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第7章光電信號(hào)檢測(cè)電路7.1光電檢測(cè)電路的設(shè)計(jì)要求7.2光電信號(hào)輸入電路的靜態(tài)計(jì)算7.3光電信號(hào)檢測(cè)電路的動(dòng)態(tài)計(jì)算7.4光電信號(hào)檢測(cè)電路的噪聲7.5前置放大器7.6光電檢測(cè)電路舉例1整理課件概述光電檢測(cè)電路組成對(duì)檢測(cè)電路的要求靈敏的光電轉(zhuǎn)換能力快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力最正確的信號(hào)檢測(cè)能力長(zhǎng)期工作的穩(wěn)定性和可靠性輸入電路前置放大器光電器件光源(成像系統(tǒng))檢測(cè)對(duì)象檢測(cè)電路設(shè)計(jì)步驟電路靜態(tài)計(jì)算電路動(dòng)態(tài)計(jì)算噪聲估算放大電路設(shè)計(jì)光信號(hào)2整理課件1.靈敏的光電轉(zhuǎn)換能力表示光電轉(zhuǎn)換能力強(qiáng)弱的參數(shù),通常采用光電靈敏度〔或稱傳輸系數(shù)、轉(zhuǎn)換系數(shù)、比率等〕,即單位輸入光信號(hào)的變化量所引起的輸出電信號(hào)的變化量。2.快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力指對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)每個(gè)環(huán)節(jié)動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有要求。特別是在光通信等領(lǐng)域,對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度的要求甚至是第一位的。光電檢測(cè)電路應(yīng)滿足信號(hào)通道所要求的頻率選擇性或?qū)λ沧冃盘?hào)的快速響應(yīng)。3.最正確的信號(hào)檢測(cè)能力信號(hào)檢測(cè)能力主要是指光電檢測(cè)電路輸出信號(hào)中有用信號(hào)成分的多少,常用信噪比、信號(hào)功率等參數(shù)表征。4.長(zhǎng)期工作的穩(wěn)定性和可靠性如各種光電轉(zhuǎn)換器件對(duì)溫度穩(wěn)定性均有要求。3整理課件7.1緩變光信號(hào)檢測(cè)電路設(shè)計(jì)類型恒流源型光電檢測(cè)電路的靜態(tài)計(jì)算光伏型光電檢測(cè)電路的靜態(tài)計(jì)算可變電阻型光電檢測(cè)電路的靜態(tài)計(jì)算緩變信號(hào)直流電路檢測(cè)設(shè)計(jì)重點(diǎn):靜態(tài)計(jì)算〔確定電路的靜態(tài)工作狀態(tài)〕計(jì)算方法:圖解法、分段線性化解析法4整理課件恒流源型器件光電信號(hào)輸入電路恒流源特性:輸出電流隨器件端電壓增大而變化不大。相應(yīng)器件:光電管、光電倍增管、工作在反向偏置電壓狀態(tài)下的光電二極管、光電三極管。恒流源型光電檢測(cè)器件的伏安特性5整理課件1、圖解計(jì)算法包含非線性元件的串聯(lián)電路的圖解法對(duì)恒流源器件的輸入電路進(jìn)行計(jì)算:Q點(diǎn)為輸入電路的靜態(tài)工作點(diǎn);當(dāng)輸入光通量改變時(shí),在負(fù)載電阻上會(huì)產(chǎn)生變化的電壓信號(hào)輸出。6整理課件圖解法特別適用于大信號(hào)狀態(tài)下的電路分析。例如在大信號(hào)檢測(cè)情況下可以定性地看出輸出信號(hào)的波形畸變。在用作光電開關(guān)的情況下,可以借助圖解法合理地選擇電路參數(shù)使之能可靠地動(dòng)作,同時(shí)保證不使器件超過其最大工作電流、最大工作電壓和最大耗散功率。7整理課件〔a〕,減小負(fù)載〔斜率增大〕,使輸出信號(hào)電流增大而電壓減小。負(fù)載的減小受到最大工作電流和功耗的限制;過大的負(fù)載,使負(fù)載線越過轉(zhuǎn)折點(diǎn)M進(jìn)入非線性區(qū),使信號(hào)失真?!瞓〕,增大偏置電壓使輸出信號(hào)電壓幅度增大,改善線性度,但功耗隨之增大,且可能使光電二極管反向擊穿。8整理課件2、解析計(jì)算法分段折線化伏安特性轉(zhuǎn)折電壓U0---對(duì)應(yīng)于曲線轉(zhuǎn)折點(diǎn)M處的電壓值初始電導(dǎo)G0---非線性區(qū)近似直線的初始斜率結(jié)間漏電導(dǎo)G---線性區(qū)各平行直線的平均斜率光電靈敏度S---單位輸入光功率所引起的光電流值9整理課件設(shè)輸入光功率為P,對(duì)應(yīng)的光電流為Ip,那么線性區(qū)內(nèi)伏安特性可表示為工作點(diǎn)附近的微小光通量變化?P262〔7-4〕10整理課件在輸入光通量變化范圍有限的條件下,解析法的計(jì)算步驟如下:〔1〕確定線性工作區(qū)由對(duì)應(yīng)最大輸入光通量Φmax的伏安特性彎曲處即可確定轉(zhuǎn)折點(diǎn)M。