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文檔簡(jiǎn)介
一、引言過(guò)去10年中,數(shù)字圖像在日常生活中越發(fā)流行。和傳統(tǒng)文本內(nèi)容相比,圖像更加直觀并能傳遞更多信息。盡管數(shù)字圖像帶來(lái)了很多好處,但是它也在一些方面帶來(lái)了嚴(yán)重的安全問(wèn)題,即如何檢測(cè)數(shù)字圖像的真實(shí)性,以及如何發(fā)現(xiàn)惡意修改。隨著圖像處理軟件的進(jìn)步,篡改圖片而不留下視覺(jué)上可辨的痕跡更加容易,這使得上述問(wèn)題更具挑戰(zhàn)性。為了精確并魯棒地鑒定圖像內(nèi)容和發(fā)現(xiàn)圖像造假,研究者已經(jīng)提出了多種數(shù)字圖像取證方法。一般而言,這些方法可分為兩大類:主動(dòng)方法和被動(dòng)方法。主動(dòng)取證方法通常通過(guò)設(shè)計(jì)各種水印或指紋,并將它們嵌入數(shù)字圖像。在鑒定階段,提取先前嵌入的水印或指紋,并用來(lái)檢測(cè)判斷原圖是否被篡改。如果被篡改,則確定篡改位置在何處。這種主動(dòng)方法能夠精確探測(cè)數(shù)字圖像的篡改,但是這些方法并未被廣泛應(yīng)用。其主要原因在于不可能事先對(duì)所有互聯(lián)網(wǎng)上的圖像進(jìn)行水印處理。因此,更多的人選擇被動(dòng)取證方法。通過(guò)分析圖像生成/修改階段所留下的特定線索或模式,能夠發(fā)現(xiàn)圖像造假。和主動(dòng)取證方法相比,被動(dòng)取證方法不依賴先驗(yàn)或預(yù)設(shè)信息,在圖像取證領(lǐng)域中應(yīng)用范圍更廣。在被動(dòng)數(shù)字圖像取證中,多種痕跡被用來(lái)區(qū)別篡改圖像和原始圖像。本文中,我們將這些痕跡分為3類:采集痕跡、存儲(chǔ)痕跡和編輯痕跡。對(duì)每一種痕跡,我們將簡(jiǎn)要回顧對(duì)應(yīng)的被動(dòng)數(shù)字取證方法,并著重澄清如下問(wèn)題:?這些痕跡是什么?它們?nèi)绾涡纬桑?圖像取證中相關(guān)的最新方法是什么??為什么這些方法能夠探測(cè)特定的痕跡?本文的組織如下:第2~4節(jié),我們逐一介紹被動(dòng)數(shù)字圖像取證方法,包括:采集痕跡法、存儲(chǔ)痕跡法和編輯痕跡法。第5節(jié)討論當(dāng)前技術(shù)的主要局限,并提出未來(lái)可能的研究方向。二、圖像采集中的線索數(shù)字圖像從被捕獲到被存儲(chǔ),中間需要經(jīng)歷多個(gè)處理步驟(圖1)。在進(jìn)入成像設(shè)備之前,光線首先會(huì)通過(guò)一系列鏡頭。之后,成像設(shè)備將其傳送到彩色濾色陣列(colorfilterarray,CFA)進(jìn)行特定的彩色像素排列處理,其僅允許光線的特定成分通過(guò)。大多數(shù)相機(jī)的CFA單元只允許每個(gè)像素記錄一種顏色的值(紅、綠、藍(lán))。在經(jīng)過(guò)CFA濾波后,光線到達(dá)圖像傳感器——數(shù)碼相機(jī)的關(guān)鍵部分。目前,有兩種廣泛使用的傳感器:電荷耦合器(chargedcoupleddevice,CCD)和互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(complementarymetal-oxidesemiconductor,CMOS)。圖像傳感器中包含大量光敏二極管,每個(gè)光敏二極管與圖像的像素一一對(duì)應(yīng)。在每個(gè)光敏二極管中,經(jīng)CFA濾色后的光強(qiáng)被轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。得到的圖像數(shù)據(jù)的每個(gè)像素點(diǎn)表示紅、綠、藍(lán)中的一種顏色。因此,為了重建全彩圖像,需要進(jìn)行解鑲嵌/去馬賽克(demosaic)處理,即通過(guò)在所有顏色通道上進(jìn)行插值,重建缺失的色彩分量。圖1圖像采集流程圖上述每個(gè)階段都會(huì)在最終圖像中引入特定痕跡。這些可以作為圖像源識(shí)別和篡改檢測(cè)的線索。以下幾個(gè)小節(jié)簡(jiǎn)要介紹了鏡頭階段、傳感器階段和CFA插值階段所留下的痕跡,以及利用這些痕跡進(jìn)行圖像取證的典型方法和目前最先進(jìn)的方法。(一)圖像采集階段的痕跡在采集圖像時(shí),鏡頭的設(shè)計(jì)和制作工藝使得其無(wú)可避免地引入失真/像差。數(shù)碼相機(jī)有兩種常見(jiàn)的失真:色差(chromaticaberration,CA)和球面差(sphericalaberration,SA)。不同波長(zhǎng)的光線通過(guò)透鏡時(shí)的折射率也各不相同,這種現(xiàn)象稱為色差現(xiàn)象;軸上物點(diǎn)發(fā)出的光束,經(jīng)球面折射后不再交于一點(diǎn),這種現(xiàn)象稱為球面像差。傳感器模式噪聲是圖像采集階段另一種重要特性。在各種傳感器噪聲中,由光響應(yīng)不均勻性(photoresponsenonuniformity,PRNU)引起的噪聲尤為重要。目前學(xué)術(shù)界已經(jīng)提出了多種基于PRNU噪聲的數(shù)字圖像取證方法,涵蓋源識(shí)別、歷史恢復(fù)、圖像偽造檢測(cè)等多個(gè)領(lǐng)域。PRNU是與成像傳感器緊密相關(guān)的特性,通過(guò)分析圖像PRNU可以獲得關(guān)于成像設(shè)備的線索。CFA過(guò)程中的解鑲嵌/去馬賽克操作同樣會(huì)留下特定痕跡。在色彩重建時(shí),為了獲取圖像中每個(gè)像素的對(duì)應(yīng)值,需要對(duì)3個(gè)顏色通道進(jìn)行插值操作。插值過(guò)程不可避免地會(huì)在像素之間引入一定的關(guān)聯(lián)性,這種相關(guān)性可以被看作是成像設(shè)備的固有“指紋”。通過(guò)分析解鑲嵌/去馬賽克痕跡,可以獲得成像設(shè)備的線索。(二)利用圖像采集痕跡的圖像取證
