我的本領大-循環(huán)模塊與執(zhí)行器模塊組合應用_第1頁
我的本領大-循環(huán)模塊與執(zhí)行器模塊組合應用_第2頁
我的本領大-循環(huán)模塊與執(zhí)行器模塊組合應用_第3頁
我的本領大-循環(huán)模塊與執(zhí)行器模塊組合應用_第4頁
我的本領大-循環(huán)模塊與執(zhí)行器模塊組合應用_第5頁
已閱讀5頁，還剩7頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

我的本領大——循環(huán)模塊與執(zhí)行器模塊組合應用第一頁，共十二頁。1問題研究——如何讓機器人完成圓形組合圖案第二頁，共十二頁。讓機器人畫出一個由圓形組成的圖案，如圖3.1所示。觀察分析如下。（1）觀察圖3.1中有4個圓形。（2）4個圓形的起點都是在中間位置。（3）如果4個圓形初始角度相同，4個圓形應該重疊。研究結論：（1）機器人“畫”了4個一樣的圓形。（2）每個圖形的初始角度不相同。（3）第一個圓“畫”完了，要轉個角度再“畫”第二個圓……第三頁，共十二頁。2問題研究——機器人的本領第四頁，共十二頁。機器人成功完成了一個運動軌跡是圓形的組合圖案，非常精彩。現(xiàn)在我們來看看機器人在接受任務前后能有什么樣的表示。我們人在接受任務時，表示的方法有語言、文字、眼神、肢體動作等。機器人可以表示的方法有發(fā)音、顯示、設置眼睛等模塊。研究結論：（1）發(fā)音模塊相當于我們人的語言。（2）顯示模塊相當于我們書寫文字。（3）設置眼睛模塊應該就相當于我們人的眼神了。第五頁，共十二頁。3新的嘗試——人機對話第六頁，共十二頁。步驟1：打開第1課保存的機器人比賽程序。步驟2：在流程圖編輯區(qū)，選中“直行”模塊連同“結束”模塊一起放在“主程序”模塊的右側，如圖3.7所示。步驟3：把執(zhí)行器模塊庫中的“顯示”模塊拖到流程圖編程區(qū)，放在主程序模塊下面，如圖3.7所示。步驟4：右擊“顯示”模塊，打開“顯示模塊”對話框，看到兩行“顯示信息”。在第一行輸入begin（大小寫均可），如圖3.8所示。第七頁，共十二頁。步驟5：把“延時等待”模塊放在“顯示”模塊下面，右擊“延時等待”模塊，打開“延時等待模塊”對話框，把時間調整到2秒鐘，如圖3.9所示。步驟6：把“直行”模塊和“結束”模塊放在“延時等待”下面。一個新程序又完成了，如圖3.9所示。第八頁，共十二頁。步驟7：單擊“仿真”按鈕，進入仿真環(huán)境。運行程序，觀察仿真環(huán)境右上角出現(xiàn)了begin字樣，如圖3.10所示。第九頁，共十二頁。4創(chuàng)作天地第十頁，共十二頁。1.試著用“直行”和“轉向”模塊組合，讓機器人走一個正方形或正多邊形，如圖3.13所示。2.試著用循環(huán)模塊和正多邊形

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論