng)兩大局部組成。其中硬件控制系統(tǒng)是以微處置器為中心，采用大規(guī)模集成電路芯片、可編程控制器、伺服驅(qū)動(dòng)單元、伺服電機(jī)、各種輸入輸入設(shè)備〔包括顯示器、控制面板、輸入輸入接口等〕等可見(jiàn)部件組成。軟件控制系統(tǒng)即數(shù)控軟件，包括數(shù)據(jù)輸入輸入、插補(bǔ)控制、刀具補(bǔ)償控制、加減速控制、位置控制、伺服控制、鍵盤(pán)控制、顯示控制、接口控制等控制軟件及各種參數(shù)、報(bào)警文本等組成。數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)缺點(diǎn)后，就要區(qū)分對(duì)軟硬件停止剖析、判別，定位缺點(diǎn)并維修。作為一個(gè)好的數(shù)控設(shè)備維修人員，就必需具有電子線路、元器件、計(jì)算機(jī)軟硬件、接口技術(shù)、測(cè)量技術(shù)等方面的知識(shí)。由于現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的牢靠性越來(lái)越高，數(shù)控系統(tǒng)自身的缺點(diǎn)越來(lái)越低，數(shù)控設(shè)備的外部缺點(diǎn)可以分為軟件缺點(diǎn)和外部硬件損壞惹起的硬缺點(diǎn)。軟件缺點(diǎn)是指由于操作、調(diào)整處置不當(dāng)惹起的，這類(lèi)缺點(diǎn)多發(fā)作在設(shè)備運(yùn)用前期或設(shè)備運(yùn)用人員調(diào)整時(shí)期。數(shù)控機(jī)床的修繕，重要的是發(fā)現(xiàn)效果。特別是數(shù)控機(jī)床的外部缺點(diǎn)。有時(shí)診斷進(jìn)程比擬復(fù)雜，但一旦發(fā)現(xiàn)效果所在，處置起來(lái)比擬復(fù)雜。對(duì)外部缺點(diǎn)診斷應(yīng)聽(tīng)從以下兩條原那么。首先要熟練掌握機(jī)床的任務(wù)原理和舉措順序。其次，要會(huì)應(yīng)用PLC梯形圖。NC系統(tǒng)的形狀顯示功用或機(jī)外編程器監(jiān)測(cè)PLC的運(yùn)轉(zhuǎn)形狀，普通只需聽(tīng)從以上原那么，小心慎重，普通的數(shù)控缺點(diǎn)都會(huì)及時(shí)掃除。外部硬件操作惹起的缺點(diǎn)是數(shù)控修繕中的罕見(jiàn)缺點(diǎn)。普通都是由于檢測(cè)開(kāi)關(guān)、液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、電氣執(zhí)行元件、機(jī)械裝置出現(xiàn)效果惹起的。這類(lèi)缺點(diǎn)有些可以經(jīng)過(guò)報(bào)警信息查找缺點(diǎn)緣由。對(duì)普通的數(shù)控系統(tǒng)來(lái)講都有缺點(diǎn)診斷功用或信息報(bào)警。維修人員可應(yīng)用這些信息手腕增加診斷范圍。而有些缺點(diǎn)雖有報(bào)警信息顯示，但并不能反映缺點(diǎn)的真實(shí)緣由。這時(shí)需依據(jù)報(bào)警信息和缺點(diǎn)現(xiàn)象來(lái)剖析處置。

數(shù)控系統(tǒng)的組成數(shù)控〔國(guó)外早已改稱(chēng)計(jì)算機(jī)數(shù)控，即CNC，而我國(guó)仍習(xí)稱(chēng)數(shù)控，即NC系統(tǒng)普通由輸入輸入裝置、數(shù)控裝置〔或數(shù)控單元〕、主軸單元、伺服單元、驅(qū)動(dòng)裝置〔或稱(chēng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)〕、可編程控制器PLC及電氣控制裝置、輔佐裝置、測(cè)量裝置組成。圖1虛線框內(nèi)即為計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)〔CNC〕，它與機(jī)床本體一同構(gòu)成數(shù)控機(jī)床。操作面板PLC輔佐操作面板PLC輔佐裝置輸入/輸入設(shè)備數(shù)控裝置電氣回路主軸驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置主軸單元進(jìn)給伺服單元測(cè)量裝置機(jī)床本體計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 圖1數(shù)控機(jī)床的組成〔1〕數(shù)控裝置I/O設(shè)備計(jì)算機(jī)主板顯示卡功用模板m功用模板1電子盤(pán)多功用卡位置控制板n位置控制板1PLC模塊主軸控制模板機(jī)床I/O控制面板速度控制單元1速度控制單元n功用驅(qū)動(dòng)1功用驅(qū)動(dòng)m…………系統(tǒng)總線〔BUS〕1.計(jì)算機(jī)局部CNC裝置CNC系統(tǒng)數(shù)控裝置是數(shù)控系統(tǒng)的中心，這一I/O設(shè)備計(jì)算機(jī)主板顯示卡功用模板m功用模板1電子盤(pán)多功用卡位置控制板n位置控制板1PLC模塊主軸控制模板機(jī)床I/O控制面板速度控制單元1速度控制單元n功用驅(qū)動(dòng)1功用驅(qū)動(dòng)m…………系統(tǒng)總線〔BUS〕1.計(jì)算機(jī)局部CNC裝置CNC系統(tǒng)〔2〕輸入輸入裝置輸入輸入裝置主要用于零件加工順序的編制、存儲(chǔ)、打印和顯示或是機(jī)床的加工的信息的顯示等。復(fù)雜的輸入輸入裝置只包括鍵盤(pán)和假定干個(gè)數(shù)碼管，較初級(jí)的系統(tǒng)普通配有CRT顯示器和液晶顯示器。普通的輸入輸入裝置除了人機(jī)對(duì)話編程鍵盤(pán)和CRT顯示器外，還有紙帶閱讀機(jī)、磁帶機(jī)或磁盤(pán)，初級(jí)的輸入輸入裝置還包括自動(dòng)編程機(jī)或CAD/CAM系統(tǒng)?！?〕可編程控制器可編程控制器〔PC，ProgrammableController〕是一種以微處置器為基礎(chǔ)的通用型自動(dòng)控制裝置，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下運(yùn)用而設(shè)計(jì)的。由于最后研討這種裝置的目的，是為了處置消費(fèi)設(shè)備的邏輯及開(kāi)關(guān)量控制，故也稱(chēng)為可編程邏輯控制器〔PLC，ProgrammableLogicController〕。當(dāng)PLC用于控制機(jī)床順序舉措時(shí)，也可稱(chēng)為可編程邏輯機(jī)床控制器〔PMC，ProgrammableMachineController〕。PLC主要完成與邏輯預(yù)算有關(guān)的一些舉措，沒(méi)有軌跡上的詳細(xì)要求，它接受數(shù)控裝置的控制代碼M〔輔佐功用〕、S〔主軸轉(zhuǎn)速〕、T〔選刀、換刀〕等順序舉措信息，對(duì)其停止譯碼，轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，控制輔佐裝置完成機(jī)床相應(yīng)的開(kāi)關(guān)舉措，如工件的裝夾、刀具的改換、冷卻液的開(kāi)關(guān)等一些輔佐舉措；它還機(jī)床操作面板的指令，一方面直接控制機(jī)床舉措，另一方面將指令送往數(shù)控裝置用于加工進(jìn)程的控制。〔4〕伺服單元和驅(qū)動(dòng)裝置伺服單元接受來(lái)自數(shù)控裝置的進(jìn)給指令，經(jīng)變換和縮小后經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)變成機(jī)床任務(wù)臺(tái)的位移和速度。因此伺服單元是數(shù)控裝置和機(jī)床本體的聯(lián)絡(luò)環(huán)節(jié)，它把來(lái)自數(shù)控裝置的微弱指令信號(hào)縮小成控制驅(qū)動(dòng)裝置的大功率信號(hào)。依據(jù)接受指令的不同伺服單元有脈沖式和模擬式之分，而模擬式伺服單元按電源種類(lèi)又分為直流伺服單元和交流伺服單元。驅(qū)動(dòng)裝置把縮小的指令信號(hào)變成為機(jī)械運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)機(jī)械銜接部件驅(qū)動(dòng)機(jī)床任務(wù)臺(tái)，是任務(wù)臺(tái)準(zhǔn)確定位或按規(guī)則的軌跡作嚴(yán)厲的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，最后加工出契合圖紙要求的零件。和伺服單元相對(duì)應(yīng)，驅(qū)動(dòng)裝置有步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。伺服單元和驅(qū)動(dòng)裝置可合稱(chēng)為伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它是機(jī)床任務(wù)的動(dòng)力裝置。從某種意義上說(shuō)，數(shù)控機(jī)床功用強(qiáng)弱主要取決于數(shù)控裝置，功用的好壞主要取決于伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)?！?〕主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有很大的差異，主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提出了更高的要求，這包括有很高的主軸轉(zhuǎn)速和很寬的無(wú)級(jí)調(diào)速范圍等，為滿足上述要求，如今絕大少數(shù)數(shù)控機(jī)床均采用鼠籠式感應(yīng)交流異步電動(dòng)機(jī)配矢質(zhì)變換變頻調(diào)速的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)〔6〕測(cè)量裝置測(cè)量裝置也稱(chēng)反應(yīng)元件，通常裝置在機(jī)床的任務(wù)臺(tái)或絲杠上，它把機(jī)床任務(wù)臺(tái)的實(shí)踐位移轉(zhuǎn)變成電信號(hào)反應(yīng)給數(shù)控裝置，供數(shù)控裝置與指令值比擬發(fā)生誤差信號(hào)以控制機(jī)床向消弭該誤差的方向移動(dòng)。此外，由測(cè)量裝置和數(shù)顯環(huán)節(jié)構(gòu)成數(shù)顯裝置，可以在線顯示機(jī)床坐標(biāo)值，可以大大提高任務(wù)效率和工件的加工精度。罕見(jiàn)測(cè)量裝置有光電編碼器、光柵尺、旋轉(zhuǎn)變壓器等。〔7〕其他輔佐裝置轉(zhuǎn)位刀架是一種刀具貯存裝置，可以同時(shí)裝置4、6、8、12把刀具不等。主要用于數(shù)控車(chē)床，是數(shù)控車(chē)床中的一種公用的自動(dòng)化機(jī)械。它不但可以貯存刀具，而且在切削時(shí)要連同刀具一同接受切削力，在加工進(jìn)程中完成刀具交流轉(zhuǎn)位、定位夾緊等舉措。在卸裝進(jìn)程中要仔細(xì)剖析它的轉(zhuǎn)位定位和夾緊等機(jī)構(gòu)的任務(wù)原理。刀庫(kù)是加工中心機(jī)床的關(guān)鍵部件之下，在加工中心機(jī)床中用來(lái)貯存和運(yùn)送刀具，它的結(jié)構(gòu)方式很屢主要有盤(pán)式和鏈?zhǔn)絻煞N結(jié)構(gòu)方式〔還有其它方式〕，盤(pán)式刀庫(kù)存儲(chǔ)容量較小〔30把刀以下〕，鏈?zhǔn)降稁?kù)存儲(chǔ)容量較大。在加工進(jìn)程中停止換刀時(shí)控制系統(tǒng)選定刀具后，刀庫(kù)必需把選定的刀具運(yùn)送到特定的位置預(yù)備由機(jī)械手取刀具或機(jī)床的主軸直接取刀。有的大型的加工中心還裝有特殊刀具運(yùn)輸裝置，從刀庫(kù)上取出刀具送到換刀位置。就機(jī)械運(yùn)動(dòng)來(lái)講刀庫(kù)的結(jié)構(gòu)主要是由刀具的運(yùn)送和定位機(jī)構(gòu)組成，運(yùn)送速度要快，定位要準(zhǔn)。此外，刀具在刀庫(kù)中裝卡方法不同刀庫(kù)結(jié)構(gòu)也不相反，但是要求各個(gè)刀具的刀柄在刀庫(kù)中裝置位置必需分歧，并且固定牢靠又要便于新舊刀具交流〔取下和裝上〕。機(jī)械手是加工中心換刀機(jī)構(gòu)的中心部件。換刀機(jī)遇械手在機(jī)床主軸〔或刀架〕與刀庫(kù)之間，執(zhí)行新舊刀具交流的義務(wù)，在一個(gè)換刀順序中要完成抓刀、拔刀、交流〔新舊刀對(duì)調(diào)〕裝刀，復(fù)位等舉措。通常有三個(gè)自在度，即抓刀與復(fù)位的是一個(gè)自在度；拔刀與裝刀是一個(gè)自在度；新舊刀具位置交流是一個(gè)自在度。換刀舉措在加工進(jìn)程中是一個(gè)輔佐舉措，要求換刀時(shí)間盡量延長(zhǎng)，目前少數(shù)機(jī)械換刀時(shí)間為5-8秒，少數(shù)可達(dá)0.7秒。要求機(jī)械手動(dòng)舉措迅速顛簸牢靠。特別是在高速旋轉(zhuǎn)中交流刀具時(shí)，刀具不能從機(jī)械手中甩出來(lái)，因此機(jī)械手必需具有相應(yīng)的鎖緊機(jī)構(gòu)。機(jī)械手完成各個(gè)舉措是靠位置控制的，一個(gè)舉措完畢后，必需收回一個(gè)回答信號(hào)給PLC，以便啟動(dòng)下一個(gè)舉措。拆裝時(shí)要著重剖析它的鎖緊機(jī)械和各行程開(kāi)關(guān)的裝置部位。本章內(nèi)容只對(duì)數(shù)控裝置，輸入輸入設(shè)備，PLC及其他一些輔佐裝置罕見(jiàn)缺點(diǎn)停止剖析，關(guān)于伺服、主軸局部在以后的局部停止引見(jiàn)。4.1電源類(lèi)缺點(diǎn)電源是電路板的動(dòng)力供應(yīng)局部，電源不正常，電路板的任務(wù)肯定異常。而且，電源局部缺點(diǎn)率較高，修繕時(shí)應(yīng)足夠注重，在外觀法反省后，可先對(duì)電源局部停止反省。電路板的任務(wù)電源，有的是由外部電源系統(tǒng)供應(yīng)；有的由板上自身的穩(wěn)壓電路發(fā)生，電源反省包括輸入電壓動(dòng)搖性反省和輸入紋波反省。