三相LLC的閉環(huán)仿真模型的實現(xiàn)方法前言：

本文模型基于PLECS4.1.1環(huán)境。

三相LLC能大幅度的降低輸出紋波電流，而且能擴展單相LLC的輸出功率范圍。在中大功率的應用上，是非常適合的選擇。本文將提供一種三相LLC的閉環(huán)仿真模型的實現(xiàn)方法。主要是介紹仿真模型的搭建過程，本文中不提供具體的參數(shù)設計方法，這一塊后續(xù)再聊。

對比單相LLC的控制來說，三相LLC主要是需要通過閉環(huán)控制器來控制三個半橋的開關頻率，而且還需要保證三個信號錯相120°。在以前我曾經(jīng)使用觸發(fā)器和門電路在PSPICE環(huán)境中搭建過，但是時間過去太久了，這個模型找不到了，所以我晚上就花了點時間在PLECS的環(huán)境中來實現(xiàn)。這個方法可以推廣到SIMULINK，SIMLPIS，PSIM等環(huán)境中。首先我們來看VCO的實現(xiàn)，這一塊是實現(xiàn)三相LLC閉環(huán)控制模型的關鍵。

為了得到三相交錯120°的波形，我們首先要得到一個時間基準波形，比如頻率可變的三角波或者是鋸齒波。這里我選擇一個三角波，也就是只有單純上升沿的三角波。這里是通過一個帶外部復位的積分器來實現(xiàn)，我們知道給積分器施加一個直流量，積分器的輸出值會線性上升，也就是輸出一個三角波。當積分器的輸出值上升到某個設定點后，我們在這個固定的點上復位積分器。那么只要復位的點和外部施加的直流量固定，那么積分器輸出的三角波的周期長度肯定是固定的。所以，我們可以固定積分器的復位點，通過改變施加在積分器上的直流量的大小，來改變積分器輸出的上升沿的的上升速度，所以這樣就能減少或改變?nèi)遣ǖ闹芷陂L度，進而實現(xiàn)了對頻率變化的控制。具體可見：

在我們得到可受直流量控制周期長度的三角波之后，我們就可以對三角波進行切割來得到PWM波形，繼而在通過增加死區(qū)時間來獲得對稱互補的PWM波去驅(qū)動功率開關管。我們先來看看三相PWM波的產(chǎn)生，具體思路是：A相從0~0.5三角波周期，得到原始的PWM波。這里你可以通過施加PHASEDELAY等器件來實現(xiàn)對B&C相的PWM輸出。也可以跟我下面一樣通過門電路來實現(xiàn)對三角波的切割的輸出PWM，又如B相：可以取0.3333~0.8333的的波形，如C相，可以選擇0.8333~下一個三角波的0.3333，這樣就得到了三相PWM輸出，具體可見下圖所示：

PWM輸出：

死區(qū)時間部分：過于簡單，看模型即可了解。

有了三相頻率可調(diào)的PWM發(fā)生器，即可開始搭建閉環(huán)模型，在增加閉環(huán)控制器后，就完成了模型搭建。這里用最高開關頻率去減閉環(huán)控制器的輸出，就能保證每次開機都是從最高頻率往低頻降，實現(xiàn)了軟