再確定相應(yīng)的轉(zhuǎn)折電壓U0和初始電導(dǎo)值G0。11整理課件12整理課件〔2〕計(jì)算負(fù)載電阻和偏置電壓為保證最大線性輸出條件,負(fù)載線和Φmax對(duì)應(yīng)的伏安曲線的交點(diǎn)不能低于轉(zhuǎn)折點(diǎn)M。設(shè)負(fù)載線通過M點(diǎn),那么Ub,得GL:GL〔RL〕,可得偏置電源電壓Ub:13整理課件H點(diǎn):M點(diǎn):14整理課件計(jì)算過程:光通量由Φmin變化到Φmax時(shí),輸出電壓幅度為
U=Umax-U0
〔3〕計(jì)算輸出電壓幅度H點(diǎn)M點(diǎn)聯(lián)立求解兩式,得〔負(fù)載減小,輸出電壓幅值減小〕15整理課件〔4〕計(jì)算輸出電流幅度通常GL>>G〔負(fù)載減小,輸出電流幅值增大〕16整理課件〔5〕計(jì)算輸出電功率由功率關(guān)系P=
U
I,得17整理課件光伏型器件光電信號(hào)輸入電路伏安特性:一組以入射光功率為參量的曲線簇,分布在伏安坐標(biāo)系的第四象限。器件的端電壓和電流的方向相反,對(duì)外電路形成電勢(shì),可對(duì)負(fù)載供電。包括光電池和工作在光電池狀態(tài)的光電二極管。18整理課件19整理課件1、光伏型器件輸入電路的形式主要有以下3種形式:20整理課件2、無偏置輸入電路的靜態(tài)計(jì)算①根據(jù)等效電路建立回路方程21整理課件②根據(jù)圖解法確定靜態(tài)工作點(diǎn)Q22整理課件3、根據(jù)負(fù)載電阻分析光電池工作狀態(tài):負(fù)載較小情況下,光通量較低時(shí),光通量與負(fù)載上電流、電壓近似線性。23整理課件〔1〕短路或線性電流放大區(qū)域Ⅰ后續(xù)電流放大級(jí)作為負(fù)載,從光電池中吸取最大的輸出電流,要求負(fù)載電阻或者后續(xù)放大電路的輸入阻抗盡可能小〔輸出電流近似短路電流,大且線性好,噪聲電流低,信噪比高,實(shí)用弱信號(hào)檢測(cè)〕。24整理課件25整理課件〔2〕空載電壓輸出區(qū)域Ⅳ,是一種非線性電壓變換狀態(tài)。此時(shí)光電池通過高輸入阻抗變換器與后續(xù)放大電路連接,相當(dāng)于輸出開路。開路電壓最大值受勢(shì)壘高度限制,通常為0.45—0.6V。較小的光通量可引起電壓輸出較大,對(duì)弱光檢測(cè)有利,盡管線性不好,可用作開關(guān)元件26整理課件〔3〕線性電壓輸出區(qū)域Ⅱ在串聯(lián)的負(fù)載電阻上能得到與輸入光通量近似成正比的信號(hào)電壓。負(fù)載電阻增大有助于提高輸出電壓,但增大到一定臨界值時(shí),輸出信號(hào)將發(fā)生非線性畸變。如何確定負(fù)載電阻的臨界值?當(dāng)<<時(shí),有27整理課件由于I0<<I,有=28整理課件可變電阻型器件光電信號(hào)輸入電路代表器件:光敏電阻、熱敏電阻。1、簡(jiǎn)單輸入電路29整理課件兩種典型的工作狀態(tài):〔1〕恒流偏置當(dāng)負(fù)載電阻比光敏電阻大很多時(shí),即>>負(fù)載電流與光敏電阻阻值無關(guān),近似保持常數(shù)。此狀態(tài)又叫做恒流偏置狀態(tài)。30整理課件〔2〕恒壓偏置負(fù)載電阻比光敏電阻小很多時(shí),即
<<可以認(rèn)為加在光敏電阻上的電壓近似為電源電壓Ub,與R無關(guān)。此狀態(tài)又叫做恒壓偏置狀態(tài)。31整理課件2、電橋輸入電路32整理課件選擇兩個(gè)性能相同的熱敏電阻RT作電橋測(cè)量臂電阻,普通電阻作為補(bǔ)償臂電阻。無外來輻照時(shí),調(diào)節(jié)使電橋平衡,有電橋輸出信號(hào)為0。33整理課件有外來輻照時(shí),引起電阻溫升,有為熱敏電阻為暗電阻電橋平衡破壞,輸出電壓為此式可進(jìn)一步簡(jiǎn)化。34整理課件7.2、光電信號(hào)檢測(cè)電路的動(dòng)態(tài)計(jì)算很多場(chǎng)合下,光信號(hào)是隨時(shí)間變化的,例如瞬變信號(hào)或各種形式的調(diào)制光信號(hào)交變光信號(hào)的特點(diǎn)是信號(hào)中包含著豐富的頻率分量;當(dāng)信號(hào)微弱時(shí),需要多級(jí)放大與緩慢變化光信號(hào)檢測(cè)電路的靜態(tài)計(jì)算不同,在分析和設(shè)計(jì)交變光信號(hào)檢測(cè)電路時(shí),需要解決下述兩項(xiàng)動(dòng)態(tài)計(jì)算問題1〕防止非線性失真:確定動(dòng)態(tài)工作狀態(tài),使在交變光信號(hào)作用下負(fù)載上能獲得不失真的、線性電信號(hào)輸出。2〕防止線性失真〔頻率不失真,包括幅頻和相頻〕:使檢測(cè)電路具有足夠?qū)挼念l率響應(yīng),以能對(duì)復(fù)雜的瞬變光信號(hào)或周期性光信號(hào)進(jìn)行無頻率失真的變換和傳輸。35整理課件一、輸入電路動(dòng)態(tài)工作狀態(tài)的計(jì)算