1.基于傳感器噪聲的圖像取證利用相機(jī)鏡頭產(chǎn)生的像差,可以將圖像與特定設(shè)備相關(guān)聯(lián),或檢測(cè)圖像是否經(jīng)過(guò)篡改。例如,圖像中經(jīng)常出現(xiàn)的徑向畸變現(xiàn)象會(huì)導(dǎo)致所成圖像發(fā)生形變。為解決徑向失真問(wèn)題,數(shù)碼相機(jī)制造商通常會(huì)采用各種方法來(lái)補(bǔ)償失真,這些方法相應(yīng)地會(huì)產(chǎn)生不同的痕跡。因此,通過(guò)分析這些痕跡可以識(shí)別相機(jī)制造商甚至相機(jī)型號(hào)。傳感器模式噪聲通常會(huì)被用于圖像取證。對(duì)于圖像I,其對(duì)應(yīng)的傳感器噪聲可以通過(guò)以下公式表述:式中,R是總體殘差,即原始圖像減去經(jīng)過(guò)去噪濾波器F濾波后的圖像;P是PRNU因子;φ是圖像中其他所有噪聲的總和。假設(shè)我們有同一攝像頭捕獲的N幅圖像I1,…,IN,對(duì)應(yīng)的殘差Rk可以通過(guò)公式(1)得到。PRNU因子P可以通過(guò)最大似然估計(jì),按照以下公式進(jìn)行計(jì)算:在相機(jī)識(shí)別中,假設(shè)存在M個(gè)設(shè)備,則需要計(jì)算M次PRNU因子,并且針對(duì)每個(gè)設(shè)備(i=1,2,...,M)記錄特定的Pi值。在檢測(cè)階段,對(duì)于待測(cè)圖像It,首先通過(guò)公式(1)即Rt=It–F(It)計(jì)算殘余項(xiàng)。然后,PRNU因子與該殘差Rt之間的相關(guān)性通過(guò)以下公式計(jì)算:式中,?代表歸一化互相關(guān);最大值對(duì)應(yīng)的設(shè)備即為目標(biāo)設(shè)備。2.基于CFA痕跡的圖像取證基于CFA痕跡的取證方法的基本原理是,原始圖像非篡改區(qū)域和篡改區(qū)域具有不同的CFA模式。因此,對(duì)被檢測(cè)圖像的每個(gè)分塊進(jìn)行CFA模式計(jì)算,如果存在不同的CFA模式,則為篡改圖像,并可以得到篡改區(qū)域。另外,由于不同的解鑲嵌/去馬賽克算法會(huì)使得同一顏色通道中相鄰像素之間的關(guān)聯(lián)性不同,因此基于CFA模式的圖像取證可以分為兩個(gè)方向:①預(yù)測(cè)插值參數(shù)并識(shí)別成像設(shè)備的類型;②檢查解鑲嵌/去馬賽克痕跡以找出可能被篡改的區(qū)域。(三)最先進(jìn)的基于采集的圖像取證方法
1.基于鏡頭像差的成像設(shè)備源識(shí)別不同的相機(jī)具有不同的鏡頭像差,因此鏡頭像差可以作為源識(shí)別中設(shè)備的固有“指紋”。Choi等在這方面進(jìn)行了開(kāi)創(chuàng)性的工作:鑒于徑向畸變會(huì)使得直線變彎曲,他們基于像素灰度和畸變程度提出兩類特征,從而將成像設(shè)備源識(shí)別問(wèn)題轉(zhuǎn)變?yōu)槎诸悊?wèn)題。與僅使用圖像灰度的方法相比,Choi等的方法實(shí)現(xiàn)了4%的檢測(cè)精度提升。2.基于鏡頭痕跡的篡改檢測(cè)使用鏡頭痕跡進(jìn)行圖像偽造檢測(cè)的基本思想是:原始圖像和插入的圖像塊很可能來(lái)源于不同的拍攝設(shè)備。通過(guò)檢測(cè)不同圖像塊是否具有同一鏡頭痕跡,可以鑒別圖像是否經(jīng)過(guò)偽造。提出了一種鏡頭痕跡——“紫邊失真”(purplefringingaberration,PFA)及相應(yīng)的提取方法。PFA的方向特性被用作唯一的“指紋”來(lái)確定被測(cè)圖像是否具有鏡頭痕跡不一致性。該算法在圖像偽造檢測(cè)和篡改檢測(cè)中都取得了很好的效果。3.基于傳感器模式噪聲的成像設(shè)備源識(shí)別由于傳感器制造工藝的缺陷,不同像素具有不同的光敏性。因此,傳感器噪聲(特別是PRNU)可以用來(lái)區(qū)分各種傳感器和相機(jī)類型。提出了基于PRNU的源識(shí)別方法,可以識(shí)別9種相機(jī)模型。注意到在邊緣區(qū)域?qū)鞲衅髟肼暤墓烙?jì)不夠準(zhǔn)確?;谶@一發(fā)現(xiàn),他們?cè)谔卣魈崛〔僮髦斑M(jìn)行了特定的預(yù)處理操作,利用Canny和Laplace算子進(jìn)行邊緣區(qū)域檢測(cè),并將檢測(cè)出的邊緣區(qū)域移除以做進(jìn)一步處理。經(jīng)閾值處理計(jì)算得到傳感器噪聲之后,通過(guò)灰度共生矩陣(gray-levelco-occurrencematrix,GLCM)從離散小波變換(discretewavelettransform,DWT)域提取多個(gè)統(tǒng)計(jì)特征。最后,采用k-近鄰(k-NN)作為分類器對(duì)特征進(jìn)行分類??紤]到手機(jī)攝像頭識(shí)別這一應(yīng)用場(chǎng)景,提出了一種基于攝像頭傳感器缺陷的方法。同樣從小波域提取特征在手機(jī)相機(jī)識(shí)別中取得了很好的效果。4.基于傳感器指紋不一致的篡改檢測(cè)與鏡頭痕跡類似,傳感器噪聲可用于檢測(cè)圖像是否經(jīng)過(guò)偽造。其基本想法是,篡改區(qū)域中的傳感器噪聲/指紋會(huì)與原始圖像不一致,這一線索可以用來(lái)定位可疑的篡改區(qū)域。Fridrich提出了一種基于PRNU信息的圖像篡改檢測(cè)方法。該方法通過(guò)建立統(tǒng)計(jì)模型來(lái)描述PRNU因子,提取出的PRNU因子同樣可以用于成像設(shè)備識(shí)別。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,這種方法在100種不同類型的相機(jī)檢測(cè)中實(shí)現(xiàn)了近乎100%的準(zhǔn)確性。5.基于CFA痕跡的成像設(shè)備源識(shí)別如前所述,不同相機(jī)的CFA模式和解鑲嵌/去馬賽克操作會(huì)有所差異。