伊犁永寧煤業(yè)化工有限公司巡線無人機技術(shù)規(guī)格書編制人：審批人：伊犁永寧煤業(yè)化工有限公司巡線無人機技術(shù)規(guī)格書一、項目簡介及使用地點永寧煤化35kV架空線因安裝位置高，架空線日常巡檢存在較大困難；山區(qū)海拔高低不平，冬季溫度較低，架空線極易結(jié)冰從而影響礦井正常供電，為確保冬季供電安全，故需要購置一臺無人機幫助巡視線路。使用地面海拔高度2000m以上，溫度-40℃—40℃。二、貨物名稱及供貨范圍大疆御mavi2pro無人機（配全能配件包、專業(yè)4K超清航拍飛行器Mavic2專業(yè)版及128G卡、防水背包）。三、主要部件（或設(shè)備）配置要求1、專業(yè)版相機要求影像傳感器：1英寸CMOS、有效像素2000萬鏡頭：視角：77°、等效焦距：28mm、光圈：f/2.8-f/11、對焦點：1m至無窮遠（帶自動對焦）ISO范圍視頻：100-6400，照片：100-3200（自動）、100-12800（手動）快門速度：電子快門：8-1/8000s最大照片尺寸：5472×3648照片拍攝模式：單張拍攝、多張連拍（BURST）：3/5張

自動包圍曝光（AEB）：3/5張@0.7EV步長

定時拍攝（間隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60秒RAW：5/7/10/15/20/30/60秒）錄像分辨率：4K:3840×216024/25/30p視頻最大碼率：100Mbps色彩模式：Dlog-M(10bit)，支持HDRvideo(HLG10bit)支持文件系統(tǒng)：FAT32（≤32GB）exFAT（>32GB）圖片格式：JPEG/DNG(RAW)視頻格式：MP4/MOV(MPEG-4AVC/H.264,HEVC/H.265)2、飛行器相關(guān)要求起飛重量：“御”Mavic2Pro:907g對角線軸距：354mm最大上升速度：5m/s（S模式）、4m/s（P模式）最大下降速度：3m/s（S模式）、3m/s（P模式）最大水平飛行速度（海平面附近無風(fēng)）：72km/h（S模式）起飛海拔高度：4000m以上最長飛行時間（無風(fēng)環(huán)境）：30分鐘以上（25km/h勻速飛行）最長懸停時間（無風(fēng)環(huán)境）：30分鐘以上最大續(xù)航里程（無風(fēng)環(huán)境）：18km（50km/h勻速飛行）最大抗風(fēng)等級：5級風(fēng)最大可傾斜角度35°（S模式）、25°（P模式）最大旋轉(zhuǎn)角速度：200°/s工作環(huán)境溫度：-40°C-40°C工作頻率：2.400-2.483GHz、5.725-5.850GHz發(fā)射功率（EIRP）：2.400-2.4835GHz、FCC：≤26dBm

、CE：≤20dBm

SRRC：≤20dBm、MIC：≤20dBm、5.725-5.850GHz、FCC：≤26dBm

CE：≤14dBm、SRRC：≤26dBmGNSS：GPS+GLONASS懸停精度：垂直：±0.1m（視覺定位正常工作時）；±0.5m（GPS正常工作時）

水平：±0.3m（視覺定位正常工作時）；±1.5m（GPS正常工作時）機載內(nèi)存：8GB3、感知系統(tǒng)要求感知系統(tǒng)類型：全向感知系統(tǒng)（前后下雙目視覺系統(tǒng)，左右單目視覺系統(tǒng)，上下紅外傳感器）前方：精確測距范圍：0.5至20m、可探測范圍：20至40m

有效避障速度：飛行速度≤14m/s、視角（FOV）：水平40°，垂直70°后方：精確測距范圍：0.5至16m、可探測范圍：16至32m、有效避障速度：飛行速度≤12m/s、視角（FOV）：水平60°，垂直77°上方：精確測距范圍：0.1至8m下方：有效測量高度：0.5-11m、可探測范圍：11至22m左右：可探測范圍：0.5至10m、有效避障速度：飛行速度≤8m/s

視角（FOV）：水平80°，垂直65°遙控距離：7km以上。避障感知：能夠多方向避障。4、充電器輸入：100-240V，50/60Hz，1.8A輸出：電池接口：17.6V?3.41A或17.0V?3.53A

USB接口：5V?2A電壓：17.6±0.1V額定功率:大于等于60W5、APP/圖傳圖傳方案：OcuSync2.0移動設(shè)備：AppDJIGO4實時圖傳質(zhì)量：遙控器：720p@30fps/1080p@30fps、DJI飛行眼鏡：720p@30fps/1080p@30fps、DJI飛行眼鏡競速版：720p@30fps/1080p@30fps實時圖傳最大碼率：40Mbps延時（視乎實際拍攝環(huán)境及移動設(shè)備）：120-130ms移動設(shè)備系統(tǒng)版本要求：iOS9.0或更高版本、Android5.0或更高版本。四、生產(chǎn)廠家需要提供資質(zhì)文件提供3套使用說明書，質(zhì)量檢驗合格證、生產(chǎn)許可證、隨機清單及相關(guān)檢驗報告等。五、貨物使用環(huán)境及范圍1、使用環(huán)境海拔+4000m，環(huán)境溫度-40℃—40℃。六、貨物適用標準1、GJB2347-1995《無人機通用規(guī)范》2、GJB3060-1997《無人機電氣系統(tǒng)通用規(guī)范》3、GJB5433-2005《無人機系統(tǒng)通用要求》4、GJB5434-2005《無人機系統(tǒng)飛行試驗通用要求》5、GJB5434-2005《無人機強度和剛度規(guī)范》6、GJB2018《人機發(fā)射系統(tǒng)通用要求》7、GJB2019《無人機回收系統(tǒng)通用要求》8、電磁兼容性：參照GJB1389A-2005、GJB1210-1991和GJB?/?Z25-1991七、質(zhì)量及驗收要求用戶對制造廠家最終產(chǎn)品進行檢驗和驗收，設(shè)備出廠前應(yīng)做全面性能測試，并出具合格試驗報告，到礦聯(lián)合驗收后出具驗收單。八、安裝及調(diào)式要求售后服務(wù)人員現(xiàn)場指導(dǎo)安裝、調(diào)試。九、服務(wù)及質(zhì)量要求質(zhì)保期為系統(tǒng)最終安裝驗收并投入運行之后12個月，制造廠家提供可靠及時的售后服務(wù)，故障后24小時內(nèi)應(yīng)到達現(xiàn)場；在質(zhì)保期內(nèi)，由于制造廠家質(zhì)量問題或技術(shù)問題，由制造廠家承擔(dān)相應(yīng)的質(zhì)保責(zé)任和費用；質(zhì)保期后由于制造廠家質(zhì)量問題或技術(shù)問題，由制造廠家提供免費的現(xiàn)場應(yīng)急技術(shù)服務(wù)。十、運輸及包裝要求生產(chǎn)廠家負責(zé)把產(chǎn)品運送至新疆昌吉瑪納斯縣天欣煤礦，并對容易損壞的部件進行防護，防止運輸過程中碰撞造成損壞。十一、供貨商須提供技術(shù)資料要求1、提供整套裝置使用說明書、設(shè)備維護手冊、配件明細表等技術(shù)資料。2、