在交變光信號(hào)輸入電路中,為提供檢測(cè)器件的正常工作條件,首先要建立直流工作點(diǎn)輸入電路和后續(xù)電路通常是經(jīng)阻容連接等多種方式耦合的后續(xù)電路的等效輸入阻抗將和輸入電路的直流負(fù)載電阻并聯(lián)組成檢測(cè)器的交流負(fù)載7.2、交變光信號(hào)檢測(cè)電路設(shè)計(jì)36整理課件光電二極管交流檢測(cè)電路首先確定在交流光信號(hào)作用下電路的最正確工作狀態(tài):確定直流工作點(diǎn)Q設(shè)輸入光照度為e=E0+Emsinωt等效交流負(fù)載為Rb和RL的并聯(lián),是交流負(fù)載線的斜率的倒數(shù)交流負(fù)載線MN過轉(zhuǎn)折點(diǎn)MMN與E=E0時(shí)的伏安特性曲線的交點(diǎn)為靜態(tài)工作點(diǎn)Q過Q點(diǎn)作直流負(fù)載線可以圖解得到偏置電阻Rb和電源Ub的值計(jì)算負(fù)載RL上的輸出電壓、輸出電流和輸出功率值計(jì)算最大功率輸出條件一、輸入電路動(dòng)態(tài)工作狀態(tài)的計(jì)算交流負(fù)載線直流負(fù)載線最大功率輸出下的負(fù)載電阻阻抗匹配下〔最大功率輸出〕的峰值電壓、功率、電流37整理課件靜態(tài)工作點(diǎn)Q的電流值由直流負(fù)載線有此外,阻抗匹配時(shí),Q點(diǎn)電壓比較可得:阻抗匹配即對(duì)應(yīng)最大輸出功率下的直流偏置電導(dǎo)交流負(fù)載線直流負(fù)載線38整理課件光電二極管交流檢測(cè)電路光電池交流檢測(cè)電路39整理課件光電池交流檢測(cè)電路圖a是光電池交流檢測(cè)電路。圖b是處于線性區(qū)域的工作特性圖解。圖中直流負(fù)載是通過原點(diǎn),斜率為Gb的直線當(dāng)輸入光照度為e=E0+Emsinωt時(shí),光電池特性曲線中對(duì)應(yīng)于E=E0的曲線與直流負(fù)載線相交于Q點(diǎn),Q是靜態(tài)工作點(diǎn)
一、輸入電路動(dòng)態(tài)工作狀態(tài)的計(jì)算對(duì)于GL=Gb=GL0的最大功率輸出條件下輸出電壓、功率和電流有類似的形式偏置電阻
Rb0=RL0=2UM/SE(2E0+Em)M是交流負(fù)載線與最大輸入光照度e=E0+Em對(duì)應(yīng)的光電池曲線的交點(diǎn)40整理課件二、光電檢測(cè)電路的頻率特性頻率特性反映檢測(cè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力分析法:時(shí)域法、頻域法與光電器件本身特性、檢測(cè)電路形式、阻容參數(shù)有關(guān)頻譜分析以傅里葉變換為根底描述頻率特性的參數(shù):通頻帶ΔF,ΔF越大,信號(hào)通過能力越強(qiáng)41整理課件1.光電檢測(cè)電路的高頻特性以反向偏置光電二極管交流檢測(cè)電路為例微變等效電路圖二、光電檢測(cè)電路的頻率特性電路方程,與二極管參數(shù)Cj和g有關(guān)不同工作狀態(tài)下的簡(jiǎn)化形式
給定輸入光照度,在負(fù)載上取最大功率輸出時(shí):RL=Rb,g<<Gb
希望在負(fù)載上取得最大電壓輸出時(shí)希望在負(fù)載上取得最大電流輸出時(shí)42整理課件2、光電檢測(cè)電路的綜合頻率特性〔1〕高頻段〔2〕中頻段〔3〕低頻段43整理課件2.光電檢測(cè)電路的綜合頻率特性輸入電路頻率特性二、光電檢測(cè)電路的頻率特性1)高頻段(ω>ω2)2)中頻段(ω1<ω<ω2)3)低頻段(ω<ω1)考慮隔直電容和分布電容的影響44整理課件3.光電檢測(cè)電路頻率特性的設(shè)計(jì)電路設(shè)計(jì)的根本要求非線性不失真頻率不失真電路通頻帶應(yīng)足以覆蓋光信號(hào)的頻譜分布設(shè)計(jì)內(nèi)容對(duì)輸入光信號(hào)進(jìn)行傅里葉分析,確定頻譜分布確定多級(jí)光電檢測(cè)電路的允許通頻帶和上限截止頻率根據(jù)級(jí)聯(lián)系統(tǒng)的帶寬計(jì)算方法,確定單級(jí)檢測(cè)電路的阻容參數(shù)二、光電檢測(cè)電路的頻率特性45整理課件頻率特性設(shè)計(jì)實(shí)例例:用2DU1型光電二極管和兩極相同的放大器組成光電檢測(cè)電路。被測(cè)光信號(hào)的波形如圖a所示,脈沖重復(fù)頻率f=200kHz,脈寬t0=0.5μs,脈沖幅度1V,設(shè)光電二極管的結(jié)電容Cj=3pF,輸入電路的分布電容C0=5pF,設(shè)計(jì)該電路的阻容參數(shù)