Gao等提出了一個(gè)基于這些信息的成像設(shè)備源識(shí)別方法。他們提取出69維的特征來(lái)描述上述痕跡。在Dresden圖像數(shù)據(jù)庫(kù)上的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在7類相機(jī)模型的識(shí)別中,該方法達(dá)到99.88%的準(zhǔn)確率。6.基于CFA痕跡的篡改檢測(cè)在篡改檢測(cè)中使用CFA痕跡的基本思想很簡(jiǎn)單:篡改區(qū)域與原始圖像會(huì)呈現(xiàn)不同的CFA以及解鑲嵌/去馬賽克痕跡。提出了一種描述圖像解鑲嵌/去馬賽克痕跡的特征。如果存在異常區(qū)域(即沒(méi)有原始圖像CFA痕跡或具有與原始圖像CFA不同的痕跡),則將其視為篡改區(qū)域。提出了一種既能檢測(cè)圖像偽造又能定位篡改區(qū)域的方法。通過(guò)對(duì)解鑲嵌/去馬賽克造成的痕跡進(jìn)行建模,實(shí)現(xiàn)圖像偽造檢測(cè)。該方法對(duì)未壓縮圖像有很好的檢測(cè)性能。然而,如何處理JPEG壓縮圖像仍然是一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的問(wèn)題。三、存儲(chǔ)過(guò)程中的線索JPEG(jointphotographicexpertsgroup)是圖像傳輸和存儲(chǔ)應(yīng)用中最廣泛使用的圖像格式。由于JPEG是一種有損的壓縮標(biāo)準(zhǔn),因此,在圖像存儲(chǔ)過(guò)程中,JPEG將不可避免地引入某些特殊的壓縮痕跡。通過(guò)分析這些痕跡,研究者可以推導(dǎo)出一些重要的取證線索,例如,①該圖像被壓縮了多少次;②圖像中的所有區(qū)域是否被壓縮過(guò)相同的次數(shù)。在之后的幾個(gè)小節(jié)中,筆者將簡(jiǎn)要介紹JPEG壓縮所留下的特定痕跡、JPEG圖像取證的典型場(chǎng)景以及該領(lǐng)域最新的取證方法。
(一)JPEG壓縮遺留的痕跡針對(duì)灰度圖像的標(biāo)準(zhǔn)JPEG壓縮流程如下(通過(guò)在YCbCr色彩空間中的每個(gè)通道執(zhí)行類似的流程,可以將JPEG壓縮擴(kuò)展到彩色圖像):首先,對(duì)原始圖像上進(jìn)行不重疊的8×8像素塊分割;其次,針對(duì)每個(gè)塊,對(duì)其灰度值進(jìn)行2D-DCT變換,從而將該塊從空間域變化至頻率域;再次,對(duì)各頻率分量的幅度通過(guò)預(yù)設(shè)的量化表來(lái)量化(其中,圖2顯示了品質(zhì)因子為50的典型量化表,其中較大的質(zhì)量因子表示較高的圖像質(zhì)量和較低的壓縮比);最后,采用熵編碼技術(shù)(霍夫曼編碼)將量化后的頻率幅度轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制序列進(jìn)行存儲(chǔ)。JPEG壓縮將對(duì)原始圖像引入3種誤差:量化誤差、截?cái)嗾`差和取整誤差。量化誤差是由頻域中的量化過(guò)程造成的。量化之后,特定DCT分量的原始值將由最接近的相應(yīng)量化步長(zhǎng)整數(shù)倍表示。例如,如果原始DC值為86,量化步長(zhǎng)為16(圖2),則量化后DC值將變?yōu)?0,并將差值表示為量化誤差(即86-80=6)。截?cái)嗾`差和取整誤差在逆DCT變換中引入。由于圖像每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值應(yīng)該是一個(gè)從0到255的整數(shù),所以任何大于255或小于0的值都會(huì)被截?cái)酁?55或0,這相應(yīng)地會(huì)導(dǎo)致截?cái)噱e(cuò)誤。另一方面,逆DCT變換后的大多數(shù)值不是整數(shù),并且必須執(zhí)行取整過(guò)程,從而造成取整誤差。一般來(lái)說(shuō),量化誤差遠(yuǎn)大于其他兩個(gè)誤差,特別是當(dāng)品質(zhì)因子為中或低(小于75)時(shí)。通過(guò)分析量化誤差,可以推斷出關(guān)于JPEG壓縮的一些線索。圖2品質(zhì)因子為50的量化表(二)基于JPEG壓縮痕跡的圖像篡改檢測(cè)考慮一個(gè)簡(jiǎn)單的圖像篡改場(chǎng)景。我們從圖像B中裁剪出一個(gè)小塊I,并將其插入到圖像A中生成一幅合成圖像C(圖3)。如果使用JPEG壓縮存儲(chǔ)所有圖像A、B和C,則可以觀察到以下現(xiàn)象。圖3剪切–粘貼圖像篡改示例1.對(duì)齊的雙JPEG壓縮在圖像C中,除I之外的所有區(qū)域被壓縮兩次(一次是在存儲(chǔ)圖像A時(shí),另一次在存儲(chǔ)圖像C時(shí)),并且區(qū)域I被壓縮了一次。值得一提的是,雖然圖像B也被JPEG壓縮,但B的8×8像素點(diǎn)的塊分割結(jié)構(gòu)很可能(概率為63/64)與包含區(qū)域I的圖像A的不同。在這種情況下,基于最終合成圖像C的8×8塊分割結(jié)構(gòu)(與圖像A的相同),圖像C中的區(qū)域I僅被壓縮一次(在存儲(chǔ)圖像C時(shí))。因此,可以通過(guò)檢查所有區(qū)域中是否包含對(duì)齊的雙JPEG壓縮區(qū)域來(lái)定位插入的區(qū)域I。在此處,術(shù)語(yǔ)“對(duì)齊”是指在前后兩次壓縮中采用相同的8×8塊分割結(jié)構(gòu)。2.移位(非對(duì)齊)雙JPEG(SDJPEG)壓縮該種情況主要分析插入?yún)^(qū)域I,該區(qū)域的壓縮分塊結(jié)構(gòu)本身和插入源圖像B完全相同,即先進(jìn)行了一次對(duì)齊JPEG壓縮。之后,在合成圖像C中,該區(qū)域有很大概率(63/64)進(jìn)行了一次分塊結(jié)構(gòu)不一致的JPEG壓縮。用于前后壓縮的分塊結(jié)構(gòu)不一致,因此這種針對(duì)插入?yún)^(qū)域I的壓縮痕跡被稱為SDJPEG壓縮。