第一章緒論本章要學(xué)習(xí)：

什么是液壓傳動(dòng)？液壓傳動(dòng)的工作原理如何？液壓系統(tǒng)是如何組成的？液壓傳動(dòng)有何特點(diǎn)？液壓傳動(dòng)應(yīng)用于那些領(lǐng)域？液壓傳動(dòng)的發(fā)展和方向。第一章緒論重點(diǎn)：

液壓傳動(dòng)的定義及工作原理液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)第一章緒論任何工作機(jī)構(gòu)一般主要由三部分組成:原動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作機(jī)工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳動(dòng)的主要形式

機(jī)械傳動(dòng)電力傳動(dòng)流體傳動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)的主要形式1、機(jī)械傳動(dòng)利用機(jī)械元件傳遞能量；包括齒輪、鏈條、皮帶、蝸輪蝸桿等；傳動(dòng)簡(jiǎn)單、直接、可靠、效率高，但不易調(diào)節(jié)控制、難于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。動(dòng)力傳動(dòng)的主要形式2、電氣傳動(dòng)利用電動(dòng)機(jī)將電能變?yōu)闄C(jī)械能，以驅(qū)動(dòng)機(jī)器工作部分的傳動(dòng)；多應(yīng)用于回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，如風(fēng)扇、電動(dòng)（汽）車；傳動(dòng)快速、控制敏捷、效率高、精度高，但不能過載、難于實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速和在低速或靜態(tài)下的大負(fù)荷驅(qū)動(dòng)。上海世博電動(dòng)汽車動(dòng)力傳動(dòng)的主要形式3、流體傳動(dòng)

以流體為工作介質(zhì)傳遞能量液壓傳動(dòng)——利用液體靜壓力傳遞動(dòng)力流體傳動(dòng)液體傳動(dòng)氣體傳動(dòng)液力傳動(dòng)——利用液體流動(dòng)動(dòng)能傳遞動(dòng)力氣力傳動(dòng)氣壓傳動(dòng)氣壓傳動(dòng)舉例1旋轉(zhuǎn)木馬傳動(dòng)的實(shí)現(xiàn)？消耗能量?動(dòng)力源舉例1旋轉(zhuǎn)木馬傳動(dòng)的實(shí)現(xiàn)？直接驅(qū)動(dòng)不能過載、難于實(shí)現(xiàn)在低速狀態(tài)下的大負(fù)荷驅(qū)動(dòng)。通過機(jī)械組合傳動(dòng)通過液壓傳動(dòng)停止啟動(dòng)速度方向位置加速度控制運(yùn)動(dòng)的控制舉例2液壓挖掘機(jī)第一節(jié)液壓傳動(dòng)的發(fā)展一、液壓傳動(dòng)的基本概念液壓傳動(dòng)：基于帕斯卡原理，以液體的壓力能進(jìn)行能量傳遞和控制的一種傳動(dòng)形式。帕斯卡原理:加在密閉液體上的壓力（強(qiáng)），能夠大小不變地向各個(gè)方向同樣地傳遞。靜壓傳遞原理：p=p0+ρgh

1噸1公斤B=1000A千斤頂動(dòng)畫二、液壓傳動(dòng)的發(fā)展史

17世紀(jì)中葉（1654年）：帕斯卡原理誕生。

靜壓傳遞原理，為液壓傳動(dòng)技術(shù)奠定了理論基礎(chǔ)。18世紀(jì)末（1795年）:英國(guó)第一臺(tái)水壓機(jī)問世，

液壓在重型機(jī)床上應(yīng)用第一例。19世紀(jì)中葉：美國(guó)將液壓應(yīng)用于艦艇上的炮塔轉(zhuǎn)位器，

液壓應(yīng)用于軍事。

19世紀(jì)末：美國(guó)——液壓六角車床，德國(guó)——液壓龍門刨床；問題：從17世紀(jì)中葉到19世紀(jì)末（200多年）為什么液壓技術(shù)發(fā)展如此緩慢？原因：當(dāng)時(shí)液壓傳動(dòng)缺乏成熟的液壓控制元件。

第二次世界大戰(zhàn)期間，用于兵器（功率大、反應(yīng)快）液壓技術(shù)得到了迅速的發(fā)展；戰(zhàn)后轉(zhuǎn)向民用，機(jī)械、工程、農(nóng)業(yè)、汽車等行業(yè)；

