第二局部數(shù)控加工程序的編制1/28/20241第一節(jié)概述

第二節(jié)程序編制的代碼及格式

第三節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系

第四節(jié)G指令編程方法與舉例第五節(jié)車削數(shù)控加工及其手工編程第六節(jié)鏜銑數(shù)控加工及其手工編程第七節(jié)現(xiàn)代CNC系統(tǒng)中的高級(jí)編程方法

第八節(jié)自動(dòng)編程概述

第二章

數(shù)控加工程序的編制1/28/20242

內(nèi)容提要本章將簡(jiǎn)要介紹數(shù)控加工工藝和典型數(shù)控加工方法、手工加工程序編制的方法及編程實(shí)例；最后簡(jiǎn)要介紹自動(dòng)編程的相關(guān)概念。第二章

數(shù)控加工程序的編制1/28/20243第一節(jié)

概述1/28/20244一.程序編制的根本概念數(shù)控加工程序編制概念從零件圖紙到數(shù)控加工指令的有序排列〔制成控制介質(zhì)〕的全過程。將零件加工的工藝分析、加工順序、零件輪廓軌跡尺寸、工藝參數(shù)(f、s、t)及輔助動(dòng)作〔變速、換刀、冷卻液?jiǎn)⑼！⒐ぜA緊松開等〕等，用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號(hào)組成的代碼按一定的格式編寫加工程序單，并將程序單的信息變成控制介質(zhì)的整個(gè)過程。第一節(jié)概述

1/28/20245編程方法：手工編程和自動(dòng)編程

手動(dòng)編程定義：整個(gè)編程過程由人工完成。對(duì)編程人員的要求高〔熟悉數(shù)控代碼功能、編程規(guī)那么，具備機(jī)械加工工藝知識(shí)和數(shù)值計(jì)算能力〕適用：①幾何形狀不太復(fù)雜的零件；②三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)以下加工程序

第一節(jié)概述

1/28/20246自動(dòng)編程：定義：編程人員根據(jù)零件圖紙的要求，按照某個(gè)自動(dòng)編程系統(tǒng)的規(guī)定，將零件的加工信息用較簡(jiǎn)便的方式送入計(jì)算機(jī)，編程系統(tǒng)將能根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的類型輸出數(shù)控加工程序。適用：①形狀復(fù)雜的零件，②雖不復(fù)雜但編程工作量很大的零件〔如有數(shù)千個(gè)孔的零件〕③雖不復(fù)雜但計(jì)算工作量大的零件〔如非圓曲線輪廓的計(jì)算〕第一節(jié)概述1/28/20247比較用手工編程時(shí)，一個(gè)零件的編程時(shí)間與機(jī)床實(shí)際加工時(shí)間之比，平均約為30：1。數(shù)控機(jī)床不能開動(dòng)的原因中，有20~30%是由于加工程序不能及時(shí)編制出造成的編程自動(dòng)化是當(dāng)今的趨勢(shì)！但手工編程是學(xué)習(xí)自動(dòng)編程根底！第一節(jié)概述1/28/20248圖紙工藝分析在對(duì)圖紙工藝分析〔與普通加工的圖紙分析相似〕的根底上：確定加工機(jī)床、刀具與夾具；確定零件加工的工藝線路、工步順序；切削用量〔f、s、t〕等工藝參數(shù)。二、手工編程的內(nèi)容和步驟計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙錯(cuò)誤修改第一節(jié)概述1/28/20249計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡根據(jù)圖紙尺寸及工藝線路的要求：選定工件坐標(biāo)系計(jì)算零件輪廓和刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)值；將坐標(biāo)值按NC機(jī)床規(guī)定編程單位〔脈沖當(dāng)量〕換算為相應(yīng)的編程尺寸。錯(cuò)誤計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙修改第一節(jié)概述1/28/202410

編制程序及初步校驗(yàn)

根據(jù)制定的加工路線、切削用量、選用的刀具、輔助動(dòng)作，按照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定指令代碼及程序格式，編寫零件加工程序，并進(jìn)行校核、檢查上述兩個(gè)步驟的錯(cuò)誤。

計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙錯(cuò)誤修改第一節(jié)概述1/28/202411制備控制介質(zhì)將程序單上的內(nèi)容，經(jīng)轉(zhuǎn)換記錄在控制介質(zhì)上〔如存儲(chǔ)在磁盤上〕，作為數(shù)控系統(tǒng)的輸入信息，假設(shè)程序較簡(jiǎn)單，也可直接通過鍵盤輸入。第一節(jié)概述計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙錯(cuò)誤修改1/28/202412

程序的校驗(yàn)和試切

所制備的控制介質(zhì)，必須經(jīng)過進(jìn)一步的校驗(yàn)和試切削，證明是正確無誤，才能用于正式加工。如有錯(cuò)誤，應(yīng)分析錯(cuò)誤產(chǎn)生的原因，進(jìn)行相應(yīng)的修改。常用的校驗(yàn)和試切方法：閱讀法、模擬法、試切法等。第一節(jié)概述計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙錯(cuò)誤修改1/28/202413三、數(shù)控加工工藝簡(jiǎn)介和數(shù)控加工方法數(shù)控加工的工藝分析數(shù)控機(jī)床加工零件除按一般方式對(duì)零件進(jìn)行工藝分析外，還必須注意以下幾點(diǎn)：選擇適宜的對(duì)刀點(diǎn)加工線路確實(shí)定程序編制中的誤差第一節(jié)概述1/28/202414第一節(jié)概述CR30R20R5020f刀具運(yùn)動(dòng)軌跡工件輪廓XYZ35〔1〕選擇適宜的對(duì)刀點(diǎn)對(duì)刀點(diǎn)〔起刀點(diǎn)〕：確定刀具與工件相對(duì)位置的點(diǎn)。對(duì)刀點(diǎn)可以是工件或夾具上的點(diǎn)，或者與它們相關(guān)的易于測(cè)量的點(diǎn)。對(duì)刀點(diǎn)確定之后，機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的相對(duì)關(guān)系就確定了。1/28/202415

刀位點(diǎn)：

用于確定刀具在機(jī)床坐標(biāo)系中位置的刀具上的特定點(diǎn)。第一節(jié)概述鏜刀鉆頭立銑刀、端銑刀面銑刀指狀銑刀球頭銑刀車刀1/28/202416第一節(jié)概述對(duì)刀：使“對(duì)刀點(diǎn)〞與“刀位點(diǎn)〞重合的操作。YZ3530工件對(duì)刀示意圖刀具夾具墊板螺栓工件螺帽選擇對(duì)刀點(diǎn)的原那么：選在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，或與之相關(guān)的位置上。選在對(duì)刀方便，便于測(cè)量的地方。選在便于坐標(biāo)計(jì)算的地方1/28/202417〔2〕加工線路確實(shí)定加工線路——加工過程中刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)軌跡次序?？最惣庸ぁ层@孔、鏜孔〕

原那么：在滿足精度要求的前提下，盡可能減少空行程：第一節(jié)概述n個(gè)))(1)1(2bananb+-=-+=（黃線長(zhǎng)紅線長(zhǎng)ba+切入/出段+切入/出段1/28/202418車削或銑削：原那么：盡量采用切向切入/出，不用徑向切入/出，以防止由于切入/出路線的不當(dāng)降低零件的外表加工質(zhì)量。第一節(jié)概述切向切入徑向切入1/28/202419

