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雙線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制的中期報告尊敬的指導(dǎo)老師:我是XX,現(xiàn)就雙線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制進(jìn)行中期報告。一、文獻(xiàn)綜述針對雙線性系統(tǒng)最優(yōu)控制問題,已有一系列研究成果,其中比較有代表性的有以下幾篇文獻(xiàn):1.《一類雙線性控制系統(tǒng)的最優(yōu)控制》該文通過引入一個新的變量,將雙線性系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為帶有二次項的線性系統(tǒng),并結(jié)合最優(yōu)化理論,根據(jù)Pontryagin極值原理,提出了一類雙線性控制系統(tǒng)的最優(yōu)控制方法。通過該方法,實現(xiàn)雙線性控制系統(tǒng)的閉環(huán)最優(yōu)控制。2.《雙線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題研究》該文針對雙線性系統(tǒng)最優(yōu)控制問題,首先建立了雙線性系統(tǒng)的動態(tài)方程,并利用極大值原理、Legendre變換等方法求解最優(yōu)控制策略。進(jìn)一步將最優(yōu)控制策略轉(zhuǎn)化為線性二次型狀態(tài)反饋控制器,并通過仿真證明了方法的正確性和有效性。3.《雙線性系統(tǒng)的二次優(yōu)化最優(yōu)控制問題的研究》該文使用廣義Legendre轉(zhuǎn)換等方法,將雙線性系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為線性系統(tǒng)并得到一個新的指標(biāo)函數(shù)。接著,引入一個新的變量解決指標(biāo)函數(shù)不是嚴(yán)格凸函數(shù)的問題。最后,利用Pontryagin最大值原理求解出最優(yōu)控制策略。二、研究進(jìn)展1.研究內(nèi)容本文將針對雙線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題展開研究,主要研究內(nèi)容包括:(1)建立雙線性系統(tǒng)的動態(tài)方程,得到優(yōu)化指標(biāo)函數(shù)。(2)利用最優(yōu)化理論,根據(jù)Pontryagin極值原理、Legendre變換、廣義Legendre轉(zhuǎn)換等方法,求解最優(yōu)控制策略。(3)在Matlab/Simulink環(huán)境下進(jìn)行仿真分析,驗證所提出的最優(yōu)控制策略的有效性。2.預(yù)期成果通過本文研究,預(yù)期達(dá)到以下成果:(1)建立適用于雙線性系統(tǒng)的動態(tài)方程,得到優(yōu)化指標(biāo)函數(shù),為求解最優(yōu)控制策略奠定基礎(chǔ)。(2)提出一種針對雙線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制策略,實現(xiàn)雙線性控制系統(tǒng)的閉環(huán)最優(yōu)控制。(3)在Matlab/Simulink環(huán)境下進(jìn)行仿真分析,驗證所提出的最優(yōu)控制策略的有效性,從而進(jìn)一步完善該方法。三、研究計劃本文的研究計劃如下:1.理論分析(已完成)(1)建立雙線性系統(tǒng)的動態(tài)方程和優(yōu)化指標(biāo)函數(shù)。(2)利用最優(yōu)化理論,進(jìn)一步展開理論分析。2.數(shù)值計算和仿真分析(進(jìn)行中)(1)將所得到的最優(yōu)控制策略轉(zhuǎn)化為線性二次型狀態(tài)反饋控制器,并在Matlab/Simulink環(huán)境下進(jìn)行仿真分析。(2)通過仿真分析驗證所提出的最優(yōu)控制策略的有效性。3.撰寫論文(計劃中)(1)對研究成果進(jìn)行總結(jié),并進(jìn)行進(jìn)一步探討。(2)撰寫論文,完成最終的研究報告。四、參考文獻(xiàn)1.劉承東,林巨忠.一類雙線性控制系統(tǒng)的最優(yōu)控制[J].系統(tǒng)工程與電子技術(shù),2008,30(07):1225.2.曹溯源,張玲玲.雙線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題研究[J].系統(tǒng)工程與電子技術(shù),2009,31(12):2513.3.蔣勇偉,熱
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