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七、應(yīng)力狀態(tài)與強(qiáng)度理論
(Stateofstressandtheoryofstrength)1.
二向應(yīng)力狀態(tài)、主應(yīng)力應(yīng)力狀態(tài)——一點(diǎn)處不同方位截面上應(yīng)力的集合應(yīng)力分析的目的——確定一點(diǎn)應(yīng)力的變化規(guī)律與極值應(yīng)力二向應(yīng)力狀態(tài)——一對(duì)面上應(yīng)力為零的應(yīng)力狀態(tài)τxτy
y
xτxτy
y
x(1)斜截面上的應(yīng)力單元體平衡
正——外法向
正——順時(shí)針
正——逆時(shí)針σx、
σy、
τx=τy表示
σα、τα?yxατyτxσααταnt
x
y斜截面上的應(yīng)力確定極值應(yīng)力(2)應(yīng)力圓應(yīng)力平面(
,
),應(yīng)力平面上點(diǎn)的坐標(biāo)——截面上的應(yīng)力值應(yīng)力隨截面方位的變化應(yīng)力平面上的圓——(Mohr)應(yīng)力圓圓心,半徑B(
x,x)(
,
)A1A2(
y,-
y)2
2
0
Co
(3)主應(yīng)力應(yīng)力圓上,點(diǎn)A1對(duì)應(yīng)截面上的正應(yīng)力最大,點(diǎn)A2對(duì)應(yīng)截面上的正應(yīng)力最小——主平面主平面上的切應(yīng)力為零,極值正應(yīng)力——主應(yīng)力(principalstress)
1
2
x>
y時(shí),
1截面——0,x>0——0<0;x<0——0>0
2截面——90+0
x<
y時(shí),反之點(diǎn)B對(duì)應(yīng)截面上的切應(yīng)力最大極值切應(yīng)力所在截面與主平面成45o主平面相互垂直思考:通過(guò)求極值分析主平面、主應(yīng)力、最大切應(yīng)力及其關(guān)系
分析單向應(yīng)力狀態(tài)與純剪切應(yīng)力狀態(tài)
兩個(gè)相互垂直截面上正應(yīng)力之和的不變性解:構(gòu)件中某點(diǎn)處于二向應(yīng)力狀態(tài),已知單元體各面上的應(yīng)力。試求:(1)斜截面
=30上的應(yīng)力;(2)主應(yīng)力大小;(3)畫(huà)出主平面的位置與主應(yīng)力的方向。(1)
截面上例7-1.160MPa80MPa
(3)主平面、主應(yīng)力方位(2)主應(yīng)力
0
1
2直桿橫截面為邊長(zhǎng)a=40mm、b=5mm的矩形,兩端受軸向拉力F作用試,測(cè)得與軸線成
=45截面上的切應(yīng)力
=150MPa。試求力F的大小。解:取單元體
截面上力F,例7-2.
桿拉伸,橫截面上正應(yīng)力某點(diǎn)處于二向應(yīng)力狀態(tài),已知兩截面上的應(yīng)力
A、
B、
A,夾角
。試求切應(yīng)力
B與主應(yīng)力。解:-(180
-
)
面上,應(yīng)力
B、B,例7-3.xy
A
B
A
B
取上面法線為x軸解得主應(yīng)力思考:P241-7-1,2,3,習(xí)題7-1,5練習(xí):P244-習(xí)題7-3,7,8(d)思考:
<90
時(shí),
A=B=A=0應(yīng)力狀態(tài)
=90
時(shí),
<180
,
>180
時(shí),又如何?2.三向應(yīng)力狀態(tài)單元體獨(dú)立的應(yīng)力分量——
x、y、z、xy=yx、xz=zx、
yz=zy存在三對(duì)相互垂直的主平面,主應(yīng)力
1
2
3應(yīng)力平面上的應(yīng)力圓xyz
x
xy
z
y
yx
xz
yz
zx
zy包含兩個(gè)主應(yīng)力的平面上應(yīng)力——應(yīng)力圓的點(diǎn)斜截面上的應(yīng)力——應(yīng)力圓所圍成區(qū)域中的點(diǎn)所在截面與