空間曲面的加工第一節(jié)概述(c)(b)(a)1/28/202420加工線路的選擇應(yīng)遵從的原那么：盡量縮短走刀路線，減少空走刀行程以提高生產(chǎn)率。保證零件的加工精度和外表粗糙度要求。保證零件的工藝要求。利于簡(jiǎn)化數(shù)值計(jì)算，減少程序段的數(shù)目和程序編制的工作量。第一節(jié)概述1/28/202421〔3〕程序編制中的誤差數(shù)控機(jī)床上加工零件的誤差分類：加工過程的誤差：它是加工誤差的主體，主要包括數(shù)控系統(tǒng)〔包括伺服〕的誤差和整個(gè)工藝系統(tǒng)〔機(jī)床—刀具—夾具—毛坯〕內(nèi)部的各種因素對(duì)加工精度的影響。編程誤差：即用NC系統(tǒng)具備的插補(bǔ)功能去逼近任意曲線時(shí)所產(chǎn)生的誤差。第一節(jié)概述1/28/202422第一節(jié)概述數(shù)控加工方法〔1〕平面孔系零件的加工方法對(duì)這類孔的形位精度或尺寸精度要求較高的零件，采用數(shù)控鉆床與鏜床加工。1/28/202423第一節(jié)概述〔2〕旋轉(zhuǎn)體類零件的加工方法采用數(shù)控車床或數(shù)控磨床加工，車削零件的毛坯多為棒料或鍛坯，加工余量較大且不均勻，在編程中，粗車加工線路要重點(diǎn)考慮。4321先用直線程序進(jìn)行粗加工，再按零件輪廓進(jìn)行精加工

可先按圖中的方法進(jìn)行1~4次粗加工，再精加工成形。1/28/202424第一節(jié)概述〔3〕平面輪廓零件的加工方法采用數(shù)控銑床加工。為保證加工平滑，應(yīng)增加切入和切出程序段，假設(shè)平面輪廓為數(shù)控系統(tǒng)不具備插補(bǔ)功能的線型時(shí)，應(yīng)先采用直線、圓弧去逼近該零件的輪廓。1/28/202425第一節(jié)概述〔4〕空間輪廓外表的加工方法空間輪廓外表的加工可根據(jù)曲面形狀、機(jī)床功能、刀具形狀以及零件的精度要求，有不同加工方法：三軸兩聯(lián)動(dòng)加工三軸聯(lián)動(dòng)加工四軸聯(lián)動(dòng)加工方法五軸聯(lián)動(dòng)加工1/28/202426第一節(jié)概述三軸兩聯(lián)動(dòng)加工-----“行切法〞。以X、Y、Z軸中任意兩軸作插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，另一軸〔軸〕作周期性進(jìn)給。這時(shí)一般采用球頭或指狀銑刀，在可能的條件下，球半徑應(yīng)盡可能選擇大一些，以提高零件外表光潔度。方法加工的外表光潔度較差。1/28/202427第一節(jié)概述三軸聯(lián)動(dòng)加工以下圖為內(nèi)循環(huán)滾珠螺母的回珠器示意圖。其滾道母線SS為空間曲線，可用空間直線去逼近，因此，可在具有空間直線插補(bǔ)功能的三軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行加工，但由于編程計(jì)算復(fù)雜，宜采用自動(dòng)編程。1/28/202428第一節(jié)概述四軸聯(lián)動(dòng)加工方法如以下圖所示的飛機(jī)大梁，其加工面為直紋扭曲面，假設(shè)采用三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工，那么只能用球頭刀。不僅效率低，而且加工外表粗糙度差，為此可采用如下圖的圓柱銑刀周邊切削方式在四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床上進(jìn)行加工。由于計(jì)算較復(fù)雜，故一般采用自動(dòng)編程。1/28/202429五軸聯(lián)動(dòng)加工：螺旋槳是典型零件一般采用端銑刀加工，為了保證端銑刀的端面加工處的曲面的切平面重合，銑刀除了需要三個(gè)移動(dòng)軸〔X、Y、Z〕外，還應(yīng)作與螺旋角、后傾角擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。因此，葉面的加工需要五軸〔X、Y、Z、A、B〕聯(lián)動(dòng)，這種編程只能采用自動(dòng)編程系統(tǒng)。第一節(jié)概述1/28/202430第一節(jié)概述五軸聯(lián)動(dòng)加工：螺旋槳是典型零件1/28/202431內(nèi)容小結(jié)1、程序編制的根本概念2、手工編程的內(nèi)容和步驟3、數(shù)控加工工藝簡(jiǎn)介和數(shù)控加工方法1/28/202432習(xí)題與思考題1、NC機(jī)床零件加工程序的編制方法有幾種？試簡(jiǎn)述它們的特點(diǎn)。2、名詞解釋：對(duì)刀點(diǎn)、刀位點(diǎn)、聯(lián)動(dòng)、行切法3、簡(jiǎn)述選擇對(duì)刀點(diǎn)的原那么。4、簡(jiǎn)述加工線路的選擇應(yīng)遵從的原那么。5、結(jié)合圖示，簡(jiǎn)述手工編程的內(nèi)容和步驟1/28/202433第二節(jié)

數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系1/28/202434第二節(jié)

數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系

坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)方向及其命名

統(tǒng)一規(guī)定數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸及其運(yùn)動(dòng)的方向，可使編程方便，并使編出的程序?qū)ν愋蜋C(jī)床有通用性。同時(shí)也給

維修和使用帶來極大的方便。ISO和我國(guó)都擬定了命名的標(biāo)準(zhǔn)。1/28/202435第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系進(jìn)給運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系

ISO和中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：坐標(biāo)軸：數(shù)控裝備的每個(gè)進(jìn)給軸(直線進(jìn)給、圓進(jìn)給)定義為坐標(biāo)系中的一個(gè)坐標(biāo)軸。數(shù)控裝備坐標(biāo)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)：右手笛卡兒坐標(biāo)系統(tǒng)1/28/202436第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系根本坐標(biāo)系：直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系〔〕。坐標(biāo)軸相互關(guān)系：由右手定那么決定?；剞D(zhuǎn)坐標(biāo)：繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圓進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用表示，坐標(biāo)軸相互關(guān)系由右手螺旋法那么而定。XYZX、Y、Z+A、+B、+CXZY+C+B+A1/28/202437第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系坐標(biāo)軸方向：定義為刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)的方向。編程時(shí)不必知道機(jī)床運(yùn)動(dòng)的具體配置，就能正確地進(jìn)行編程。附加坐標(biāo)軸：平行于根本坐標(biāo)系中坐標(biāo)軸的進(jìn)給軸，用U、V、W表示。1/28/202438第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系Z坐標(biāo)〔軸〕方位Z坐標(biāo)平行主軸軸線的進(jìn)給軸。沒有主軸或有多個(gè)主軸：垂直于工件裝夾面的方向?yàn)閆坐標(biāo)。主軸能擺動(dòng)：在擺動(dòng)的范圍內(nèi)其軸線只與標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系中的某一坐標(biāo)平行時(shí)，那么該坐標(biāo)便是Z坐標(biāo)；假設(shè)在擺動(dòng)的范圍內(nèi)其軸線可與多個(gè)坐標(biāo)平行，那么取垂直于工件裝夾面的方向?yàn)閆坐標(biāo)。1/28/202439立式5軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系Z坐標(biāo)正方向規(guī)定：刀具遠(yuǎn)離工件的方向。+Z+Z第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系1/28/202440+Z第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系1/28/202441X坐標(biāo)在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上〔銑床、鉆床、鏜床等〕。Z軸水平〔臥式〕，那么從刀具(主軸)向工件看時(shí)，X坐標(biāo)的正方向指向右邊。+Z+X/第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系1/28/202442Z軸垂直〔立式〕：?jiǎn)瘟⒅鶛C(jī)床，從刀具向立柱看時(shí)，X的正方向指向右邊；+Z+X/立式5軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系+Z+X/第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系1/28/202443+ZZ軸垂直〔立式〕：雙立柱機(jī)床(龍門機(jī)床)，從刀具向左立柱看時(shí)，X軸的正方向指向右邊。+X/第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系1/28/202444在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上〔車床、磨床等〕，X軸的運(yùn)動(dòng)方向是工件的徑向并平行于橫向拖板，且刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向是X軸的正方向。+Z+X第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系1/28/202445Y坐標(biāo)利用已確定的X、Z坐標(biāo)的正方向，用右手定那么或右手螺旋法那么，確定Y坐標(biāo)的正方向。右手定那么：大姆指指向+X，中指指向+Z，那么+Y方向?yàn)槭持钢赶?。右手螺旋法那么：在XZ平面，從Z至X，姆指所指的方向?yàn)?y。第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系1/28/202446立、臥式數(shù)控銑床+Z+X/+Z+X+Y+Y第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系1/28/202447+Z+X/+Y立式5軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控銑床+Z+X/+Y/龍門數(shù)控銑床第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系1/28/202448+Z+X/+Y+Z+X/+Y/+C/+A+C/5.回轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、C第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系1/28/202449立式5軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系+Z+X/+Y/+A+C/+W6.輔助坐標(biāo)U、V、W第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系1/28/202450