求解步驟1.分析信號(hào)頻譜
信號(hào)頻譜間距(基波):Δf=1/T=200kHz信號(hào)帶寬:F=1/T0=2MHz選取高頻截止頻率:fHC=1.5F=3MHz低頻截止頻率:fLC=200Hz2.設(shè)計(jì)各級(jí)聯(lián)電路的帶寬
電路組成:輸入電路+兩級(jí)放大電路每級(jí)高頻及低頻截止頻率46整理課件求解步驟3.計(jì)算輸入電路參數(shù)
負(fù)載電阻:RL=1/2πfHC(Cj+C0)≈3.3kΩ,選為2kΩ
偏置電阻:取Rb=(10~20)RL,即Rb=10RL=20kΩ
耦合電容C:C=1/2π(RL+Rb)fLC=0.07μF,取為C=1μF第一級(jí)耦合電容可適當(dāng)增大10倍,取電容值為10μF
4.選擇放大電路
選用二級(jí)通用的寬帶運(yùn)算放大器,放大器輸入阻抗小于2kΩ,放大器通頻帶要求為6MHz,取為10MHz
電路見圖(c)47整理課件48整理課件例題:用2DU1型光電二極管和兩級(jí)相同的放大器組成光電檢測(cè)電路。被測(cè)光信號(hào)的波形如下圖。脈沖重復(fù)頻率f=200kHz,脈寬t0=0.5us,脈沖幅度1V,設(shè)光電二極管的結(jié)電容Cj=3pF,輸入電路的分布電容C0=5pF,設(shè)計(jì)該電路的阻容參數(shù)。解:〔1〕分析輸入光信號(hào)頻譜,確定檢測(cè)電路的總頻帶寬度。周期為T=1/f的方波脈沖信號(hào),其頻譜是離散的,譜線的頻率間隔為頻譜包絡(luò)線零值點(diǎn)的分布間隔為49整理課件選取頻譜包絡(luò)線的第二峰值作為信號(hào)的高頻截止頻率fHC。此時(shí)可認(rèn)為是不失真?zhèn)鬏敗nl譜的零頻分量確定信號(hào)的直流成分,不影響變化的波形。但為采用交流放大可利用阻容耦合電容隔直??蛇x取低頻截止頻率為200Hz,那么檢測(cè)放大器的總頻帶寬由fHC=3MHz,fLC=200Hz決定。帶寬近似為F3MHz。50整理課件〔2〕確定級(jí)聯(lián)各級(jí)電路的頻帶寬根據(jù)設(shè)計(jì)要求,檢測(cè)電路由輸入電路和兩級(jí)相同的放大器串聯(lián)而成。設(shè)3級(jí)帶寬相同,那么相同的n級(jí)級(jí)聯(lián)放大器的高頻截止頻率為fnHCfH為單級(jí)高頻截止頻率。51整理課件類似地,單級(jí)低頻截止頻率52整理課件噪聲特點(diǎn):隨機(jī)性(振幅和相位)處理方法:統(tǒng)計(jì)分析噪聲源外部噪聲:外部條件變化引起的,可采取抗干擾措施改善或消除內(nèi)部噪聲:光電檢測(cè)器件和檢測(cè)電路器件本身帶來的,無法消除噪聲干擾的分析和微弱信號(hào)的提取:核心問題噪聲估算提高信噪比,及確定最小輸入光功率7.3光電信號(hào)檢測(cè)電路的噪聲估算53整理課件一、檢測(cè)電路的噪聲等效處理
熱噪聲電子的無規(guī)那么熱運(yùn)動(dòng)形成的瞬時(shí)無規(guī)那么電流電子運(yùn)動(dòng)均方速率與絕對(duì)溫度成正比6.3光電信號(hào)檢測(cè)電路的噪聲估算純電阻時(shí)溫度一定時(shí),熱噪聲只與電阻和通帶有關(guān)(與頻率無關(guān))。帶寬愈大,噪聲功率愈大。同時(shí),通頻帶對(duì)白噪聲有抑制作用。散粒噪聲(檢測(cè)器件及晶體管)光輻射中光子到達(dá)率和由它鼓勵(lì)形成的光電流的隨機(jī)起伏所造成的散粒噪聲的量值不取決于溫度,而由流過器件的平均電流決定噪聲電流及負(fù)載電阻上的電壓的有效值為(與頻率無關(guān))54整理課件一、檢測(cè)電路的噪聲等效處理
6.3光電信號(hào)檢測(cè)電路的噪聲估算并聯(lián)阻容電路(電阻R和電容C并聯(lián))合成電阻:R(f)=R/[1+(2πfRC)2]
噪聲電壓有效值變換積分變量使tgθ=2πfRC,有噪聲等效帶寬Δfe:Δfe=1/4RC
并聯(lián)RC電路對(duì)噪聲的影響相當(dāng)于使電阻熱噪聲的頻譜分布由白噪聲變窄為等效噪聲帶寬Δfe
55整理課件一、檢測(cè)電路的噪聲等效處理
噪聲組成:光電器件噪聲、電路器件噪聲等效噪聲電路:為了計(jì)算方便,將各種器件噪聲等效為相同形式的均方值〔或有效值〕電流源的形式6.3光電信號(hào)檢測(cè)電路的噪聲估算電阻等效電路簡(jiǎn)單電阻:由熱噪聲電流源i=SQRT〔4kTΔf/R〕和電阻并聯(lián)合成電阻:綜合噪聲電流等于合成電阻提供的噪聲電流i=SQRT〔4kTΔf/RΣ〕,RΣ=R1+R2(串聯(lián)),或RΣ=R1·R2/(R1+R2)(并聯(lián))更復(fù)雜電路,應(yīng)先將所有電阻合成,畫出簡(jiǎn)化電路,然后再確定噪聲等效電流源56整理課件噪聲估算目的確定器件和電路的固有噪聲電平計(jì)算信噪比估算出為保證可靠檢測(cè)所必需的最小輸入光功率值噪聲估算的具體步驟是首先確定檢測(cè)器件和前級(jí)電路的噪聲源;其次計(jì)算等效電阻和復(fù)合阻抗下的噪聲等效帶寬,畫出檢測(cè)電路的噪聲等效電路;最后根據(jù)噪聲等效電路計(jì)算噪聲輸出電壓、信噪比和最小輸入光功率值。二、典型光電檢測(cè)電路的噪聲估算