輸入紋波過(guò)大，會(huì)惹起系統(tǒng)不動(dòng)搖，用示波器交流輸入檔可反省紋波幅值，紋波大普通是由集成穩(wěn)壓器損壞或?yàn)V波電容不良惹起。運(yùn)算縮小器、比擬器，有些用單電源供電，有些用雙電源供電，用雙電源的運(yùn)放，要求正負(fù)供電對(duì)稱(chēng)，其差值普通不能大于0.2V〔具有調(diào)零功用的運(yùn)放除外〕數(shù)控系統(tǒng)中對(duì)各電路板供電的系統(tǒng)電源大少數(shù)采用開(kāi)關(guān)型穩(wěn)壓電源。這類(lèi)電源種類(lèi)單一，缺點(diǎn)率也較高，但大局部都是分立元件，用萬(wàn)用表、示波器即可停止反省，機(jī)修開(kāi)關(guān)電源時(shí)，最好在電源輸人端接一只1:1的隔離變壓器，以防觸電。另外為了防止在修繕進(jìn)程中能夠招致好的元件損壞，或引發(fā)新的缺點(diǎn)發(fā)作，最好按圖1.5－3的接線方法，使輸入電壓從OV末尾逐漸增大，在輸入和輸入回路中都有電流、電壓檢測(cè)，一旦發(fā)現(xiàn)有過(guò)壓或過(guò)流現(xiàn)象，即可失掉，不致形成損失。關(guān)于電源類(lèi)罕見(jiàn)的幾種缺點(diǎn)現(xiàn)象，現(xiàn)總結(jié)了幾點(diǎn)見(jiàn)下表：缺點(diǎn)現(xiàn)象缺點(diǎn)緣由掃除方法系統(tǒng)上電后系統(tǒng)沒(méi)有反響，電源不能接通：電源指示燈不亮1．外部電源沒(méi)有提供、電源電壓過(guò)低、缺相或外部構(gòu)成了短路2．電源的維護(hù)裝置跳閘或熔斷構(gòu)成了電源開(kāi)路3．PLC的地址錯(cuò)誤或許互鎖裝置使電源不能正常接通4．系統(tǒng)上電按鈕接觸不良或零落5．電源模塊不良、元?dú)饧膿p壞惹起的缺點(diǎn)〔熔斷器熔斷、浪涌吸收器的短路等〕1.反省外部電源2.合上開(kāi)關(guān)、改換熔斷器3.更改PLC的地址或接線4.改換按鈕重新裝置5.改換元器件或改換電源模塊電源指示燈亮系統(tǒng)無(wú)反應(yīng)1.接通電源的條件未滿足2.系統(tǒng)黑屏3.系統(tǒng)文件被破壞，沒(méi)有進(jìn)入系統(tǒng)1.反省電源的接通條件能否滿足2.見(jiàn)〝顯示類(lèi)缺點(diǎn)〞掃除方法3修復(fù)系統(tǒng)強(qiáng)電局部接通后，馬上跳閘1〕.機(jī)床設(shè)計(jì)時(shí)選擇的空氣開(kāi)關(guān)容量過(guò)小，或空氣開(kāi)關(guān)的電流選擇撥碼開(kāi)關(guān)選擇了一個(gè)較小的電流2〕.機(jī)床上運(yùn)用了較大功率的變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)，并且在變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)的電源進(jìn)線前沒(méi)有運(yùn)用隔離變壓器或電感器，變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)在上強(qiáng)電時(shí)電流有較大的動(dòng)搖，超越了空氣開(kāi)關(guān)的限定電流，惹起跳閘。3〕系統(tǒng)強(qiáng)電電源接通條件未滿足1.改換空氣開(kāi)關(guān)，或重新選擇運(yùn)用電流。2.在運(yùn)用時(shí)須外接一電抗。3.逐漸反省電源上強(qiáng)電所需求的各種條件，掃除缺點(diǎn)。電源模塊缺點(diǎn)1〕整流橋損壞惹起電源短路2〕續(xù)流二極管損壞惹起的短路3〕電源模塊外部電源短路4〕濾波電容損壞惹起的缺點(diǎn)5〕供電電源功率缺乏使電源模塊不能正常任務(wù)改換改換調(diào)整線路改換增大供電電源的功率系統(tǒng)在任務(wù)進(jìn)程中，突然斷電1.切削力太大，使機(jī)床過(guò)載惹起空開(kāi)跳閘2.機(jī)床設(shè)計(jì)時(shí)選擇的空氣開(kāi)關(guān)容量過(guò)小，惹起空開(kāi)跳閘3.機(jī)床出現(xiàn)漏電調(diào)整切削參數(shù)改換空氣開(kāi)關(guān)反省線路事例1：缺點(diǎn)現(xiàn)象：一普通數(shù)控車(chē)床，NC啟動(dòng)就斷電，且CRT無(wú)顯示缺點(diǎn)剖析：初步剖析能夠是某處接地不良，經(jīng)過(guò)對(duì)各個(gè)接地點(diǎn)的檢測(cè)處置，缺點(diǎn)未掃除。之后反省了一下CNC各個(gè)板的電壓，用示波器測(cè)量發(fā)現(xiàn)數(shù)字接口板上集成電路的任務(wù)電壓有較強(qiáng)的紋波，經(jīng)反省電源低頻濾波電容正常。我們?cè)陔娫磧啥瞬⒔右恍∪萘繛V波電容，啟動(dòng)機(jī)床正常，本缺點(diǎn)屬于CNC系統(tǒng)電源抗攪擾才干不強(qiáng)所致。事例2：一出口數(shù)控系統(tǒng)，機(jī)床送電，CRT無(wú)顯示，查NC電源+24V、+15V、-15V、+5V均無(wú)輸入缺點(diǎn)剖析：此現(xiàn)象可以確定是電源方面出了效果，所以可以依據(jù)電氣原理圖逐漸從電源的輸入端停止反省，當(dāng)反省到保險(xiǎn)后的電噪聲濾波器時(shí)發(fā)現(xiàn)功用不良，前面的整流、振蕩電路均正常，拆開(kāi)噪聲濾波器外殼發(fā)現(xiàn)外面燒焦，改換噪聲濾波器后，系統(tǒng)缺點(diǎn)掃除，留意當(dāng)遇到無(wú)法修復(fù)的電源時(shí)，可采用市面上出售的開(kāi)關(guān)電源，但是一定要保證電壓等級(jí)、容量一定要契合要求的狀況下才可以運(yùn)用。對(duì)這種缺點(diǎn)的掃除首先是使屏幕正常任務(wù)。有時(shí)也會(huì)僅僅是顯示局部的緣由。但在許多時(shí)分能夠并存著多種缺點(diǎn)。

事例3：一臺(tái)出口臥式加工中心，開(kāi)機(jī)時(shí)屏幕一片黑，操作面板上的NC電源開(kāi)關(guān)已按下，紅、綠燈都亮，檢查電柜中開(kāi)關(guān)和主要局部無(wú)異常，關(guān)機(jī)后重開(kāi)，缺點(diǎn)一樣。缺點(diǎn)剖析：經(jīng)查，確定其電源局部無(wú)缺點(diǎn)，各處電壓都正常，細(xì)心反省發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)有多處損壞，在改換了顯示器，顯示控制板后屏幕出現(xiàn)了顯示，使機(jī)床能進(jìn)入其它的缺點(diǎn)維修。事例4：一立式加工中心，開(kāi)機(jī)后屏幕無(wú)顯示。

缺點(diǎn)剖析：該加工中心運(yùn)用出口數(shù)控系統(tǒng)，形成屏幕無(wú)顯示的緣由有很多，經(jīng)對(duì)缺點(diǎn)停止了反省，后確認(rèn)系統(tǒng)提供的外部電源是正確的，但主板上的電壓不正常，時(shí)有時(shí)無(wú)，可以確認(rèn)是因主板缺點(diǎn)形成，因此停止了改換，改換主板后系統(tǒng)有顯示，由于主板改換后參數(shù)需求重新設(shè)置，按系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置步驟，對(duì)照機(jī)床附帶的參數(shù)表停止了設(shè)置調(diào)整后機(jī)床正常。屏幕上無(wú)顯示的缺點(diǎn)緣由很多，首先必需找出緣由掃除，如還有其他缺點(diǎn)，依據(jù)機(jī)床的報(bào)警和其他缺點(diǎn)信息作出處事例5：一加工中心，開(kāi)機(jī)后翻開(kāi)急停，系統(tǒng)在復(fù)位的進(jìn)程中，伺服強(qiáng)電上去后系統(tǒng)總空開(kāi)馬上跳閘

缺點(diǎn)剖析：該加工中心運(yùn)用國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)，經(jīng)對(duì)缺點(diǎn)停止了反省剖析，首先疑心能否是空開(kāi)電流選擇過(guò)小，經(jīng)過(guò)計(jì)算剖析后確認(rèn)所選擇的空開(kāi)有點(diǎn)偏小，但基本契合機(jī)床要求，然后用示波器觀察機(jī)床上電時(shí)的電流的變化波形，發(fā)現(xiàn)伺服強(qiáng)電在上電時(shí)電流沖擊比擬大，也就是電流波形變化較大，進(jìn)一步剖析發(fā)現(xiàn)由于所選伺服功率較大，且伺服外部未加阻抗等裝置，在運(yùn)用時(shí)須外接一電抗與制動(dòng)電阻，電氣人員在設(shè)計(jì)時(shí)加了制動(dòng)電阻，為了節(jié)省本錢(qián)沒(méi)有運(yùn)用阻抗。依照要求加上阻抗后，系統(tǒng)上電恢復(fù)正常。4.2系統(tǒng)顯示類(lèi)缺點(diǎn)數(shù)控系統(tǒng)不能正常顯示的緣由很多，當(dāng)系統(tǒng)的軟件出錯(cuò)，在少數(shù)狀況下回招致系統(tǒng)顯示的混亂、不正?；驘o(wú)法顯示，當(dāng)電源出現(xiàn)缺點(diǎn)、系統(tǒng)主板出現(xiàn)缺點(diǎn)是都有能夠招致系統(tǒng)的不正常顯示。顯示系統(tǒng)自身的缺點(diǎn)是形成系統(tǒng)顯示不正常的主要緣由，因此，系統(tǒng)在不能正常顯示的時(shí)分，首先要分清形成系統(tǒng)不能正常顯示的主要緣由，不能復(fù)雜的以為系統(tǒng)不能正常顯示就是顯示系統(tǒng)的缺點(diǎn)，數(shù)控系統(tǒng)顯示的不正常，可以分為完全無(wú)顯示和顯示不正常兩種狀況。當(dāng)系統(tǒng)電源、系統(tǒng)的其他局部任務(wù)正常時(shí)，系統(tǒng)無(wú)顯示的緣由，在大少數(shù)的狀況下是由于硬件緣由惹起，而顯示混亂或顯示不正常，普通來(lái)說(shuō)是由于系統(tǒng)軟件惹起的。當(dāng)然，系統(tǒng)不同，惹起的緣由也不同，要依據(jù)實(shí)踐狀況停止剖析研討。關(guān)于電系統(tǒng)顯示類(lèi)罕見(jiàn)的幾種缺點(diǎn)現(xiàn)象，現(xiàn)總結(jié)了下面幾點(diǎn)：缺點(diǎn)現(xiàn)象缺點(diǎn)緣由掃除方法運(yùn)轉(zhuǎn)或操作中出現(xiàn)死機(jī)或重新啟動(dòng)1〕參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤或參數(shù)設(shè)置不當(dāng)所惹起2).同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)了系統(tǒng)以外的其他內(nèi)存駐留順序正從軟盤(pán)或網(wǎng)絡(luò)調(diào)用較大的順序或許從已損壞的軟盤(pán)上調(diào)用順序，都有能夠形成系統(tǒng)的死機(jī)。這時(shí)應(yīng)該中綴零件順序的調(diào)用。3).系統(tǒng)文件遭到破壞或許感染了病毒4〕電源功率不夠5〕系統(tǒng)元器件遭到損害：1.正確設(shè)置參數(shù)2.中止局部正在運(yùn)轉(zhuǎn)或調(diào)用的順序3.用殺毒軟件反省軟件系統(tǒng)肅清病毒或許重新裝置系統(tǒng)軟件停止修復(fù)4.確認(rèn)電源的負(fù)載才干能否契合系統(tǒng)要求統(tǒng)上電后畫(huà)屏或亂碼：1〕系統(tǒng)文件被破壞2〕系統(tǒng)內(nèi)存缺乏3〕外部攪擾1.修復(fù)系統(tǒng)文件或重裝系統(tǒng)2.對(duì)系統(tǒng)停止整理，刪除一些不用要的渣滓3.添加一些防攪擾的措施系統(tǒng)上電后，NC電源指示燈亮但是屏幕無(wú)顯示或黑屏1〕顯示模塊損壞，2〕顯示模塊電源不良或沒(méi)有接通3〕顯示屏由于電壓過(guò)高被燒壞4〕系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)理調(diào)理過(guò)暗1.改換顯示模塊2.對(duì)電源停止修復(fù)3.改換顯示屏4.對(duì)亮度停止重新調(diào)整主軸有轉(zhuǎn)速但CRT速度無(wú)顯示主軸編碼器損壞主軸編碼器電纜零落或斷線系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不對(duì)，編碼器反應(yīng)的接口不對(duì)或許沒(méi)有選擇主軸控制的有關(guān)功用1.改換主軸編碼器2.重新焊接電纜3.正確設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)主軸實(shí)踐轉(zhuǎn)速與所發(fā)指令不符1〕主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤確認(rèn)主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)能否設(shè)置正確。2〕PLC順序錯(cuò)誤。反省PLC順序中主軸速度和D/A輸入局部的順序；3〕速度控制信號(hào)電纜銜接錯(cuò)誤1.正確設(shè)置主軸編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2.改寫(xiě)PLC的順序，重新調(diào)試3..重新焊接電纜系統(tǒng)上電后，屏幕顯示高亮但沒(méi)有內(nèi)容系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)理調(diào)理過(guò)亮系統(tǒng)文件被破壞或許感染了病毒顯示控制板出現(xiàn)缺點(diǎn)1..對(duì)亮度停止重新調(diào)整2.用殺毒軟件反省軟件系統(tǒng)肅清病毒或許重新裝置系統(tǒng)軟件停止修復(fù)3.改換顯示控制板系統(tǒng)上電后，屏幕顯示昏暗但是可以正常操作，系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)正常1〕系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)理調(diào)理過(guò)暗3〕顯示控制板出現(xiàn)缺點(diǎn)1..對(duì)亮度停止重新調(diào)整2.改換顯示器或顯示器的燈管3.改換顯示控制板主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)顯示屏上沒(méi)有主軸轉(zhuǎn)速顯示或轉(zhuǎn)進(jìn)給是主軸轉(zhuǎn)動(dòng)但進(jìn)給軸不動(dòng)1.主軸位置編碼器與主軸銜接的齒形皮帶斷裂2.主軸位置編碼器銜接電纜斷線3.主軸位置編碼器的銜接插頭接觸不良4.主軸位置編碼器損壞1.改換皮帶2.找出斷線點(diǎn)，重新焊接或改換電纜3.重新將銜接插頭插緊4.改換損壞的主軸位置編碼器事例1：缺點(diǎn)現(xiàn)象：一數(shù)控系統(tǒng)，任務(wù)后系統(tǒng)經(jīng)常死機(jī)，停電后經(jīng)常喪失機(jī)床參數(shù)和順序。缺點(diǎn)剖析：經(jīng)剖析和診斷，出現(xiàn)該缺點(diǎn)的緣由普通有如下幾點(diǎn)：電池不良；系統(tǒng)存儲(chǔ)器出錯(cuò)；軟件自身不動(dòng)搖。依據(jù)如上剖析，逐條停止反?。菏紫扔萌f(wàn)用表直接測(cè)量系統(tǒng)斷電存儲(chǔ)用電池，發(fā)現(xiàn)電池沒(méi)有效果；測(cè)量主板上的電池電壓，發(fā)現(xiàn)時(shí)有時(shí)午，進(jìn)一步反省發(fā)現(xiàn)當(dāng)用手按著主板一側(cè)測(cè)量時(shí)電壓正確，松開(kāi)手是電壓不正確，因此初步診斷為接觸不良所知；拆下該主板，細(xì)心反省發(fā)現(xiàn)該主板曾經(jīng)彎曲變形，校正后重新實(shí)驗(yàn)，缺點(diǎn)掃除。事例2：一臺(tái)數(shù)控車(chē)床配FANUC0-TD系統(tǒng)，在調(diào)試中時(shí)常出現(xiàn)CRT閃爍、發(fā)亮，沒(méi)有字符出現(xiàn)的現(xiàn)象，缺點(diǎn)剖析：我們發(fā)現(xiàn)形成的緣由主要有：