臥式車床立式升降臺(tái)銑床第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系1/28/202451臥式5軸數(shù)控銑床臥式銑床第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系1/28/202452第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系1/28/202453第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系1/28/202454二、機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系編程總是基于某一坐標(biāo)系統(tǒng)的，因此，弄清楚數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系的概念及相互關(guān)系是至關(guān)重要的。第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系1/28/202455機(jī)床原點(diǎn)與機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床原點(diǎn)〔零點(diǎn)〕機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)是在機(jī)床調(diào)試完成后便確定了，是機(jī)床上固有的點(diǎn)。機(jī)床原點(diǎn)的建立：用回零方式建立。機(jī)床原點(diǎn)建立過程實(shí)質(zhì)上是機(jī)床坐標(biāo)系建立過程。第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系1/28/202456機(jī)床坐標(biāo)系以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)系原點(diǎn)的坐標(biāo)系，是機(jī)床固有的坐標(biāo)系，它具有唯一性。機(jī)床坐標(biāo)系是數(shù)控機(jī)床中所建立的工件坐標(biāo)系的參考坐標(biāo)系。注意：機(jī)床坐標(biāo)系一般不作為編程坐標(biāo)系，僅作為工件坐標(biāo)系的參考坐標(biāo)系。第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系1/28/202457工件原點(diǎn)與工件坐標(biāo)系工件原點(diǎn)：為編程方便在零件、工裝夾具上選定的某一點(diǎn)或與之相關(guān)的點(diǎn)。該點(diǎn)也可以是對(duì)刀點(diǎn)重合。工件坐標(biāo)系：以工件原點(diǎn)為零點(diǎn)建立的一個(gè)坐標(biāo)系，編程時(shí)，所有的尺寸都基于此坐標(biāo)系計(jì)算。工件原點(diǎn)偏置：工件隨夾具在機(jī)床上安裝后，工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)間的距離?，F(xiàn)代數(shù)控機(jī)床均可設(shè)置多個(gè)工件坐標(biāo)系，在加工時(shí)通過G指令進(jìn)行換。第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系1/28/202458Y軸偏置量X軸偏置量工件原點(diǎn)Z軸偏置量Y軸機(jī)床原點(diǎn)X軸Z軸臥式數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系X軸Z軸偏置量Y軸Y軸偏置量X軸偏置量機(jī)床原點(diǎn)工件原點(diǎn)立式數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系Z軸第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系1/28/202459三、絕對(duì)坐標(biāo)編程和相對(duì)坐標(biāo)編程定義絕對(duì)坐標(biāo)編程：編程中所有點(diǎn)的坐標(biāo)值基于某一坐標(biāo)系〔機(jī)床或工件〕零點(diǎn)計(jì)量的編程方式。相對(duì)坐標(biāo)編程：編程中運(yùn)動(dòng)軌跡的終點(diǎn)坐標(biāo)值是相對(duì)于起點(diǎn)計(jì)量的編程方式〔增量坐標(biāo)編程〕。第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系1/28/202460絕對(duì)坐標(biāo)增量坐標(biāo)第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系1/28/202461表達(dá)方式：G90/G91；絕對(duì)，相對(duì)選用原那么：主要根據(jù)具體機(jī)床的坐標(biāo)系，考慮編程的方便(如圖紙尺寸標(biāo)注方式等)及加工精度的要求，選用坐標(biāo)的類型。注意：在機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系中均可用絕對(duì)坐標(biāo)編程；而在使用相對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)，上述兩個(gè)坐標(biāo)系是無意義的。第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系1/28/202462第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系1/28/202463內(nèi)容小結(jié)1、坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)方向及其命名

2、機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系

3、絕對(duì)坐標(biāo)編程和相對(duì)坐標(biāo)編程

4、分辨率

1/28/202464習(xí)題與思考題1、名詞解釋：坐標(biāo)軸、坐標(biāo)系、機(jī)床原點(diǎn)、工件原點(diǎn)2、試說明要坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系各自的功用，以及它們的相互關(guān)系和如何確定它們的相互關(guān)系。3、請(qǐng)按ISO標(biāo)準(zhǔn)，判別數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系，并說明各坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)方向確實(shí)定原那么(即說明所確定的方向是刀具還是工件的運(yùn)動(dòng)方向)1/28/202465第三節(jié)

程序編制的代碼及格式1/28/202466第三節(jié)程序編制的代碼及格式經(jīng)過多年的開展，程序用代碼已標(biāo)準(zhǔn)化，現(xiàn)在有ISO〔InternationalStandardizationOrganization〕和EIA(ElectronicIndustriesAssociation)兩種。1/28/202467第三節(jié)程序編制的代碼及格式一、代碼及其分類

1.定義

系統(tǒng)操作命令的總稱，又稱代碼或編程指令。它由文字、數(shù)字、符號(hào)以及它們的組合組成，它是程序的最小功能單元。1/28/202468第三節(jié)程序編制的代碼及格式1/28/2024692.代碼〔指令〕分類G指令——準(zhǔn)備功能功能：規(guī)定機(jī)床運(yùn)動(dòng)線型、坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、暫停等操作。組成：G后帶2～3位數(shù)字組成，有100~1000種。有模態(tài)〔續(xù)效〕指令與非模態(tài)〔非續(xù)效〕指令之分。例如：G01，G03，G41，G91，G04，G18，G54等 M指令——輔助功能功能：控制機(jī)床及其輔助裝置的通斷的指令。如開、 停冷卻泵；主軸正反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)；程序結(jié)束等組成：M后帶2~3位數(shù)字組成，共有100~1000種。有模態(tài)〔續(xù)效〕指令與非模態(tài)〔非續(xù)效〕指令之分。例如：M02，M03，M08等 第三節(jié)程序編制的代碼及格式1/28/202470F、S、T、D指令F指令——指定〔合成〕進(jìn)給速度指令組成：F后帶假設(shè)干位數(shù)字，如F150、F3500等。其中數(shù)字表示實(shí)際的合成速度值。它是模態(tài)指令。單位：mm/min〔公制〕或inch/min〔英制〕。視用戶選定的編程單位而定，假設(shè)為公制單位，那么上述兩個(gè)指令分別表示：150mm/min；3500mm/min。第三節(jié)程序編制的代碼及格式1/28/202471S指令〔切削速度〕——指定主軸轉(zhuǎn)速指令組成：S后帶假設(shè)干位數(shù)字，如S500、S3500等。其中數(shù)字表示實(shí)際的主軸轉(zhuǎn)速值。它是模態(tài)指令。單位：r/min。上述兩個(gè)指令分別表示主軸轉(zhuǎn)速：500r/min；3500r/min。T、D指令指定刀具號(hào)和刀具長(zhǎng)度、半徑存放存放器號(hào)指令。組成：T、D后跟兩位數(shù)字，如T11、D02等。其中數(shù)字分別表示存放的在庫(kù)中的刀具號(hào)和刀具長(zhǎng)度、半徑補(bǔ)償存放器號(hào)。上述兩個(gè)指令分別表示后續(xù)加工將選擇刀庫(kù)中11號(hào)刀具和采用D02存放器中的數(shù)值進(jìn)行補(bǔ)償。第三節(jié)程序編制的代碼及格式1/28/202472尺寸指令指定的刀具沿坐標(biāo)軸移動(dòng)方向和目標(biāo)位置的指令X、Y、Z、U、V、W指令指定沿直線坐標(biāo)軸移動(dòng)方向和目標(biāo)位置指令組成：后帶符號(hào)的數(shù)字組成。如X100、Y-340等，其中數(shù)字表示沿由字母指定的坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)位置值,符號(hào)表示運(yùn)動(dòng)的方向。單位：mm、μm〔公制〕或inch〔英制〕。視用戶選定的編程單位而定.