通過(guò)在最終圖像C中檢測(cè)是否包含有移位JPEG痕跡的區(qū)域,可以有效地檢測(cè)圖像拼接并定位插入?yún)^(qū)域I。(三)最先進(jìn)的雙JPEG壓縮檢測(cè)技術(shù)對(duì)于大多數(shù)篡改圖像來(lái)說(shuō),最終圖像至少進(jìn)行了兩次JPEG壓縮。因此,雙JPEG壓縮檢測(cè)是數(shù)字圖像取證中的關(guān)鍵一環(huán)。具有代表性的雙JPEG壓縮檢測(cè)方法可參考文獻(xiàn),其中,最早的檢測(cè)方法之一是由Lukas和Fridrich提出的,他們發(fā)現(xiàn)雙JPEG壓縮會(huì)在DCT直方圖中產(chǎn)生兩個(gè)峰值,并將其作為檢測(cè)雙重JPEG壓縮區(qū)域的線索。Fu等提出了一個(gè)基于廣義Benford定律的雙JPEG壓縮檢測(cè)方法,并假定JPEG壓縮后的DCT系數(shù)的第一個(gè)數(shù)字服從廣義Benford定律的分布。進(jìn)而,違反該假設(shè)的任何圖像區(qū)域被確定為雙JPEG壓縮區(qū)域。Pevny和Fridrich提取了一些低頻DCT系數(shù)直方圖作為檢測(cè)特征,并使用支持向量機(jī)(SVM)作為分類器。Farid指出,如果圖像經(jīng)過(guò)了雙重JPEG壓縮,那么具有相同品質(zhì)因數(shù)的再次壓縮會(huì)產(chǎn)生最小的重建誤差。他將這種最低重建誤差的現(xiàn)象稱為“JPEG鬼影”,并試圖通過(guò)搜索JPEG鬼影來(lái)檢測(cè)雙重壓縮。Lin等提出了一種基于雙JPEG壓縮檢測(cè)的篡改區(qū)域定位算法,通過(guò)假設(shè)單JPEG壓縮后的DCT系數(shù)遵循拉普拉斯分布來(lái)推導(dǎo)雙JPEG壓縮后的系數(shù)分布。隨后采用期望最大化(EM)優(yōu)化算法,預(yù)測(cè)圖像中每個(gè)區(qū)域被雙重壓縮的概率。最后通過(guò)圖切割的算法來(lái)避免誤報(bào)。該算法通常適用于具有不同質(zhì)量因素的雙重壓縮。但是,當(dāng)前后兩次壓縮使用相同的量化表時(shí),大多數(shù)現(xiàn)有方法不能實(shí)現(xiàn)高精度檢測(cè)。鑒于此,Huang等設(shè)計(jì)了一種算法,針對(duì)性地檢測(cè)具有相同質(zhì)量因子的雙JPEG壓縮。他們觀察到第一次與第二次JPEG壓縮之間的差異往往遠(yuǎn)小于第二次和第三次JPEG壓縮之間的差異,通過(guò)引入隨機(jī)擾動(dòng)策略進(jìn)行相應(yīng)的檢測(cè)。Yang等擴(kuò)展了這個(gè)想法,并全面分析了品質(zhì)因子相同的兩次JPEG壓縮中存在的錯(cuò)誤塊。著重分析了取整誤差和截?cái)嗾`差,并相應(yīng)提取了描述單次和雙重JPEG壓縮之間差異的一組特征。通過(guò)使用SVM分類器,他們的算法能夠在質(zhì)量因子相對(duì)較高的情況下準(zhǔn)確檢測(cè)具有相同品質(zhì)因子的雙重JPEG壓縮。當(dāng)原始圖像(即在圖3中的圖像A)是未壓縮圖像時(shí),在合成圖像中(即在圖3中的圖像C中)不會(huì)存在對(duì)齊的雙JPEG壓縮痕跡。為了在這種情況下檢測(cè)合成圖像,研究人員試圖研究SDJPEG壓縮效應(yīng)。Luo等通過(guò)提出了塊偽影特征矩陣(blockingartifactcharacteristicsmatrix,BACM)的特定特征來(lái)檢測(cè)SDJPEG壓縮效應(yīng)。對(duì)于單次JPEG壓縮圖像,相應(yīng)的BACM是具有對(duì)稱性的;而對(duì)于SDJPEG壓縮圖像,BACM不再是對(duì)稱的,進(jìn)而達(dá)到檢測(cè)SDJPEG壓縮的目的。然而,BACM特征在一定程度上與圖像內(nèi)容有關(guān)。因此,不同的圖像內(nèi)容可能導(dǎo)致不同類型的BACM特征,這可能會(huì)混淆分類器,降低對(duì)雙重JPEG壓縮檢測(cè)的性能。為了解決與內(nèi)容相關(guān)性的問(wèn)題,Chen和Hsu提出了一個(gè)擴(kuò)展的BACM特征,并考慮了塊間的相關(guān)性。Qu等提出了一個(gè)適用于SDJPEG壓縮的卷積混合模型,并采用盲信號(hào)分離技術(shù)來(lái)將雙壓縮痕跡與圖像內(nèi)容分離。他們提出了一種被稱為獨(dú)立值圖(independentvaluemap,IVM)的特征,用于檢查整個(gè)圖像是否經(jīng)過(guò)了SDJPEG壓縮(鑒于SDJPEG壓縮將打破IVM的對(duì)稱性)。Bianchi和Piva試圖從DCT系數(shù)直方圖中分析移位JPEG壓縮痕跡。為了檢測(cè)圖像中的SDJPEG壓縮痕跡,他們對(duì)整個(gè)圖像進(jìn)行了特定大小區(qū)域的全面搜索。當(dāng)搜索的圖像區(qū)域與第一次JPEG壓縮的塊分割結(jié)構(gòu)匹配時(shí),相應(yīng)的DCT系數(shù)直方圖中可以觀察到整數(shù)周期的特定模式。Bianchi和Piva還嘗試了一種新的方法解決同樣的問(wèn)題,并提出了由SDJPEG壓縮引起的DCT系數(shù)分布統(tǒng)計(jì)模型。該模型通過(guò)向每個(gè)DCT系數(shù)添加零均值高斯噪聲來(lái)模擬SDJPEG壓縮,并提供了噪聲方差的估計(jì)方法。Wang等擴(kuò)展了這個(gè)想法,并對(duì)SDJPEG壓縮如何影響DCT系數(shù)分布進(jìn)行了完整的理論證明。目前,雙JPEG壓縮檢測(cè)算法的主要局限性有以下3點(diǎn):(1)大多數(shù)檢測(cè)算法往往基于統(tǒng)計(jì)特征或模型。當(dāng)篡改區(qū)域足夠?。葱∮?4×64)時(shí),由于用于構(gòu)建統(tǒng)計(jì)特征(模型)的數(shù)據(jù)非常有限,大多數(shù)檢測(cè)技術(shù)不能提供準(zhǔn)確的檢測(cè)結(jié)果。