7.3光電信號(hào)檢測(cè)電路的噪聲估算57整理課件光電倍增管檢測(cè)電路的噪聲估算光電倍增管陽(yáng)極電流的散粒噪聲有效值負(fù)載電阻R上的熱噪聲電流負(fù)載電阻上總的噪聲輸出電流
閾值光通量時(shí)有IA0=0,此時(shí)的總噪聲電流INm取決于暗電流Id
負(fù)載電阻R上的噪聲輸出電壓負(fù)載電阻R上有并聯(lián)電容C時(shí)的噪聲等效帶寬Δf=Δfe=1/4RC陽(yáng)極輸出總信噪比SNRA是直流光電流IA與噪聲電流有效值IN之比值
靈敏閾Φsmin是暗電流噪聲電流有效值INm與陽(yáng)極靈敏度之比值比靈敏閾58整理課件59整理課件作業(yè)題1有一2DU型光電二極管,其電流靈敏度,結(jié)間電導(dǎo)G=0.005mS,當(dāng)輸入光通量,曲線轉(zhuǎn)折電壓UM=10V時(shí),假設(shè)該輸入電路與放大器相連,用電源電壓Ub=40V,試求:(1)取得最大輸出功率時(shí)的直流偏置電阻Rb和放大器輸入電阻RL?(2)計(jì)算能向放大器提供的電流、電壓和功率?60整理課件題2某光電檢測(cè)輸入電路的負(fù)載電阻,電路通頻帶試計(jì)算:〔1〕300K工作時(shí)負(fù)載電阻上的熱噪聲電壓〔2〕假設(shè)使噪聲電壓不超過,此時(shí)的等效噪聲帶寬應(yīng)為多少?〔3〕求出需并聯(lián)多大的電容器?〔4〕求出這一檢測(cè)電路的時(shí)間常數(shù)和上限截止頻率61整理課件4.5前置放大器62整理課件63整理課件64整理課件65整理課件66整理課件4.6光電檢測(cè)電路舉例67整理課件補(bǔ)充:光電開關(guān)先舉一個(gè)簡(jiǎn)單例子:68整理課件光幕傳感器69整理課件光電開關(guān)的定義:以光源為介質(zhì),應(yīng)用光電效應(yīng),根據(jù)當(dāng)光源受物體遮蔽或發(fā)生反射、輻射和遮光導(dǎo)致受光量變化來檢測(cè)對(duì)象的有無、大小和明暗,而產(chǎn)生輸出信號(hào)的開關(guān)元件。光電開關(guān)包括幾種類型,自身不具備光源,利用被測(cè)物體發(fā)射的光的變化量進(jìn)行檢測(cè)的;利用自然光對(duì)光電開關(guān)的照射,物體遮蔽自然光產(chǎn)生的關(guān)變化量;光電開關(guān)自身具備光源,發(fā)射的光源對(duì)被檢測(cè)物體反射、吸收、和透射光的變化量進(jìn)行檢測(cè)。常用的光源為紫外光、可見光、紅外光等波段的光源,光源的類型有燈泡、LED、激光管等;輸出信號(hào)有開關(guān)量或模擬量和通訊數(shù)據(jù)信息等。70整理課件光電開關(guān)的叫法,主要是指輸出為開關(guān)量的開關(guān)元件。
光電傳感器的叫法,涵蓋了輸出為開關(guān)量、模擬量、通訊數(shù)據(jù)等情形。
目前市面光電開關(guān)的叫法有分光源、檢測(cè)形式、用途、結(jié)構(gòu)等命名的。
如:利用紅外光源的叫紅外光電開關(guān)、紅外線光電開關(guān)、紅外線光電傳感器等。
利用自然光的叫光控開關(guān)、光電繼電器等。
利用激光為光源的叫激光光電開關(guān)、激光光電傳感器等。
利用檢測(cè)形式叫熱金屬檢測(cè)器,俗稱熱檢等。
利用用途的叫光電距離傳感器、平安光幕傳感器等。
利用結(jié)構(gòu)的叫光幕傳感器等。
71整理課件一、光電開關(guān)原理與分類
1:按檢測(cè)形式的分類
〔1〕對(duì)射式
對(duì)射式是由一個(gè)發(fā)射器與一個(gè)接收器相對(duì)配置的,發(fā)射器發(fā)射出的光指向接收器,發(fā)射器與接收器之間組成一個(gè)閉合光路,通過對(duì)光路的光被遮斷或光衰減來進(jìn)行檢測(cè)的一種檢測(cè)形式。這種檢測(cè)形式作用距離比較長(zhǎng),但需要一個(gè)發(fā)射器并需要配電;在某些應(yīng)用場(chǎng)合比方空間狹小,不適宜配電的運(yùn)用上比較麻煩。如圖1a:72整理課件73整理課件②發(fā)射器與接收器一體化,光傳輸為直流方式的非調(diào)制信號(hào),主要小型縫隙光電開關(guān),如U型、C型的槽型光電開關(guān)。如圖1b:74整理課件〔2〕直接反射式
這種方式是把發(fā)射器與接收器構(gòu)為一體,發(fā)射器發(fā)射的光直接照射到被檢測(cè)物上,根據(jù)反射光的變化情況來進(jìn)行檢測(cè)的??梢哉f是近似人的眼睛的一種檢測(cè)器。與對(duì)射式相比作用距離比較短,只需要單線配電即可,屬于通用檢測(cè)器。如圖2:75整理課件〔3〕鏡面反射式