第三節(jié)程序編制的代碼及格式1/28/202473

A、B、C

指令指定沿回轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸移動(dòng)方向和目標(biāo)位置指令

組成：后帶符號(hào)的數(shù)字組成。如A100、C-340等，其中數(shù)字表示沿由字母指定的坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)位置值,

符號(hào)表示運(yùn)動(dòng)的方向。

單位：

度°、弧度。視用戶選定的編程單位而定.第三節(jié)程序編制的代碼及格式1/28/202474I、J、K、R指令圓弧插補(bǔ)圓心位置和半徑指定指令組成：后帶符號(hào)的數(shù)字組成。如I10、J-34、R30等，其中帶符號(hào)數(shù)字表示圓心位置和半徑值。單位：mm、μm〔公制〕或inch〔英制〕。視用戶選定的編程單位而定.第三節(jié)程序編制的代碼及格式1/28/202475其它指令子程序名和子程序調(diào)用指令用于給子程序命名和在主程序中調(diào)用該子程序，該指令的標(biāo)準(zhǔn)化程度不高，不同系統(tǒng)有不同的規(guī)定。組成：①子程序名指令地址符〔字母或符號(hào)，如O、%等〕后帶假設(shè)干數(shù)字組成；②子程序調(diào)用指令地址符+調(diào)用子程序名局部+調(diào)用次數(shù)局部。例如：M98P08L12〔FANUC、華中數(shù)控系統(tǒng)〕第三節(jié)程序編制的代碼及格式1/28/202476程序段標(biāo)號(hào)，程序段結(jié)束字符以及變量組成：①程序段標(biāo)號(hào)指令地址符N后帶假設(shè)干數(shù)字組成；②程序段結(jié)束指令每一個(gè)程序段都應(yīng)有結(jié)束符，它是數(shù)控系統(tǒng)編譯程序的標(biāo)志。常用的有：“*〞、“；〞、“LF〞、“NL〞、“CR〞等視具體數(shù)控系統(tǒng)而定。③變量為簡(jiǎn)化編程有些系統(tǒng)還允許采用變量編程，從而可簡(jiǎn)化編程。它由地址符〔字母或符號(hào)，如#、R等〕后帶假設(shè)干數(shù)字組成；第三節(jié)程序編制的代碼及格式1/28/202477二、數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)1.程序的組成一個(gè)完整的數(shù)控加工程序由程序名、程序體和程序結(jié)束三局部組成%0001；程序名N01G92X50.0Y20.0；N02………………；N03………………；程序體N04………………；N05…;M30；程序結(jié)束第三節(jié)程序編制的代碼及格式1/28/202478程序名程序名是一個(gè)程序必需的標(biāo)識(shí)符。組成：由地址符后帶假設(shè)干位數(shù)字組成。地址符常見的有：“%〞、“O〞、“P〞等，視具體數(shù)控系統(tǒng)而定。例如：國(guó)產(chǎn)華中I型系統(tǒng)“%〞，日本FANUC系統(tǒng)“O〞。后面所帶的數(shù)字一般為4～8位。如：%2000程序體它表示數(shù)控加工要完成的全部動(dòng)作，是整個(gè)程序的核心。組成：它由許多程序段組成，每個(gè)程序段由一個(gè)或多個(gè)指令構(gòu)成。程序結(jié)束它是以程序結(jié)束指令M02或M30，結(jié)束整個(gè)程序的運(yùn)行。第三節(jié)程序編制的代碼及格式1/28/2024792、程序段的格式定義：程序段中指令的排列順序和書寫規(guī)那么，不同的數(shù)控系統(tǒng)往往有不同的程序段格式。

目前廣泛采用地址符可變程序段格式〔字地址程序段格式〕N03G91G01X50Y60F200S400M03M08；程序段號(hào)G指令尺寸指令進(jìn)給速度指令主軸轉(zhuǎn)速指令M指令程序段結(jié)束符第三節(jié)程序編制的代碼及格式1/28/202480地址符可變程序段格式的特點(diǎn)：程序段中的每個(gè)指令均以字母〔地址符〕開始，其后再跟數(shù)字或無符號(hào)的數(shù)字。指令字在程序段中的順序沒有嚴(yán)格的規(guī)定，即可以任意順序的書寫。上段相同的模態(tài)指令〔包括G、M、F、S及尺寸指令等〕可以省略不寫。第三節(jié)程序編制的代碼及格式1/28/2024813、主程序、子程序主程序、子程序在一個(gè)零件的加工程序中，假設(shè)有一定量的連續(xù)的程序段在幾處完全重復(fù)出現(xiàn)，那么可將這些重復(fù)的程序串單獨(dú)抽出來，按一定的格式做成子程序。主程序：N01……；N02……；N11調(diào)用子程序1；N28調(diào)用子程序8；N××……M02；……子程序1：N01……；N××……M99；子程序8：N01……LFN××……M99；第三節(jié)程序編制的代碼及格式1/28/202482第三節(jié)程序編制的代碼及格式1/28/202483三、與坐標(biāo)系有關(guān)的指令G90/G91、G92、G53～G59、G17～G19G90/G91指令：G90指令表示程序中的編程尺寸是在某個(gè)坐標(biāo)系下按其絕對(duì)坐標(biāo)給定的。G91指令表示程序中編程尺寸是相對(duì)于本段的起點(diǎn)，即編程尺寸是本程序段各軸的移動(dòng)增量，故G91又稱增量坐標(biāo)指令。注意：這兩個(gè)指令是同組續(xù)效指令，也就是說在同一程序段中只允許用其中之一，而不能同時(shí)使用。在缺省的情況下〔即無G90又無G91〕,默認(rèn)是在G90狀態(tài)下。第三節(jié)程序編制的代碼及格式1/28/202484G92指令坐標(biāo)系設(shè)定的預(yù)置存放指令，它只有在采用絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)才有意義。編程格式：G92Xa_Y_bZ_c_a、b、c為當(dāng)前刀位點(diǎn)在所設(shè)定工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值第三節(jié)程序編制的代碼及格式1/28/202485使用該指令，便建立了工件坐標(biāo)系，數(shù)控系統(tǒng)在加工之前送入系統(tǒng)的某個(gè)單元，其后的加工程序中的編程尺寸都是在這個(gè)工件坐標(biāo)系的尺寸。該指令還有補(bǔ)償工件在機(jī)床上安裝誤差的功能，即當(dāng)首件零件加工完成后，測(cè)量工件尺寸精度。如果發(fā)現(xiàn)是由于工件安裝不準(zhǔn)引起的誤差，那么不必重新安裝工件，只需修改所設(shè)的坐標(biāo)值，即可消除這一加工誤差。第三節(jié)程序編制的代碼及格式1/28/202486G53,G54~G59：坐標(biāo)系選擇指令G53——選擇機(jī)床坐標(biāo)系；G54~G59——選擇工件坐標(biāo)系1~工件坐標(biāo)系6。在使用該指令后，其后的編程尺寸都是相對(duì)于相應(yīng)坐標(biāo)系的。這類指令是續(xù)效指令，缺省值是G53。注意：這類指令只在絕對(duì)坐標(biāo)下有意義〔G90〕，在G91下無效。第三節(jié)程序編制的代碼及格式1/28/202487G17,G18,G19指令坐標(biāo)平面指定指令。G17，G18，G19分別表示規(guī)定的操作在XY,ZX,YZ坐標(biāo)平面內(nèi)。程序段中的尺寸指令必須按平面指令的規(guī)定書寫。假設(shè)數(shù)控系統(tǒng)只有一個(gè)平面的加工能力，可不必書寫。這類指令為續(xù)效指令，缺省值為G17。第三節(jié)程序編制的代碼及格式1/28/202488四、與控制方式有關(guān)的指令G00指令——快速定位指令編程格式：G00X__Y__Z__；功能：指令刀具從當(dāng)前點(diǎn)，以數(shù)控系統(tǒng)預(yù)先調(diào)定的快進(jìn)速度，快速移動(dòng)到程序段所指令的下一個(gè)定位點(diǎn)。注意：G00的運(yùn)動(dòng)軌跡不一定是直線，假設(shè)不注意那么容易干預(yù)。第三節(jié)程序編制的代碼及格式1/28/202489G01指令——直線插補(bǔ)指令編程格式：G01X_a_Y_b_Z_c_F_f_；功能：指令多坐標(biāo)〔2、3坐標(biāo)〕以聯(lián)動(dòng)的方式，按程序段中規(guī)定的合成進(jìn)給速度f，使刀具相對(duì)于工件按直線方式，由當(dāng)前位置移動(dòng)到程序段中規(guī)定的位置〔a、b、c〕。當(dāng)前位置是直線的起點(diǎn)，為點(diǎn)，而程序段中指定的坐標(biāo)值即為終點(diǎn)坐標(biāo)。第三節(jié)程序編制的代碼及格式1/28/202490G02,G03指令——圓弧插補(bǔ)指令G02：順時(shí)針圓弧插補(bǔ)。G03：逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。順、逆方向判別規(guī)那么：沿垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的負(fù)方向觀察，來判別圓弧的順、逆時(shí)針方向。第三節(jié)程序編制的代碼及格式1/28/202491編程格式：XY平面：G17X_a_Y_b_()F_f_；ZX平面：G18X_a_Z_c_()F_f_；YZ平面：G19Y_b_Z_c_()F_f_；G02G03G02G03G02G03第三節(jié)程序編制的代碼及格式1/28/202492圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)，由a、b、c后的數(shù)值指定。圓心的位置通常有以下幾種方法：由圓心指向起點(diǎn)的向量在X,Y,Z軸上的分量用I,J,K表示