(2)當(dāng)?shù)谝淮蜫PEG壓縮的量化表已知或可以準(zhǔn)確估計(jì)時(shí),大多數(shù)算法的檢測(cè)準(zhǔn)確度較高。但是,這種假設(shè)在現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中并不易獲得。由于錯(cuò)誤傳播,在窮舉搜索第一次JPEG壓縮量化表的過(guò)程中,整體檢測(cè)精度會(huì)一定程度的降低。(3)對(duì)于SDJPEG壓縮的檢測(cè),當(dāng)?shù)诙蜫PEG壓縮的質(zhì)量因子遠(yuǎn)小于第一次壓縮的品質(zhì)因子時(shí),大多數(shù)現(xiàn)有檢測(cè)方法所得到的檢測(cè)結(jié)果與隨機(jī)猜測(cè)無(wú)異。四、編輯過(guò)程中的線索(一)光照不一致性復(fù)制粘貼篡改是一個(gè)偽造圖像最常用的方法。這些偽造圖像通常是無(wú)法通過(guò)人眼進(jìn)行分辨的,然而,它們可能在光照、陰影、視角等方面存在不一致性,進(jìn)而可以通過(guò)適當(dāng)方法來(lái)進(jìn)行檢測(cè)。圖4顯示了一個(gè)著名的光照不一致的場(chǎng)景。在圖像成像過(guò)程中,場(chǎng)景中的物體被來(lái)自某一個(gè)方向的光源照射(圖5)。如果兩個(gè)對(duì)象來(lái)自不同的圖像,它們的光源不太可能在方向和距離上相似,進(jìn)而造成光照的不一致性。下面幾個(gè)小節(jié)簡(jiǎn)要介紹了通過(guò)分析光照一致性來(lái)進(jìn)行圖像篡改檢測(cè)。圖4圖中人物反射光照方向不一致,可被認(rèn)定為篡改圖像圖5不同圖像具有不同的光照方向
1.光照痕跡在拍攝照片的過(guò)程中,場(chǎng)景中的物體會(huì)被某種光源照亮,而該種光源會(huì)在物體上留下某些特定痕跡,如物體表面的灰度差異和陰影。因此,可以從這些痕跡來(lái)推斷出光照的方向。如果圖像中的物體被不同的光源照亮,則很有可能這些物體來(lái)源于不同場(chǎng)景,即說(shuō)明該圖像有可能為拼接圖像。2.基于光照痕跡的圖片篡改檢測(cè)現(xiàn)實(shí)世界中的光照環(huán)境是復(fù)雜的:光源是三維(3D)立體的,且有時(shí)照片中存在多個(gè)光源。因此,該領(lǐng)域的研究者一般作出以下假設(shè)(對(duì)物體表面的朗伯假設(shè)):對(duì)象的反射率不變且光源位于無(wú)限遠(yuǎn)。根據(jù)上述假設(shè),Johnson和Faird描述了圖像的亮度模型,如下式所示:式中,Rf是對(duì)象的反射率;L是光源的方向;N(x,y)是物體表面坐標(biāo)點(diǎn)(x,y)的法線方向;常量C是環(huán)境光強(qiáng)度。另外,當(dāng)僅僅需要估計(jì)光照方向時(shí),Rf可以視作單位值。給定相同反射率表面上至少p個(gè)不同的點(diǎn)(p≥4),可以采用最小二乘估計(jì)法計(jì)算光的方向,其公式如下所示:式中,||||表示向量范式;向量L是光照方向,它包含(Lx,Ly,Lz)3個(gè)分量;M由式(6)給出:式中,Nx、Ny和Nz是物體表面法線方向的3個(gè)分量。將偏導(dǎo)數(shù)設(shè)為0,最小平方估計(jì)值可由如下公式計(jì)算:然而,這種方法的核心問(wèn)題是:如果只有一張單一的圖像而不知道場(chǎng)景中物體的幾何形狀,則無(wú)法獲得物體表面法線N(x,y)。一個(gè)可行的解決辦法是將3D場(chǎng)景簡(jiǎn)化為2D,這意味著我們只需要從數(shù)字圖像中估計(jì)光照方向的(Lx,Ly)兩個(gè)分量。在一些場(chǎng)景中,過(guò)于嚴(yán)格的簡(jiǎn)化假設(shè)會(huì)造成無(wú)法檢測(cè)篡改圖像。在這種情況下,我們可以放寬一些簡(jiǎn)化假設(shè)。例如,我們可以放寬反射率恒定的假設(shè),然后判斷每個(gè)表面上不同的光源方向。此外,對(duì)于局部光源而言,光源無(wú)窮遠(yuǎn)的假設(shè)就是無(wú)效的。在這種情況下,還必須加上一個(gè)假設(shè),即光源方向?qū)τ诰植啃K是恒定的。3.最先進(jìn)的基于光照一致性的圖像篡改檢測(cè)方法光照痕跡在現(xiàn)實(shí)世界中相當(dāng)復(fù)雜。對(duì)于室內(nèi)場(chǎng)景,可能有多個(gè)局部光源。對(duì)于室外場(chǎng)景,很可能是無(wú)限遠(yuǎn)的點(diǎn)光源。在某些場(chǎng)景中,由于物體的幾何形狀未知,無(wú)法計(jì)算光線方向的3D分量。目前大部分此類的圖像篡改檢測(cè)方法都是基于特定的場(chǎng)景或者是有某種局限的。最早嘗試使用光照不一致進(jìn)行圖像篡改檢測(cè)。雖然這種方法在計(jì)算物體表面的時(shí)候存在一些困難,但在許多情況下是可行的,如對(duì)于包含人臉的圖像,圖像中的人眼亮點(diǎn)來(lái)用來(lái)估計(jì)場(chǎng)景中的光源。提出了基于人眼亮點(diǎn)的光照3D模型,從人眼中的亮點(diǎn)來(lái)估計(jì)照射光的方向,并進(jìn)一步改進(jìn)并提出了一個(gè)低維模型來(lái)處理復(fù)雜的光照環(huán)境。建立了一個(gè)3D頭部模型進(jìn)一步提高復(fù)雜光照環(huán)境下的光照方向預(yù)測(cè)性能。提出了一種從單一圖像中自動(dòng)估計(jì)光源方向的算法。該算法需要至少給定一個(gè)反射表面各向同性的遮擋物體輪廓(有很多自然圖像都滿足這個(gè)要求)。在該算法中,首先根據(jù)顏色和邊緣信息提取遮擋輪廓,然后采用陰影模型估計(jì)每個(gè)輪廓點(diǎn)的光源方向,并采用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)來(lái)融合所有估計(jì)結(jié)果并輸出最可能的估計(jì)值。值得注意的是,物體的陰影也可以用來(lái)檢測(cè)圖像篡改。將光照過(guò)程建模為從任意方向投影到隨機(jī)高斯平面的平行光束,并根據(jù)這個(gè)模型提出了一種光照方向估計(jì)的方法。采用平面同源性和陰影亞光來(lái)描述圖像中陰影的顏色分布、特點(diǎn)和相互關(guān)系,提出了一種基于攝影測(cè)量與圖像陰影幾何形狀的框架來(lái)檢測(cè)圖像篡改。Fan等設(shè)計(jì)了一個(gè)直接對(duì)抗現(xiàn)有基于2D光照一致性篡改檢測(cè)方法的攻擊策略,這一策略也揭示了現(xiàn)有檢測(cè)方法的不足,為今后的研究提出了新的挑戰(zhàn)。一般而言,該類方法在檢測(cè)室外場(chǎng)景中效果更佳,其原因在于,相比室內(nèi)場(chǎng)景,戶外的光照情況更為簡(jiǎn)單。(二)局部濾波痕跡