①CRT亮度與灰度旋鈕在運(yùn)輸進(jìn)程中出現(xiàn)震動(dòng)。

②系統(tǒng)在出廠時(shí)沒(méi)有經(jīng)過(guò)初始化調(diào)整。

③系統(tǒng)的主板和存儲(chǔ)板有質(zhì)量效果。

處置方法可按如下步驟停止：首先，調(diào)整CRT的亮度和灰度旋鈕，假設(shè)沒(méi)有反響，請(qǐng)將系統(tǒng)停止初始化一次，同時(shí)按RST鍵和DEL鍵，停止系統(tǒng)啟動(dòng)，假設(shè)CRT仍沒(méi)有正常顯示，那么需求改換系統(tǒng)的主板或存儲(chǔ)板。事例3：一臺(tái)日本H500/50臥式加工中心，開(kāi)機(jī)時(shí)屏幕一片黑，操作面板上的NC電源開(kāi)關(guān)已按下，紅、綠燈都亮，檢查電柜中開(kāi)關(guān)和主要局部無(wú)異常，關(guān)機(jī)后重開(kāi)，缺點(diǎn)一樣。缺點(diǎn)剖析：經(jīng)查，缺點(diǎn)是由多處損壞形成的，在改換了顯示器，顯示控制板后屏幕出現(xiàn)了顯示，使機(jī)床能進(jìn)入其它的缺點(diǎn)維修。事例4：XHK716立式加工中心，在裝置調(diào)試時(shí)，CRT顯示器突然出現(xiàn)無(wú)顯示缺點(diǎn)，而機(jī)床還可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。停機(jī)后再開(kāi)，又一切正常。在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程中經(jīng)常出現(xiàn)這種缺點(diǎn)。采用直觀法停止反省，發(fā)現(xiàn)每當(dāng)車(chē)間上方的門(mén)式起重機(jī)經(jīng)過(guò)時(shí)，往往就會(huì)出現(xiàn)優(yōu)缺點(diǎn)，由此初步判別是元件銜接不良。反省顯示板，用手震動(dòng)板上元件，當(dāng)震動(dòng)某一集成塊管腳時(shí)，CRT上顯示就會(huì)消逝。經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn)該腳沒(méi)有完全插人插座中。另外，發(fā)現(xiàn)此集成塊旁邊的晶振有一個(gè)引腳沒(méi)有焊錫。將這兩種緣由掃除后，缺點(diǎn)消弭4.3CNC單元缺點(diǎn)系統(tǒng)軟件缺點(diǎn)剖析與維修典型CNC軟件裝置的結(jié)構(gòu)：CNC系統(tǒng)軟件有管理軟件和控制軟件組成。管理軟件包括輸入、I/O處置、顯示、診斷等?？刂栖浖ㄗg碼、刀具補(bǔ)償、速度處置、插補(bǔ)計(jì)算、位置控制等。數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)和數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)兩者相互配合，共同完成數(shù)控系統(tǒng)的詳細(xì)功用。早期的CNC裝置，數(shù)控功用全部由硬件完成，而如今的數(shù)控功用那么由軟件和硬件共同完成。目前數(shù)控系統(tǒng)的軟件普通有兩種結(jié)構(gòu)：前后臺(tái)結(jié)構(gòu)和中綴型結(jié)構(gòu)：所謂前后臺(tái)型是指在一個(gè)定時(shí)采樣周期中，前臺(tái)義務(wù)開(kāi)支一局部時(shí)間，后臺(tái)義務(wù)開(kāi)支剩余局部的時(shí)間，共同完成數(shù)控加工義務(wù)。前臺(tái)義務(wù)普通設(shè)計(jì)成中綴效勞順序，以西門(mén)子系統(tǒng)為例說(shuō)明系統(tǒng)軟件的配置?？偟膩?lái)說(shuō)系統(tǒng)軟件包括三局部：①數(shù)控系統(tǒng)的消費(fèi)廠家研制的啟動(dòng)芯片、基本系統(tǒng)順序、加工循環(huán)、測(cè)量循環(huán)等。②由機(jī)床廠家編制的針對(duì)詳細(xì)機(jī)床所用的NC機(jī)床數(shù)據(jù)、PLC機(jī)床順序、PLC機(jī)床數(shù)據(jù)PLC報(bào)警文本。R參數(shù)等組成。等組成。③由機(jī)床用戶編制的加工主順序、加工子順序、刀具補(bǔ)償參數(shù)、零點(diǎn)偏置分類(lèi)稱(chēng)號(hào)傳輸識(shí)別符說(shuō)明制造者820/810850/880Ｉ啟動(dòng)芯片——存儲(chǔ)或固化到EPROM中系統(tǒng)消費(fèi)廠基本系統(tǒng)軟件——加工循環(huán)——測(cè)量循環(huán)——ⅡNC機(jī)床數(shù)據(jù)%TEA1TEA1存儲(chǔ)或固化到EPROM或RAM中機(jī)床消費(fèi)廠PLC機(jī)床數(shù)據(jù)%TEA2TEA2PLC用戶順序%PCPPLC報(bào)警文本%PCA系統(tǒng)設(shè)定數(shù)據(jù)%SEASEAⅢ加工主順序%MPFMPF存儲(chǔ)在RAM中機(jī)床用戶加工子順序%SPFSPF刀具補(bǔ)償參數(shù)%TOATOA零點(diǎn)偏置參數(shù)%ZOAZOAR參數(shù)%RPARPA軟件缺點(diǎn)發(fā)作的緣由：軟件缺點(diǎn)普通由軟件中文件的變化或喪失而構(gòu)成的。機(jī)床軟件普通存儲(chǔ)與RAM中軟件缺點(diǎn)能夠構(gòu)成的緣由如下：1.誤操作惹起：在調(diào)試用戶順序或許修正參數(shù)時(shí)，操作者刪除或更改了軟件內(nèi)容，從而形成了軟件缺點(diǎn)2.供電電池電壓缺乏：為RAM供電的電池或電池電路短路或斷路、接觸不良等都會(huì)形成RAM得不到維持電壓，從而使系統(tǒng)喪失軟件及參數(shù)。3.攪擾信號(hào)惹起：有時(shí)電源的動(dòng)搖或攪擾脈沖會(huì)串入數(shù)控系統(tǒng)總線，惹起時(shí)序錯(cuò)誤或數(shù)控裝置中止運(yùn)轉(zhuǎn)。4.軟件死循環(huán)：運(yùn)轉(zhuǎn)比擬復(fù)雜順序或停止少量計(jì)算時(shí)，有時(shí)會(huì)形成系統(tǒng)死循環(huán)惹起系統(tǒng)中綴，形成軟件缺點(diǎn)。5.系統(tǒng)內(nèi)存缺乏或軟件的溢出惹起：在系統(tǒng)停止少量計(jì)算時(shí)，或許是誤操作，惹起系統(tǒng)的內(nèi)存缺乏，從而惹起系統(tǒng)的死機(jī)。6.軟件的溢出惹起：調(diào)試順序時(shí)，調(diào)試者修正參數(shù)不合理，或停止了少量錯(cuò)誤的操作，惹起了軟件的溢出。缺點(diǎn)現(xiàn)象缺點(diǎn)緣由掃除方法不能進(jìn)入系統(tǒng)，運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)界面無(wú)顯示1.能夠是系統(tǒng)文件被病毒破壞或喪失，能夠是計(jì)算機(jī)被病毒破壞，也能夠是系統(tǒng)軟件中有文件損壞了或喪失了。2.電子盤(pán)或硬盤(pán)物理?yè)p壞3.系統(tǒng)CMOS設(shè)置不對(duì)1.重新裝置數(shù)控系統(tǒng)，將計(jì)算機(jī)的CMOS設(shè)為A盤(pán)啟動(dòng)；拔出潔凈的軟盤(pán)啟動(dòng)系統(tǒng)后，重新裝置數(shù)控系統(tǒng)。2.電子盤(pán)或硬盤(pán)在頻繁的讀寫(xiě)中有能夠損壞，這時(shí)應(yīng)該修復(fù)或改換電子盤(pán)或硬盤(pán)；3.更改計(jì)算機(jī)的CMOS運(yùn)轉(zhuǎn)或操作中出現(xiàn)死機(jī)或重新啟動(dòng)1.參數(shù)設(shè)置不當(dāng)；2.同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)了系統(tǒng)以外的其他內(nèi)存駐留順序；3.正從軟盤(pán)或網(wǎng)絡(luò)調(diào)用較大的順序；4.從已損壞的軟盤(pán)上調(diào)用順序；5.系統(tǒng)文件被破壞?！蚕到y(tǒng)在通訊時(shí)或用磁盤(pán)停止考貝文件時(shí)，有能夠感染病毒，用殺毒軟件反省軟件系統(tǒng)肅清病毒或許重新裝置系統(tǒng)軟件停止修復(fù)〕1.正確設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)2.3.4.中止正在運(yùn)轉(zhuǎn)或調(diào)用的順序5.用殺毒軟件反省軟件系統(tǒng)肅清病毒或許重新裝置系統(tǒng)軟件停止修復(fù)系統(tǒng)出現(xiàn)亂碼：1.參數(shù)設(shè)置不合理2.系統(tǒng)內(nèi)存缺乏或操作不當(dāng)1.正確設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)2.對(duì)系統(tǒng)文件停止整理，刪除系統(tǒng)發(fā)生的渣滓操作鍵盤(pán)不能輸入或局部不能輸入1.控制鍵盤(pán)芯片出現(xiàn)效果2.系統(tǒng)文件被破壞，3.主板電路或銜接電纜出現(xiàn)效果4.CPU出現(xiàn)缺點(diǎn)，1.改換控制芯片2.重新裝置數(shù)控系統(tǒng)3.修復(fù)或改換4.改換CPUI/O單元出現(xiàn)缺點(diǎn)，輸入輸入開(kāi)關(guān)量任務(wù)不正常1.I/O控制板電源沒(méi)有接通或電壓不穩(wěn)2.電流電磁閥、抱閘銜接續(xù)流二極管損壞各個(gè)直流電磁閥、抱閘一定要銜接續(xù)流二極管，否那么，在電磁閥斷開(kāi)時(shí)，因電流沖擊使得DC24V電源輸入質(zhì)量下降，而形成數(shù)控裝置或伺服驅(qū)動(dòng)器隨機(jī)缺點(diǎn)報(bào)警。1.反省線路，改善電源2.改換續(xù)流二極管數(shù)據(jù)輸入輸入接口〔RS-232〕不可以正常任務(wù)1.系統(tǒng)的外部輸入輸入設(shè)備的設(shè)定錯(cuò)誤或硬件出現(xiàn)了缺點(diǎn)在停止通訊時(shí)，操作者首先確認(rèn)外部的通訊設(shè)備能否完整，電源能否正常，2.參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤通訊時(shí)需求將外部設(shè)備的參數(shù)與數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)相婚配，如波特率、中止位必需設(shè)成分歧才可以正常通訊。外部通訊端口必需于硬件相對(duì)應(yīng)。3.通訊電纜出現(xiàn)效果不同的數(shù)控系統(tǒng)，通訊電纜的管角定義能夠不分歧，假設(shè)管角焊接錯(cuò)誤或許是虛焊等，通訊將不能正常完成。另外通訊電纜不可以過(guò)長(zhǎng)，以免惹起信號(hào)的衰減惹起缺點(diǎn)。1.對(duì)設(shè)備重新設(shè)定，對(duì)損壞的硬件停止改換2.依照系統(tǒng)的要求正確的設(shè)置參數(shù)3.對(duì)通訊電纜停止重新焊接或改換系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)銜接不正常1.系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置或文件配置不正確2.通訊電纜出現(xiàn)效果通訊電纜不可以過(guò)長(zhǎng)，以免惹起信號(hào)的衰減惹起缺點(diǎn)。3.硬件缺點(diǎn)通訊網(wǎng)口出現(xiàn)缺點(diǎn)或網(wǎng)卡出現(xiàn)缺點(diǎn)，可以用置換法判別出現(xiàn)效果的部位1.依照系統(tǒng)的要求正確的設(shè)置參數(shù)2.對(duì)通訊電纜停止重新焊接或改換3.對(duì)損壞的硬件停止改換4.4急停報(bào)警類(lèi)缺點(diǎn)數(shù)控裝置操作面板和手持單元上，均設(shè)有急停按鈕，用于當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)緊急狀況，需求使數(shù)控機(jī)床立刻中止運(yùn)動(dòng)或切斷動(dòng)力裝置〔如伺服驅(qū)動(dòng)器等〕的主電源；當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警信息后，須按下急停按鈕。