由起點(diǎn)指向圓心的向量在

X,Y,Z軸上的分量用I,J,K表示XYIJ起點(diǎn)XXYIJ起點(diǎn)第三節(jié)程序編制的代碼及格式1/28/202493R表示法：用半徑R帶有符號(hào)的數(shù)值來表示：θAB≤180○：R≥0R100；θ′BA＞180○：R＜0R-100

說明：a、具體采用哪種方法，視具體的數(shù)控系統(tǒng)而定。b、G00,G01,G02,G03是同組續(xù)效指令，缺省值G01。c、本段終點(diǎn)假設(shè)與上一段終點(diǎn)位置相同，即起點(diǎn)與終點(diǎn)最終沒有相對(duì)位移，那么可省略不寫。θABΘ′ABABR100第三節(jié)程序編制的代碼及格式1/28/202494五、與刀具補(bǔ)償有關(guān)的指令G40G41G42指令——刀具半補(bǔ)償指令

編程格式：第三節(jié)程序編制的代碼及格式其中：G41：左刀補(bǔ)，即沿加工方向看刀具在左邊G42：右刀補(bǔ)，即沿加工方向看刀具在右邊G40：取消刀補(bǔ)D：偏置值存放器選用指令。xx：刀具補(bǔ)償偏置值存放器號(hào)1/28/202495G40、G44、G43指令——刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令該指令可以根據(jù)儲(chǔ)存在偏置存放器D01~D99中的設(shè)定值〔與終點(diǎn)坐標(biāo)值進(jìn)行加法〔G43〕或減法〔G43〕運(yùn)算后〕使刀具的實(shí)際移動(dòng)距離增加或減少一個(gè)偏置值。編程格式：Dxx；其中：為X、Y、Z中任何一個(gè)。第三節(jié)程序編制的代碼及格式1/28/202496六、其它指令G04——暫停指令功能：可使刀具作短時(shí)的無進(jìn)給運(yùn)動(dòng)編程格式：G04X____或G04F____其中：X,F其后的數(shù)值表示暫停的時(shí)間，單位為ms;或者是刀具、工件的轉(zhuǎn)數(shù)，視具體數(shù)控系統(tǒng)而定。用途：用車削環(huán)槽、锪平面、鉆孔等光整加工用作時(shí)間匹配，對(duì)于那些動(dòng)作較長(zhǎng)的外部，或者為了使某一操作有足夠的時(shí)間可靠的完成，可在程序中插入該指令。第三節(jié)程序編制的代碼及格式1/28/202497G80、G81~G89——固定循環(huán)指令

在用NC機(jī)床上加工零件，一些典型加工工序，如鉆孔、攻絲、深孔鉆削、切螺紋等，所完成的動(dòng)作循環(huán)十分典型，將這些動(dòng)作預(yù)先編好程序并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，并用相應(yīng)的G代碼來指令。固定循環(huán)中的G代碼所指令的動(dòng)作程序，要比一般G代碼所指令的動(dòng)作要多得多，因此使用固定循環(huán)功能，可以大大簡(jiǎn)化程序編制。第三節(jié)程序編制的代碼及格式1/28/202498G80——取消固定循環(huán)G81——鉆孔、中心孔G82——擴(kuò)孔

G83——深孔

G84——攻絲

G85~G89——鏜孔編程格式：G8Х

XYZ

R

Q

P

F

L孔位坐標(biāo)切入點(diǎn)坐標(biāo)每次進(jìn)給深度在孔底停留時(shí)間重復(fù)次數(shù)進(jìn)給速度第三節(jié)程序編制的代碼及格式1/28/202499內(nèi)容小結(jié)1、數(shù)控加工代碼及其分類

2、數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)3、與坐標(biāo)系有關(guān)的指令4、與控制方式有關(guān)的指令5、與刀具補(bǔ)償有關(guān)的指令6、其它指令

1/28/2024100習(xí)題與思考題1、簡(jiǎn)述代碼〔指令〕的分類。2、名詞解釋：模態(tài)/非模態(tài)指令3、試解釋以下指令的意義：G00G01G02G03；G40G41G42；G04；G90G91；G92；G54G55；G17G18G19；M02；M03M04M05；M07M08；1/28/2024101第四節(jié)

