大學(xué)物理力學(xué)總結(jié)PoweredbyKevin大學(xué)物理力學(xué)公式總結(jié)第一章（質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)）r=r(t)=x(t)i+y(t)j+z(t)kΔr=r(t+Δt)-r(t)一般地|Δr|≠Δrv=drdta=d勻加速運(yùn)動(dòng)：a=常矢v0=vx+vy+vzr=r0+v0t+12at勻加速直線運(yùn)動(dòng)：v=v0+atx=v0t+12at2v2-v02拋體運(yùn)動(dòng)：ax=0ay=-gvx=v0cosvy=v0sinθ-gtx=v0cosθ?ty=v0sinθ?t-12gt圓周運(yùn)動(dòng)：角速度ω=dθdt角加速度α=d加速度a=an+at法相加速度an=v2R=Rω切向加速度at=dvdt=Rα伽利略速度變換：v=v’+u第二章（牛頓運(yùn)動(dòng)定律）牛頓運(yùn)動(dòng)定律:第一定律：慣性和力的概念，慣性系的定義第二定律：F=dpdt,p當(dāng)m為常量時(shí),F=ma第三定律：F12=-F21力的疊加原理：F=F1+F2+……常見(jiàn)的幾種力：重力：G=mg彈簧彈力：f=-kx用牛頓定律解題的基本思路：認(rèn)物體看運(yùn)動(dòng)查受力（畫(huà)示力圖）列方程（一般用分量式）第三章（動(dòng)量與角動(dòng)量）動(dòng)量定理：合外力的沖量等于質(zhì)點(diǎn)（或質(zhì)點(diǎn)系）動(dòng)量的增量，即Fdt=dp動(dòng)量守恒定律：系統(tǒng)所受合外力為零時(shí)，※質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的規(guī)律和剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的規(guī)律對(duì)比質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)速度v=dr角速度ω=d加速度a=dvdx角加速度α=dωdt質(zhì)量m轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=r2力F力矩M=r⊥F⊥(⊥表示垂直軸)運(yùn)動(dòng)定律F=ma轉(zhuǎn)動(dòng)定律M=Jα動(dòng)量p=mv動(dòng)量p=m角動(dòng)量L=r×p角動(dòng)量L=Jω動(dòng)量定理Fdt=dp角動(dòng)量定理M=d動(dòng)量守恒合外力守恒時(shí)成立角動(dòng)量守恒M=0時(shí)成立力的功AAB=A力矩的功A=θ1動(dòng)能Ek=12mv轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能Ek=12Jω動(dòng)能定理A=12mvb2-12動(dòng)能定理A=12Jωb2-12Jω重力勢(shì)能Ep=mgh重力勢(shì)能Ep=mghc機(jī)械能守恒只有保守力做功時(shí)，Ek+Ep恒量機(jī)械能守恒只有保守力做功時(shí)，Ek+Ep恒量第六章（狹義相對(duì)論基礎(chǔ)）牛頓絕對(duì)時(shí)空觀：長(zhǎng)度和時(shí)間的測(cè)量與參考系無(wú)關(guān)。伽利略坐標(biāo)變換式:x’=x-ut,y’=y,z’=z,t’=t伽利略速度變換式:vx’=vx-u,vy’=vy,vz’=vz狹義相對(duì)論基本假設(shè)：愛(ài)因斯坦相對(duì)性原理；光速不變?cè)硗瑫r(shí)性的相對(duì)性：時(shí)間延緩（Δt'為固有時(shí)）Δ長(zhǎng)度收縮（l'為固有長(zhǎng)度）l=l’洛倫茲變換：坐標(biāo)變換式：x’=x-ut1-u2/c2,y’=y.z’速度變換式：vx’=vx-u1-uvx v