待檢查報(bào)警信息并掃除缺點(diǎn)后，再松開(kāi)急停按鈕，使系統(tǒng)復(fù)位并恢復(fù)正常。該急停按鈕及相關(guān)電路所控制的中間繼電器〔KA〕的一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)應(yīng)該接入數(shù)控裝置的開(kāi)關(guān)量輸入接口，以便為系統(tǒng)提供復(fù)位信號(hào)。1.機(jī)床不時(shí)處與急停形狀，不能復(fù)位系統(tǒng)急停不能復(fù)位是一個(gè)罕見(jiàn)的缺點(diǎn)現(xiàn)象，惹起此缺點(diǎn)的緣由也較多，總的說(shuō)來(lái)，惹起此缺點(diǎn)的緣由大致可以分為如下幾種緣由：1〕.電氣方面的緣由，以下圖為一普通數(shù)控機(jī)床的整個(gè)電氣回路的接線圖，從圖上可以明晰的看出可以惹起急?；芈凡婚]和的緣由有：〔1〕急?；芈窋嗦贰?〕限位開(kāi)關(guān)損壞〔3〕急停按鈕損壞假設(shè)機(jī)床不時(shí)處于急停形狀，首先反省急?；芈分蠯A繼電器能否吸合，繼電器假設(shè)吸合而系統(tǒng)依然處于急停形狀，可以判別出缺點(diǎn)不是出自電氣回路方面，這時(shí)可以從別的緣由查找，假設(shè)繼電器沒(méi)有吸合，可以判別出缺點(diǎn)是由于急?；芈窋嗦啡瞧?，這時(shí)可以應(yīng)用萬(wàn)用表對(duì)整個(gè)急?；芈分饾u停止反省，反省急停按鈕的常閉觸點(diǎn)，并確認(rèn)急停按鈕或許行程開(kāi)關(guān)能否損壞。急停按鈕是急停回路中的一局部，急停按鈕的損壞，可以形成整個(gè)急停回路的斷路，反省超程限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)，假定未裝手持單元或手持單元上無(wú)急停按鈕，XS8接口中的4、17腳應(yīng)短接，逐漸測(cè)量，最終確認(rèn)缺點(diǎn)的出處。2〕系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，使系統(tǒng)信號(hào)不能正常輸入輸入或復(fù)位條件不能滿足引起的急停缺點(diǎn)；PLC軟件未向系統(tǒng)發(fā)送復(fù)位信息。反省KA中間繼電器；反省PLC順序。3〕松開(kāi)急停按鈕，PLC中規(guī)則的系統(tǒng)復(fù)位所需求完成的信息未滿足要求。如伺服動(dòng)力電源預(yù)備好、主軸驅(qū)動(dòng)預(yù)備好等信息。假定運(yùn)用伺服，伺服動(dòng)力電源能否未預(yù)備好：反省電源模塊；反省電源模塊接線；反省伺服動(dòng)力電源空氣開(kāi)關(guān)。4〕PLC順序編寫(xiě)錯(cuò)誤。反省邏輯電路；另外：急停回路是為了保證機(jī)床的平安運(yùn)轉(zhuǎn)而設(shè)計(jì)的，所以整個(gè)系統(tǒng)的各個(gè)局部出現(xiàn)缺點(diǎn)均有能夠惹起急停，其罕見(jiàn)缺點(diǎn)現(xiàn)象如下表：缺點(diǎn)現(xiàn)象缺點(diǎn)緣由掃除方法機(jī)床不時(shí)處與急停形狀，不能復(fù)位1.電氣方面的緣由，2.系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，使系統(tǒng)信號(hào)不能正常輸入輸入或復(fù)位條件不能滿足惹起的急停缺點(diǎn)；PLC軟件未向系統(tǒng)發(fā)送復(fù)位信息。反省KA中間繼電器；反省PLC順序。3.PLC中規(guī)則的系統(tǒng)復(fù)位所需求完成的條件未滿足要求。如伺服動(dòng)力電源預(yù)備好、主軸驅(qū)動(dòng)預(yù)備好等信息未抵達(dá)。4.PLC順序編寫(xiě)錯(cuò)誤。5.防護(hù)門(mén)沒(méi)有關(guān)緊。1.反省急停回路，掃除線路方面的緣由2.依照系統(tǒng)的要求正確的設(shè)置參數(shù)3.依據(jù)電氣原理圖，再依據(jù)系統(tǒng)的檢測(cè)功用，判別什么條件未滿足，并停止掃除4.重新調(diào)試PLC5.關(guān)緊防護(hù)門(mén)數(shù)控系統(tǒng)在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的進(jìn)程中，報(bào)跟蹤誤差過(guò)大惹起的急停缺點(diǎn)1.負(fù)載過(guò)大，如負(fù)載過(guò)大，或許夾具夾偏形成的摩擦力或阻力過(guò)大，從而形成加在伺服電動(dòng)機(jī)的扭矩過(guò)大，使電動(dòng)機(jī)形成了丟步構(gòu)成了跟蹤誤差過(guò)大。2.編碼器的反應(yīng)出現(xiàn)效果，如：編碼器的電纜出現(xiàn)了松動(dòng)，3.伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警或損壞，4.進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)強(qiáng)電電壓不穩(wěn)或許是電源缺相惹起5.翻開(kāi)急停系統(tǒng)在復(fù)位的進(jìn)程中，帶抱閘的電機(jī)由于翻開(kāi)抱閘時(shí)間過(guò)早，惹起電機(jī)的實(shí)踐位置發(fā)作了變化，發(fā)生了跟蹤誤差過(guò)大的報(bào)警1.減小負(fù)載，改動(dòng)切削條件或裝夾條件2.反省編碼器的接線能否正確，接口能否松動(dòng)或許用示波器反省編碼其所反應(yīng)回來(lái)的脈沖能否正常，3.對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器停止改換或維修4.改善供電電壓5.適當(dāng)延伸抱閘電機(jī)翻開(kāi)抱閘的時(shí)間，當(dāng)伺服電機(jī)完全預(yù)備好以后再翻開(kāi)抱閘時(shí)伺服單元報(bào)警惹起的急停伺服單元假設(shè)報(bào)警或許出現(xiàn)缺點(diǎn)，PLC檢測(cè)到后可以使整個(gè)系統(tǒng)處在急停形狀，如：〔過(guò)載、過(guò)流、欠壓、反應(yīng)斷線等〕假設(shè)是由于伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以經(jīng)過(guò)急停對(duì)整個(gè)系統(tǒng)停止復(fù)位，包括伺服驅(qū)動(dòng)器，可以消弭普通的報(bào)警。找出惹起伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警的緣由，將伺服局部的缺點(diǎn)掃除，令系統(tǒng)重新復(fù)位主軸單元報(bào)警惹起的急停1.主軸空開(kāi)跳閘2.負(fù)載過(guò)大3.主軸過(guò)壓、過(guò)流或攪擾4.主軸單元報(bào)警或主軸驅(qū)動(dòng)器出錯(cuò)，1.減小負(fù)載或增大空開(kāi)的限定電流2.改動(dòng)切削參數(shù)減小負(fù)載3、4.肅清主軸單元或驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警事例1：一車(chē)削機(jī)床在任務(wù)時(shí)突然停機(jī)。系統(tǒng)顯示急停形狀，并顯示主軸溫度報(bào)警。缺點(diǎn)剖析：經(jīng)過(guò)實(shí)踐測(cè)量反省，發(fā)現(xiàn)主軸溫度并沒(méi)有超出允許的范圍之內(nèi)，故判別缺點(diǎn)出如今溫度儀表上，調(diào)整中心線路后報(bào)警消逝。隨即改換新儀表后恢復(fù)正常。事例2：一臺(tái)加工中心，在調(diào)試中C軸精度有很大偏向，機(jī)械精度經(jīng)過(guò)反省沒(méi)有發(fā)現(xiàn)效果。缺點(diǎn)剖析：經(jīng)過(guò)技術(shù)人員的調(diào)試發(fā)現(xiàn)直線軸與旋轉(zhuǎn)軸的伺服參數(shù)的計(jì)算有很大區(qū)別，經(jīng)過(guò)重新計(jì)算伺服參數(shù)后，C軸回參考點(diǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)精度一切正常。關(guān)于數(shù)控機(jī)床的調(diào)試和維修，重要的是吃透控制系統(tǒng)的PLC梯形圖和系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置，出現(xiàn)效果后，應(yīng)首先判別是強(qiáng)電效果還是系統(tǒng)效果，是系統(tǒng)參數(shù)效果還是PLC梯形圖效果，要擅長(zhǎng)應(yīng)用系統(tǒng)自身的報(bào)警信息和診斷畫(huà)面，普通只需聽(tīng)從以上原那么，小心慎重，普通的數(shù)控缺點(diǎn)都可以及時(shí)掃除事例3：一臺(tái)立式加工中心采用國(guó)外出口控制系統(tǒng)。機(jī)床在自動(dòng)方式下執(zhí)行到X軸快速移動(dòng)時(shí)就出現(xiàn)伺服單元報(bào)警。此報(bào)警是速度控制OFF和X軸伺服驅(qū)動(dòng)異常。缺點(diǎn)剖析：由于此缺點(diǎn)出現(xiàn)后能經(jīng)過(guò)重新啟動(dòng)消弭，但每執(zhí)行到X軸快速移動(dòng)時(shí)就報(bào)警。經(jīng)查該伺服電機(jī)電源線插頭因電弧匍匐而惹起相間短路，經(jīng)修整后此缺點(diǎn)掃除。事例4一數(shù)控龍門(mén)銑床，采用TOSNUC600M數(shù)控系統(tǒng)和DSR一83型直流主軸調(diào)速單元。缺點(diǎn)剖析：：PC4-00號(hào)報(bào)警為主軸單元缺點(diǎn)。當(dāng)主軸調(diào)速單元出缺點(diǎn)后，將缺點(diǎn)信號(hào)送至PLC，再由PLC將此信息送至NC裝置，從而在CRT上顯示相應(yīng)的報(bào)警號(hào)。在PLC到NC的信號(hào)中，地址為E3F6輸入口發(fā)送主軸缺點(diǎn)信號(hào)，只需經(jīng)過(guò)PLC梯型圖監(jiān)控畫(huà)面，可方便地查出該信號(hào)的發(fā)生緣由。調(diào)用如圖1.3-2所示的有關(guān)局部梯型圖，當(dāng)發(fā)作缺點(diǎn)時(shí)有關(guān)觸點(diǎn)和繼電器的監(jiān)控形狀為：51X、X085，T010、E3F6等吸合，R010斷開(kāi)。從中不難剖析出是由于主軸調(diào)速單元送來(lái)的51X主電機(jī)過(guò)熱信號(hào)觸點(diǎn)閉合，招致X085、T010吸合，R010斷電，其常閉觸點(diǎn)閉合，使E3F6輸入繼電器通電，從而產(chǎn)主了PC4-00號(hào)報(bào)警。主電機(jī)的過(guò)熱緣由往往是由于機(jī)床主軸銑頭切削深渡過(guò)大或切削速渡過(guò)快，招致主電機(jī)任務(wù)電流超越限定值。但是反省主軸銑頭切削正常，電機(jī)任務(wù)電流也未超越。手摸電機(jī)外殼，溫升異常。從而判別能夠是主電機(jī)強(qiáng)迫風(fēng)冷不良所形成，反省風(fēng)冷電機(jī)及風(fēng)道，鳳道內(nèi)積滿塵埃。

缺點(diǎn)掃除：翻開(kāi)風(fēng)道蓋，肅清外部塵埃后缺點(diǎn)消弭。

我國(guó)早期運(yùn)用的數(shù)控系統(tǒng)，尚未采用PLC裝置，而少數(shù)采用PLC，即繼電器邏輯控制。這類(lèi)系統(tǒng)運(yùn)用少量的小型繼電器，牢靠性較差。它們的運(yùn)轉(zhuǎn)自診斷只能反省數(shù)控裝置的輸入、輸入接口形狀。如下實(shí)例中，經(jīng)過(guò)輸入口的自診斷來(lái)掃除缺點(diǎn)。事例5：配西門(mén)子820數(shù)控系統(tǒng)的加工中心，發(fā)生7035號(hào)報(bào)警，查閱報(bào)警信息為工作臺(tái)分度盤(pán)不回落。缺點(diǎn)剖析：針對(duì)缺點(diǎn)的信息，調(diào)出PLCI/O形狀與拷貝清單對(duì)照。SQ28檢測(cè)分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)到位，對(duì)應(yīng)PLCI/10.6,SQ26檢測(cè)分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)到位，對(duì)應(yīng)PLCI/10.0,任務(wù)臺(tái)分度盤(pán)回落由PLC/OQ4.7經(jīng)過(guò)KA32驅(qū)動(dòng)電磁閥YV06舉措來(lái)完成〔在PLC形狀中觀察到I10.0Q4.7均為0，KA32YV06均不舉措〕手動(dòng)YV06再觀察任務(wù)臺(tái)分度盤(pán)能否回落，以確定缺點(diǎn)部位。例：裝備SIN820系統(tǒng)的加工中心，發(fā)生〝任務(wù)臺(tái)分度盤(pán)不回落〞報(bào)警。在該數(shù)控系統(tǒng)中7字頭的報(bào)警為操作信息或機(jī)床廠家設(shè)定的報(bào)警，指示CNC系統(tǒng)外的機(jī)床側(cè)形狀不正常。處置方法是，針對(duì)缺點(diǎn)信息，調(diào)出PLC輸入輸入形狀與拷貝清單對(duì)照。任務(wù)臺(tái)分度盤(pán)的回落是由任務(wù)臺(tái)下面的接近開(kāi)關(guān)SQ25、SQ28來(lái)檢測(cè)的，其中SQ28檢測(cè)任務(wù)臺(tái)分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)到位，對(duì)應(yīng)PLC輸入接口I10.6，SQ25檢測(cè)任務(wù)臺(tái)分度盤(pán)回落到位，對(duì)應(yīng)PLC輸入點(diǎn)I10.0。任務(wù)臺(tái)的回落是由輸入接口Q4.7經(jīng)過(guò)繼電器KA32驅(qū)動(dòng)電磁閥YV06舉措來(lái)完成。