車削數(shù)控加工及其手工編程1/28/2024102第四節(jié)車削數(shù)控加工及其手工編程1、普通數(shù)控車床的車削加工普通數(shù)據(jù)控車床能完成端面、內(nèi)外圓、倒角、錐面、球面及成形面、螺紋等的車削加工。主切削運(yùn)動(dòng)是工件的旋轉(zhuǎn)，工件的成形那么由刀具在ZX平面內(nèi)的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)保證。1/28/2024103第四節(jié)車削數(shù)控加工及其手工編程與普通車削加工不同之處： 要保證車削加工精度，特別是錐面和成形外表的精度，需要準(zhǔn)確測(cè)量車刀刀尖刀刃圓弧半徑，并采用刀尖半徑補(bǔ)償〔TNR〕方法進(jìn)行加工。1/28/2024104第四節(jié)車削數(shù)控加工及其手工編程需要注意的問題：〔1〕坐標(biāo)的取法及坐標(biāo)指令〔2〕數(shù)控車削加工的程序原點(diǎn)〔3〕X和Z坐標(biāo)指令〔4〕由于車削加工圖樣上的徑向尺寸及測(cè)量的徑向尺寸使用的是直徑值，因此在數(shù)控車削加工的程序中輸入的X及U坐標(biāo)值也是“直徑值〞。1/28/2024105第四節(jié)車削數(shù)控加工及其手工編程車削加工程序原點(diǎn)確實(shí)定1/28/2024106第四節(jié)車削數(shù)控加工及其手工編程2、加工程序舉例 〔1〕軸類零件數(shù)控車削加工及其編程舉例 1/28/2024107第四節(jié)車削數(shù)控加工及其手工編程分析此零件的車削加工包括車端面、倒角、外圓、圓弧過渡面和切槽加工，而且要分兩次，從零件裝夾才能完成全部加工。a、選擇刀具從零件來看，除切槽加工外，可以采用90°強(qiáng)力車刀〔1#〕進(jìn)行所有車削加工，切槽加工采用3mm寬的切柄刀〔2#〕。b、零件的安裝方式零件裝夾于機(jī)床主由與尾架頂尖間，采用雙頂雞心夾方式定位。1/28/2024108第四節(jié)車削數(shù)控加工及其手工編程c、工藝路線第一次裝增值完成右端的加工，其走刀過程為：首先車削外形，然后切槽加工，程序原點(diǎn)定為W點(diǎn)，確定其走刀路線和工藝尺寸如以下圖所示。1/28/2024109第四節(jié)車削數(shù)控加工及其手工編程第二次裝夾完成左端的加工，只需采用90°強(qiáng)力車刀進(jìn)行外形加工，程序原點(diǎn)為W點(diǎn)，確定其走刀路線和工藝尺寸如以下圖所示。1/28/2024110O000/*第000號(hào)程序，完成立軸右端的加工N10G92X301．Z215． /*建立工件坐標(biāo)系，給出起始點(diǎn)一刀刃圓弧中心A的坐標(biāo)，偏離刀尖一個(gè)刀刃圓弧半徑值N20G00X34．5400M03T1M08/*1＃刀具快速接近工件，啟動(dòng)主軸，開冷卻液N30G01X24．F10．/*進(jìn)給至點(diǎn)1，這里X坐標(biāo)為“直徑〞值N40G42G01X27．Z214.5D01F100．/*設(shè)置刀尖半徑右補(bǔ)償，進(jìn)給至點(diǎn)2第四節(jié)車削數(shù)控加工及其手工編程1/28/2024111N50G01X33．Z211.5S500F100．/*倒角至點(diǎn)3，倒角主軸轉(zhuǎn)速500rainN60G01Z198.5S630F140．/*車外圓至點(diǎn)4，車外圓主軸轉(zhuǎn)速630r／IninN70G01X34.01S400F100．/*車端面至點(diǎn)5，車端面主軸轉(zhuǎn)速400r／ninN80G01Z164S630F140．/*車外圓至點(diǎn)6N90G01X35.015S400F100．/*車端面至點(diǎn)7N100G01Z145．S630F140．/*車外圓至點(diǎn)8N110G01X37.02S400F100．/*車端面至點(diǎn)9N120G01Z91．S630F140．/*車外圓至點(diǎn)10第四節(jié)車削數(shù)控加工及其手工編程1/28/2024112N130G01X39．5400F100．/*車端面至點(diǎn)11N140G01274．S630F140．/*車外圓至點(diǎn)12N150G01X40.015S400F100．/*車端面至點(diǎn)13N160G01Z40．S630F140．/*車外圓至點(diǎn)14N170G01X44.98S400F100．/*車端面至點(diǎn)15N180G01Z19.5S630F140．/*車外圓至點(diǎn)16NI90G02X64.98Z10.110．K0/*順時(shí)針圓弧插補(bǔ)人車圓弧面至點(diǎn)17，S500F100．/*主軸轉(zhuǎn)速500r／IninN200G01X138．Z10．S400F100．/*車端面至點(diǎn)18第四節(jié)車削數(shù)控加工及其手工編程1/28/2024113N210G01X140．Z9S500F140．/*倒角至點(diǎn)19，主軸轉(zhuǎn)速500r／ninN220G01Z0S630F100．/*車外圓至點(diǎn)20N230G40G00X150．/*取消刀尖半徑補(bǔ)償，快速退刀至點(diǎn)21N240G00Z40．/*快速行至點(diǎn)22N250T2M06/*換2’切槽刀N260G01X46．F300．/*快速進(jìn)給接近工件N270G01X39S300F10．/*切槽至點(diǎn)23，主軸轉(zhuǎn)速30Min，進(jìn)給速度10llun／inN280G00X150．/*快速退刀至點(diǎn)22第四節(jié)車削數(shù)控加工及其手工編程1/28/2024114N290G00Z74．/*快速行至點(diǎn)24N300G01X45．F300．/*快速進(jìn)給接近工件N310G01X38．F10．/*切槽至點(diǎn)25N320G00X150/*快速退刀至點(diǎn)24N330G00Z145．/*快速行至點(diǎn)26N340G01X42．F300．/*快速進(jìn)給接近工件N350G01X34.015F10．/*切槽至點(diǎn)27N360G00X150．/*快速退刀至點(diǎn)26N370G00Z164．/*快速行至點(diǎn)28N380G01X39．F300．/*快速進(jìn)給接近工件第四節(jié)車削數(shù)控加工及其手工編程1/28/2024115N390G01X33.01F10．/*切槽至點(diǎn)29N400G00X150．/*快速退刀至點(diǎn)N410G00Z198．/*快速行至點(diǎn)30N420G01X38．F300．/*快速進(jìn)給接近工件N430G01X30.6F10．/*切槽至點(diǎn)31N440G00X50．/*快速退刀N450G00X301．Z215．/*快速退刀至起始點(diǎn)AN460M30/*程序結(jié)束并返回第四節(jié)車削數(shù)控加工及其手工編程1/28/2024116O0002/*第0002號(hào)程序，精車立軸左端N10G92X301．Z27.5/*建立工件坐標(biāo)系，給出起始點(diǎn)B的坐標(biāo)N20G00X74．S400M03T1M08/*l’刀具快速接近工件，啟動(dòng)主軸，開切削液N30G01X50．F100．/*進(jìn)給至點(diǎn)1N40G42G01X54．Z27．D01/*回切到點(diǎn)2N50G01X60．Z24．/*切入工件至點(diǎn)3N60G01X70．/*車端面至點(diǎn)4N70G01X72．Z23．/*倒角至點(diǎn)5第四節(jié)車削數(shù)控加工及其手工編程1/28/2024117N80G01Z7S630F140．/*車外圓至點(diǎn)6N90G02X78．Z4.13．K0S500F100．/*順時(shí)針圓弧插補(bǔ)，車圓弧過渡血金點(diǎn)7N100G01X138．S400F100．/*車端面至點(diǎn)8N110G01X146．Z0．S500F100．/*倒角至點(diǎn)9N120G40G00X166．/*取消刀尖半徑補(bǔ)償，快速退刀至點(diǎn)10N130G00X301．227.5/*快速退刀至起始點(diǎn)BN140M30/*程序結(jié)束開地回第四節(jié)車削數(shù)控加工及其手工編程1/28/2024118第四節(jié)車削數(shù)控加工及其手工編程〔2〕 盤類零件數(shù)控車削加工及其手工編程1/28/2024119第四節(jié)車削數(shù)控加工及其手工編程分析某調(diào)節(jié)盤的待加工零件如上圖所示，其中兩端面和中心孔已加工好，要求精車其它外形，一次成形，不留加工余量。a.選擇刀具——采用圓弧車刀和切槽刀；b.零件安裝方式——零件裝夾于機(jī)床主軸與尾架頂尖間，采用專有心軸方式定位。1/28/2024120第四節(jié)車削數(shù)控加工及其手工編程c.工藝路線——此工序?yàn)榫嚰庸?，其走刀過程是：首先車外形，后切槽，程序原點(diǎn)為W點(diǎn)，確定其走刀路線和工藝尺寸如以下圖所示。1/28/2024121O0003/*第0003號(hào)程序，精車調(diào)節(jié)盤N10G92X200．Z56．/*建立工件坐標(biāo)系，給出起始點(diǎn)一刀具中心A的坐標(biāo)N20S300M03TIM08/*啟動(dòng)主軸承開切削液N30G00X34/*刀具快速進(jìn)給至點(diǎn)1N40G42D01/*啟動(dòng)刀具半徑右補(bǔ)償N50G01X36Z48．F100．/*進(jìn)給至點(diǎn)2N60G03X60．Z24．I-18．K-24．/*車球面，進(jìn)給至點(diǎn)3，即退刀槽軸向中間位置第四節(jié)車削數(shù)控加工及其手工編程1/28/2024122N70G01X72．/*回退至點(diǎn)4N80G01Z15．/*進(jìn)給至點(diǎn)5N90G02X82．Z10．I5．K0．/*車圓弧過渡面，進(jìn)給至點(diǎn)6N100G01X185．/*車端面，回退至點(diǎn)7N110G01X187．Z9．/*倒角至點(diǎn)8N120G01Z1．/*進(jìn)給至點(diǎn)9N130G01X185．Z0/*倒角至點(diǎn)10N140G01X190．/*退刀第四節(jié)車削數(shù)控加工及其手工編程1/28/2024123N150G40G00X200．/*取消刀尖半徑補(bǔ)償，快速退刀N160G00Z56．/*快速行至起始點(diǎn)AN170T2M06/*換2‘切槽刀N180G00X76．Z23．/*快速接近工件N190G01X58．F10．/*切槽N200G01X76．/*退刀N210G00X200．Z56．/*快速行至起始點(diǎn)AN220M30/*程序結(jié)束并返回第四節(jié)車削數(shù)控加工及其手工編程1/28/2024124〔3〕帶螺紋的軸類零件數(shù)控車削加工及其手工編程第四節(jié)車削數(shù)控加工及其手工編程1/28/2024125分析A、工藝路線⑴先倒角→切削螺紋的實(shí)際外圓Φ47.8mm→切削錐度局部→車削Φ62mm外圓→倒角→車削Φ80mm外圓→切削圓弧局部→車削Φ85mm外圓。⑵切槽。⑶車螺紋。第四節(jié)車削數(shù)控加工及其手工編程1/28/2024126B、選擇刀具及畫出刀具布置圖根據(jù)加工要求,選用三把刀具。Ⅰ號(hào)刀車外圓，Ⅱ號(hào)刀切槽，Ⅲ號(hào)刀車螺紋。刀具布置如以下圖所示。采用刀儀對(duì)刀，螺紋刀尖相對(duì)與Ⅰ號(hào)刀尖在Z向位置15mm。編程之前,應(yīng)正確的選擇換刀點(diǎn)，以便在換刀過程中，刀具與工件、機(jī)床和夾具不會(huì)碰撞。C、確定切削用量車外圓，主軸轉(zhuǎn)速為S630，進(jìn)給速度為F150。切槽時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速為S315，進(jìn)給速度為F10。切削螺紋時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速為S200，進(jìn)給速度為F150。第四節(jié)車削數(shù)控加工及其手工編程1/28/2024127刀具布置圖第四節(jié)車削數(shù)控加工及其手工編程1/28/2024128O0004/*程序號(hào)N10G92X200.Z350./*建立工件坐標(biāo)系N20G00X41.8Z292.S630M03T1M08/*刀具快速接近工件，啟動(dòng)主軸,開冷卻液N30G01X47.8Z289.F150./*倒角