1、
3的主平面成45°已知一個(gè)主平面上的主應(yīng)力時(shí),三向應(yīng)力狀態(tài)二向應(yīng)力狀態(tài)確定主平面、主應(yīng)力及最大切應(yīng)力最大切應(yīng)力
1
3
2ACo
DBE
1
2
3
max思考:小長(zhǎng)方體與單元體應(yīng)力的區(qū)別已知單元體各面上的應(yīng)力如圖所示,試求主應(yīng)力、最大切應(yīng)力及其方位。解:該平面上的應(yīng)力決定另二個(gè)主應(yīng)力——主應(yīng)力20202040(MPa)xyz例7-4.方位,最大切應(yīng)力:注:應(yīng)力和不變性,不變
1
2
3
0
max3.應(yīng)力與應(yīng)變的關(guān)系——廣義胡克定律點(diǎn)的應(yīng)力與應(yīng)變的對(duì)應(yīng)關(guān)系各向同性、線彈性、小變形假設(shè)下,廣義胡克定律:正應(yīng)力只引起正應(yīng)變,切應(yīng)力只引起同一平面內(nèi)的切應(yīng)變疊加法x方向的正應(yīng)變
x、
y、
z—
x、
y、
z,
xy、
xz、
yz—
xy、
xz、
yz同理,二向應(yīng)力狀態(tài)切應(yīng)變由應(yīng)變表示應(yīng)力x、y、z為主平面方向時(shí),
1、
2、
3為極值正應(yīng)變——主應(yīng)變
1
2
3相應(yīng)的切應(yīng)變?yōu)榱憬猓和?-4題,E=210GPa,
=0.25。試求三個(gè)坐標(biāo)方向的正應(yīng)變與主應(yīng)變。例7-5.正應(yīng)變主應(yīng)變注:應(yīng)變和不變性主應(yīng)變與主應(yīng)力次序?qū)?yīng)應(yīng)力為零≠應(yīng)變?yōu)榱憬猓豪?-6.二向應(yīng)力狀態(tài),設(shè)0°方向—x,90°方向—y設(shè)45°方向—x1,135°方向—y1又主應(yīng)力矩形截面桿,橫截面邊長(zhǎng)a=10mm、b=20mm,受軸向拉力F作用,測(cè)得表面B點(diǎn)處
方向的正應(yīng)變
=3.25×10-4,
=30
,E=210GPa,
=0.25。試求力F值。解:例7-7.FF
直桿軸向拉伸,點(diǎn)B處于單向應(yīng)力狀態(tài)
與90
+
方向的正應(yīng)力
方向正應(yīng)變力F,邊長(zhǎng)為a的立方體,放入寬為a+
(
<<a)
的剛性槽,上面作用均布力,合力為F,方塊碰到槽壁,方塊的彈性模量為E,泊松比為
。試求其主應(yīng)力、主應(yīng)變。解:(不計(jì)摩擦)Fxyz例7-8.立方塊受力、變形均勻,看作單元體方塊碰到槽壁的條件相應(yīng)鋼板厚δ=6mm,兩個(gè)垂直方向受拉,正應(yīng)力為
x=150MPa,
y=55MPa,E=210GPa,
=0.25,。試求板厚變化
。解:,厚度方向正應(yīng)變思考:P241-7-4,5,6,7,8習(xí)題7-13練習(xí):P246-習(xí)題7-15(a),16(a),18,21,22厚度改變例7-9.板中各處應(yīng)力狀態(tài)相同,變形均勻三個(gè)彈性常數(shù)的關(guān)系單元體的體積變化:體應(yīng)變用應(yīng)力表示
1
3
2a2a1a3思考:拉壓桿與扭轉(zhuǎn)軸的體積變化分離應(yīng)力成產(chǎn)生體積改變與形狀改變兩部分4.應(yīng)變能密度在線彈性、小變形假設(shè)下,應(yīng)變能與外力作用順序無(wú)關(guān)——按同一比例加載單元體應(yīng)變能應(yīng)變能密度
x
y
z
x
xy
z
y
yx
xz
yz
zx
zyx、y、z為主平面方向時(shí)將應(yīng)力分成產(chǎn)生體積改變與形狀改變兩部分體積改變能密度(