從PLCSTATUS中觀察，I10.6為〝1〞，說(shuō)明任務(wù)臺(tái)分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)到位，I10.0為〝0〞說(shuō)明任務(wù)臺(tái)分度盤(pán)未落下。再觀察Q4.7為〝0〞，KA32繼電器不得電，YV06電磁閥不舉措，因此任務(wù)臺(tái)分度盤(pán)不回落發(fā)生報(bào)警。處置方法：手動(dòng)YV06電磁閥，觀察任務(wù)臺(tái)分度盤(pán)能否回落，假設(shè)可以回落，再次自動(dòng)執(zhí)行該舉措，經(jīng)過(guò)PLC順序，反省是什么條件沒(méi)滿足事例6：裝備SIN820系統(tǒng)的加工中心，發(fā)生〝任務(wù)臺(tái)分度盤(pán)不回落〞報(bào)警。缺點(diǎn)剖析：在該數(shù)控系統(tǒng)〝任務(wù)臺(tái)分度盤(pán)不回落〞報(bào)警為操作信息或機(jī)床廠家設(shè)定的報(bào)警，指示CNC系統(tǒng)外的機(jī)床側(cè)形狀不正常。處置方法是，針對(duì)缺點(diǎn)信息，調(diào)出PLC輸入輸入形狀與拷貝清單對(duì)照。任務(wù)臺(tái)分度盤(pán)的回落是由任務(wù)臺(tái)下面的接近開(kāi)關(guān)SQ25、SQ28來(lái)檢測(cè)的，其中SQ28檢測(cè)任務(wù)臺(tái)分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)到位，對(duì)應(yīng)PLC輸入接口I10.6，SQ25檢測(cè)任務(wù)臺(tái)分度盤(pán)回落到位，對(duì)應(yīng)PLC輸入點(diǎn)I10.0。任務(wù)臺(tái)的回落是由輸入接口Q4.7經(jīng)過(guò)繼電器KA32驅(qū)動(dòng)電磁閥YV06舉措來(lái)完成。從PLCSTATUS中觀察，I10.6為〝1〞，說(shuō)明任務(wù)臺(tái)分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)到位，I10.0為〝0〞說(shuō)明任務(wù)臺(tái)分度盤(pán)未落下。再觀察Q4.7為〝0〞，KA32繼電器不得電，YV06電磁閥不舉措，因此任務(wù)臺(tái)分度盤(pán)不回落發(fā)生報(bào)警。處置方法：手動(dòng)YV06電磁閥，觀察任務(wù)臺(tái)分度盤(pán)能否回落，假設(shè)可以回落，再次自動(dòng)執(zhí)行該舉措，經(jīng)過(guò)PLC順序，反省是什么條件沒(méi)滿足事例7：一臥式加工中心，采用SINUMERIK8系統(tǒng)，帶EXE光柵測(cè)量裝置。運(yùn)轉(zhuǎn)中出現(xiàn)〝號(hào)電纜斷線或與地短路〞報(bào)警，同時(shí)伴有〝信號(hào)喪失號(hào)〞報(bào)警。缺點(diǎn)剖析：外觀反省和測(cè)量；〔信號(hào)漏讀〕反省信號(hào)源和傳輸系統(tǒng)〔光源和光學(xué)系統(tǒng)〕實(shí)踐：燈泡外表呈毛玻璃狀、指示光柵外表也有一層霧狀物，經(jīng)過(guò)清洗后，缺點(diǎn)現(xiàn)象消逝事例8：裝備SIN810數(shù)控系統(tǒng)的加工中心,出現(xiàn)分度任務(wù)臺(tái)不分度的缺點(diǎn)且無(wú)報(bào)警，缺點(diǎn)剖析：依據(jù)任務(wù)原理，分度是首先將分度的齒條和齒輪嚙合，這個(gè)舉措是靠液壓裝置來(lái)完成的，由PLC輸入Q1.4控制電磁閥YV14來(lái)執(zhí)行，PLC相關(guān)局部的梯形圖如以下圖所示：經(jīng)過(guò)數(shù)控系統(tǒng)的DIAGNOSIS中的〝STATUSPLC〞軟鍵，實(shí)時(shí)檢查Q1.4的形狀，發(fā)現(xiàn)其形狀為〝0〞，由PLC梯形圖檢查F123.0也為〝0〞，按梯形圖逐一反省，發(fā)現(xiàn)F105.2為〝0〞招致F123.0為〝0〞；依據(jù)梯形圖檢查STATUSPLC中的輸入信號(hào)，發(fā)現(xiàn)I10.2為〝0〞從而招致F105.2為〝0〞。I9.3、I9.4、I10.2、I10.3為四個(gè)接近開(kāi)關(guān)的檢測(cè)信號(hào)，以檢測(cè)齒條和齒輪能否嚙合。分度時(shí)，這四個(gè)接近開(kāi)關(guān)都應(yīng)有信號(hào)，即都應(yīng)閉合，現(xiàn)發(fā)現(xiàn)I10.2未閉合，處置方法：反省機(jī)械局部確認(rèn)機(jī)械能否到位；反省接近開(kāi)關(guān)能否損壞。事例9：北京第一機(jī)床廠消費(fèi)的XK5040數(shù)控立銑，數(shù)控系統(tǒng)為FANUC-3MA，驅(qū)動(dòng)Z軸時(shí)就發(fā)生31號(hào)報(bào)警。缺點(diǎn)剖析：查維修手冊(cè)，31號(hào)報(bào)警為誤差寄存器的內(nèi)容大于規(guī)則值。我們依據(jù)31號(hào)警指示，將31號(hào)機(jī)床參數(shù)的內(nèi)容由2000改為5000，與X、Y軸的機(jī)床參數(shù)相反，然后用手輪驅(qū)動(dòng)Z軸，31號(hào)報(bào)警消弭，但又發(fā)生了32號(hào)報(bào)答。查維修手冊(cè)知，32號(hào)報(bào)警為：z軸誤差寄存器的內(nèi)容超越了±32767或數(shù)模變換器的命令值超出了一8192~+8191的范圍。我們將參數(shù)改為：3333后，32號(hào)報(bào)警消弭，31號(hào)報(bào)警又出現(xiàn)。重復(fù)修正機(jī)床參數(shù)，缺點(diǎn)均不能掃除。為了診斷Z軸位置控制單元能否出了缺點(diǎn)。將800、801、802診斷號(hào)調(diào)出，發(fā)現(xiàn)800在-1與-2間變化，801在+1與-1間變化，802卻為0，沒(méi)有任何變化，這說(shuō)明Z軸位置控制單元出現(xiàn)了缺點(diǎn)。為了準(zhǔn)確定位控制單元缺點(diǎn)，將Z軸與Y軸的位置信號(hào)停止變換，即用Y軸控制信號(hào)去控制Z軸，用Z軸控制信號(hào)去控制Y軸，Y軸就發(fā)作31號(hào)報(bào)警〔實(shí)踐是Z軸報(bào)警〕，同時(shí)，診斷號(hào)801也變?yōu)楱?〞，802有了變化。經(jīng)過(guò)這樣交流，再一次證明Z軸位置控制單元有效果。交流Z軸、Y軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，仍不能掃除缺點(diǎn)。交流伺服驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)及位置控制信號(hào)，z信號(hào)能驅(qū)動(dòng)Y軸，Y信號(hào)不能驅(qū)動(dòng)Z軸。這樣就將缺點(diǎn)定點(diǎn)在Z軸伺服電機(jī)上，翻開(kāi)Z軸伺服電機(jī)，發(fā)現(xiàn)位置編碼器與電機(jī)之間的十字結(jié)合塊零落，〔位置編碼器上的螺絲斷致使電機(jī)在任務(wù)中無(wú)反應(yīng)信號(hào)而發(fā)生上述缺點(diǎn)報(bào)警。缺點(diǎn)處置：將十字結(jié)合塊與伺服電機(jī)、位置編碼重視新結(jié)合好，缺點(diǎn)掃除。事例8配TOSNUC－600M系統(tǒng)的MPA－45120型數(shù)控龍門(mén)銑床在運(yùn)轉(zhuǎn)中突然緊急中止，CRT屏幕上出現(xiàn)NC8－018報(bào)警號(hào)，指示伺服馬達(dá)電流過(guò)大。缺點(diǎn)剖析：反省X、Y、Z、W伺服單元，發(fā)現(xiàn)X軸伺服驅(qū)動(dòng)電路板上LED指示缺點(diǎn)信號(hào)。斷電后對(duì)該驅(qū)動(dòng)箱停止反省。通常，該主回路中功率驅(qū)動(dòng)晶體管模塊GTR擊穿能夠性較大。用靜態(tài)電阻測(cè)量法逐一反省各GTR模塊，發(fā)現(xiàn)GTR2模塊中的一個(gè)功率晶體管已被擊穿。該模塊型號(hào)為MG200H2CK1，外部電路圖如圖1.5-4。當(dāng)用MF64型萬(wàn)用表×100歐姆檔測(cè)量時(shí)，B1－C1結(jié)正向電阻1K，反向電阻∞，B1－E1結(jié)正反向都為0.4K,B2-C2結(jié)與B2-E2結(jié)正反向電阻值皆為0,可見(jiàn)該晶體已擊穿?；QGTR2模塊后，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)恢復(fù)正常。4.5操作類(lèi)缺點(diǎn)剖析與維修缺點(diǎn)現(xiàn)象缺點(diǎn)緣由掃除方法手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)床，機(jī)床不舉措坐標(biāo)無(wú)變化1.機(jī)床鎖住按鈕損壞，使機(jī)床按鈕不時(shí)處在機(jī)床鎖住的形狀數(shù)控機(jī)床機(jī)床假設(shè)機(jī)床鎖住按鈕被按下或許由于損壞而不時(shí)處于導(dǎo)通的形狀，機(jī)床各軸是不可以運(yùn)動(dòng)的，在自動(dòng)形狀下，系統(tǒng)可以向各個(gè)軸發(fā)運(yùn)動(dòng)指令，但軸不執(zhí)行，2.系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤錯(cuò)誤數(shù)空系統(tǒng)假設(shè)與軸相關(guān)的一些參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，可以照成軸運(yùn)動(dòng)不正?；虿豢梢赃\(yùn)轉(zhuǎn)。3.硬極限超程4.倍率選者開(kāi)關(guān)選者05.手動(dòng)按鈕損壞或接觸不良1.改換按鈕2.重新設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)3.手動(dòng)將超程解除4.正確選擇運(yùn)動(dòng)倍率5.改換按鈕坐標(biāo)有變化但軸不舉措1.系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)順序沒(méi)有裝置或裝置不正確，某些數(shù)控系統(tǒng)在調(diào)試時(shí)必需按裝相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)順序才可以運(yùn)轉(zhuǎn)，假設(shè)驅(qū)動(dòng)順序沒(méi)有裝置或許裝置的不正確，機(jī)床軸是不可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)2.伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警或使能信號(hào)未抵達(dá)3.系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤錯(cuò)誤數(shù)控系統(tǒng)假設(shè)與軸相關(guān)的一些參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，可以照成軸運(yùn)動(dòng)不正?；虿豢梢赃\(yùn)轉(zhuǎn)。1.重新裝置系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)順序2.肅清伺服驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警，反省使能信號(hào)能否抵達(dá)3.重新設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)手搖有效坐標(biāo)無(wú)變化1.脈沖發(fā)作器壞2.系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不對(duì)3.手搖使能有效，或使能信號(hào)沒(méi)有接通為了平安思索，一些手搖設(shè)置了一個(gè)使能按鈕，當(dāng)使能按鈕被按下，系統(tǒng)檢測(cè)到這個(gè)信號(hào)以后，手搖所發(fā)的脈沖才可以被系統(tǒng)接受，當(dāng)使能信號(hào)沒(méi)有接通或系統(tǒng)沒(méi)有檢測(cè)到，手搖既有效1.改換或維修脈沖發(fā)作器2.正確設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)3.反省線路，判別使能信號(hào)能否給出坐標(biāo)有變化但軸不舉措1機(jī)床鎖住按鈕損壞，使機(jī)床按鈕不時(shí)處在機(jī)床鎖住的形狀2伺服或主軸局部出現(xiàn)報(bào)警1.改換機(jī)床鎖住按鈕2.肅清報(bào)警手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床超程后無(wú)法解除機(jī)床超程信號(hào)接反或許是機(jī)床運(yùn)動(dòng)方向相反機(jī)床在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)超程是經(jīng)常遇到的現(xiàn)象，在停止超程解除的時(shí)分有能夠由于操作者的不熟練，將超程解除的方向弄反，某些數(shù)控系統(tǒng)廠家為了機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)的平安性，在機(jī)床超程的時(shí)分設(shè)置了一些輸入信號(hào)，用來(lái)檢測(cè)數(shù)控機(jī)床的超程方向，假設(shè)檢測(cè)到數(shù)控機(jī)床超程后，機(jī)床只可以向超程的相反方向運(yùn)動(dòng)，這樣可以防止機(jī)床繼續(xù)向超程的方向運(yùn)動(dòng)。但是假設(shè)機(jī)床的超程信號(hào)接反或許是機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方向相反，機(jī)床超程就不可以正常解除，2..PLC的編寫(xiě)錯(cuò)誤3參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤1將軸的運(yùn)動(dòng)方向更改，或許將超程信號(hào)停止互換，此缺點(diǎn)現(xiàn)象即可掃除2.