自動(dòng)舞臺(tái)燈第一頁(yè)，共十四頁(yè)。大家感受過(guò)音樂(lè)會(huì)上的燈光效果嗎？它能隨著音樂(lè)的節(jié)奏強(qiáng)弱變換閃爍，這是為什么呢？通過(guò)本節(jié)課的學(xué)習(xí)，我們將了解其中的奧秘。第二頁(yè)，共十四頁(yè)。設(shè)計(jì)師自動(dòng)舞臺(tái)燈是聲控?zé)艄獾囊环N。本節(jié)課，我們就一起學(xué)習(xí)搭建一個(gè)簡(jiǎn)易的自動(dòng)舞臺(tái)燈光模型，通過(guò)編寫(xiě)音量檢測(cè)傳感器程序使燈光能夠隨著音樂(lè)的節(jié)奏強(qiáng)弱發(fā)生變化，達(dá)到烘托舞臺(tái)氣氛的效果。第三頁(yè)，共十四頁(yè)。1舞臺(tái)的搭建2程序編寫(xiě)第四頁(yè)，共十四頁(yè)。一、舞臺(tái)的搭建搭建一個(gè)舞臺(tái)，用控制器顯示屏作為臺(tái)面，使用四個(gè)彩燈，兩個(gè)高掛在兩側(cè)作為射燈，另兩個(gè)作為角燈。第五頁(yè)，共十四頁(yè)。二、程序編寫(xiě)1.打開(kāi)機(jī)器人快車(chē)編程軟件，新建一個(gè)名為“wutaideng”的程序項(xiàng)目文件。第六頁(yè)，共十四頁(yè)。2.在【執(zhí)行模塊】庫(kù)中選擇四個(gè)“彩燈”圖標(biāo)并拖拽到編輯區(qū)，右鍵單擊該圖標(biāo)，依次設(shè)置端口和顏色。設(shè)置成功后，程序如圖所示。第七頁(yè)，共十四頁(yè)。3.在【顯示模塊】庫(kù)中選擇三個(gè)“清除屏幕”圖標(biāo)并拖拽到編輯區(qū)，右鍵單擊該圖標(biāo)，依次設(shè)置顏色。設(shè)置成功后，程序如圖所示。第八頁(yè)，共十四頁(yè)。4.在【內(nèi)置模塊】庫(kù)中選擇“等待音量值大于”圖標(biāo)，將其拖拽到編輯區(qū)，單擊右鍵打開(kāi)屬性窗口，設(shè)置界線(xiàn)值為“2000”。如果滿(mǎn)足界線(xiàn)值，P1、P2彩燈打開(kāi)，P3、P4彩燈關(guān)閉，屏幕為黑色。第九頁(yè)，共十四頁(yè)。5.在【內(nèi)置模塊】庫(kù)中選擇“等待音量值小于”圖標(biāo)和“等待音量值大于”圖標(biāo)，將其拖拽到編輯區(qū)，分別單擊右鍵打開(kāi)屬性窗口，設(shè)置界線(xiàn)值為“2000”。如果滿(mǎn)足小于界線(xiàn)值，屏幕顏色為紫色；滿(mǎn)足大于界線(xiàn)值，屏幕顏色為白色。第十頁(yè)，共十四頁(yè)。6.在【內(nèi)置模塊】庫(kù)中選擇“等待音量值小于”圖標(biāo)，將其拖拽到編輯區(qū)，單擊右鍵打開(kāi)屬性窗口，設(shè)置界線(xiàn)值為“2000”。如果滿(mǎn)足界線(xiàn)值，P1、P2彩燈關(guān)閉，P3、P4彩燈打開(kāi)。第十一頁(yè)，共十四頁(yè)。7.添加循環(huán)語(yǔ)句使程序可以一直運(yùn)行，在程序第一步打開(kāi)屏幕背光控制，程序編寫(xiě)好后，進(jìn)行保存并下載到主控器中。第十二頁(yè)，共十四頁(yè)。拓展園聲控傳感器是利用聲音的相對(duì)比較，返回“是否有聲音的相對(duì)信號(hào)”給機(jī)器人主機(jī)。在本課中，聲控傳感器內(nèi)置在主控器中，通過(guò)對(duì)周?chē)h(huán)境的音量值與自身設(shè)定的音量值進(jìn)行比較，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。