1.中值濾波檢測(cè)中值濾波(medianfiltering,MF)是一種常見(jiàn)的濾除圖像噪聲的圖像后處理方法。從本質(zhì)上來(lái)說(shuō),MF是一種非線性濾波,故而其經(jīng)常被用于在圖像篡改之后去除特定的修改痕跡。一般而言,MF的結(jié)果為以特定像素為中心、一定窗口大?。ㄒ话銥槠鏀?shù),如3×3或5×5)的鄰域中所有像素點(diǎn)的中間值。因?yàn)镸F取所有像素的中間值作為濾波結(jié)果,經(jīng)過(guò)濾波的圖像通常會(huì)生成很多恒定或是幾乎不變的圖像塊?;谶@些特殊的圖像塊,我們可以檢測(cè)MF對(duì)圖像帶來(lái)的痕跡。2DMF的基本形式由以下公式計(jì)算得出:式中,yi是中值濾波器在像素點(diǎn)(i,j)上以[z,z]大小的窗口濾波后得到的輸出。鑒于MF的非線性屬性,其無(wú)法用線性表達(dá)式來(lái)表征濾波前后的輸入和輸出關(guān)系。然而,發(fā)現(xiàn)MF有很好的邊緣保持特性。不僅如此,MF后的圖像通常會(huì)包含很多恒定或幾乎恒定的圖像塊,這種現(xiàn)象被稱為streaking特性(streakingartifact)。圖6展示了MF圖像的streaking特性?;诖耍岢隽送ㄟ^(guò)分析一階差分圖像的直方圖來(lái)檢測(cè)streaking效應(yīng)的中值濾波檢測(cè)方法,在未壓縮圖像上表現(xiàn)良好。而針對(duì)JPEG壓縮圖像,借鑒了在隱寫分析領(lǐng)域表現(xiàn)良好的減法像素鄰接矩陣(subtractivepixeladjacencymatrix,SPAM)特征來(lái)檢測(cè)MF。然而,由于SPAM的統(tǒng)計(jì)模型非常復(fù)雜,當(dāng)圖像區(qū)域的像素?cái)?shù)量過(guò)少(如64或128)時(shí),檢測(cè)效果會(huì)變差。Cao等提出了一個(gè)基于streaking特性的MF檢測(cè)算法。在計(jì)算了紋理區(qū)域橫向和縱向的差分圖像后,記錄零值出現(xiàn)的概率。不僅如此,他們?cè)O(shè)計(jì)的算法還可以把MF操作和諸如圖像縮放、高斯低通過(guò)濾和平均過(guò)濾等局部圖像處理過(guò)程進(jìn)行區(qū)分。Yuan觀察到MF結(jié)果有局部依賴特性,因?yàn)橄噜徬袼攸c(diǎn)的局部濾波窗口在MF過(guò)程中互相重疊,相鄰的局部窗口使用了同樣的一些像素點(diǎn)?;谶@種觀察,他提出了44組特征來(lái)表征MF中相鄰像素點(diǎn)的內(nèi)在屬性,這44組特征被稱為中值濾波特征(MFF)。MFF特征可以在未壓縮圖像上精確的檢測(cè)出MF,并在JPEG壓縮圖像的MF檢測(cè)中取得和SPAM特征相似的結(jié)果。對(duì)于質(zhì)量因子較低的JPEG壓縮圖像,MFF特征通常比SPAM特征效果更好。圖6中值濾波前后圖像像素點(diǎn)亮度分布使用streaking特性來(lái)檢測(cè)MF的主要缺陷在于這些方法對(duì)于諸如JPEG壓縮等圖像后處理方法表現(xiàn)不佳。因此,需要引入其他MF痕跡。Chen和Ni觀察發(fā)現(xiàn)MF后的圖像與原始圖像在邊緣區(qū)域展現(xiàn)出不同的圖像特征。這些特征體現(xiàn)在相鄰像素點(diǎn)的特定相關(guān)性以及圖像噪聲和邊緣的關(guān)系中?;谏鲜鎏卣?,他們提出了基于邊緣的預(yù)測(cè)矩陣(edgebasedpredictionmatrix,EBPM)特征用于檢測(cè)MF。該方法在圖像中的不同邊緣區(qū)域提取特征,并采用SVM進(jìn)行分類。相比于先前的方法,EBPM特征在區(qū)分MF和其他濾波方法,如高斯低通濾波和均值濾波時(shí)表現(xiàn)更好。Kang等提出采用中值濾波殘差(MFR)來(lái)檢測(cè)MF。殘差是原圖像和它的MF輸出的差值。他們指出當(dāng)一張圖像再次經(jīng)過(guò)MF后,MFR會(huì)減少,同時(shí)基于這一原理提出了相應(yīng)的MF檢測(cè)方法。該方法采用自回歸模型(auto-regressive,AR)來(lái)構(gòu)建基于MFR的MF檢測(cè)特征集。相比SPAM特征和MFF特征,MFR特征的維數(shù)較低(10維)并且檢測(cè)結(jié)果較好。此外,即使對(duì)于低JPEG品質(zhì)因子(如30)的壓縮圖像來(lái)說(shuō),該方法依然有一定效果。Chen等利用全局信息(差值圖像的累積分布)和局部信息(不同相鄰像素對(duì)的相關(guān)性)來(lái)進(jìn)行MF檢測(cè)。最終構(gòu)成的56維特征連接了全局特征和局部特征,在檢測(cè)低分辨率和低質(zhì)量因子的JPEG壓縮圖像MF上表現(xiàn)優(yōu)異。最近,一些諸如局部紋理描述和深度學(xué)習(xí)的方法被用于進(jìn)行MF檢測(cè)。Zhang等提出了局部紋理信息描述的特征,即二階局部三元模式(localternarypattern,LTP),用于MF檢測(cè)。這種特征結(jié)合了LTP特征的優(yōu)勢(shì)和局部紋理描述子的優(yōu)勢(shì),可以更好地描述MF產(chǎn)生的局部特征。