更改PLC順序3.正確設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)M、S、T指令有時(shí)執(zhí)行有時(shí)不可以執(zhí)行或許執(zhí)行的舉措不正確。1.參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤或許是喪失從而惹起系統(tǒng)的控制紊亂。2.系統(tǒng)遭到較劇烈的攪擾1.重新設(shè)置參數(shù)2.添加防攪擾的措施，掃除攪擾源系統(tǒng)G00G01G02G03指令均不能執(zhí)行緣由：1.系統(tǒng)選擇了每轉(zhuǎn)進(jìn)給，但是主軸未啟動(dòng)2.PLC中曾經(jīng)設(shè)定了主軸速度抵達(dá)信號(hào)，但該信號(hào)沒(méi)有抵達(dá)系統(tǒng)3.軸的進(jìn)給倍率選擇了零1.在軸舉措前先運(yùn)轉(zhuǎn)主軸2.找出主軸信號(hào)未抵達(dá)的緣由或?qū)⒅鬏S速度抵達(dá)的限定范圍加大3.選擇正確的進(jìn)給倍率機(jī)床油泵、冷卻泵沒(méi)有啟動(dòng)或啟動(dòng)后沒(méi)有油、冷卻液輸入1.輸入/輸入板或回路出現(xiàn)缺點(diǎn)2.電機(jī)電源相序不正確假設(shè)油泵、冷卻泵直接運(yùn)用的是普通三相交流電機(jī)，有能夠是由于電機(jī)電源進(jìn)線相序搞反，形成電機(jī)的反轉(zhuǎn)，致使油或冷卻液不可以正常輸入。3.冷卻箱過(guò)臟，惹起電泵梗塞，冷卻管梗塞或變形1.維修或改換輸入輸入板2.調(diào)整三相電源的相序3.清洗冷卻箱，改換過(guò)臟的冷卻液，改換變形的冷卻管系統(tǒng)收回主軸旋轉(zhuǎn)的指令后，主軸不轉(zhuǎn)動(dòng)或只能向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)1.系統(tǒng)的控制主軸的模擬電壓電壓沒(méi)有輸入2.系統(tǒng)的主軸模擬量的輸入接口與變頻器的銜接電纜斷線或許短路3.銜接器接觸不良4.主軸的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)控制接觸器損壞或觸點(diǎn)接觸不良5.主軸控制電路接觸不良或有斷線1.測(cè)量能否有電壓輸入，能否隨主軸轉(zhuǎn)速的變化而變化2.重新焊接電纜或改換3.重新將銜接器接牢4.改換損壞的繼電器5.依據(jù)電氣原理圖找出缺點(diǎn)點(diǎn)機(jī)床任務(wù)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)顫抖，有時(shí)有卡滯現(xiàn)象1.導(dǎo)軌拉傷發(fā)生匍匐2.絲杠軸承損壞3.傳動(dòng)鏈松動(dòng)1.清洗導(dǎo)軌或用油石清洗導(dǎo)軌外表2.改換損壞的軸承3.反省傳動(dòng)系統(tǒng)，緊固松動(dòng)的中央氣動(dòng)卡盤(pán)工件夾不緊1.氣壓缺乏2.電磁閥損壞3.壓力繼電器損壞1.添加大氣壓力2.改換電磁閥3.改換壓力繼電器事例1：數(shù)控車(chē)床在運(yùn)用中出現(xiàn)手動(dòng)移動(dòng)正常，自動(dòng)回零時(shí)移動(dòng)一段距離后不動(dòng)，重開(kāi)手動(dòng)移動(dòng)又正常。

缺點(diǎn)剖析：車(chē)床運(yùn)用經(jīng)濟(jì)數(shù)控，步進(jìn)電機(jī)，手動(dòng)移動(dòng)時(shí)由于速度稍慢移動(dòng)正常，自動(dòng)回零時(shí)快速移動(dòng)距離較長(zhǎng)，出現(xiàn)機(jī)械卡住現(xiàn)象。依據(jù)缺點(diǎn)停止剖析，主要是機(jī)械緣由，后經(jīng)訊問(wèn)，才得知該機(jī)床因發(fā)現(xiàn)加工時(shí)尺寸不準(zhǔn)，將另一臺(tái)機(jī)床上的電機(jī)拆來(lái)運(yùn)用，后出現(xiàn)了該缺點(diǎn)，經(jīng)細(xì)心反省是因變速箱中的齒輪間隙太小惹起，重新調(diào)整后正常。這是一例人為要素形成的缺點(diǎn)，在修繕中如不加留意經(jīng)常會(huì)發(fā)作，因此在任務(wù)中應(yīng)惹起注重，防止這種現(xiàn)象的發(fā)作。事例2：數(shù)控車(chē)床在運(yùn)用中出現(xiàn)手動(dòng)移動(dòng)正常，自動(dòng)回零時(shí)移動(dòng)一段距離后不動(dòng)，重開(kāi)手動(dòng)移動(dòng)又正常。剖析：缺點(diǎn)剖析：車(chē)床運(yùn)用經(jīng)濟(jì)數(shù)控，步進(jìn)電機(jī)，手動(dòng)移動(dòng)時(shí)由于速度稍慢移動(dòng)正常，自動(dòng)回零時(shí)快速移動(dòng)距離較長(zhǎng)，出現(xiàn)機(jī)械卡住現(xiàn)象。依據(jù)缺點(diǎn)停止剖析，主要是機(jī)械緣由，后經(jīng)訊問(wèn)，才得知該機(jī)床因發(fā)現(xiàn)加工時(shí)尺寸不準(zhǔn)，將另一臺(tái)機(jī)床上的電機(jī)拆來(lái)運(yùn)用，后出現(xiàn)了該缺點(diǎn)，經(jīng)仔細(xì)反省是因變速箱中的齒輪間隙太小惹起，重新調(diào)整后正常。這是一例人為要素形成的缺點(diǎn)，在修繕中如不加留意經(jīng)常會(huì)發(fā)作，因此在任務(wù)中應(yīng)惹起注重，防止這種現(xiàn)象的發(fā)作。事例3該車(chē)床裝備FANUC-0T系統(tǒng)，當(dāng)腳踏尾座開(kāi)關(guān)使套筒頂尖頂緊工件時(shí)，系統(tǒng)發(fā)生報(bào)警缺點(diǎn)診斷：缺點(diǎn)剖析：在系統(tǒng)診斷形狀下，調(diào)出PLC輸入信號(hào)，發(fā)現(xiàn)腳踏開(kāi)關(guān)輸入X04.2為〝1〞，尾座套筒轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)X17.3為〝1〞，潤(rùn)滑油液面開(kāi)關(guān)X17.6為〝1〞調(diào)出PLC輸入信號(hào)，當(dāng)腳踏向前開(kāi)關(guān)時(shí)，輸入Y49.0為〝1〞，同時(shí)電磁閥也得電。這說(shuō)明系統(tǒng)PLC輸入輸入形狀均正常，剖析尾座套筒液壓系統(tǒng)。當(dāng)電磁閥YV4.1得電后，液壓油經(jīng)溢流閥、流量控制閥和單向閥進(jìn)入尾座套筒液壓缸，使其向前頂緊工件。松開(kāi)腳踏開(kāi)關(guān)后，電磁換向閥處于中間位置，油路中止供油，由于單向閥的作用，尾座套筒向前時(shí)的油壓失掉堅(jiān)持，該油壓使壓力繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)接通，在系統(tǒng)PLC輸入信號(hào)中X00.2為〝1〞，但反省系統(tǒng)PLC輸入信號(hào)X00.2為〝0〞，說(shuō)明壓力繼電器有效果，經(jīng)進(jìn)一步反省發(fā)現(xiàn)其觸點(diǎn)損壞。事例4一臥式加工中心，由于Z軸〔立柱移意向〕位置環(huán)發(fā)作缺點(diǎn)，機(jī)床在移動(dòng)Z軸時(shí)立柱突然以很快的速度向相反方向沖去。位置檢測(cè)回路修復(fù)后Z軸只能以很慢的速度移動(dòng)〔倍率開(kāi)關(guān)置20%以下〕，稍加快點(diǎn)Z軸就顫抖，移動(dòng)越快顫抖越嚴(yán)重，嚴(yán)重時(shí)整個(gè)立柱簡(jiǎn)直跳起來(lái)。缺點(diǎn)剖析：改換伺服后，缺點(diǎn)現(xiàn)象沒(méi)有消弭，由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)有許多維護(hù)環(huán)節(jié)，，所以暫不思索起有缺點(diǎn)，而疑心機(jī)械局部有效果，經(jīng)過(guò)反省潤(rùn)滑、軸承、導(dǎo)規(guī)導(dǎo)向塊等各項(xiàng)均良好，，用手轉(zhuǎn)動(dòng)滾軸絲杠，立柱移動(dòng)也很輕松；滾軸絲杠螺母與立柱銜接良好；滾軸絲杠螺母副也無(wú)軸向間隙，預(yù)緊力過(guò)度，進(jìn)而疑心滾軸絲杠有效果，換上備件后，缺點(diǎn)現(xiàn)象消逝，經(jīng)過(guò)反省發(fā)現(xiàn)滾軸絲杠的彎曲度超越了0.15mm/m。由于撞車(chē)時(shí)速度很快，滾軸絲杠接受的軸向力很大，結(jié)果惹起滾軸絲杠彎曲，低速時(shí)由于扭矩和軸向力都不大，所以影響不大，而高速時(shí)扭矩和軸向力都很大，加劇了滾軸絲杠的彎曲，使阻力增大，以致是Z軸不動(dòng)搖，惹起顫抖。事例5：某加工中心，在JOG方式下，進(jìn)給顛簸，但自動(dòng)那么不正常。缺點(diǎn)剖析：首先要確定是NC缺點(diǎn)還是伺服系統(tǒng)缺點(diǎn)，先斷開(kāi)伺服速度給定信號(hào)，用電池電壓作信號(hào)，缺點(diǎn)照舊。說(shuō)明NC系統(tǒng)沒(méi)有效果。進(jìn)一步反省是Y軸夾緊裝置出缺點(diǎn)。事例6：某加工中心采用直流主軸電動(dòng)機(jī)、邏輯無(wú)環(huán)可逆調(diào)速系統(tǒng)。當(dāng)用M03指令起動(dòng)時(shí)有〝咔、咔〞的沖擊聲，電動(dòng)機(jī)換向片上有細(xì)微的火花，起動(dòng)后無(wú)清楚的異?，F(xiàn)象；用M05指令使主軸中止時(shí)，換向片上出現(xiàn)劇烈的火花，同時(shí)伴有〝叭、叭〞的放電聲，隨即交流回路的保險(xiǎn)絲熔斷。火花的劇烈水平和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比。但假定用急停方式中止主軸，換向片上沒(méi)有任何火花。缺點(diǎn)剖析：急?！搽娮枘芎闹苿?dòng)〕；正常停機(jī)〔回饋制動(dòng)〕。在任何時(shí)分不允許正、反兩組同時(shí)任務(wù)，有火花說(shuō)明逆變電路有缺點(diǎn)。事例7：FANUC－7CM系統(tǒng)的XK715F型數(shù)控立銑床，其旋轉(zhuǎn)任務(wù)臺(tái)〔B軸〕低速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)正常，中、高速時(shí)出現(xiàn)顫抖．缺點(diǎn)剖析：我們采用隔離法將電機(jī)從轉(zhuǎn)盤(pán)上拆下后再運(yùn)轉(zhuǎn)，仍有顫抖現(xiàn)象．再將位置環(huán)脫開(kāi)，外加VCMD給定信號(hào)給速度單元，再運(yùn)轉(zhuǎn)，還是顫抖．可見(jiàn)缺點(diǎn)在電機(jī)或速度單元上．先翻開(kāi)電機(jī)，發(fā)現(xiàn)少量冷卻油進(jìn)入外部．經(jīng)洗刷電機(jī)外部后再裝好，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)不再顫抖．4.6參考點(diǎn)、編碼器類(lèi)缺點(diǎn)剖析與維修按機(jī)床檢測(cè)元件檢測(cè)原點(diǎn)信號(hào)方式的不同，前往機(jī)床參考點(diǎn)的方法有兩種，即柵點(diǎn)法和磁開(kāi)關(guān)法。在柵點(diǎn)法中，檢測(cè)器隨著電機(jī)一轉(zhuǎn)信號(hào)同時(shí)發(fā)生一個(gè)柵點(diǎn)或一個(gè)零位脈沖，在機(jī)械本體上裝置一個(gè)減速擋塊及一個(gè)減速開(kāi)關(guān)，當(dāng)減速撞塊壓下減速開(kāi)關(guān)時(shí)，伺服電機(jī)減速到接近原點(diǎn)速度運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)減速撞塊分開(kāi)減速開(kāi)關(guān)時(shí)，即釋放開(kāi)關(guān)后，數(shù)控系統(tǒng)檢測(cè)到的第一個(gè)柵點(diǎn)或零位信號(hào)即為原點(diǎn)。在磁開(kāi)關(guān)法中，在機(jī)械本體上裝置磁鐵及磁感應(yīng)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)或許接近開(kāi)關(guān)，當(dāng)磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到原點(diǎn)信號(hào)后，伺服電機(jī)立刻中止運(yùn)轉(zhuǎn)，該中止點(diǎn)被認(rèn)作原點(diǎn)柵點(diǎn)法的特點(diǎn)是假設(shè)接近原點(diǎn)速度小于某一特定值，那么伺服電機(jī)總是中止于同一點(diǎn)，也就是說(shuō)，在停止回原點(diǎn)操作后，機(jī)床原點(diǎn)的堅(jiān)持性好。磁開(kāi)關(guān)法的特點(diǎn)是軟件及硬件復(fù)雜，但原點(diǎn)位置隨著伺服電機(jī)速度的變化而成比例的漂移，即原點(diǎn)不確定，目前，大少數(shù)機(jī)床采用柵點(diǎn)法。柵點(diǎn)法中，依照檢測(cè)元件的不同分為以相對(duì)脈沖編碼器方式歸零和以增量脈沖編碼器方式歸零。在運(yùn)用相對(duì)脈沖編碼器作為測(cè)量反應(yīng)元?dú)饧南到y(tǒng)中，機(jī)床調(diào)試時(shí)第一次開(kāi)機(jī)后，經(jīng)過(guò)參數(shù)設(shè)置配合機(jī)床回零操作調(diào)整到適宜的參考點(diǎn)后，只需相對(duì)編碼器的后備電池有效，爾后每次開(kāi)機(jī)，不用停止回參考點(diǎn)操作。在運(yùn)用增量脈沖編碼器的系統(tǒng)中，回參考點(diǎn)有兩種方式，一種是開(kāi)機(jī)后在參考點(diǎn)回零形式下直接回零，另一種在存儲(chǔ)器形式下，第一次開(kāi)機(jī)手動(dòng)回原點(diǎn)，以后均可用G代碼方式回零?