①把發(fā)射器與接收器構(gòu)為一體,光電開關(guān)對(duì)置反角矩陣射鏡,發(fā)射器的光被反射鏡后反響回接收器,光電開關(guān)與角矩陣反射鏡〔多棱鏡〕形成閉合光路,通過對(duì)光路的光被遮斷或光衰減來進(jìn)行檢測(cè)的一種檢測(cè)形式,這種檢測(cè)形式作用距離比對(duì)射式短,比直接反射式較長(zhǎng)。只需要單線配電即可,由于采用反射鏡光軸的調(diào)整比對(duì)射式容易;反射鏡由多棱鏡角矩陣板或微晶玻璃顆粒反射膜等。如圖3a:76整理課件77整理課件②具有M.S.R功能的反射器式光電開關(guān),如果被檢測(cè)物是平面而且有光澤,那么會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作,欲解決此問題,可采用M.S.R功能,它的主要工作原理是基于角矩陣反射器能使偏振光方向改變90°,采用互相垂直的偏振光膜片放在雙鏡頭前,所以使用角矩陣反射器,光路閉合。如果是平面鏡或反光率比較的物體〔如:玻璃瓶等〕不能改變偏振方向,由它阻擋而產(chǎn)生的反射光不能進(jìn)入受光器,因此它可以很容易被檢測(cè)到,從而解決了由它外表反射而它引起的誤動(dòng)作問題。如圖3b:mirrorshineremove78整理課件79整理課件〔4〕輻射光檢測(cè)形式
通過對(duì)被檢測(cè)物體輻射出的光進(jìn)行檢測(cè)的形式。如用于鋼鐵行業(yè)的對(duì)加熱的鐵輻射出的紅外線進(jìn)行檢測(cè)的光電開關(guān)。如圖4:80整理課件〔5〕限定反射式
這種方式是把發(fā)射器與接收器構(gòu)為一體,發(fā)射器與接收器形成一個(gè)角度,發(fā)射光軸與接收光軸交叉區(qū)域靈敏度最正確。如圖5:81整理課件〔6〕夾角式
這種方式是把發(fā)射器與接收器構(gòu)為一體,發(fā)射器與接收器形成一個(gè)角度,發(fā)射光聚焦點(diǎn)與接收光聚焦交叉區(qū)域檢測(cè)物體,用于精細(xì)檢測(cè),如標(biāo)記檢測(cè)等。如圖6:82整理課件〔7〕同軸檢測(cè)式〔單鏡頭〕
這種方式是把發(fā)射器與接收器構(gòu)為一體,發(fā)射光通過鍍膜的半透明鏡片45°折射后通過鏡頭聚焦發(fā)射出去,接收光線通過聚焦鏡頭入射到接收器,主要用于標(biāo)志檢測(cè)。目前主流的顏色傳感器、標(biāo)志傳感器大多采用這樣方式。83整理課件〔8〕光導(dǎo)纖維式
光導(dǎo)纖維簡(jiǎn)稱光纖,目前光纖式光電開關(guān)的光纖根本是兩種,一種塑料光纖,價(jià)位比較低,普通檢測(cè)使用;另一種玻璃光纖,價(jià)位比較高,一些檢測(cè)精度比較高的場(chǎng)合。
①:對(duì)射式,把光纖套入發(fā)射器,把光纖套入接收器,光纖檢測(cè)頭相對(duì)安置。84整理課件②:直接反射式,發(fā)射器與接收器構(gòu)為一體,把光纖套入發(fā)射器與接收器〔光纖放大器〕,光纖頭為兩根光纖并行,直接檢測(cè)物體。85整理課件③:同軸反射,發(fā)射器與接收器構(gòu)為一體,把光纖套入發(fā)射器與接收器〔光纖放大器〕。光纖頭為兩根光纖并為一根的形式,發(fā)射光纖在中間,接受光纖圍著其圓周排列??梢灾苯臃瓷渑c鏡面反射,取決于光纖放大器的光學(xué)結(jié)構(gòu)。86整理課件2:按檢測(cè)方法的分類
〔1〕光量法
目前大多數(shù)光電開關(guān)用來檢測(cè)物體有無的均為光量方式,既光源受物體遮蔽或發(fā)生反射、輻射和遮光導(dǎo)致受光量變化來檢測(cè)對(duì)象的有無。
〔2〕三角測(cè)距法
光量方式容易受到物體外表的光潔度、粗糙度、顏色所影響,因此在一些要求比較高的場(chǎng)合就需要采用距離法檢測(cè)。
〔3〕激光測(cè)量法
由激光器對(duì)被測(cè)目標(biāo)發(fā)射一個(gè)光信號(hào),然后接受目標(biāo)反射回來的光信號(hào),通過測(cè)量光信號(hào)往返經(jīng)過的時(shí)間,計(jì)算出目標(biāo)的距離。87整理課件3:按光源種類的分類
光源目前采用的大多是發(fā)光二極管〔LED〕,根據(jù)不同使用目的的區(qū)別使用。
〔1〕白熾燈式〔可見光〕
用于需要白光的標(biāo)志檢測(cè)器,由于壽命與抗震性能,現(xiàn)在使用比較少。
〔2〕發(fā)光二極管〔LED〕式〔可見光、近紅外光〕
具有調(diào)制容易、壽命長(zhǎng)、小型、功耗小、抗震等優(yōu)點(diǎn)是光電開關(guān)理想的光源,可用于各種用途。
〔3〕熒光式〔可見光〕
主要用于需要長(zhǎng)度的光電系統(tǒng)〔圖像傳感器等〕
88整理課件〔4〕紫外光式〔不可見光〕