20世紀(jì)60代后發(fā)展為一門完整的自動(dòng)化技術(shù)；現(xiàn)在國(guó)外95%工程機(jī)械、90%數(shù)控加工中心、95%以上的自動(dòng)線采用液壓傳動(dòng)。

二、液壓傳動(dòng)的發(fā)展史

采用液壓傳動(dòng)的程度成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)水平的重要標(biāo)志我國(guó)：

液壓工業(yè)始于上世紀(jì)50年代，用于機(jī)床和鍛壓設(shè)備；

60年代處初引進(jìn)了一些液壓元件生產(chǎn)技術(shù)（海機(jī)床研究所萬能外圓磨床；廣州機(jī)床研究所液壓元件系列等）；

80年代加速了對(duì)西方先進(jìn)液壓技術(shù)、產(chǎn)品的引進(jìn)、消化和吸收，新產(chǎn)品研制開發(fā)和先進(jìn)國(guó)家不差上下；現(xiàn)階段我國(guó)發(fā)展速度仍落后于日本、歐美等國(guó)家，主要由于工藝制造水平跟不上去，制造比較困難，材料性能不能滿足設(shè)計(jì)需要，影響了我國(guó)流體傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展。二、液壓傳動(dòng)的發(fā)展史

希望在坐各位能用自己所學(xué)為我國(guó)的液壓傳動(dòng)技術(shù)作出應(yīng)有的貢獻(xiàn)

液壓傳動(dòng)發(fā)展到現(xiàn)在，就技術(shù)而言已經(jīng)很成熟了，今后的發(fā)展：

高壓、高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪聲、低能耗、經(jīng)久耐用、高度集成化方向發(fā)展；向著用計(jì)算機(jī)控制的機(jī)電一體化方向發(fā)展,不僅傳動(dòng)動(dòng)力，更能實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)控制，與其它技術(shù)對(duì)接融合便捷。今后的發(fā)展

第二節(jié)液壓傳動(dòng)的工作原理及組成一、液壓傳動(dòng)的工作原理

以簡(jiǎn)易機(jī)床工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的工作原理為例二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成主要由以下幾部分組成：

1、能源裝置（液壓泵）

機(jī)械能壓力能

2、執(zhí)行裝置（液壓缸）

壓力能機(jī)械能

3、控制調(diào)節(jié)裝置

壓力控制元件控制系統(tǒng)壓力方向控制元件控制系統(tǒng)液流方向流量控制元件控制系統(tǒng)流量大小

4、輔助元件油箱、過濾器、油管等

5、工作介質(zhì)液壓油

液壓系統(tǒng)組成視頻第三節(jié)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的圖形符號(hào)及表達(dá)1.半結(jié)構(gòu)式原理圖特點(diǎn)：直觀性強(qiáng)，容易理解

圖形復(fù)雜，繪制麻煩2.職能式符號(hào)職能符號(hào)：僅表示元件的職能，不表示元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)。特點(diǎn)：繪制方便職能符號(hào)1.主要優(yōu)點(diǎn)

1）運(yùn)行平穩(wěn)，可大范圍無級(jí)調(diào)速，可達(dá)100:1~2000:1；

（機(jī)械皮帶輪調(diào)速≤7：1，齒輪調(diào)速≤4：1）2）體積小，重量輕，且能傳遞較大的力或轉(zhuǎn)矩；

(液壓馬達(dá)的重量只有同功率電動(dòng)機(jī)重量的10%到20%)3）操作控制簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；4）可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，自行潤(rùn)滑。

第四節(jié)液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用一、液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)一、液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)2.主要缺點(diǎn)

1）液體的泄漏和可壓縮性，不能實(shí)現(xiàn)定比傳動(dòng)；2）存在損失和泄露,效率較低，不宜作遠(yuǎn)距離傳動(dòng)；3）故障診斷困難，維修復(fù)雜。

二、液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

工程機(jī)械、壓力機(jī)械：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輸出力量大；航空工業(yè)：重量輕，體積小；機(jī)床：可實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、能實(shí)現(xiàn)換向頻繁的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。液壓傳動(dòng)的應(yīng)用90%的數(shù)控加工中心95%的工程機(jī)械95%的自動(dòng)線液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

車禍，車內(nèi)人員被困