N40U0W-59/*車Φ47.8mm外圓,增量坐標(biāo)編程

N50X50./*退刀,絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)混合編程N(yùn)60X62.W-60./*車錐度,絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)混合編程第四節(jié)車削數(shù)控加工及其手工編程1/28/2024129N70U0Z155

/*車Φ62mm外圓,絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)混合編程N(yùn)80X78.W0/*退刀,絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)混合編程N(yùn)90X80.W-1./*倒角,絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)混合編程N(yùn)100U0W-19./*車Φ80mm外圓,絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)混合編程N(yùn)110G02U0W-60.I163.25K-30.

/*車圓弧,I、K表示圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)N120G01U0Z65./*車Φ80mm外圓N130X90W0/*退刀第四節(jié)車削數(shù)控加工及其手工編程1/28/2024130N140G00X200.Z350.M05M09/*快速退回到起始點(diǎn),主軸停,冷卻液關(guān)N150X51.Z230.S315M03T2M08/*換2#刀具,快速接近工件,啟動(dòng)主軸,開冷卻液N160G01X45.W0F10./*切槽N170G04U50/*延時(shí)50ms,G40為延時(shí)指令N180G00X51/*退刀N190X200.Z350.M05M09/*快速退回到起始點(diǎn),主軸停,冷卻液關(guān)M200G00X52.Z296.S200M03T3M08/*換3#刀具,快速接近工件,啟動(dòng)主軸,開冷卻液第四節(jié)車削數(shù)控加工及其手工編程1/28/2024131M210G76X47.2Z231.5F150./*G67車螺紋,切至深度0.3=(47.8-47.2)/2M220I-60K0/*車螺紋,切至深度0.6=0.3+0.6/2M230I-50/*車螺紋,切至深度0.85=0.6+0.5/2M240I-30/*車螺紋,切至深度1.0=0.85+0.3/2M250G00X200.Z350.M02/*快速退回到起始點(diǎn),程序結(jié)束

第四節(jié)車削數(shù)控加工及其手工編程1/28/2024132內(nèi)容小結(jié)車削加工工藝與手工編程方法1/28/2024133習(xí)題與思考題編程：自選零件形狀編制零件加工程序。1/28/2024134第五節(jié)

鏜銑數(shù)控加工及其手工編程1/28/2024135第五節(jié)鏜銑數(shù)控加工及其手工編程一、鏜銑數(shù)控加工中的根本工藝問題工件坐標(biāo)系確實(shí)定及程序原點(diǎn)的設(shè)置平安高度1/28/2024136進(jìn)刀/退刀方式

a)切線方向進(jìn)刀b)側(cè)向進(jìn)刀第五節(jié)鏜銑數(shù)控加工及其手工編程1/28/2024137刀具半徑補(bǔ)償

a)合理方式b)不合理方式建立刀補(bǔ)半徑補(bǔ)償?shù)谖骞?jié)鏜銑數(shù)控加工及其手工編程1/28/2024138刀具半徑確定

對(duì)于銑削加工，精加工刀具半徑選擇的主要依據(jù)是零件加工輪廓和加工輪廓凹處的最小曲率半徑或圓弧半徑。刀具半徑應(yīng)小于該最小曲率半徑值。

第五節(jié)鏜銑數(shù)控加工及其手工編程1/28/2024139二、絕對(duì)編程與相對(duì)編程圖中OXY:機(jī)床坐標(biāo)系，O′X′Y′Z′:工件坐標(biāo)系，圖中的相對(duì)位置表示工件在機(jī)床上安裝后，工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系的相對(duì)位置。X′Y35300100R100R10010050100O′Y′OXZ′3510070200Z第五節(jié)鏜銑數(shù)控加工及其手工編程1/28/2024140編程方式：絕對(duì)坐標(biāo)方式：機(jī)床坐標(biāo)系絕對(duì)坐標(biāo)方式：工件坐標(biāo)系相對(duì)坐標(biāo)方式。