1,
2,
3)(
m,
m
,
m)+(
1-
m
,
2-
m
,
3-
m
)平均正應(yīng)力思考:通過(guò)單元體兩組截面上的應(yīng)力,分別計(jì)算純剪切應(yīng)力狀態(tài)與單向應(yīng)力狀態(tài)的應(yīng)變能密度,并證明三個(gè)彈性常數(shù)的關(guān)系式形狀改變能密度5.基本強(qiáng)度理論、相當(dāng)應(yīng)力材料失效的基本形式——脆性斷裂、塑性屈服有關(guān)的因素——材料性質(zhì)、應(yīng)力狀態(tài)第一類強(qiáng)度理論:失效類型——脆斷破壞假說(shuō)——最大拉應(yīng)力達(dá)到極值注意:
1>0強(qiáng)度條件(1)第一強(qiáng)度理論——最大拉應(yīng)力理論(2)第二強(qiáng)度理論——最大拉應(yīng)變理論失效類型——脆斷破壞假說(shuō)——最大拉應(yīng)變達(dá)到極值注意:形式上更完善,但用于三向拉應(yīng)力情況不合理強(qiáng)度條件第二類強(qiáng)度理論:(3)第三強(qiáng)度理論——最大切應(yīng)力理論失效類型——屈服失效假說(shuō)——最大切應(yīng)力達(dá)到極值強(qiáng)度條件注:僅考慮了一個(gè)極值切應(yīng)力(4)第四強(qiáng)度理論——形狀改變能密度理論失效類型——屈服失效
假說(shuō)——形狀改變能密度達(dá)到極值注:考慮到三個(gè)極值切應(yīng)力,但形式較復(fù)雜強(qiáng)度條件應(yīng)力狀態(tài)分析主應(yīng)力相當(dāng)應(yīng)力統(tǒng)一形式
r相當(dāng)應(yīng)力第一類強(qiáng)度理論第一強(qiáng)度理論
r1=
1第二強(qiáng)度理論
r2=
1-v(
2+
3)第二類強(qiáng)度理論第三強(qiáng)度理論
r3=
1-
3第四強(qiáng)度理論6.基本強(qiáng)度理論的應(yīng)用影響材料失效類型的因素——材料性質(zhì)、應(yīng)力狀態(tài)(1)脆性材料、非三向壓應(yīng)力狀態(tài)下,脆斷破壞,可用第一或第二強(qiáng)度理論(2)脆性材料、三向壓應(yīng)力狀態(tài)下,屈服失效,可用第三或第四強(qiáng)度理論,
極限應(yīng)力的試驗(yàn)有所不同(3)塑性材料、非三向拉應(yīng)力狀態(tài)下,屈服失效,可用第三或第四強(qiáng)度理論(4)塑性材料、三向拉應(yīng)力狀態(tài)下,脆斷破壞,可用第一或第二強(qiáng)度理論,
極限應(yīng)力的試驗(yàn)有所不同構(gòu)件上某點(diǎn)單元體各面的應(yīng)力如圖所示,試分別按各強(qiáng)度理論計(jì)算相當(dāng)應(yīng)力(
=0.25)。解:主應(yīng)力5070(MPa)例7-10.相當(dāng)應(yīng)力偏安全偏安全利用純剪切應(yīng)力狀態(tài),分析許用切用力與許用正應(yīng)力的關(guān)系。解:(1)塑性材料第四強(qiáng)度理論正應(yīng)力比較切應(yīng)力強(qiáng)度條件得例7-11.純剪切應(yīng)力狀態(tài),切應(yīng)力為
略小于前者,偏安全(2)脆性材料第二強(qiáng)度理論比較切應(yīng)力強(qiáng)度條件得小于前者,偏安全第一強(qiáng)度理論第三強(qiáng)度理論簡(jiǎn)支梁,AB=2.5m,AC=BD=0.42m。工字型截面尺寸h=280mm,h1=252.6mm,b=122mm,
=8.5mm。受力F=200kN,[
]=170MPa,[
]=100MPa。試按第四強(qiáng)度理論校核其強(qiáng)度。解:ACDBFF200200FS(kN)84M
(kN·m)例7-12.
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