；貐⒖键c(diǎn)的方式普通可以分為如下幾種：1〕．手動(dòng)回原點(diǎn)時(shí)，回原點(diǎn)軸先以參數(shù)設(shè)置的快速移動(dòng)的速度向原點(diǎn)方向移動(dòng)，當(dāng)減速擋塊壓下原點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)時(shí)，回零軸減速到系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置較慢的參考點(diǎn)定位速度，繼續(xù)向前移動(dòng)，當(dāng)減速開(kāi)關(guān)被釋放后，數(shù)控系統(tǒng)末尾檢測(cè)編碼器的柵點(diǎn)或零脈沖，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到第一個(gè)柵點(diǎn)或領(lǐng)脈沖后，電機(jī)馬上中止轉(zhuǎn)動(dòng)，以后位置即為機(jī)床零點(diǎn)2〕．回原點(diǎn)軸先以參數(shù)設(shè)置的快速移動(dòng)的速度向原點(diǎn)方向移動(dòng)，當(dāng)減速擋塊壓下原點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)時(shí)，回零軸減速到系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置較慢的參考點(diǎn)定位速度，軸向相反方向移動(dòng)，當(dāng)減速開(kāi)關(guān)被釋放后，數(shù)控系統(tǒng)末尾檢測(cè)編碼器的柵點(diǎn)或零脈沖，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到第一個(gè)柵點(diǎn)或領(lǐng)脈沖后，電機(jī)馬上中止轉(zhuǎn)動(dòng)，以后位置即為機(jī)床零點(diǎn)。3〕．回原點(diǎn)軸先以參數(shù)設(shè)置的快速移動(dòng)的速度向原點(diǎn)方向移動(dòng)，當(dāng)減速擋塊壓下原點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)時(shí)，回零軸減速到系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置較慢的參考點(diǎn)定位速度，軸向相反方向移動(dòng)，當(dāng)減速開(kāi)關(guān)被釋放后，回零軸再次反向，當(dāng)減速開(kāi)關(guān)再次被壓下后，數(shù)控系統(tǒng)末尾檢測(cè)編碼器的柵點(diǎn)或零脈沖，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到第一個(gè)柵點(diǎn)或領(lǐng)脈沖后，電機(jī)馬上中止轉(zhuǎn)動(dòng)，以后位置即為機(jī)床零點(diǎn)。4〕．回原點(diǎn)軸接到回零信號(hào)后，就在以后位置以一個(gè)較慢的速度向固定的方向停止移動(dòng)，同時(shí)數(shù)控系統(tǒng)末尾檢測(cè)編碼器的柵點(diǎn)或零脈沖，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到第一個(gè)柵點(diǎn)或領(lǐng)脈沖后，電機(jī)馬上中止轉(zhuǎn)動(dòng)，以后位置即為機(jī)床零點(diǎn)。運(yùn)用增量式檢測(cè)反應(yīng)元件的機(jī)床，開(kāi)機(jī)第一次各伺服軸手動(dòng)回原點(diǎn)大多采用撞塊式復(fù)歸，其后各次的原點(diǎn)復(fù)歸可以用G代碼指令，以快速進(jìn)給速度復(fù)歸至開(kāi)機(jī)第一次回原點(diǎn)的位置。運(yùn)用相對(duì)式檢測(cè)反應(yīng)元件的機(jī)床第一次回原點(diǎn)時(shí)，首先，數(shù)控系統(tǒng)與相對(duì)式檢測(cè)反應(yīng)元件停止數(shù)據(jù)通訊以樹(shù)立以后的位置，并計(jì)算以后的位置到機(jī)床原點(diǎn)的距離及以后位置到距離最近柵點(diǎn)的距離，系統(tǒng)將所的數(shù)值計(jì)算后，賦給計(jì)數(shù)器，柵點(diǎn)即被確立。當(dāng)數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)出現(xiàn)缺點(diǎn)時(shí)，先反省原點(diǎn)減速撞快能否松動(dòng)，減速開(kāi)關(guān)固定能否牢靠或那么被損壞。用百分表或激光干預(yù)儀停止測(cè)量，確定機(jī)械相對(duì)位置能否漂移；反省減速撞快的長(zhǎng)度，裝置的位置能否合理；反省回原點(diǎn)的起始位置，原點(diǎn)位置和減速開(kāi)關(guān)的位置三者之間的關(guān)系；確定回原點(diǎn)的形式能否正確；確定回原點(diǎn)所采用的反應(yīng)元?dú)饧念?lèi)型；反省有關(guān)回原點(diǎn)的參數(shù)設(shè)置能否正確；確認(rèn)系統(tǒng)是全閉環(huán)還是半閉環(huán)的控制；用示波器反省能否是脈沖編碼器或光柵尺的零點(diǎn)脈沖出現(xiàn)了效果；反省PLC的回零信號(hào)的輸入點(diǎn)能否正確。回參考點(diǎn)罕見(jiàn)缺點(diǎn)現(xiàn)象及剖析：缺點(diǎn)現(xiàn)象缺點(diǎn)緣由掃除方法機(jī)床回原點(diǎn)后原點(diǎn)漂移或參考點(diǎn)發(fā)作整螺距偏移的缺點(diǎn)參考點(diǎn)發(fā)作單個(gè)螺距偏移1.是由于減速開(kāi)關(guān)與減速撞塊裝置不合理，使減速信號(hào)與零脈沖信號(hào)相隔距離過(guò)近2.機(jī)械裝置不到位1.調(diào)整減速開(kāi)關(guān)或者是撞快的位置使機(jī)床軸末尾減速的位置大約處在一個(gè)柵距或一個(gè)螺距的中間位置，2.調(diào)零件械局部參考點(diǎn)發(fā)作多個(gè)螺距偏移1.參考點(diǎn)減速信號(hào)不良惹起的缺點(diǎn)2.減速擋塊固定不良惹起尋覓零脈沖的初始點(diǎn)發(fā)作了漂移3.零脈沖不良惹起1.反省減速信號(hào)能否有效，接觸能否良好2.重新固定減速擋塊3.對(duì)碼盤(pán)停止清洗系統(tǒng)開(kāi)機(jī)回不了參考點(diǎn)、回參考點(diǎn)不到位1〕系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤2〕零脈沖不良惹起的缺點(diǎn)，回零時(shí)找不到零脈沖3〕減速開(kāi)關(guān)損壞或許短路4〕數(shù)控系統(tǒng)控制檢測(cè)縮小的線路板出錯(cuò)5〕導(dǎo)軌平行/導(dǎo)軌與壓板面平行/導(dǎo)軌與絲杠的平行度超差6〕當(dāng)采用全閉環(huán)控制光陰柵尺進(jìn)了油污1.重新設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)2.對(duì)編碼器停止清洗或許改換3.維修或改換4.改換線路板5.重新調(diào)整平行度6.清洗光柵尺找不到零點(diǎn)或回參考點(diǎn)時(shí)超程1〕回參考點(diǎn)位置調(diào)整不當(dāng)惹起的缺點(diǎn)，減速擋塊距離限位開(kāi)關(guān)行程過(guò)短2〕零脈沖不良惹起的缺點(diǎn)，回零時(shí)找不到零脈沖3〕減速開(kāi)關(guān)損壞或許短路4〕數(shù)控系統(tǒng)控制檢測(cè)縮小的線路板出錯(cuò)5〕導(dǎo)軌平行/導(dǎo)軌與壓板面平行/導(dǎo)軌與絲杠的平行度超差6〕當(dāng)采用全閉環(huán)控制光陰柵尺進(jìn)了油污1.調(diào)整減速擋塊的位置2.對(duì)編碼器停止清洗或者改換3..維修或改換改換線路板5.重新調(diào)整平行度6.清洗光柵尺回參考點(diǎn)的位置隨機(jī)性變化1.攪擾2.編碼器的供電電壓過(guò)低3.電機(jī)與絲杠的聯(lián)軸節(jié)松動(dòng)4.電動(dòng)機(jī)扭矩過(guò)低或由于伺服調(diào)理不良，惹起跟蹤誤差過(guò)大5.零脈沖不良惹起的缺點(diǎn)，6.滾珠絲杠間隙增大1.找到并消弭攪擾2.改善供電電源3.緊固聯(lián)軸節(jié)4.調(diào)理伺服參數(shù)，改動(dòng)其運(yùn)動(dòng)特性5..對(duì)編碼器停止清洗或許改換6.修磨滾珠絲桿螺母調(diào)整墊片，重調(diào)間隙攻絲時(shí)或車(chē)螺紋時(shí)出現(xiàn)亂扣1〕零脈沖不良惹起的缺點(diǎn)，2〕時(shí)鐘不同步出現(xiàn)的缺點(diǎn)，主軸局部沒(méi)有調(diào)試好，如主軸轉(zhuǎn)速不穩(wěn)，跳動(dòng)過(guò)大或由于主軸過(guò)載才干太差，加工時(shí)因受力使主軸轉(zhuǎn)速發(fā)作太大的變化。1..對(duì)編碼器停止清洗或許改換2.改換主板或更改順序3.重新調(diào)試主軸主軸定向不可以完成，不可以停止鏜孔，換刀等動(dòng)1〕脈沖編碼器出現(xiàn)效果2〕機(jī)械局部出現(xiàn)效果3〕PLC調(diào)試不良，定向進(jìn)程沒(méi)有處置好1.維修或改換編碼器2.調(diào)零件械局部3.重新調(diào)試PLC事例1：某機(jī)床在回零時(shí)，發(fā)現(xiàn)機(jī)床回零的實(shí)踐位置出現(xiàn)每次都不一樣，漂移一個(gè)柵點(diǎn)或許是一個(gè)螺距的位置，并且是時(shí)好時(shí)壞。缺點(diǎn)剖析：假設(shè)每次漂移只限于一個(gè)柵點(diǎn)或螺距，這種狀況有能夠是由于減速開(kāi)關(guān)與減速撞塊裝置不合理，機(jī)床軸末尾減速時(shí)的位置距離光柵尺或脈沖編碼器的零點(diǎn)太近，由于機(jī)床的加減速或慣量不同，機(jī)床軸在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)過(guò)沖的距離不同從而使機(jī)床軸所找的零點(diǎn)位置發(fā)作了變化。處置方法：〔1〕.改動(dòng)減速開(kāi)關(guān)與減速撞塊的相對(duì)位置，使機(jī)床軸末尾減速的位置大約處在一個(gè)柵距或一個(gè)螺距的中間位置，〔2〕.設(shè)置機(jī)床零點(diǎn)的偏移量，并適當(dāng)減小機(jī)床的回零速度或減小機(jī)床的快移速度的加減速時(shí)間常數(shù)。事例2：一臺(tái)數(shù)控車(chē)床，X、Z軸運(yùn)用半閉環(huán)控制，在用戶中運(yùn)轉(zhuǎn)半年后發(fā)現(xiàn)Z軸每次回參考點(diǎn)，總有2、3mm的誤差，而且誤差沒(méi)有規(guī)律。缺點(diǎn)剖析：調(diào)整控制系統(tǒng)參數(shù)后現(xiàn)象仍沒(méi)消逝，改換伺服電機(jī)后現(xiàn)象依然存在，后來(lái)細(xì)心反省發(fā)現(xiàn)是絲杠末端沒(méi)有備緊，經(jīng)過(guò)螺母?jìng)渚o后現(xiàn)象消逝事例3：某機(jī)床在回零時(shí)，有減速進(jìn)程，但是找不到零點(diǎn)。缺點(diǎn)剖析：機(jī)床軸回零時(shí)有減速進(jìn)程，說(shuō)明減速信號(hào)曾經(jīng)抵達(dá)系統(tǒng)，證明減速開(kāi)關(guān)極端相關(guān)電氣沒(méi)有效果，效果能夠出在了編碼器上，用示波器測(cè)量編碼器的波形，確實(shí)找不到零脈沖，可以確定時(shí)編碼器出現(xiàn)了效果，處置方法：將編碼器拆開(kāi)，觀察外面能否有灰塵或許油污，將編碼器檫拭潔凈，再次用示波器測(cè)量，如發(fā)現(xiàn)零脈沖，那么效果處置，否那么可以改換編碼器或那么停止修繕。留意：此類(lèi)效果較多，如全閉環(huán)中運(yùn)用的光柵尺，假設(shè)長(zhǎng)時(shí)間不停止清洗，光柵尺的零點(diǎn)標(biāo)志被灰塵或許油污遮住，就有能夠出現(xiàn)相似的效果。事例4：某機(jī)床在回零時(shí)，Y軸回零不成功，報(bào)超程錯(cuò)誤。缺點(diǎn)剖析：首先觀察軸回零的形狀，選者回零方式，讓X軸先回零，結(jié)果可以正確回零，再選者Y軸回零，觀察到Y(jié)軸在回零的時(shí)分，壓到減速開(kāi)關(guān)后Y軸并不停止減速舉措，而是越過(guò)減速開(kāi)關(guān)，直至壓到限位開(kāi)關(guān)機(jī)床超程，直接將限位開(kāi)關(guān)按下后，觀察機(jī)床PLC的輸入形狀，發(fā)現(xiàn)Y軸的減速信號(hào)并沒(méi)有抵達(dá)系統(tǒng)，可以初步判別有能夠是機(jī)床的減速開(kāi)關(guān)或許時(shí)Y軸的回零輸入線路出現(xiàn)了效果，然后用萬(wàn)用表停止逐漸測(cè)量，最終確定為減速開(kāi)關(guān)的焊接點(diǎn)出現(xiàn)了零落處置方法：用烙鐵將零落的線頭焊接好，缺點(diǎn)即可以掃除事例5：一臺(tái)普通的數(shù)控銑床，開(kāi)機(jī)回零，X軸正常，Y軸回零不成功缺點(diǎn)剖析：機(jī)床軸回零時(shí)有減速進(jìn)程，說(shuō)明減速信號(hào)曾經(jīng)抵達(dá)系統(tǒng)，證明減速開(kāi)關(guān)極端相關(guān)電氣沒(méi)有效果，效果能夠出在了編碼器上，用示波器測(cè)量編碼器的波形，但是零脈沖正常，可以確定時(shí)編碼器沒(méi)有出現(xiàn)效果，效果能夠出如今了接受零脈沖反應(yīng)信號(hào)的線路板上。處置方法：改換線路板：有的系統(tǒng)能夠每個(gè)軸的檢測(cè)線路板是分開(kāi)的，可以將X、Y兩軸的板子停止互換，確認(rèn)效果的所在，然后改換板子，有的系統(tǒng)能夠把檢測(cè)的板子與NC板集成了一塊，那么可以直接改換整個(gè)板子。事例6：加工中心主軸定向不準(zhǔn)或錯(cuò)位。