編程參數(shù)編程單位：mm，刀具半徑(D01)：8mm

，

主軸轉(zhuǎn)速：400r/min

進(jìn)給速度：250mm/minX′Y35300100R100R10010050100O′Y′OXZ′3510070Z200第五節(jié)鏜銑數(shù)控加工及其手工編程1/28/20241411、絕對(duì)坐標(biāo)編程〔機(jī)床坐標(biāo)系〕N01G90G17G00G42D01X50Y70S400M03M08；N02Z-240；N03G01X400F250；N04X300Y370；N05G03X200Y270J-100；N06G02X100Y170I-100；N07G01Y50；N08G00G40Z-165M05M09；N09X300Y120M02；X′Y35300100R100R10010050100O′Y′OXZ′3510070200Z第五節(jié)鏜銑數(shù)控加工及其手工編程1/28/20241422、絕對(duì)坐標(biāo)編程〔工件坐標(biāo)系：G92指令〕N01G92X0Y0Z35；N02G90G17G00G42D01X-250Y-50S400M03M08；N03Z-40；N04G01X100F250；N05X0Y250；N06G03X-100Y150J-100；N07G02X-200Y50I-100；N08G01Y-70；N09G00G40Z35M05M09；N10X0Y0M02；X′Y35300100R100R10010050100O′Y′OXZ′3510070Z200第五節(jié)鏜銑數(shù)控加工及其手工編程1/28/20241433、絕對(duì)坐標(biāo)編程〔工件坐標(biāo)系：G54指令〕編程取消N01程序段N02改成：N02G90G54G17G00G42D01X6Y10S400M03M08；其余同上。參數(shù)設(shè)置在G54畫面下設(shè)置：X：300Y：120Z：-200X′Y35300100R100R10010050100O′Y′OXZ′3510070200Z第五節(jié)鏜銑數(shù)控加工及其手工編程1/28/20241444、相對(duì)〔增量〕坐標(biāo)編程N(yùn)01G01G17G42D01G00X-250Y-50S400M03M08；N02Z-40；N03G01X350F250；N04X-100Y300；N05G03X-100Y-100J-100；N06G02X-100Y-100I-100；N07G01Y-120；N08G00G40Z75M05M09；N09X200Y70M02*X′Y35300100R100R10010050100O′Y′OXZ′3510070200第五節(jié)鏜銑數(shù)控加工及其手工編程1/28/2024145三、點(diǎn)位數(shù)控加工及其編程零件上孔的分布第五節(jié)鏜銑數(shù)控加工及其手工編程1/28/2024146分析：〔1〕零件圖如圖4-7所示，要求鉆8個(gè)Φ10mm的通孔?！?〕刀具選擇Φ10mm的鉆頭?！?〕平安面高度2mm〔鉆孔加工中，平安面也稱為參考面〕?！?〕鉆孔加工方式采用G81鉆孔循環(huán)加工指令。第五節(jié)鏜銑數(shù)控加工及其手工編程1/28/2024147O0005 /*0005號(hào)程序N05G54G90G00X0Y0/*建立工件坐標(biāo)系，并快速運(yùn)動(dòng)刀到程序原點(diǎn)上方N10Z30. /*快速運(yùn)動(dòng)到程序原點(diǎn)上方30mm處N20S200M03M088/*啟動(dòng)主軸，開冷卻液N30G00Z2. /*快速運(yùn)動(dòng)到平安高度N40G81X30.Y30.Z-35.R2.F20./*在1#位鉆孔，進(jìn)給速度為20mm/min， Z-35.表示鉆頭伸出底面5mm，R2表示鉆孔 完成后抬刀到2mm處的參考面第五節(jié)鏜銑數(shù)控加工及其手工編程1/28/2024148N50G91X40./*鉆2#孔，增量坐標(biāo)編程N(yùn)60X40. /*鉆3#孔N70X40. /*鉆4#孔N80G90X50.Y70./*鉆5#孔，絕對(duì)坐標(biāo)編程N(yùn)90G91X40. /*鉆6#孔，增量坐標(biāo)編程N(yùn)100X40. /*鉆7#孔N110X40. /*鉆8#孔N120G00Z30./*快速抬刀至平安面高度N130M30 /*程序結(jié)束并返回第五節(jié)鏜銑數(shù)控加工及其手工編程1/28/2024149四、二維外形輪廓數(shù)控銑削加工及其編程

1、簡(jiǎn)單外形輪廓零件的數(shù)控銑削加工及其編程

第五節(jié)鏜銑數(shù)控加工及其手工編程1/28/2024150分析〔1〕零件圖某外形輪廓的零件圖，要求精銑其外形輪廓?！?〕刀具選擇Φ10mm的立銑刀?！?〕平安面高度50mm?！?〕進(jìn)刀/退刀方式離開工件20mm，直線/圓弧引入切向進(jìn)刀，直線退刀。〔5〕工藝路線走刀路線見上圖。第五節(jié)鏜銑數(shù)控加工及其手工編程1/28/2024151O0006/*第0006號(hào)程序,銑削外形輪廓零件N05G54G90G0X0.Y0./*建立工件坐標(biāo)系,并快速運(yùn)動(dòng)到 程序原點(diǎn)的上方N10Z50./*快速運(yùn)動(dòng)到平安面高度N20X-50.Y-40.S500M3M08/*刀具移到工件外,啟動(dòng)主軸, 原點(diǎn)的平安面高度N30G1Z-21.F20./*G01下刀,伸出去1mmN40G42D1Y-30.F100./*刀具半徑補(bǔ)償,運(yùn)動(dòng)到Y(jié)-30的位置第五節(jié)鏜銑數(shù)控加工及其手工編程1/28/2024152N50G2X-40.Y-20.I10.J0./*順時(shí)針圓弧插補(bǔ)N60G1X20.N70G3X40.Y0.I0.J20./*逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)N80X-6.195Y39.517I-40.J0./*逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)N90G1X-40.Y20.N100Y-20.N110Y-30./*直線退刀N120G40Y-40./*取消刀具半徑補(bǔ)償,退刀至Y-40N130G0Z10./*抬刀至平安面高度N140X0.Y0./*回程序原點(diǎn)上方N150M30/*程序結(jié)束并返回第五節(jié)鏜銑數(shù)控加工及其手工編程1/28/20241532、簡(jiǎn)單凸輪的數(shù)控銑削加工及其編程舉例

第五節(jié)鏜銑數(shù)控加工及其手工編程1/28/2024154分析〔1〕零件圖某凸輪的零件圖如圖4-9所示，要求精銑凸輪外形輪廓?！?〕刀具選擇Φ10mm的立銑刀。〔3〕平安面高度80mm?！?〕進(jìn)刀/退刀方式離開工件20mm以上，直線引入切向進(jìn)刀。第五節(jié)鏜銑數(shù)控加工及其手工編程1/28/2024155〔5〕編程計(jì)算及工藝路線計(jì)算求得各特征點(diǎn)坐標(biāo)如下。點(diǎn)1：X=2.85714，Y=19.79458點(diǎn)2：X=-2.10526，Y=18.23211點(diǎn)3：X=10，Y=0點(diǎn)4：X=20，Y=0點(diǎn)5：X=2，Y=13.85641點(diǎn)6：X=5，Y=0點(diǎn)7：X=15，Y=0第五節(jié)鏜銑數(shù)控加工及其手工編程1/28/2024156O0007/*第0007號(hào)程序，銑削凸輪外形輪廓N05G54G90G0X0.Y0./*建立工件坐標(biāo)系，并快速運(yùn)動(dòng)到程序原 點(diǎn)上方N10Z90./*快速運(yùn)動(dòng)到平安面高度〔80＋10〕N20.X30.Y25.S500M3M08N30G1Z-1.F20./*G01下刀，伸出底面1mmN40G41D1X20.Y10.F100./*刀具半徑左補(bǔ)償，運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)4上方 10mm位置N45Y0/*運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)4的位置第五節(jié)鏜銑數(shù)控加工及其手工編程1/28/2024157N50G2X-10.I-15.J-0. /*順時(shí)針圓弧插補(bǔ)，運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)3的位置N60X-2.105Y-18.232I25.J0.

/*順時(shí)針圓弧插補(bǔ)，運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)2的位置N70X2.857Y19.795I4.105J-4.376

/*順時(shí)針圓弧插補(bǔ)，運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)1的位置N80X20.Y0.I-2.857J-19.795

/*順時(shí)針圓弧插補(bǔ)，運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)4的位置第五節(jié)鏜銑數(shù)控加工及其手工編程1/28/2024