通過照射紫外線用于檢測(cè)發(fā)生可見光的物體〔熒光整理疵點(diǎn)、食品中的異物等〕。
〔5〕氣體激光式〔可見光〕
光束比較強(qiáng),用于探傷系統(tǒng)、條形碼系統(tǒng)、及強(qiáng)光衰減大的場(chǎng)合,如蒸汽、煙霧、火焰等場(chǎng)合。
〔6〕半導(dǎo)體激光式〔紅光、近紅外光〕
具有較強(qiáng)的透射率和容易調(diào)制的特性,用于如蒸汽、煙霧、火焰等場(chǎng)合鋼鐵行業(yè)與安防。89整理課件4:按光源調(diào)制種類的分類
〔1〕直流光式
使發(fā)射器的光線為不變的直流光,包括白熾燈和用直流驅(qū)動(dòng)的發(fā)光二極管。這種方式有線路簡(jiǎn)單、響應(yīng)速度快的特點(diǎn),但是抗光干擾比較弱,目前僅在較短的距離檢測(cè)中使用。90整理課件〔2〕調(diào)制式
①、脈沖調(diào)制式
使發(fā)射器發(fā)的出光線為具有一定頻率的脈沖波,一般稱為調(diào)制光,采用這種方式除了可以獲得峰值很高的光脈沖功率外,還可以對(duì)接收器輸出采用具有頻率選擇的交流放大器進(jìn)行放大,從而減少周圍光線和電氣噪聲的影響,這是目前國(guó)內(nèi)外使用最廣的一種方式。
②機(jī)械旋轉(zhuǎn)調(diào)制式
對(duì)光源用棱鏡或轉(zhuǎn)盤孔旋轉(zhuǎn)后,提取脈沖信號(hào),如用于區(qū)域檢測(cè)和熱金屬輻射的掃描檢測(cè)等。
③、掃描式
將多個(gè)發(fā)射器與接收器組合,通過同步信號(hào)逐一掃描,防止相互干擾。如用于光幕傳感器。
91整理課件5:按供電種類的分類
〔1〕直流式
采用直流電壓供電的形式,一般大多采用12-24V〔10-30V〕的直流電壓的供電。
〔2〕交流式
采用交流電壓供電,電壓范圍為90-240V交流電,滿足110VAC與220VAC場(chǎng)合的供電。〔3〕直流交流混合式
直流電壓與交流電壓都可以直接接入同一個(gè)供電回路的形式,直流電壓范圍12-240V,交流電壓范圍24-240V,此形式適應(yīng)性比較靈活,不需要考慮配電的問題。
92整理課件6:按輸出種類的分類
〔1〕三極管NPN輸出
〔2〕三極管PNP輸出
〔3〕三極管NPN與PNP混合輸出
〔4〕固態(tài)隔離無觸點(diǎn)輸出
〔5〕繼電器觸點(diǎn)輸出
〔6〕可控硅輸出
〔7〕模擬電壓
〔8〕模擬電流
〔9〕數(shù)據(jù)信號(hào)93整理課件7:按結(jié)構(gòu)種類的分類
(1)內(nèi)藏放大器式
即把發(fā)光、感光元件和放大電路、信號(hào)處理電路、開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路裝配在一個(gè)殼體里,接通直流電源就可以獲取ON-OFF開關(guān)輸出,不需要專用放大器,抗噪音能力強(qiáng),壽命長(zhǎng),電纜線可延長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),是主流的一種光電開關(guān)。
〔2〕放大器別離式
這是種早期采用比較多的方式,發(fā)光、感光元件裝在探頭內(nèi),用屏蔽線與專用放大器〔光電開關(guān)主體〕連接。主要是探頭可以安裝在比較狹小的空間比照較小的物體進(jìn)行檢測(cè),但是有抗噪聲能力的問題。隨著技術(shù)的開展,內(nèi)藏放大器式的光電開關(guān)的體積越來越??;這種形式采用相對(duì)較少,尤其是光纖傳感器的開展。94整理課件〔3〕光纖式
這種光電開關(guān)是放大器別離式與內(nèi)藏放大器式結(jié)合的產(chǎn)品,通過光纖才傳輸光信號(hào),光電開關(guān)主體上套上光纖線,另一頭光纖探頭可以對(duì)被檢測(cè)物體進(jìn)行檢測(cè),其優(yōu)點(diǎn)光纖探頭比較小,可以檢測(cè)比較微小的物體,光纖線傳輸?shù)闹皇枪庑盘?hào),所以不用考慮放大器別離式那樣需要考慮抗噪聲能力的問題。
〔4〕自控式
這種光電開關(guān)是具有一定功能性的。把發(fā)光、感光元件和放大電路、信號(hào)處理電路、開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路、電源、繼電器等都裝配在一起,接上交流或直流電源就可以工作。同時(shí)還具有其他一些功能如動(dòng)作信號(hào)的延時(shí)、光電開關(guān)的信號(hào)靈敏度調(diào)節(jié)等。95整理課件二、光電開關(guān)特點(diǎn):
1、檢測(cè)距離長(zhǎng):與電感式接近開關(guān)相比,可以獲得很長(zhǎng)的檢測(cè)距離,例如:對(duì)射型開關(guān)檢測(cè)距離可達(dá)數(shù)十米,反射已從幾厘米到幾米,由于是非接觸檢測(cè),所以不損傷被測(cè)物,也不受其影響。