除此之外,他們采用基于核函數(shù)的主成分分析(KPCA)來(lái)降低特征維度和提高特征的鑒別力。他們提出的方法可以快速而有效地檢測(cè)經(jīng)過(guò)MF的圖像。Chen等試圖解決圖像塊較小情況下的MF檢測(cè)這一挑戰(zhàn)性問(wèn)題。他們?cè)O(shè)計(jì)了一種卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(convolutionalneuralnetwork,CNN)來(lái)提取特征并進(jìn)行分類。該網(wǎng)絡(luò)的輸入是圖像塊,而輸出是檢測(cè)結(jié)果。,特征可以自動(dòng)從訓(xùn)練樣本中學(xué)習(xí),不需要任何人工提取特征步驟。這種方法在圖像塊較小的情況下顯著地提升了性能。2.銳化檢測(cè)反銳化掩模(unsharpmasking,USM)銳化是一種被廣泛應(yīng)用的銳化技術(shù)。它通過(guò)增強(qiáng)邊緣的對(duì)比度來(lái)提高圖像質(zhì)量。然而,在許多圖像偽造過(guò)程中,USM銳化也可以在一定程度上掩蓋篡改的痕跡。因此,USM銳化檢測(cè)已成為數(shù)字圖像取證領(lǐng)域的一個(gè)研究點(diǎn)。USM銳化過(guò)程通常包括以下兩個(gè)步驟。步驟1
高斯高通濾波:式中,H是高通濾波函數(shù);Ii是原始圖像;(x,y)表示水平坐標(biāo)和垂直坐標(biāo);Gσ代表高斯高通濾波器;σ是G的標(biāo)準(zhǔn)差,它控制銳化范圍。步驟2
將反銳化掩碼添加到原始圖像:式中,O是銳化后的圖像;λ是控制銳化強(qiáng)度尺度系數(shù)。圖7展示了在USM銳化過(guò)程后圖像灰度值的變化。相比而言,原始邊緣比較平滑。從圖7中可以觀察到在邊緣區(qū)域有兩個(gè)明顯的階躍擴(kuò)大了邊緣效應(yīng),該現(xiàn)象被稱為超調(diào)效應(yīng)(overshootingartifact),是USM銳化過(guò)程的重要線索,由高頻信號(hào)疊加引起,可被用來(lái)檢測(cè)USM銳化。圖7超調(diào)效應(yīng)示意圖近年來(lái),許多研究者提出了多種USM銳化的檢測(cè)方法。其中,使用最廣泛的兩類方法是基于邊緣模型方法和基于局部紋理方法。Cao等首次提出USM銳化檢測(cè)。他們研究發(fā)現(xiàn)銳化會(huì)導(dǎo)致直方圖的突變,并建立邊緣模型來(lái)衡量這些突變。然而,他們之后的研究發(fā)現(xiàn)所提出的方法僅在圖像像素值分布很廣的情況下才有效,于是這些研究者改進(jìn)并提出了一種新的USM銳化檢測(cè),其大致步驟如下:首先,檢測(cè)原始圖像的邊緣位置。在此基礎(chǔ)上,測(cè)量邊緣附近的過(guò)沖強(qiáng)度,并計(jì)算整個(gè)圖像的過(guò)沖強(qiáng)度的平均值。最后,為超調(diào)效應(yīng)設(shè)定閾值進(jìn)而判斷一張圖片是否經(jīng)過(guò)了USM銳化。雖然文獻(xiàn)[48]中所述方法克服了文獻(xiàn)[47]中的一些缺點(diǎn),但它對(duì)圖像噪聲依舊非常敏感?;诰植考y理的方法在邊緣區(qū)域嘗試提取不同的局部模式特征。局部二值模式(localbinarypattern,LBP)與邊緣垂直二進(jìn)制編碼(edgeperpendicularbinarycoding,EPBC)是目前使用最多的兩種局部紋理特征。Ding等采用LBP紋理:首先利用Canny算子確定邊緣區(qū)域;然后對(duì)邊緣像素點(diǎn)計(jì)算LBP值;最后統(tǒng)計(jì)整張圖的LBP直方圖,并使用SVM分類器來(lái)區(qū)分原始圖像和銳化圖像。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于LBP的方法優(yōu)于邊緣建模方法。之后,Ding等發(fā)現(xiàn)超調(diào)效應(yīng)主要出現(xiàn)在垂直方向的邊緣上。因此,他們提出了一種新的紋理——EPBC來(lái)進(jìn)行USM銳化檢測(cè)。與LBP紋理相比,EPBC紋理特征聚焦在邊緣像素和沿邊緣法線的矩形窗口,并對(duì)其進(jìn)行了一種特殊的二進(jìn)制編碼。相比其他的方法,EPBC方法具有更好的檢測(cè)準(zhǔn)確性與效率。這種方法在一定程度上也對(duì)JPEG壓縮和其他圖像噪聲有一定的魯棒性。(三)復(fù)制粘貼攻擊檢測(cè)復(fù)制移動(dòng)攻擊的目的是故意偽造或刪除源圖像中的一個(gè)或多個(gè)對(duì)象。如圖8所示,右圖中所添加的新對(duì)象是通過(guò)復(fù)制源對(duì)象并將其移動(dòng)到同一圖像中的另一個(gè)位置來(lái)生成的。對(duì)于對(duì)象移除,被刪除的對(duì)象區(qū)域被相同圖像中的一些背景區(qū)域所替代。為了更具有視覺(jué)欺騙性,復(fù)制粘貼操作之前通常需要先進(jìn)行縮放、旋轉(zhuǎn)等仿射變換。圖8復(fù)制粘貼偽造圖像的經(jīng)典實(shí)例考慮到復(fù)制粘貼攻擊的機(jī)制,可以得出以下結(jié)論:在被篡改的圖像中的目標(biāo)或背景區(qū)域中至少存在一對(duì)具有非常相似的顏色、形狀和紋理圖像區(qū)域。通過(guò)分析這些相似的圖像區(qū)域?qū)?,可以檢測(cè)復(fù)制粘貼攻擊。準(zhǔn)確性和效率是復(fù)制粘貼檢測(cè)的兩個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。提出了進(jìn)行復(fù)制粘貼檢測(cè)的典型方法。討論了在復(fù)制粘貼檢測(cè)算法中的幾個(gè)主要要求:①小圖像區(qū)域的近似匹配;②具有較低的虛警率和可接受的時(shí)間復(fù)雜度?;谏鲜鲆?,他們提出了一種基于塊匹配的檢測(cè)算法。