缺點(diǎn)剖析：加工中心主軸的定向通常采用三種方式：磁傳感器，編碼器和機(jī)械定向。運(yùn)用磁傳感器和編碼器時(shí)，除了經(jīng)過(guò)調(diào)整元件的位置外，還可經(jīng)過(guò)對(duì)機(jī)床參數(shù)調(diào)整。發(fā)作定向錯(cuò)誤時(shí)大都無(wú)報(bào)警，只能在換刀進(jìn)程中發(fā)作中綴時(shí)才會(huì)被發(fā)現(xiàn)。有一次在一臺(tái)改裝過(guò)的加工中心上出現(xiàn)了定向不準(zhǔn)的缺點(diǎn)，末尾機(jī)遇床在任務(wù)中經(jīng)常出現(xiàn)中綴，但出現(xiàn)的次數(shù)不很多，重新開(kāi)機(jī)又能任務(wù)，缺點(diǎn)重復(fù)出現(xiàn)。經(jīng)在缺點(diǎn)出現(xiàn)后對(duì)機(jī)床停止了細(xì)心觀察，才發(fā)現(xiàn)缺點(diǎn)的真正緣由是主軸在定向后發(fā)作位置偏移，奇異的是主軸在定向后如用手碰一下(和任務(wù)中在換刀時(shí)當(dāng)?shù)毒甙纬鲋鬏S時(shí)的狀況相近)主軸會(huì)發(fā)生向相反方向漂移，反省電氣局部無(wú)任何報(bào)警，機(jī)械局部又很復(fù)雜。該機(jī)床的定向運(yùn)用編碼器，所以從缺點(diǎn)的現(xiàn)象和能夠發(fā)作的部位來(lái)看，電氣局部的能夠性比擬小，機(jī)械上最主要的是聯(lián)接。所以決議反省機(jī)械聯(lián)接局部，在反省到編碼器的聯(lián)接時(shí)發(fā)現(xiàn)編碼器上聯(lián)接套的緊定螺釘松動(dòng)，使聯(lián)接套前進(jìn)形成與主軸的聯(lián)接局部間隙過(guò)大使旋轉(zhuǎn)不同步。將緊定螺釘按要求固定好后缺點(diǎn)消弭。發(fā)作主軸定向方面的缺點(diǎn)應(yīng)依據(jù)機(jī)床的詳細(xì)結(jié)構(gòu)停止剖析處置，先反省電氣局部，如確認(rèn)正常后再思索機(jī)械局部。

［例7]配西門(mén)子SINUMERIK810系統(tǒng)的數(shù)控大型車(chē)床有時(shí)回不了參考點(diǎn)。用X軸置回參考點(diǎn)方式，啟動(dòng)刀架向X參考點(diǎn)移動(dòng)，碰到減速開(kāi)關(guān)之后，X軸反向移動(dòng)，找不到參考點(diǎn)。為了證明X位置編碼器能否有零位脈沖發(fā)至數(shù)控系統(tǒng)，暫時(shí)修正8l0T系統(tǒng)MD2001和MD4000參數(shù)值，將X軸設(shè)成S軸，再觀察主軸伺服數(shù)據(jù)顯示畫(huà)面，在X軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)其實(shí)踐旋轉(zhuǎn)值能否從零逐突變大。經(jīng)觀察，其值不變，總為零。從而判定X軸編碼器有缺點(diǎn)?；Q一個(gè)2500脈沖／轉(zhuǎn)的編碼器〔原為2000脈沖／轉(zhuǎn)〕，并將機(jī)床參數(shù)MD3640從8000改為10000后，X軸回參考點(diǎn)，不牢靠缺點(diǎn)處置。4.8參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤惹起的缺點(diǎn)`數(shù)控機(jī)床在出廠前，已將所用的系統(tǒng)參數(shù)停止了調(diào)試優(yōu)化，但有的數(shù)控系統(tǒng)還有一局部參數(shù)需求到用戶那里去調(diào)試，假設(shè)參數(shù)設(shè)置不對(duì)或許沒(méi)有調(diào)試好，就有能夠惹起各種各樣的缺點(diǎn)現(xiàn)象，直接影響到機(jī)床的正常任務(wù)和功用的充沛發(fā)揚(yáng)。在數(shù)控維修的進(jìn)程中，有時(shí)也應(yīng)用參數(shù)來(lái)調(diào)試機(jī)床的某些功用，而且有些參數(shù)需求依據(jù)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)形狀來(lái)停止調(diào)整。有的系統(tǒng)參數(shù)很多，假設(shè)要維修人員逐漸去查找不理想，數(shù)空機(jī)床的參數(shù)普通分為：形狀型參數(shù)、比率型參數(shù)、真實(shí)值參數(shù)；假設(shè)依照機(jī)床參數(shù)所具有的性質(zhì)又可以分為普通型參數(shù)和秘密級(jí)參數(shù)。普通型參數(shù)是數(shù)控廠家在各類(lèi)地下發(fā)行的資料中地下的參數(shù)，對(duì)參數(shù)都有詳細(xì)的說(shuō)明及規(guī)則，有些允許用戶停止更改調(diào)試。秘密級(jí)參數(shù)是數(shù)控廠家在各類(lèi)地下發(fā)行的資料中不地下的參數(shù)，或許是系統(tǒng)文件中停止隱藏的參數(shù)，此類(lèi)參數(shù)只要數(shù)控廠家停止更改與調(diào)試。用戶沒(méi)有權(quán)限去更改。4.8.1.數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)喪失1〕數(shù)控系統(tǒng)的后備電池失效后備電池的失效將招致全部參數(shù)的喪失，機(jī)床長(zhǎng)時(shí)間停用最容易出現(xiàn)后備電池失效的現(xiàn)象，機(jī)床長(zhǎng)時(shí)間停用時(shí)應(yīng)活期為機(jī)床通電，使機(jī)床空運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間，這樣不但有利于后備電池的運(yùn)用時(shí)間延伸和及時(shí)發(fā)現(xiàn)后備電池能否有效，更重要的是可以延伸整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)包括機(jī)械局部的運(yùn)用壽命。2〕操作者的誤操作使參數(shù)喪失或許遭到破壞這種現(xiàn)象在初次接觸數(shù)控機(jī)床的操作者中經(jīng)常遇，由于誤操作，有的將全部參數(shù)停止肅清，有的將一般參數(shù)被更改，有的將系統(tǒng)中處置參數(shù)的一些文件不小心停止了刪除。從而形成了系統(tǒng)參數(shù)的喪失。3〕機(jī)床在DNA方式下加工工件或許在停止數(shù)據(jù)傳輸時(shí)電網(wǎng)突然停電4.8.2.參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤惹起的局部缺點(diǎn)現(xiàn)象1.系統(tǒng)不能正常啟動(dòng)；2.不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)；3.機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)經(jīng)常報(bào)跟蹤誤差；4.機(jī)床軸運(yùn)動(dòng)方向或回零方向反5.運(yùn)轉(zhuǎn)順序不正常6.螺紋加工不可以停止；7.系統(tǒng)顯示不正常；8.死機(jī)參數(shù)是整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)中很重要的一局部，假設(shè)參數(shù)出現(xiàn)了效果可以惹起各種各樣的效果，所以我們?cè)诰S修調(diào)試的時(shí)分一定要留意反省參數(shù)，首先掃除是由于參數(shù)的設(shè)置而惹起的缺點(diǎn)，再?gòu)膭e的位置查找效果的根源。4.9刀架、刀庫(kù)及換刀罕見(jiàn)缺點(diǎn)：普通車(chē)床刀架罕見(jiàn)缺點(diǎn)：4.9.1.換刀時(shí)刀架不轉(zhuǎn)電源相序接反〔使電機(jī)正反轉(zhuǎn)相反〕或電源缺相(適用普通車(chē)床刀架)數(shù)空系統(tǒng)在換刀時(shí),換刀信號(hào)曾經(jīng)收回,控制刀架電機(jī)的接觸器也曾經(jīng)閉和,假設(shè)如今刀架電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn),有能夠是由于刀架電機(jī)電源缺相,另一個(gè)緣由有能夠是由于刀架電機(jī)正反轉(zhuǎn)信號(hào)接反,由于普通經(jīng)濟(jì)型車(chē)床所運(yùn)用的刀架是經(jīng)過(guò)刀架電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)停止選刀,并停止鎖緊等舉措,普通的任務(wù)順序是刀架首先正轉(zhuǎn)停止選澤刀具,刀具選者到位后,電機(jī)再停止反轉(zhuǎn),把所選擇的刀具停止瑣緊.整個(gè)換刀進(jìn)程才完畢,假設(shè)刀架電機(jī)電源的相序接反或許是所收回的正反轉(zhuǎn)信號(hào)相反,那么數(shù)控系統(tǒng)選擇刀具時(shí)所收回的刀架電機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào),刀架電機(jī)此時(shí)的運(yùn)動(dòng)形狀恰恰是反轉(zhuǎn)鎖緊,所以刀架電機(jī)就會(huì)運(yùn)動(dòng)不動(dòng),不時(shí)處在鎖緊形狀.此時(shí)將刀架電機(jī)的電源線任換兩相,或許是將PLC的刀架輸入信號(hào)相互調(diào)理一下,缺點(diǎn)即可以消弭.缺點(diǎn)現(xiàn)象缺點(diǎn)緣由掃除方法換刀時(shí)刀架不轉(zhuǎn)1.電源相序接反〔使電機(jī)正反轉(zhuǎn)相反〕或電源缺相(適用普通車(chē)床刀架)2.PLC順序出錯(cuò)，換刀信號(hào)沒(méi)有收回。1.將電源相序互換2.重新調(diào)試PLC換刀時(shí)刀架/刀庫(kù)不時(shí)旋轉(zhuǎn)1.刀位信號(hào)沒(méi)有抵達(dá)2.I/O輸入輸入板出錯(cuò)3.檢測(cè)信號(hào)的開(kāi)關(guān)損壞1.反省線路能否有誤2.維修或改換3.維修或改換普通刀架不能鎖緊1.刀架反轉(zhuǎn)信號(hào)沒(méi)有輸入2.刀架鎖緊時(shí)間過(guò)短3.機(jī)械缺點(diǎn)1.反省線路能否有誤2.添加鎖緊時(shí)間3.重新調(diào)零件械局部刀庫(kù)換刀舉措不可以完成1.松刀感應(yīng)感應(yīng)開(kāi)關(guān)或電磁閥損壞或失靈2.壓力缺乏,液壓系統(tǒng)出現(xiàn)效果，液壓缸因液壓系統(tǒng)壓力缺乏或漏油而不舉措，或行程不到位3.PLC調(diào)試出錯(cuò)，換刀條件不能滿足4.主軸系統(tǒng)出錯(cuò)1.改換松刀感應(yīng)感應(yīng)開(kāi)關(guān)或電磁閥2.反省液壓系統(tǒng)3.重新調(diào)試PLC，觀察PLC的輸入輸入形狀4.主軸驅(qū)動(dòng)器能否報(bào)錯(cuò)自動(dòng)換刀時(shí)刀鏈運(yùn)轉(zhuǎn)不到位：1.液壓系統(tǒng)出現(xiàn)效果，油路不疏通或液壓閥出現(xiàn)效果2.液壓馬達(dá)出現(xiàn)缺點(diǎn)3.刀庫(kù)負(fù)載過(guò)重，或許有阻滯的現(xiàn)象4.潤(rùn)滑不良1.反省液壓系統(tǒng)2.反省液壓馬達(dá)能否正常任務(wù)3.反省刀庫(kù)裝刀能否合理4.反省潤(rùn)滑油路能否疏通，偏重新潤(rùn)滑刀具夾緊后不能松開(kāi)，主軸刀柄取不下1.松刀力不夠，2.氣液壓伐或松拉力氣缸損壞3.拉桿行程不夠或拉桿位置變化4.7：24錐為自鎖與非自鎖的臨界點(diǎn)5.刀具松夾彈簧壓合過(guò)緊6.液壓缸壓力和行程不夠1.調(diào)零件械局部2.維修或改換3.調(diào)零件械局部4.重新調(diào)整5.調(diào)整刀具松夾彈簧6.對(duì)液壓缸停止反省刀具不能夾緊主軸不能拉上刀柄1.拉桿行程不夠2.松刀接近開(kāi)關(guān)位置變化3.拉桿頭部損壞4.閥未舉措、卡死或許未上電5.拉釘未擰緊或許型號(hào)選擇不正確6.蝶形彈簧位移量太小、7.刀具松夾彈簧上螺母松動(dòng)1.對(duì)拉桿停止調(diào)整2.調(diào)整接近開(kāi)關(guān)的位置3.改換拉桿4.反省閥能否有舉措或反省能否有電輸入5.反省拉釘并改換6.對(duì)蝶形彈簧調(diào)整7.緊固螺母事例1：一加工中心換刀臂平移到位后，無(wú)拔刀舉措，ATC的舉措起始形狀是：主軸堅(jiān)持要交流的舊刀，換刀臂在B位置，換刀臂在上部位置，刀庫(kù)已將要交流的新刀具定位。缺點(diǎn)剖析：自動(dòng)換刀的順序?yàn)椋簱Q刀臂左移〔B→A〕→換刀臂下降〔從刀庫(kù)拔刀〕→換刀臂右移(A→B)→換刀臂上升→換刀臂右移〔B→C，抓住主軸中刀具〕→主軸液壓缸下降〔松刀〕→換刀臂下降〔從主軸拔刀〕→換刀臂旋轉(zhuǎn)180度〔兩刀具交流位置〕→換刀臂上升〔裝刀〕→主軸液壓缸上升〔抓刀〕→換刀臂左移〔C→B〕→刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)〔找出舊刀具位置〕→換刀臂左移〔B→A前往刀具給刀庫(kù)〕→換刀臂右移〔A→B〕→刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)〔找下一把刀〕。換刀臂平移至C位置時(shí)，無(wú)拔刀舉措，剖析緣由，有幾種能夠：①SQ2無(wú)信號(hào)，所以未輸入松刀電磁閥YV2的電壓，主軸仍處于抓刀形狀，換刀臂不能下移②松刀接近開(kāi)關(guān)SQ4無(wú)信號(hào)，那么換刀臂升降電磁閥YV1形狀不變，換刀臂不下降③電磁閥有缺點(diǎn)，給予信號(hào)也不舉措。逐漸反省，發(fā)現(xiàn)SQ4未收回信號(hào)，進(jìn)一步對(duì)SQ4停止反省，發(fā)現(xiàn)感應(yīng)間隙過(guò)大招致接近開(kāi)關(guān)無(wú)信號(hào)輸入，發(fā)生舉措阻礙。事例2：一臺(tái)車(chē)削中心，任務(wù)時(shí)CRT顯示報(bào)警〝未抓起工件報(bào)警〞。但實(shí)踐上抓工件的機(jī)械手已將工件抓起，卻顯示機(jī)械手未抓起工件報(bào)警。缺點(diǎn)剖析：查閱PLC圖，此缺點(diǎn)是測(cè)量感應(yīng)開(kāi)關(guān)收回的。經(jīng)查機(jī)械手部位