2、檢測(cè)對(duì)象廣泛:因?yàn)槭歉鶕?jù)檢測(cè)對(duì)象的反射和透光檢測(cè),所以不管是金屬、即使是玻璃、橡膠、木材、液體、氣體等幾乎都可以檢測(cè)。
3、響應(yīng)速度快:檢測(cè)介質(zhì)本身是高速的,因?yàn)閹缀醪话瑱C(jī)械動(dòng)作,因而可以獲得非常高的檢測(cè)速度。
4、分辨能力高:因?yàn)楣馐侵本€傳播,且波長(zhǎng)短,因而分辨率高,適用于微小物體和高精度位置檢測(cè)。96整理課件5、容易取得規(guī)那么的檢測(cè)區(qū):采用了透鏡等光學(xué)系統(tǒng),可以比較容易的聚光、擴(kuò)散和折射,對(duì)應(yīng)不同的檢測(cè)對(duì)象和不同的使用環(huán)境,可以適當(dāng)?shù)倪x取具有某種檢測(cè)區(qū)域的產(chǎn)品。
6、不受磁場(chǎng)和振動(dòng)的影響:檢測(cè)開關(guān)一般較多地安裝在具有較強(qiáng)磁場(chǎng)和振動(dòng)的場(chǎng)所,從本質(zhì)上說,光電開關(guān)受其影響很少,因而能夠可靠的動(dòng)作。
7、利用光的特性檢測(cè):可以做色標(biāo)、形狀特征的選擇檢測(cè)。
8、壽命長(zhǎng):由于是非接觸檢測(cè),所以壽命長(zhǎng),特別是用發(fā)光二極管做為光源,控制輸出采用無接點(diǎn)方式,壽命就更長(zhǎng)。
97整理課件光電開關(guān)有下述一些缺點(diǎn):
1、透鏡容易受到粉塵和油污的污染,透鏡一旦弄臟,不僅使光束散亂,又擋住了一局部光,因而在惡劣環(huán)境下,必須采取切實(shí)可行的保護(hù)措施。
2、周圍光線強(qiáng)弱對(duì)開關(guān)的影響,對(duì)于通常的照明光,目前光電開關(guān)幾乎不受影響,但是如果背景光太強(qiáng)以致超過數(shù)萬(wàn)勒克斯,就會(huì)引起開關(guān)誤動(dòng)作而造成損失。
3、本錢比其它檢測(cè)開關(guān)要高一些。98整理課件三、光電開關(guān)應(yīng)用方法
1:輸入電源電壓的波動(dòng)
對(duì)直流輸入方式,也要注意其波動(dòng)值,通??梢栽试S±10%。
2:配線
正確地進(jìn)行配線自然不用說,在有規(guī)定的情況下,使用電纜應(yīng)在規(guī)定的長(zhǎng)度以內(nèi),在配線上大多出防噪聲方面考慮,但為平安起見,還應(yīng)當(dāng)注意與動(dòng)力線隔離,高壓線、動(dòng)力線和光電傳感器的配線不應(yīng)放在同一配線管或用線槽內(nèi),否那么會(huì)由于感應(yīng)而造成〔有時(shí)〕光電開關(guān)的誤動(dòng)作或損壞,所以原那么上要分別單獨(dú)配線。
3:響應(yīng)時(shí)間
根據(jù)被測(cè)物體的大小與移動(dòng)速度來選擇在響應(yīng)速度上有余力的光電開關(guān),另外,關(guān)于對(duì)射式,由于光束的粗細(xì)對(duì)檢測(cè)有影響,因此要預(yù)先計(jì)算好對(duì)整個(gè)光束遮光的時(shí)間。
99整理課件4:靈敏度
關(guān)于設(shè)定距離,在環(huán)境惡劣的情況下,使用對(duì)射式時(shí),必須留出4倍以上的余地,使用反射式時(shí)也必須留出1.5-2倍以上的余地。
5:保護(hù)措施
通常,對(duì)于直流供電的光電開關(guān)里都設(shè)有逆極性,交流無須要極性保護(hù)。
直流供電的光電開關(guān)晶體管輸出的均有過流、短路保護(hù)。無接點(diǎn)輸出極的保護(hù),通常采用續(xù)流保護(hù)晶體管的集電極。如果有大功率的感性負(fù)載最好還是外部設(shè)置電涌吸收電路給予保護(hù)。
6:抗振與沖擊
假設(shè)振動(dòng)為0-2000次/分,復(fù)振寬度為2mm左右時(shí),對(duì)一般光電開關(guān)沒什么影響,但是對(duì)采用白熾燈做光源需要采用不受振動(dòng)的裝備結(jié)構(gòu)。100整理課件7:干擾光
由于光電開關(guān)的光源與調(diào)制的問題,因此抗干擾光的能力也是不同的;通常紅外光電開關(guān)抗環(huán)境光白熾燈光3,000Lux,太陽(yáng)光10,000Lux。假設(shè)強(qiáng)烈太陽(yáng)光直接照射的,由于太陽(yáng)光含有紅外波段的光線,如果采用光學(xué)濾色鏡提高抗光干擾能力是不夠的。teopto光電產(chǎn)品中有具備100,000Lux專門用于強(qiáng)烈環(huán)境光的產(chǎn)品。那直流光式,需要盡量避開環(huán)境光的直接照射,由于環(huán)境光的干
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