被檢測(cè)的圖像首先被劃分成一系列重疊的小塊,并從每個(gè)小塊中提取特定的特征。類似小塊通過(guò)特征比較進(jìn)行檢測(cè):當(dāng)測(cè)試圖片在空間域聚集到超過(guò)預(yù)設(shè)數(shù)量的匹配塊對(duì)時(shí),圖像則被認(rèn)為是偽造圖像。采用主成分分析(PCA)進(jìn)行特征提取,以小塊的PCA特征值作為其相應(yīng)的特征。文獻(xiàn)中的算法的主要計(jì)算復(fù)雜度是由詞典排序決定的,即O(F×N×logN),其中F是特征維度,N為圖像中的像素的數(shù)量。然而,當(dāng)復(fù)圖7.超調(diào)效應(yīng)示意圖。制區(qū)域被較大程度地縮放或旋轉(zhuǎn)時(shí),上述方法不能取得可靠的結(jié)果。為了解決因縮放和旋轉(zhuǎn)引起的問(wèn)題,引入了傅里葉梅林變換。傅里葉梅林變換對(duì)平移、旋轉(zhuǎn)和縮放具有很強(qiáng)的魯棒性。此外,他們采用計(jì)數(shù)型布隆過(guò)濾器(countingbloomfilter)來(lái)減少計(jì)算復(fù)雜度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所提特征可以抵抗10%的旋轉(zhuǎn)和10%的縮放。拓展了文獻(xiàn)[52]的方法,提出了用向量腐蝕濾波器來(lái)解決向量計(jì)數(shù)問(wèn)題。他們的算法能夠檢測(cè)具有較大旋轉(zhuǎn)角度的區(qū)域重復(fù)。提出了一種自適應(yīng)復(fù)制粘貼篡改檢測(cè)(copymoveforgerydetection,CMFD)的方法,采用不同的閾值對(duì)應(yīng)不同的圖像內(nèi)容。通過(guò)特定塊的灰度方差來(lái)計(jì)算它的自適應(yīng)閾值,因此,對(duì)應(yīng)的CMFD在光滑和紋理區(qū)域均可以檢測(cè)到復(fù)制粘貼篡改的存在。對(duì)不同的CMFD方法進(jìn)行了綜合評(píng)價(jià),建立了一個(gè)包含48個(gè)基圖像的圖像數(shù)據(jù)庫(kù),數(shù)據(jù)集中的其余圖片是在基圖像上精心制作的不會(huì)留下明顯視覺(jué)痕跡的復(fù)制粘貼篡改圖片。研究的結(jié)果表明,盡管基于關(guān)鍵點(diǎn)的方法非常有效,但是檢測(cè)結(jié)果會(huì)受低對(duì)比度區(qū)域和重復(fù)對(duì)象的影響。另一方面,基于塊的方法以較高的計(jì)算復(fù)雜度為代價(jià)提供高的檢測(cè)精度。在所有的特征中,特征是推薦的選擇。(四)重采樣檢測(cè)在大多數(shù)圖像拼接場(chǎng)景中,拼接區(qū)域通常會(huì)進(jìn)行大小調(diào)整和(或)旋轉(zhuǎn)操作以掩蓋偽造痕跡并使最終的偽造圖像顯得更真實(shí)。在大小調(diào)整和旋轉(zhuǎn)過(guò)程中,拼接圖像塊中的像素必須進(jìn)行重采樣操作以適應(yīng)新的樣本點(diǎn)陣。因此,重采樣檢測(cè)可以幫助檢測(cè)可能的偽造圖像并定位可疑的拼接區(qū)域。2005年,進(jìn)行了重采樣檢測(cè)的先驅(qū)工作。他們觀察到,對(duì)于重采樣信號(hào),相鄰樣本之間存在很強(qiáng)的相關(guān)性。在該方法中,EM算法被用來(lái)估計(jì)相關(guān)重采樣參數(shù)。利用上述參數(shù),可以生成概率圖來(lái)描述特定像素與其相鄰像素之間是否相關(guān)的概率。對(duì)于未壓縮圖像,該方法可以獲得較高的檢測(cè)準(zhǔn)確率。然而,對(duì)于JPEG壓縮圖像的來(lái)說(shuō),由于JPEG壓縮中的分塊離散余弦變換(BDCT)會(huì)引起特定重采樣模式,從而對(duì)檢測(cè)器造成混淆,降低檢測(cè)性能。提出了一種簡(jiǎn)便算法用來(lái)檢測(cè)兩種廣泛使用的插值算子:線性插值和三次插值。他觀察到在線性/三次插值之后,圖像的二階導(dǎo)數(shù)信號(hào)將具有周期性,并且這種周期性可以用來(lái)推測(cè)插值因子。實(shí)驗(yàn)表明,該方法可以檢測(cè)1.1~3.0(以0.1為增量)的縮放因子。擴(kuò)展了該方法,并驗(yàn)證了插值操作將會(huì)使信號(hào)導(dǎo)數(shù)的協(xié)方差產(chǎn)生特定的周期性模式。然而,當(dāng)檢測(cè)圖像經(jīng)中/高強(qiáng)度的JPEG壓縮時(shí),該方法的檢測(cè)性能也會(huì)降低。為了解決JPEG壓縮所帶來(lái)的問(wèn)題,改進(jìn)了文獻(xiàn)[56]的算法,在一定程度上去除了由JPEG壓縮引入的混淆。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,當(dāng)后一次壓縮程度比前一次壓縮程度更高時(shí),檢測(cè)性能會(huì)大大降低。并且在通常情況下,上采樣(放大)比下采樣(縮?。└菀讬z測(cè)。最近提出了一種檢測(cè)上采樣圖像/圖像塊的簡(jiǎn)便方法。為了區(qū)分上采樣圖像和真實(shí)圖像之間的差異,他們采用奇異值分解(singularvaluedecomposition,SVD)的方法來(lái)表征重采樣圖像的線性相關(guān)性,然后對(duì)飽和像素進(jìn)行度量。這種方法在檢測(cè)重采樣的小圖像塊中表現(xiàn)良好。(五)拼接圖像盲檢測(cè)這類方法試圖檢測(cè)各種圖像拼接和篡改過(guò)程,其出發(fā)點(diǎn)是認(rèn)為任何形式的人為修改將不可避免地對(duì)自然圖像引入原先并不存在的特殊痕跡。同時(shí),該類方法將篡改檢測(cè)視為一種二分類過(guò)程,即判斷測(cè)試圖像是自然的還是拼接以后的。然而,即便測(cè)試圖像被認(rèn)為不是自然的,該類方法仍然無(wú)法確定圖像
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